本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗滌系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著科技的不斷進(jìn)步，洗衣機(jī)市場已經(jīng)發(fā)展出復(fù)合式洗衣機(jī)，如雙滾筒洗衣機(jī)、雙波輪洗衣機(jī)等，可以將衣物按照類別分開洗滌。但是由于復(fù)合式洗衣機(jī)的調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理，目前只能輪流進(jìn)行洗滌、漂洗、脫水等工作，資源規(guī)劃不合理，洗滌時(shí)間過長，洗滌效率低，導(dǎo)致用戶使用體驗(yàn)降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題。

為此，本發(fā)明需要提供一種洗滌系統(tǒng)，該洗滌系統(tǒng)能夠合理規(guī)劃資源，縮短洗滌時(shí)間，提升用戶體驗(yàn)。

此外，本發(fā)明還需要提供一種洗滌系統(tǒng)的控制方法。

為解決上述技術(shù)問題中的至少一個(gè)，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種洗滌系統(tǒng)，包括：人機(jī)交互模塊、仲裁調(diào)度模塊以及多個(gè)洗衣機(jī)，其中，所述人機(jī)交互模塊用于接收用戶的操作指令，并轉(zhuǎn)發(fā)至所述仲裁調(diào)度模塊；所述仲裁調(diào)度模塊分別與所述人機(jī)交互模塊、所述多個(gè)洗衣機(jī)相連，用于接收所述人機(jī)交互模塊轉(zhuǎn)發(fā)的所述操作指令，并獲取所述多個(gè)洗衣機(jī)的狀態(tài)信息，根據(jù)所述操作指令和所述狀態(tài)信息生成調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令，以及向所述多個(gè)洗衣機(jī)發(fā)送調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令；以及所述多個(gè)洗衣機(jī)，用于接收并執(zhí)行所述調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令。

本發(fā)明實(shí)施例的洗滌系統(tǒng)，通過在系統(tǒng)中設(shè)置人機(jī)交互模塊和仲裁調(diào)度模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)洗衣機(jī)的統(tǒng)一仲裁調(diào)度，合理地規(guī)劃資源，節(jié)省了洗滌時(shí)間，提高了洗滌效率，從而提升用戶使用體驗(yàn)。

為解決上述技術(shù)問題中的至少一個(gè)，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種洗滌系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：所述仲裁調(diào)度模塊接收用戶通過人機(jī)交互模塊發(fā)送的操作指令，并獲取多個(gè)洗衣機(jī)的狀態(tài)信息；以及所述仲裁調(diào)度模塊根據(jù)所述操作指令和所述狀態(tài)信息生成調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令，并向所述多個(gè)洗衣機(jī)發(fā)送調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令，以使所述多個(gè)洗衣 機(jī)接收并執(zhí)行所述調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令。

本發(fā)明實(shí)施例的洗滌系統(tǒng)的控制方法，通過接收用戶通過所述人機(jī)交互模塊發(fā)送的操作指令，并獲取所述多個(gè)洗衣機(jī)的狀態(tài)信息，根據(jù)所述操作指令和所述狀態(tài)信息生成調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令，并向所述多個(gè)洗衣機(jī)發(fā)送調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令，以使所述多個(gè)洗衣機(jī)接收并執(zhí)行所述調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)洗衣機(jī)的統(tǒng)一仲裁調(diào)度，合理地規(guī)劃資源，節(jié)省了洗滌時(shí)間，提高了洗滌效率，從而提升用戶使用體驗(yàn)。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗滌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗滌系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的洗滌系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

圖4為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施例的洗滌系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗滌系統(tǒng)及其控制方法。

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗滌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，該洗滌系統(tǒng)包括：人機(jī)交互模塊100、仲裁調(diào)度模塊200以及多個(gè)洗衣機(jī)300。

其中，人機(jī)交互模塊100用于接收用戶的操作指令，并轉(zhuǎn)發(fā)至仲裁調(diào)度模塊200。

仲裁調(diào)度模塊200分別與人機(jī)交互模塊100、多個(gè)洗衣機(jī)300相連，用于接收人機(jī)交互模塊100轉(zhuǎn)發(fā)的操作指令，并獲取多個(gè)洗衣機(jī)300的狀態(tài)信息，然后根據(jù)操作指令和狀態(tài)信息生成調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令，再向多個(gè)洗衣機(jī)300發(fā)送調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，用戶可通過統(tǒng)一的人機(jī)交互模塊100發(fā)送操作指令，例如洗滌指令、甩干指令、加熱指令等。仲裁調(diào)度模塊200可通過人機(jī)交互模塊100接收用戶發(fā)送的該操作指令。同時(shí)，仲裁調(diào)度模塊200還可獲取多個(gè)洗衣機(jī)的狀態(tài)信息，如處于洗滌狀態(tài)、甩干狀態(tài)、加熱狀態(tài)等。

具體地，仲裁調(diào)度模塊200可根據(jù)狀態(tài)信息判斷多個(gè)洗衣機(jī)300的運(yùn)行狀態(tài)是否存在沖突。如果存在沖突，則可控制多個(gè)洗衣機(jī)300按照優(yōu)先級(jí)順序依次執(zhí)行調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令；如果不存在沖突，則控制多個(gè)洗衣機(jī)300并行運(yùn)行調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令。其中，在控制多個(gè)洗衣機(jī)300中的一個(gè)執(zhí)行調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令時(shí)，可控制其他多個(gè)洗衣機(jī)300處于等待狀態(tài)。

此外，在多個(gè)洗衣機(jī)300執(zhí)行調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令之后，仲裁調(diào)度模塊200還可接收來自多個(gè)洗衣機(jī)300的狀態(tài)更新信息。

多個(gè)洗衣機(jī)300用于接收并執(zhí)行調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令。

其中，多個(gè)洗衣機(jī)300可包括波輪洗衣機(jī)、滾筒洗衣機(jī)、自動(dòng)烘干機(jī)的一種或多種。

本發(fā)明實(shí)施例的洗滌系統(tǒng)，通過在系統(tǒng)中設(shè)置人機(jī)交互模塊和仲裁調(diào)度模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)洗衣機(jī)的統(tǒng)一仲裁調(diào)度，合理地規(guī)劃資源，節(jié)省了洗滌時(shí)間，提高了洗滌效率，從而提升用戶使用體驗(yàn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種洗滌系統(tǒng)的控制方法。

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗滌系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

如圖2所示，該洗滌系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟：

S201，仲裁調(diào)度模塊接收用戶通過人機(jī)交互模塊發(fā)送的操作指令，并獲取多個(gè)洗衣機(jī)的狀態(tài)信息。

其中，洗滌系統(tǒng)可包括人機(jī)交互模塊、仲裁調(diào)度模塊以及多個(gè)洗衣機(jī)。仲裁調(diào)度模塊分別與人機(jī)交互模塊、多個(gè)洗衣機(jī)相連。用戶可通過統(tǒng)一的人機(jī)交互模塊發(fā)送操作指令，例如洗滌指令、甩干指令、加熱指令等。仲裁調(diào)度模塊可通過人機(jī)交互模塊接收用戶發(fā)送 的該操作指令。同時(shí)，仲裁調(diào)度模塊還可獲取多個(gè)洗衣機(jī)的狀態(tài)信息，如處于洗滌狀態(tài)、甩干狀態(tài)、加熱狀態(tài)等。

S202，仲裁調(diào)度模塊根據(jù)操作指令和狀態(tài)信息生成調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令，并向多個(gè)洗衣機(jī)發(fā)送調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令，以使多個(gè)洗衣機(jī)接收并執(zhí)行調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令。

具體地，仲裁調(diào)度模塊可根據(jù)狀態(tài)信息判斷多個(gè)洗衣機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)是否存在沖突。如果存在沖突，則可控制多個(gè)洗衣機(jī)按照優(yōu)先級(jí)順序依次執(zhí)行調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令；如果不存在沖突，則可控制多個(gè)洗衣機(jī)并行運(yùn)行調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令。其中，在控制多個(gè)洗衣機(jī)中的一個(gè)執(zhí)行調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令時(shí)，可控制其他多個(gè)洗衣機(jī)處于等待狀態(tài)。

此外，在多個(gè)洗衣機(jī)執(zhí)行調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令之后，仲裁調(diào)度模塊還可接收來自多個(gè)洗衣機(jī)的狀態(tài)更新信息。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，多個(gè)洗衣機(jī)可包括波輪洗衣機(jī)、滾筒洗衣機(jī)、自動(dòng)烘干機(jī)的一種或多種。

本發(fā)明實(shí)施例的洗滌系統(tǒng)的控制方法，通過接收用戶通過人機(jī)交互模塊發(fā)送的操作指令，并獲取多個(gè)洗衣機(jī)的狀態(tài)信息，根據(jù)操作指令和狀態(tài)信息生成調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令，并向多個(gè)洗衣機(jī)發(fā)送調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令，以使多個(gè)洗衣機(jī)接收并執(zhí)行調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)洗衣機(jī)的統(tǒng)一仲裁調(diào)度，合理地規(guī)劃資源，節(jié)省了洗滌時(shí)間，提高了洗滌效率，從而提升用戶使用體驗(yàn)。

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的洗滌系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

本實(shí)施例以兩臺(tái)洗衣機(jī)A和B為例進(jìn)行說明，如圖3所示，該洗滌系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟：

S301，電源加電，開啟洗滌系統(tǒng)。

S302，檢測到人機(jī)交互模塊無操作。

S303，獲得洗衣機(jī)A和洗衣機(jī)B的運(yùn)行狀態(tài)。

具體地，洗衣機(jī)A和洗衣機(jī)B均處于加熱狀態(tài)。

S304，仲裁調(diào)度模塊判斷洗衣機(jī)A和洗衣機(jī)B的運(yùn)行狀態(tài)存在沖突。

具體地，由于洗衣機(jī)A和洗衣機(jī)B同均處于加熱狀態(tài)，洗滌系統(tǒng)會(huì)超負(fù)載，因此仲裁調(diào)度模塊判斷存在沖突。

S305，仲裁調(diào)度模塊判斷洗衣機(jī)A和洗衣機(jī)B的優(yōu)先級(jí)。

具體地，洗衣機(jī)B的容量小，因此優(yōu)先級(jí)高于洗衣機(jī)A。

S306.，仲裁調(diào)度模塊控制洗衣機(jī)B執(zhí)行加熱操作，控制洗衣機(jī)A進(jìn)入等待狀態(tài)。

S307，洗衣機(jī)B加熱完畢時(shí)，進(jìn)入下一洗滌過程，洗衣機(jī)A進(jìn)入加熱狀態(tài)。

S308，仲裁調(diào)度模塊獲取洗衣機(jī)A和洗衣機(jī)B狀態(tài)更新信息。

本發(fā)明實(shí)施例的洗滌系統(tǒng)的控制方法，通過仲裁調(diào)度模塊對(duì)洗衣機(jī)A和洗衣機(jī)B的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，并在運(yùn)行狀態(tài)存在沖突時(shí)，優(yōu)先運(yùn)行優(yōu)先級(jí)高洗衣機(jī)B進(jìn)行加熱，實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一的仲裁調(diào)度，合理地規(guī)劃資源，節(jié)省了洗滌時(shí)間，提高了洗滌效率，從而提升用戶使用體驗(yàn)。

圖4為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施例的洗滌系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

本實(shí)施例以兩臺(tái)洗衣機(jī)A和B為例進(jìn)行說明，如圖4所示，該洗滌系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟：

S401，電源加電，開啟洗滌系統(tǒng)。

S402，檢測到人機(jī)交互模塊無操作。

S403，獲得洗衣機(jī)A和洗衣機(jī)B的運(yùn)行狀態(tài)。

具體地，洗衣機(jī)A處于脫水狀態(tài)，洗衣機(jī)B處于洗滌狀態(tài)。

S404，仲裁調(diào)度模塊判斷洗衣機(jī)A和洗衣機(jī)B的運(yùn)行狀態(tài)不存在沖突。

S405，仲裁調(diào)度模塊控制洗衣機(jī)A執(zhí)行脫水過程，同時(shí)控制洗衣機(jī)B執(zhí)行洗滌過程。

本發(fā)明實(shí)施例的洗滌系統(tǒng)的控制方法，通過仲裁調(diào)度模塊對(duì)洗衣機(jī)A和洗衣機(jī)B的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，并在運(yùn)行狀態(tài)不存在沖突時(shí)，并行地控制洗衣機(jī)A執(zhí)行脫水過程，控制洗衣機(jī)B執(zhí)行洗滌過程，實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一的仲裁調(diào)度，合理地規(guī)劃資源，節(jié)省了洗滌時(shí)間，提高了洗滌效率，從而提升用戶使用體驗(yàn)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。