本發(fā)明涉及洗衣機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種滾筒洗衣機(jī)離合控制方法。

背景技術(shù)：

目前市場上的滾筒洗衣機(jī)，通過內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)、帶動(dòng)衣物到高位然后落到低位的摔打來實(shí)現(xiàn)衣物的洗滌，而在衣物放入量比較多時(shí)，衣物在內(nèi)筒里的摔打效果就不太好了，滿載時(shí)就基本沒有摔打效果了，為了改善以上情況的洗凈比，在內(nèi)筒后部增加波輪，通過減速器的作用實(shí)現(xiàn)洗滌時(shí)波輪與內(nèi)筒的差速運(yùn)轉(zhuǎn)，完成揉搓洗滌，提高洗凈比，脫水階段波輪與內(nèi)筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)高速脫水。

波輪與內(nèi)筒間進(jìn)行同速運(yùn)轉(zhuǎn)、還是差速運(yùn)轉(zhuǎn)，全靠離合器的位置來決定，離合器的位置決定兩種狀態(tài)：減速器起作用和不起作用，減速器起作用時(shí)是為差速運(yùn)轉(zhuǎn)即為洗滌狀態(tài)、減速器不起作用為同速運(yùn)轉(zhuǎn)即為脫水狀態(tài)，離合器位置變化過程中，由于洗滌、脫水過程中離合器與固定齒圈、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子卡槽間的擠壓作用，導(dǎo)致離合器無法與固定齒圈、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子分離，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子運(yùn)行的過程中，由于震動(dòng)等外力作用下，離合器與固定齒圈、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子瞬間分離，然后離合器與旋轉(zhuǎn)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子、靜態(tài)的固定齒圈發(fā)生瞬間接觸、嚙合，產(chǎn)生沖擊及噪音；即使離合器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子或固定齒圈能順利分離，當(dāng)離合器與固定齒圈或驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子無法完全嚙合時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)瞬間，也會(huì)導(dǎo)致嚙合沖擊和噪聲，由于滾筒減速器結(jié)構(gòu)的特殊性、以及成本的限值，關(guān)于沖擊、噪音目前尚無結(jié)構(gòu)方面的解決方案。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種滾筒洗衣機(jī)離合控制方法，減小洗滌和脫水工況轉(zhuǎn)換時(shí)的沖擊和噪聲，提高洗衣機(jī)使用壽命及用戶的使用體驗(yàn)效果。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：一種滾筒洗衣機(jī)離合控制方法，所述滾筒洗衣機(jī)包括外筒、內(nèi)筒、驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)在內(nèi)筒中的波輪，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒和波輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制洗滌和脫水工況轉(zhuǎn)換的離合器，洗滌時(shí)波輪和內(nèi)筒差速運(yùn)轉(zhuǎn)，脫水時(shí)波輪和內(nèi)筒同速同向運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于：在洗滌和脫水工況轉(zhuǎn)換過程中，離合器移動(dòng)，洗衣機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)在設(shè)定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)正反向晃動(dòng)。

洗滌工況向脫水工況轉(zhuǎn)換時(shí)：

控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反向晃動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反向晃動(dòng)產(chǎn)生震動(dòng)使離合器洗滌端的嚙合齒與對(duì)應(yīng)嚙合部的嚙合松動(dòng)，使離合器順利分離；

離合器移動(dòng)至脫水端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反向晃動(dòng)使離合器脫水端的嚙合齒與對(duì)應(yīng)的嚙合部對(duì)準(zhǔn)進(jìn)而嚙合。

脫水工況向洗滌工況轉(zhuǎn)換時(shí)：

控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反向晃動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反向晃動(dòng)使離合器脫水端的嚙合齒與對(duì)應(yīng)嚙合部的嚙合松動(dòng)，使離合器順利分離；

離合器移動(dòng)至洗滌端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反向晃動(dòng)使離合器洗滌端的嚙合齒與對(duì)應(yīng)的嚙合部對(duì)準(zhǔn)進(jìn)而嚙合。

所述正反向晃動(dòng)為正反向變加速轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述設(shè)定轉(zhuǎn)速范圍為0-10轉(zhuǎn)/分。

所述正反向晃動(dòng)的角度大于所述離合器上相鄰兩個(gè)嚙合齒之間的最小角度，優(yōu)選正反向晃動(dòng)的角度范圍為±30°。

所述正反向晃動(dòng)為加速度逐漸增大的正反向的加速轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選所述加速度為0-100轉(zhuǎn)/分²，再優(yōu)選所述加速度為5-20轉(zhuǎn)/分²。

在洗滌和脫水工況開始轉(zhuǎn)換的同時(shí)或從開始轉(zhuǎn)換延后設(shè)定時(shí)間，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始左右晃動(dòng)。

所述延后設(shè)定時(shí)間為0.5-1.5秒。

洗滌工況下離合器所在位置為洗滌端，脫水工況下離合器所在位置為脫水端， 洗滌工況和脫水工況轉(zhuǎn)換時(shí)，離合器由洗滌端/脫水端緩慢移動(dòng)至脫水端/洗滌端，優(yōu)選所述移動(dòng)速度為2-5毫米/秒，進(jìn)一步優(yōu)選所述離合器由洗滌端/脫水端緩慢移動(dòng)至脫水端/洗滌端所用時(shí)間為3-8秒，優(yōu)選5秒。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反向晃動(dòng)能夠產(chǎn)生震動(dòng)，使相互擠壓的離合器的嚙合齒與洗滌端或脫水端之間變的松動(dòng)，使離合器的嚙合齒與洗滌端或脫水端之間更容易脫離，或者所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反向晃動(dòng)能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)方向的位移，使相互擠壓的離合器的嚙合齒與洗滌端或脫水端之間變的松動(dòng)，使離合器的嚙合齒與洗滌端或脫水端之間更容易脫離，避免離合器的嚙合齒與洗滌端或脫水端的嚙合部無法脫離造成的狀態(tài)切換失敗，同時(shí)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反向晃動(dòng)能夠產(chǎn)生震動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)方向的位移，使離合器移動(dòng)到對(duì)應(yīng)洗滌端或脫水端后離合器的嚙合齒與洗滌端或脫水端的嚙合部對(duì)準(zhǔn)并進(jìn)入嚙合，避免離合器的嚙合齒與洗滌端或脫水端的嚙合部位置不對(duì)應(yīng)導(dǎo)致的無法嚙合，造成的狀態(tài)切換失敗?？梢詼p少?zèng)_擊、噪音，同時(shí)能夠延長離合器的使用壽命，提高用戶的使用體驗(yàn)效果。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

附圖說明

圖1是本發(fā)明滾筒洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式

滾筒洗衣機(jī)，通過內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)、帶動(dòng)衣物到高位然后落到低位的摔打來實(shí)現(xiàn)衣物的洗滌，而在衣物放入量比較多時(shí)，衣物在內(nèi)筒里的摔打效果就不太好了，滿載時(shí)就基本沒有摔打效果了，為了改善以上情況的洗凈比，在內(nèi)筒后部增加波輪，通過減速器的作用實(shí)現(xiàn)洗滌時(shí)波輪與內(nèi)筒的差速運(yùn)轉(zhuǎn)，完成揉搓洗滌，提高洗凈比。脫水階段波輪與內(nèi)筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)高速脫水。

本發(fā)明所述一種滾筒洗衣機(jī)包括外筒1、內(nèi)筒2、驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)在內(nèi)筒中的波輪3，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒2和波輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制洗滌和脫水工況轉(zhuǎn)換的離合器7，所述滾筒洗衣機(jī)離合控制方法：洗滌時(shí)波輪3和內(nèi)筒2差速運(yùn)轉(zhuǎn)，脫水時(shí)波輪3和內(nèi)筒2同速同向運(yùn)轉(zhuǎn)，波輪3與內(nèi)筒2間進(jìn)行同速運(yùn)轉(zhuǎn)、還是差速運(yùn)轉(zhuǎn)，全靠離合器7的位置來決定，離合器7的位置決定兩種狀態(tài)：減速器4起作用和不起作用，減速器4起作用時(shí)是為差速運(yùn)轉(zhuǎn)即為洗滌狀態(tài)、減速器4不起作用為同速 運(yùn)轉(zhuǎn)即為脫水狀態(tài)，離合器7位置變化過程中，由于洗滌、脫水過程中離合器7與洗滌端、脫水端間的擠壓作用，導(dǎo)致離合器無法與洗滌端、脫水端分離，洗滌工況下離合器所在位置為洗滌端(如固定齒圈)，脫水工況下離合器所在位置為脫水端(如驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子卡槽)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子運(yùn)行的過程中，由于震動(dòng)等外力作用下，離合器與固定齒圈、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子瞬間分離，然后離合器與旋轉(zhuǎn)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子、靜態(tài)的固定齒圈發(fā)生瞬間接觸、嚙合，產(chǎn)生沖擊及噪音。

即使離合器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子或固定齒圈能順利分離，當(dāng)離合器與固定齒圈或驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子無法完全嚙合時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)瞬間，也會(huì)導(dǎo)致嚙合沖擊和噪聲。

在洗滌和脫水工況轉(zhuǎn)換過程中，離合器移動(dòng)，洗衣機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)在設(shè)定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)正反向晃動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反向晃動(dòng)能夠產(chǎn)生震動(dòng)，使相互擠壓的離合器的嚙合齒與洗滌端或脫水端之間變的松動(dòng)，使離合器的嚙合齒與洗滌端或脫水端之間更容易脫離，或者所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反向晃動(dòng)能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)方向的位移，使相互擠壓的離合器的嚙合齒與洗滌端或脫水端之間變的松動(dòng)，使離合器的嚙合齒與洗滌端或脫水端之間更容易脫離，避免離合器的嚙合齒與洗滌端或脫水端的嚙合部無法脫離造成的狀態(tài)切換失敗，同時(shí)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反向晃動(dòng)能夠產(chǎn)生震動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)方向的位移，使離合器移動(dòng)到對(duì)應(yīng)洗滌端或脫水端后離合器的嚙合齒與洗滌端或脫水端的嚙合部對(duì)準(zhǔn)并進(jìn)入嚙合，避免離合器的嚙合齒與洗滌端或脫水端的嚙合部位置不對(duì)應(yīng)導(dǎo)致的無法嚙合，造成的狀態(tài)切換失敗。

洗滌工況向脫水工況轉(zhuǎn)換時(shí)：控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反向晃動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反向晃動(dòng)產(chǎn)生震動(dòng)使離合器洗滌端的嚙合齒與對(duì)應(yīng)嚙合部的嚙合松動(dòng)，使離合器順利分離；離合器移動(dòng)至脫水端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反向晃動(dòng)使離合器脫水端的嚙合齒與對(duì)應(yīng)的嚙合部對(duì)準(zhǔn)進(jìn)而嚙合?？梢愿玫販p少?zèng)_擊、噪音，同時(shí)能夠延長離合器的使用壽命，提高用戶的使用體驗(yàn)效果。

脫水工況向洗滌工況轉(zhuǎn)換時(shí)：控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反向晃動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反向晃動(dòng)使離合器脫水端的嚙合齒與對(duì)應(yīng)嚙合部的嚙合松動(dòng)，使離合器順利分離；離合器移動(dòng)至洗滌端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反向晃動(dòng)使離合器洗滌端的嚙合齒與對(duì)應(yīng)的嚙合部對(duì)準(zhǔn)進(jìn)而嚙合?？梢愿玫販p少?zèng)_擊、噪音，同時(shí)能夠延長離合器的使用壽命，提高用戶的使用體驗(yàn)效果。

所述正反向晃動(dòng)為正反向變加速轉(zhuǎn)動(dòng)。所述變加速轉(zhuǎn)動(dòng)能夠在晃動(dòng)過程中產(chǎn)生更大的震動(dòng)，更有利于離合器洗滌端的嚙合齒與對(duì)應(yīng)嚙合部的嚙合松動(dòng)，使離合器順利分離。

所述設(shè)定轉(zhuǎn)速范圍為0-10轉(zhuǎn)/分。該轉(zhuǎn)速可使離合器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)柔和的接觸、并使離合器的嚙合齒與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的嚙合部(如轉(zhuǎn)子卡槽)柔和的嚙合，完全嚙合后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子再按照正常脫水轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，解決了碰撞沖擊、噪音問題。

所述正反向晃動(dòng)的角度大于所述離合器上相鄰兩個(gè)嚙合齒之間的最小角度，保證離合器的嚙合齒與洗滌端和脫水端對(duì)應(yīng)嚙合部，無論錯(cuò)開多大角度都能夠通過正反向晃動(dòng)使離合器的嚙合齒與洗滌端和脫水端對(duì)應(yīng)嚙合部對(duì)準(zhǔn)，進(jìn)而嚙合。優(yōu)選正反向晃動(dòng)的角度范圍為±30°。

所述正反向晃動(dòng)為加速度逐漸增大的正反向的加速轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選所述加速度為0-100轉(zhuǎn)/分²，再優(yōu)選所述加速度為5-20轉(zhuǎn)/分²。該加速度下能夠保證足夠的震動(dòng)，使離合器洗滌端和脫水端的嚙合齒與對(duì)應(yīng)嚙合部的嚙合松動(dòng)，使離合器順利分離。同時(shí)保證在離合器移動(dòng)的過程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度不會(huì)過大，保證離合器移動(dòng)的另一端的嚙合齒與對(duì)應(yīng)的嚙合部柔和的嚙合。

在洗滌和脫水工況開始轉(zhuǎn)換的同時(shí)或從開始轉(zhuǎn)換延后設(shè)定時(shí)間，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始左右晃動(dòng)。通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反向晃動(dòng)使離合器洗滌端或脫水端的嚙合齒與對(duì)應(yīng)嚙合部的嚙合松動(dòng)，使離合器順利分離；所述延后設(shè)定時(shí)間為0.5-1.5秒。優(yōu)選在洗滌和脫水工況開始轉(zhuǎn)換延后1秒，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始左右晃動(dòng)。

洗滌工況和脫水工況轉(zhuǎn)換時(shí)，離合器由洗滌端/脫水端緩慢移動(dòng)至脫水端/洗滌端，優(yōu)選所述移動(dòng)速度為2-5毫米/秒，進(jìn)一步優(yōu)選所述離合器由洗滌端/脫水端緩慢移動(dòng)至脫水端/洗滌端所用時(shí)間為3-8秒?？墒闺x合器與洗滌端和脫水端柔和的接觸、并使離合器的嚙合齒與與洗滌端和脫水端柔和的嚙合，完全嚙合后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子再按照正常脫水轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，解決碰撞沖擊、噪音問題。

實(shí)施例一

如圖1所示，所述離合器7安裝于外筒1后部減速器4的主軸9上，當(dāng)離合器7的位置切換時(shí)，需要由離合電機(jī)14、拉簧12、撥叉11、復(fù)位彈簧6等共同作用來完成。所述離合電機(jī)14為步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)上面的凸輪13實(shí)現(xiàn)兩個(gè)位置(即離合器7與固定齒圈5嚙合、離合器7與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子卡槽10嚙合)之間的切換。所述拉 簧12一端連接于離合電機(jī)14上的凸輪13，另一端與撥叉11相連，拉簧12初始狀態(tài)處于松弛狀態(tài)，離合電機(jī)14旋轉(zhuǎn)半周后，拉簧12處于拉緊狀態(tài)，拉動(dòng)撥叉11推動(dòng)離合器7，壓緊復(fù)位彈簧6，使離合器7與固定齒圈5嚙合，完成脫水模式到洗滌模式的切換。當(dāng)離合電機(jī)14再次旋轉(zhuǎn)半周后，拉簧12由拉緊狀態(tài)變?yōu)樗沙跔顟B(tài)，撥叉11不再壓緊離合器7，離合器7在復(fù)位彈簧6的作用下與固定齒圈5分離、然后與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子卡槽10嚙合，完成洗滌模式到脫水模式的切換。

洗滌過程中，離合器7與固定齒圈5嚙合，減速器4起作用，實(shí)現(xiàn)波輪3與內(nèi)筒2的差速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行揉搓洗滌，提高洗凈比。洗滌結(jié)束后，需要切換到脫水模式，這是需要離合電機(jī)14拉動(dòng)離合器7與固定齒圈5脫離，以便離合器7與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子卡槽10嚙合，實(shí)現(xiàn)波輪3與內(nèi)筒2的同速運(yùn)轉(zhuǎn)、滿足高速脫水要求。由于洗滌階段離合器7的嚙合齒與固定齒圈5之間的齒受到擠壓力，切換時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)離合電機(jī)14運(yùn)轉(zhuǎn)到位，但復(fù)位彈簧和離合電機(jī)無法將離合器7與固定齒圈5分離的現(xiàn)象，這時(shí)在離合電機(jī)14拉動(dòng)離合器7與固定齒圈5分離的同時(shí)或延后一些時(shí)間(比如1秒)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子8開始左右緩慢晃動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子8的運(yùn)轉(zhuǎn)震動(dòng)來使離合器7與固定齒圈5的嚙合松動(dòng)，以便復(fù)位彈簧6和離合電機(jī)14能帶動(dòng)離合器7與固定齒圈5順利分離、并隨著離合電機(jī)14的緩慢拉動(dòng)，使離合器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子8柔和的接觸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的左右緩慢晃動(dòng)使離合器7嚙合齒與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子卡槽10對(duì)準(zhǔn)并柔和的嚙合，完全嚙合后，轉(zhuǎn)子8再按照正常脫水轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣就解決了兩次碰撞沖擊、噪音問題。其中離合電機(jī)14運(yùn)行一個(gè)行程需要5秒。離合電機(jī)的運(yùn)行速度可以起到限制離合器7滑動(dòng)速度過快的作用，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子8左右晃動(dòng)的速度為0-10轉(zhuǎn)/分、轉(zhuǎn)過的角度為±30°、啟動(dòng)加速度為5-20轉(zhuǎn)/分²，這樣可以更好地減少?zèng)_擊、噪音。

脫水過程中，離合器7與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子卡槽10嚙合，減速器4不起作用，波輪3與內(nèi)筒2同速運(yùn)轉(zhuǎn)，滿足高速脫水的要求。脫水結(jié)束后，需切換至洗滌模式，由于脫水階段離合器7的嚙合齒與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子卡槽10受到擠壓力的作用，撥叉11的作用不足以將離合器7與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子卡槽10分離，這時(shí)在離合電機(jī)拉動(dòng)離合器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子卡槽分離的同時(shí)或延后一些時(shí)間(比如1秒)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子開始左右緩慢晃動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子8的運(yùn)轉(zhuǎn)震動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的位移來使離合器7與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子卡槽10的嚙合松動(dòng)，以便離合電機(jī)14能帶動(dòng)離合器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子卡槽10的順利分離、并隨著離合電機(jī)14的緩慢拉動(dòng)，使離 合器7與固定齒圈5柔和的接觸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的左右晃動(dòng)使離合器7嚙合齒與固定齒圈5柔和的對(duì)準(zhǔn)并嚙合，這樣就又解決了一次碰撞沖擊、噪音問題。其中離合電機(jī)運(yùn)行一個(gè)行程需要5秒。離合電機(jī)的運(yùn)行速度可以起到限制離合器滑動(dòng)速度過快的作用，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子左右晃動(dòng)的速度為0-10轉(zhuǎn)/分、轉(zhuǎn)過的角度為±30°、啟動(dòng)加速度為5-20轉(zhuǎn)/分²，這樣可以更好地減少?zèng)_擊、噪音。

上述實(shí)施例中的實(shí)施方案可以進(jìn)一步組合或者替換，且實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中專業(yè)技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變化和改進(jìn)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。