一種紗管箱自動(dòng)裝載裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種紗管箱自動(dòng)裝載裝置,包括豎直放置的導(dǎo)軌、滑塊、托座、托架和第一動(dòng)力裝置，滑塊嵌至在導(dǎo)軌中，托座固定連接在滑塊上，托架可拆卸連接在托座上，托架上設(shè)有流通孔，托架的底面設(shè)有流通孔閥門組件，流通孔閥門組件可實(shí)現(xiàn)對(duì)流通孔進(jìn)行封堵和疏通調(diào)節(jié)；第一動(dòng)力裝置與滑塊連接，調(diào)節(jié)滑塊在導(dǎo)軌中的縱向移動(dòng)。該裝載裝置能夠?qū)崿F(xiàn)紗管箱自動(dòng)裝載到落紗機(jī)上，且紗管箱中的紗管可根據(jù)需要自動(dòng)落入落紗機(jī)的插管裝置中，以完成后續(xù)空紗管插上細(xì)紗機(jī)錠桿工作。
【專利說明】一種紗管箱自動(dòng)裝載裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種裝載裝置，具體來說，涉及一種紗管箱自動(dòng)裝載裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 紡紗時(shí)，需要將裝載空紗管的空紗管箱置于落紗機(jī)上。現(xiàn)有的落紗機(jī)的空紗管箱 多由人工提起安放，空紗管箱重約14kg，需要抬高1. 6米。每班需人工上下搬運(yùn)80次，勞動(dòng) 強(qiáng)度大。同時(shí)，紡織廠落紗工多為女性員工。落紗工搬運(yùn)空紗管箱非常吃力，并且頻繁地彎 腰也會(huì)造成腰肌勞損等職業(yè)病，危害工人身心健康。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 技術(shù)問題：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種紗管箱自動(dòng)裝載裝置， 該裝載裝置能夠?qū)崿F(xiàn)紗管箱自動(dòng)裝載到落紗機(jī)上，且紗管箱中的紗管可根據(jù)需要自動(dòng)落入 落紗機(jī)的插管裝置中，以完成后續(xù)空紗管插上細(xì)紗機(jī)錠桿工作。
[0004] 技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：
[0005] -種紗管箱自動(dòng)裝載裝置，該裝載裝置包括堅(jiān)直放置的導(dǎo)軌、滑塊、托座、托架和 第一動(dòng)力裝置，滑塊嵌至在導(dǎo)軌中，托座固定連接在滑塊上，托架可拆卸連接在托座上，托 架上設(shè)有流通孔，托架的底面設(shè)有流通孔閥門組件，流通孔閥門組件可實(shí)現(xiàn)對(duì)流通孔進(jìn)行 封堵和疏通調(diào)節(jié)；第一動(dòng)力裝置分別與導(dǎo)軌與滑塊連接，調(diào)節(jié)滑塊在導(dǎo)軌中的縱向移動(dòng)以 及導(dǎo)軌的旋轉(zhuǎn)。
[0006] 進(jìn)一步，所述的流通孔閥門組件為平板和第二動(dòng)力裝置，托架的底部設(shè)有相對(duì)的 限位滑軌，平板的兩側(cè)位于限位滑軌中，平板與流通孔相對(duì)，第二動(dòng)力裝置與平板的一端通 過連桿連接，第二動(dòng)力裝置可推動(dòng)平板沿著限位滑軌移動(dòng)。
[0007] 進(jìn)一步，所述的流通孔閥門組件包括第三動(dòng)力裝置、調(diào)節(jié)板和兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)， 每個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，第一連桿的一端和第三連桿的一端 分別活動(dòng)連接在托架的底面上，第二連桿的兩端分別于第一連桿的另一端和第三連桿的另 一端活動(dòng)連接，兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)布設(shè)在流通孔的兩側(cè)，且第二連桿位于流通孔的下方；調(diào) 節(jié)板上設(shè)有第一腰形孔、第二腰形孔和第三腰形孔，一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)中的第三連桿通過銷 釘活動(dòng)連接在第一腰形孔中，另一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)中的第三連桿通過銷釘活動(dòng)連接在第二 腰形孔中；調(diào)節(jié)板上遠(yuǎn)離流通孔的一端設(shè)有拉桿，拉桿與第三動(dòng)力裝置連接；第三動(dòng)力裝 置推動(dòng)拉桿時(shí)，可打開流通孔；第三動(dòng)力裝置回拉拉桿時(shí)，可關(guān)閉流通孔；托架的底面設(shè)有 第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱，第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱位于第三腰形孔中，第一導(dǎo)向柱和第 二導(dǎo)向柱之間形成的直線方向與拉桿的運(yùn)動(dòng)方向相同。
[0008] 進(jìn)一步，所述的紗管箱自動(dòng)裝載裝置，還包括彈簧，彈簧固定連接在兩個(gè)四連桿 機(jī)構(gòu)的第一連桿之間。
[0009] 進(jìn)一步，所述的托架上表面設(shè)有限位擋板和限位凸塊，限位擋板固定連接在托架 的邊緣，限位凸塊固定連接在托架的頂面。
[0010] 進(jìn)一步，所述的托座的頂面設(shè)有定位柱和上部設(shè)有凹槽的上定位凸臺(tái)，所述的托 架的底面設(shè)有凹孔和下部為凸起的下定位凸臺(tái)，托座的定位柱與托架的凹孔相適配，托座 的上定位凸臺(tái)與托架的下定位凸臺(tái)相適配。
[0011] 有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：
[0012] (1)實(shí)現(xiàn)紗管箱自動(dòng)裝載到落紗機(jī)上。本實(shí)用新型的紗管箱自動(dòng)裝載裝置，利用第 一動(dòng)力裝置控制滑塊，將滑塊移動(dòng)至導(dǎo)軌的底部。然后將紗管箱搬至托架上。第一動(dòng)力裝 置再次控制滑塊，將滑塊移動(dòng)至導(dǎo)軌的合適部位，然后將帶有紗管箱的托架整體置于落紗 機(jī)上。該結(jié)構(gòu)的自動(dòng)裝載裝置，不再需要人工將紗管箱搬至落紗機(jī)上，大大減少了人工勞動(dòng) 強(qiáng)度。
[0013] (2)實(shí)現(xiàn)紗管的自動(dòng)滑落。本實(shí)用新型的紗管箱自動(dòng)裝載裝置，在托架的底面設(shè)有 流通孔閥門組件。該流通孔閥門組件可實(shí)現(xiàn)對(duì)流通孔進(jìn)行封堵和疏通調(diào)節(jié)。當(dāng)需要紗管通 過落紗機(jī)安裝到細(xì)紗機(jī)上時(shí)，流通孔閥門組件控制流通孔處于疏通狀態(tài)，便于紗管箱中的 紗管落入落紗機(jī)中。當(dāng)不再需要紗管通過落紗機(jī)安裝到細(xì)紗機(jī)上時(shí)，流通孔閥門組件控制 流通孔處于關(guān)閉狀態(tài)，阻止紗管箱中的紗管落入落紗機(jī)中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是本實(shí)用新型的正視圖。
[0015] 圖2是本實(shí)用新型中托架的俯視圖。
[0016] 圖3是本實(shí)用新型裝配在落紗機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1的流通孔閥門組件的結(jié)構(gòu)圖。
[0018] 圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例2的流通孔閥門組件的結(jié)構(gòu)圖。
[0019] 圖中有：導(dǎo)軌1、滑塊2、托座3、定位柱301、上定位凸臺(tái)302、托架4、流通孔401、 第一導(dǎo)向柱402、第二導(dǎo)向柱403、限位擋板404、限位凸塊405、下定位凸臺(tái)406、第一動(dòng)力裝 置5、第一導(dǎo)軌動(dòng)力裝置501、第一滑塊動(dòng)力裝置502、平板6、第二動(dòng)力裝置7、連桿8、調(diào)節(jié) 板9、第一腰形孔901、第二腰形孔902、第三腰形孔903、第一連桿10、第二連桿11、第三連 桿12、拉桿13、彈簧14、落紗機(jī)15。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0021] 如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的一種紗管箱自動(dòng)裝載裝置，包括堅(jiān)直放置的導(dǎo) 軌1、滑塊2、托座3、托架4和第一動(dòng)力裝置5?；瑝K2嵌至在導(dǎo)軌1中，托座3固定連接在 滑塊2上，托架4可拆卸連接在托座3上。由于在工作過程中，托架4需要移動(dòng)至落紗機(jī)15 上，所以將托架4可拆卸連接在托座3上。托架4上設(shè)有流通孔401，托架4的底面設(shè)有流 通孔閥門組件，流通孔閥門組件可實(shí)現(xiàn)對(duì)流通孔401進(jìn)行封堵和疏通調(diào)節(jié)；第一動(dòng)力裝置5 分別與導(dǎo)軌1與滑塊2連接，調(diào)節(jié)滑塊2在導(dǎo)軌1中的縱向移動(dòng)以及導(dǎo)軌1的旋轉(zhuǎn)。
[0022] 本專利涉及的動(dòng)力裝置，包括第一動(dòng)力裝置5、第二動(dòng)力裝置、第三動(dòng)力裝置和第 四動(dòng)力裝置，皆為本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)，例如可以采用包括電機(jī)、絲杠、氣缸、電缸。在此，不再 對(duì)動(dòng)力裝置的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。第一動(dòng)力裝置5與滑塊2連接，可采用本領(lǐng)域常用的技術(shù) 手段，只要能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)滑塊2在導(dǎo)軌1中縱向移動(dòng)即可。例如，導(dǎo)軌1的兩端設(shè)置轉(zhuǎn)軸， 環(huán)形皮帶套裝在轉(zhuǎn)軸上，滑塊2固定連接在該皮帶上。第一動(dòng)力裝置5帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，就可 以實(shí)現(xiàn)對(duì)滑塊2位置的調(diào)節(jié)。
[0023] 上述結(jié)構(gòu)的紗管箱自動(dòng)裝載裝置中，第一動(dòng)力裝置5為兩個(gè)，分別為第一導(dǎo)軌動(dòng) 力裝置501和第一滑塊動(dòng)力裝置502。第一導(dǎo)軌動(dòng)力裝置501與導(dǎo)軌1連接，控制導(dǎo)軌1的 旋轉(zhuǎn)。第一滑塊動(dòng)力裝置502與滑塊2連接，調(diào)節(jié)滑塊2在導(dǎo)軌1中的縱向移動(dòng)。該自動(dòng)裝 載裝置工作時(shí)，第一滑塊動(dòng)力裝置502控制滑塊2,將滑塊2移動(dòng)至導(dǎo)軌1的底部。然后將 紗管箱搬至托架4上。第一滑塊動(dòng)力裝置502再次控制滑塊2,將滑塊2移動(dòng)至導(dǎo)軌1的合 適部位。隨后第一導(dǎo)軌動(dòng)力裝置502控制導(dǎo)軌1旋轉(zhuǎn)，將帶有紗管箱的托架4旋轉(zhuǎn)到落紗 機(jī)15上方，最后第一滑塊動(dòng)力裝置502再次控制滑塊2下移，使得帶有紗管箱的托架4下 落在落紗機(jī)15上。該結(jié)構(gòu)的自動(dòng)裝載裝置，不再需要人工將紗管箱搬至落紗機(jī)上，大大減 少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，在托架4的底面設(shè)有流通孔閥門組件。該流通孔閥門組件可實(shí) 現(xiàn)對(duì)流通孔401進(jìn)行封堵和疏通調(diào)節(jié)。根據(jù)工藝要求，當(dāng)需要紗管通過落紗機(jī)15安裝到細(xì) 紗機(jī)上時(shí)，流通孔閥門組件控制流通孔401處于疏通狀態(tài)，便于紗管箱中的紗管落入落紗 機(jī)中。當(dāng)不再需要紗管通過落紗機(jī)15安裝到細(xì)紗機(jī)上時(shí)，流通孔閥門組件控制流通孔401 處于關(guān)閉狀態(tài)，阻止紗管箱中的紗管落入落紗機(jī)15中。
[0024] 作為優(yōu)選，所述的托架4上表面設(shè)有限位擋板404和限位凸塊405,限位擋板404 固定連接在托架4的邊緣，限位凸塊405固定連接在托架4的頂面。托架4上會(huì)放置紗管 箱。為了紗管箱能夠穩(wěn)固在托架4上，在托架4上設(shè)置限位擋板404和限位凸塊405,對(duì)紗 管箱進(jìn)行定位。
[0025] 作為優(yōu)選，所述的托座3的頂面設(shè)有定位柱301和上部設(shè)有凹槽的上定位凸臺(tái) 302,所述的托架4的底面設(shè)有凹孔和下部為凸起的下定位凸臺(tái)406,托座3的定位柱301與 托架4的凹孔相適配，托座3的上定位凸臺(tái)302與托架4的下定位凸臺(tái)406相適配。托架 4和托座3之間為可拆卸連接。還可以采用該結(jié)構(gòu)：在托座3上設(shè)有兩個(gè)限位孔，在托架4 底部設(shè)置兩個(gè)定位柱，定位柱位于限位孔中，即實(shí)現(xiàn)了托架4和托座3的連接。可拆卸連接 方式可選用本領(lǐng)域其他的常見連接方式。
[0026] 上述的結(jié)構(gòu)中的自動(dòng)解鎖組件，可以有多種結(jié)構(gòu)。下面例舉三種具體的實(shí)施例。
[0027] 實(shí)施例1
[0028] 如圖4所示，流通孔閥門組件為平板6和第二動(dòng)力裝置7,托架4的底部設(shè)有相對(duì) 的限位滑軌，平板6的兩側(cè)位于限位滑軌中，平板6與流通孔401相對(duì)，第二動(dòng)力裝置7與 平板6的一端通過連桿8連接，第二動(dòng)力裝置7可推動(dòng)平板6沿著限位滑軌移動(dòng)。
[0029] 該流通孔閥門組件的工作過程為：第二動(dòng)力裝置7控制平板6在限位滑軌中滑移， 實(shí)現(xiàn)平板6對(duì)流通孔401的封堵和疏通調(diào)節(jié)。當(dāng)需要紗管通過落紗機(jī)15安裝到細(xì)紗機(jī)上 時(shí)，第二動(dòng)力裝置7控制平板6在限位滑軌中滑移，平板6移動(dòng)到流通孔401外側(cè)，以實(shí)現(xiàn) 對(duì)流通孔401的疏通。當(dāng)不再需要紗管通過落紗機(jī)15安裝到細(xì)紗機(jī)上時(shí)，第二動(dòng)力裝置7 控制平板6在限位滑軌中滑移，平板6移動(dòng)到流通孔401的正下方，以實(shí)現(xiàn)對(duì)流通孔401的 封堵。
[0030] 實(shí)施例2
[0031] 如圖5所示，流通孔閥門組件包括第三動(dòng)力裝置、調(diào)節(jié)板9和兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。每 個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿10、第二連桿11和第三連桿12。第一連桿10的一端和第三連 桿12的一端分別活動(dòng)連接在托架4的底面上。第二連桿11的兩端分別于第一連桿10的另 一端和第三連桿12的另一端活動(dòng)連接。兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)布設(shè)在流通孔401的兩側(cè)，且第 二連桿11位于流通孔401的下方。調(diào)節(jié)板9上設(shè)有第一腰形孔901、第二腰形孔902和第 三腰形孔903。一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)中的第三連桿12通過銷釘活動(dòng)連接在第一腰形孔901中， 另一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)中的第三連桿12通過銷釘活動(dòng)連接在第二腰形孔902中。調(diào)節(jié)板9上 遠(yuǎn)離流通孔401的一端設(shè)有拉桿13,拉桿13與第三動(dòng)力裝置連接；第三動(dòng)力裝置推動(dòng)拉桿 13時(shí)，可打開流通孔401 ;第三動(dòng)力裝置回拉拉桿13時(shí)，可關(guān)閉流通孔401。托架4的底面 設(shè)有第一導(dǎo)向柱402和第二導(dǎo)向柱403,第一導(dǎo)向柱402和第二導(dǎo)向柱403位于第三腰形 孔903中，第一導(dǎo)向柱402和第二導(dǎo)向柱403之間形成的直線方向與拉桿13的運(yùn)動(dòng)方向相 同。
[0032] 該流通孔閥門組件的工作過程為：第三動(dòng)力裝置對(duì)拉桿13施加拉力或推力，實(shí)現(xiàn) 對(duì)流通孔401的疏通或封堵。具體來說，第三動(dòng)力裝置對(duì)拉桿13施加拉力時(shí)，拉桿13帶動(dòng) 調(diào)節(jié)板9向遠(yuǎn)離流通孔401的方向移動(dòng)。由于第一導(dǎo)向柱402和第二導(dǎo)向柱403的限位， 當(dāng)?shù)谌慰?03的端部接觸到第一導(dǎo)向柱402或第二導(dǎo)向柱403時(shí)，調(diào)節(jié)板9停止移動(dòng)。 在調(diào)節(jié)板9移動(dòng)的過程中，兩根第三連桿12繞其銷旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)與第三連桿12直接連接 的第二連桿11移動(dòng)，第二連桿11帶動(dòng)第一連桿10向流通孔401方向旋轉(zhuǎn)。兩根第二連桿 11不斷向流通孔401中旋入，直至調(diào)節(jié)板9停止移動(dòng)。兩根第二連桿11最終移動(dòng)至流通孔 401的正下方。由于紗管為較長(zhǎng)圓柱體，擋住紗管的兩端即可實(shí)現(xiàn)了對(duì)流通孔401的封堵， 阻止了紗管下落。第三動(dòng)力裝置對(duì)拉桿13施加推力時(shí)，拉桿13帶動(dòng)調(diào)節(jié)板9向流通孔401 方向移動(dòng)。由于第一導(dǎo)向柱402和第二導(dǎo)向柱403的限位，當(dāng)?shù)谌慰?03的端部接觸 到第一導(dǎo)向柱402或第二導(dǎo)向柱403時(shí)，調(diào)節(jié)板9停止移動(dòng)。在調(diào)節(jié)板9移動(dòng)的過程中，兩 根第三連桿12繞其銷旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)與第三連桿12直接連接的第二連桿11移動(dòng)，第二連 桿11帶動(dòng)第一連桿10向遠(yuǎn)離流通孔401的方向旋轉(zhuǎn)。兩根第二連桿11從流通孔401的 正下方不斷向流通孔401的外側(cè)移動(dòng)，直至調(diào)節(jié)板9停止移動(dòng)。當(dāng)調(diào)節(jié)板9停止移動(dòng)時(shí)，兩 根第二連桿11位于流通孔401的外側(cè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)流通孔401的疏通，紗管箱中的紗管可自 動(dòng)下落。
[0033] 該結(jié)構(gòu)的流通孔閥門組件中，紗管在紗管箱中放置的方向與第二連桿11垂直。當(dāng) 通過四連桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)其中的兩根第二連桿11之間的距離小于紗管的長(zhǎng)度時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì) 流通孔401的封堵。當(dāng)通過四連桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)其中的兩根第二連桿11之間的距離大于紗管 的長(zhǎng)度時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)流通孔401的疏通。
[0034] 作為優(yōu)選，該結(jié)構(gòu)的流通孔閥門組件，還包括彈簧14，彈簧14固定連接在兩個(gè)四 連桿機(jī)構(gòu)的第一連桿10之間。當(dāng)流通孔401從疏通狀態(tài)轉(zhuǎn)為封堵狀態(tài)時(shí)，不需要利用第三 動(dòng)力裝置對(duì)拉桿13施加拉力，直接利用彈簧14,即可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)的復(fù)位，使得流 通孔401處于封堵狀態(tài)。
[0035] 實(shí)施例3
[0036] 流通孔閥門組件為扇形板和第四動(dòng)力裝置，扇形板與第四動(dòng)力裝置通過連桿連 接，扇形板位于托架4的底部，且扇形板通過銷連接在托架4上，第四動(dòng)力裝置可推動(dòng)扇形 板繞銷旋轉(zhuǎn)。
[0037] 該流通孔閥門組件的工作過程為：第四動(dòng)力裝置控制扇形板繞銷旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)扇形 板對(duì)流通孔401的封堵和疏通調(diào)節(jié)。當(dāng)需要紗管通過落紗機(jī)15安裝到細(xì)紗機(jī)上時(shí)，第四動(dòng) 力裝置控制扇形板旋轉(zhuǎn)，扇形板移動(dòng)到流通孔401外側(cè)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)流通孔401的疏通。當(dāng)不 再需要紗管通過落紗機(jī)15安裝到細(xì)紗機(jī)上時(shí)，第四動(dòng)力裝置控制扇形板旋轉(zhuǎn)，扇形板移動(dòng) 到流通孔401的正下方，以實(shí)現(xiàn)對(duì)流通孔401的封堵。
[〇〇38] 上述三個(gè)實(shí)施例是流通孔閥門組件的三種具體結(jié)構(gòu)。流通孔閥門組件的功能是能 夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)流通孔401的封堵或疏通。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上述三個(gè)實(shí)施例獲得的技術(shù)啟 示，進(jìn)行的所有非創(chuàng)造性的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)其功能，皆屬于本專利的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種紗管箱自動(dòng)裝載裝置，其特征在于，該裝載裝置包括堅(jiān)直放置的導(dǎo)軌（1)、滑 塊（2)、托座（3)、托架（4)和第一動(dòng)力裝置（5)，滑塊（2)嵌至在導(dǎo)軌（1)中，托座（3)固定 連接在滑塊（2 )上，托架（4 )可拆卸連接在托座（3 )上，托架（4 )上設(shè)有流通孔（401 )，托架 (4)的底面設(shè)有流通孔閥門組件，流通孔閥門組件可實(shí)現(xiàn)對(duì)流通孔（401)進(jìn)行封堵和疏通調(diào) 節(jié)；第一動(dòng)力裝置（5)分別與導(dǎo)軌（1)與滑塊（2)連接，調(diào)節(jié)滑塊（2)在導(dǎo)軌（1)中的縱向 移動(dòng)以及導(dǎo)軌（1)的旋轉(zhuǎn)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的紗管箱自動(dòng)裝載裝置，其特征在于，所述的流通孔閥門組件 為平板（6)和第二動(dòng)力裝置（7)，托架（4)的底部設(shè)有相對(duì)的限位滑軌，平板（6)的兩側(cè)位于 限位滑軌中，平板（6)與流通孔（401)相對(duì)，第二動(dòng)力裝置（7)與平板（6)的一端通過連桿 (8 )連接，第二動(dòng)力裝置（7 )可推動(dòng)平板（6 )沿著限位滑軌移動(dòng)。
3. 按照權(quán)利要求1所述的紗管箱自動(dòng)裝載裝置，其特征在于，所述的流通孔閥門組件 包括第三動(dòng)力裝置、調(diào)節(jié)板（9)和兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿（10)、第 二連桿（11)和第三連桿（12)，第一連桿（10)的一端和第三連桿（12)的一端分別活動(dòng)連接 在托架（4)的底面上，第二連桿（11)的兩端分別于第一連桿（10)的另一端和第三連桿（12) 的另一端活動(dòng)連接，兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)布設(shè)在流通孔（401)的兩側(cè)，且第二連桿（11)位于 流通孔（401)的下方； 調(diào)節(jié)板（9)上設(shè)有第一腰形孔（901)、第二腰形孔（902)和第三腰形孔（903)，一個(gè)四連 桿機(jī)構(gòu)中的第三連桿（12)通過銷釘活動(dòng)連接在第一腰形孔（901)中，另一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu) 中的第三連桿（12)通過銷釘活動(dòng)連接在第二腰形孔（902)中； 調(diào)節(jié)板（9)上遠(yuǎn)離流通孔（401)的一端設(shè)有拉桿（13)，拉桿（13)與第三動(dòng)力裝置連 接；第三動(dòng)力裝置推動(dòng)拉桿（13)時(shí)，可打開流通孔（401);第三動(dòng)力裝置回拉拉桿（16)時(shí)， 可關(guān)閉流通孔（401); 托架（4)的底面設(shè)有第一導(dǎo)向柱（402)和第二導(dǎo)向柱（403)，第一導(dǎo)向柱（402)和第二 導(dǎo)向柱（403)位于第三腰形孔（903)中，第一導(dǎo)向柱（402)和第二導(dǎo)向柱（403)之間形成的 直線方向與拉桿（13)的運(yùn)動(dòng)方向相同。
4. 按照權(quán)利要求3所述的紗管箱自動(dòng)裝載裝置，其特征在于，還包括彈簧（14)，彈 簧（14)固定連接在兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)的第一連桿（10)之間。
5. 按照權(quán)利要求1所述的紗管箱自動(dòng)裝載裝置，其特征在于，所述的托架（4)上表面 設(shè)有限位擋板（404 )和限位凸塊（405 )，限位擋板（404 )固定連接在托架（4 )的邊緣，限位凸 塊（405)固定連接在托架（4)的頂面。
6. 按照權(quán)利要求1所述的紗管箱自動(dòng)裝載裝置，其特征在于，所述的托座（3)的頂面 設(shè)有定位柱（301)和上部設(shè)有凹槽的上定位凸臺(tái)（302)，所述的托架（4)的底面設(shè)有凹孔和 下部為凸起的下定位凸臺(tái)（406)，托座（3)的定位柱（301)與托架（4)的凹孔相適配，托座 (3)的上定位凸臺(tái)（302)與托架（4)的下定位凸臺(tái)（406)相適配。
【文檔編號(hào)】D01H9/18GK203890562SQ201420308093
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】阮德智, 王仁糧, 馬學(xué)鵬, 余振華, 趙杰, 李亞東 申請(qǐng)人:銅陵松寶智能裝備股份有限公司