縫制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及能夠有效率地進(jìn)行縫制的縫制系統(tǒng)?？p制系統(tǒng)包括保持板供給裝置和多臺(tái)縫紉機(jī)。多臺(tái)縫紉機(jī)分別具有送料機(jī)構(gòu)。送料機(jī)構(gòu)能夠接收保持著布料或皮革的保持板。保持板供給裝置包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)。保持板供給機(jī)構(gòu)的數(shù)量大于或等于送料機(jī)構(gòu)的數(shù)量。保持板供給裝置的CPU使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，從而使多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)移動(dòng)到分別與多個(gè)送料機(jī)構(gòu)相對(duì)的位置。多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)向多個(gè)送料機(jī)構(gòu)交出保持板。縫紉機(jī)的CPU使用接收到的保持板進(jìn)行縫制工序。多個(gè)送料機(jī)構(gòu)向多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)交出縫制后的保持板。
【專利說(shuō)明】縫制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使用多臺(tái)縫紉機(jī)進(jìn)行縫制的縫制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]有的縫制系統(tǒng)使用多臺(tái)縫紉機(jī)進(jìn)行縫制。例如，日本特許公開1990年第55081號(hào)公報(bào)所記載的縫制系統(tǒng)包括位于以一臺(tái)輸送機(jī)器人為中心的圓周上的多臺(tái)縫紉機(jī)。輸送機(jī)器人能夠旋轉(zhuǎn)，將保持有作為縫制對(duì)象的布料的夾具輸送到多臺(tái)縫紉機(jī)中的任意一臺(tái)縫紉機(jī)。例如，在縫制系統(tǒng)進(jìn)行第一工序和第二工序這兩道縫制工序的縫制作業(yè)時(shí)，操作者將布料配置于第一工序用夾具。輸送機(jī)器人將第一工序用夾具輸送到執(zhí)行第一工序的縫紉機(jī)。執(zhí)行第一工序的縫紉機(jī)對(duì)配置于第一工序用夾具上的布料進(jìn)行縫制。在完成縫制后，輸送機(jī)器人自縫紉機(jī)接收第一工序用夾具，將其輸送到作業(yè)工作臺(tái)。操作者自第一工序用夾具取下布料，轉(zhuǎn)而將該布料配置于第二工序用夾具。輸送機(jī)器人向執(zhí)行第二工序的縫紉機(jī)輸送第二工序用夾具。執(zhí)行第二工序的縫紉機(jī)對(duì)配置于第二工序用夾具上的布料進(jìn)行縫制。在完成縫制后，輸送機(jī)器人自縫紉機(jī)接收第二工序用夾具。但是，縫制系統(tǒng)由于在一臺(tái)輸送機(jī)器人的周圍配置有多臺(tái)縫紉機(jī)，因此，輸送機(jī)器人需要按順序向執(zhí)行各工序的各縫紉機(jī)輸送一個(gè)夾具。因此，多臺(tái)縫紉機(jī)可能無(wú)法同時(shí)進(jìn)行多道縫制工序的縫制作業(yè)，從而不能有效率地進(jìn)行縫制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠有效率地進(jìn)行縫制的縫制系統(tǒng)。
[0004]技術(shù)方案I的縫制系統(tǒng)包括:工作臺(tái)，其具有沿水平方向延伸的上表面；以及多臺(tái)縫紉機(jī)，它們配置在上述工作臺(tái)的周圍，分別執(zhí)行多道縫制工序的中各自的縫制工序；該縫制系統(tǒng)的特征在于，該縫制系統(tǒng)包括使上述工作臺(tái)以朝向上下方向的軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置；上述多臺(tái)縫紉機(jī)分別包括縫紉機(jī)側(cè)交接機(jī)構(gòu)，該縫紉機(jī)側(cè)交接機(jī)構(gòu)能夠水平移動(dòng)，且能夠保持固定有縫制對(duì)象物的保持體；上述旋轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上述工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，該工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)設(shè)于上述工作臺(tái)，能夠保持上述保持體；上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的數(shù)量大于或等于上述多臺(tái)縫紉機(jī)的數(shù)量；上述旋轉(zhuǎn)裝置還包括:旋轉(zhuǎn)控制部，其通過(guò)在上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)中的至少與執(zhí)行縫制的縫紉機(jī)的臺(tái)數(shù)相同數(shù)量的工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)保持著上述保持體的狀態(tài)下利用上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使上述工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，從而使上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)中的至少與執(zhí)行縫制的縫紉機(jī)的臺(tái)數(shù)相同數(shù)量的工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)分別移動(dòng)到與上述縫紉機(jī)側(cè)交接機(jī)構(gòu)相對(duì)的位置；第一交出控制部，其在上述旋轉(zhuǎn)控制部的控制下使上述工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)之后，通過(guò)控制對(duì)上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的各工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)而解除對(duì)上述保持體的保持；以及第一接收控制部，其通過(guò)控制對(duì)上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的各工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)而對(duì)在上述多道縫制工序中的某一工序中使用后的上述保持體進(jìn)行保持；上述多臺(tái)縫紉機(jī)分別還包括:第二接收控制部，其通過(guò)控制對(duì)上述縫紉機(jī)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，從而保持在上述第一交出控制部的控制下由上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)中的某一交接機(jī)構(gòu)解除了保持的上述保持體；縫制控制部，其使用在上述第二接收控制部的控制下所保持的上述保持體，進(jìn)行上述多道縫制工序中的一道縫制工序；以及第二交出控制部，其在上述縫制控制部的控制下進(jìn)行了上述多道縫制工序中的一道縫制工序之后，通過(guò)控制對(duì)上述縫紉機(jī)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，從而解除對(duì)在上述多道縫制工序中的一道縫制工序中使用后的上述保持體的保持。
[0005]工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的數(shù)量大于或等于縫紉機(jī)的數(shù)量。因此，多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)能夠分別向多臺(tái)縫紉機(jī)中的所有縫紉機(jī)各自所具有的縫紉機(jī)側(cè)交出機(jī)構(gòu)交接保持體和自多臺(tái)縫紉機(jī)中的所有縫紉機(jī)各自所具有的縫紉機(jī)側(cè)交出機(jī)構(gòu)接收保持體。多臺(tái)縫紉機(jī)能夠分別同時(shí)執(zhí)行多道縫制工序中的各自的縫制工序。因此，與工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)為一個(gè)而多臺(tái)縫紉機(jī)不能同時(shí)進(jìn)行縫制動(dòng)作時(shí)相比，縫制系統(tǒng)能夠有效率地進(jìn)行縫制。
[0006]在技術(shù)方案2的縫制系統(tǒng)中，上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)分別還包括:工作臺(tái)側(cè)保持部，其能夠裝卸上述保持體地保持上述保持體；以及第一移動(dòng)部，其使上述工作臺(tái)側(cè)保持部在旋轉(zhuǎn)位置和交接位置之間移動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)位置是在上述工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)使上述工作臺(tái)側(cè)保持部所處的位置，該交接位置是在對(duì)上述保持體進(jìn)行保持或解除保持時(shí)使上述工作臺(tái)側(cè)保持部所處的位置?？p制系統(tǒng)能夠在第一交出控制部或第一接收控制部的控制下在預(yù)定的交接位置進(jìn)行保持體的交接。因此，縫制系統(tǒng)能夠在多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的各工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)和縫紉機(jī)側(cè)交接機(jī)構(gòu)之間可靠地交接保持體。
[0007]在技術(shù)方案3的縫制系統(tǒng)中，上述第一交出控制部同時(shí)控制對(duì)上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的各自的上述第一移動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)。第一交出控制部不需要一個(gè)一個(gè)地控制多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的各工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)。因此，縫制系統(tǒng)能夠使交出保持體時(shí)對(duì)多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的控制變得簡(jiǎn)單。
[0008]在技術(shù)方案4、5的縫制系統(tǒng)中，上述旋轉(zhuǎn)裝置還包括縫制結(jié)束判斷部，該縫制結(jié)束判斷部判斷上述多臺(tái)縫紉機(jī)是否全都在上述縫制控制部的控制下完成了上述多道縫制工序中的各自的縫制工序；上述第一接收控制部在由上述縫制結(jié)束判斷部判斷為上述多臺(tái)縫紉機(jī)全都完成了上述縫制工序時(shí)，控制對(duì)上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的上述第一移動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)，使上述工作臺(tái)側(cè)保持部移動(dòng)到上述交接位置。第一接收控制部能夠同時(shí)控制對(duì)多個(gè)工作臺(tái)側(cè)保持部的各工作臺(tái)側(cè)保持部的驅(qū)動(dòng)。縫制系統(tǒng)不需要一個(gè)一個(gè)地控制多個(gè)工作臺(tái)側(cè)保持部的各工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)。因此，縫制系統(tǒng)能夠使接收保持體時(shí)對(duì)多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的控制變得簡(jiǎn)單。
[0009]在技術(shù)方案6的縫制系統(tǒng)中，上述旋轉(zhuǎn)裝置還包括:制止部，其將上述工作臺(tái)定位于規(guī)定位置；以及制止控制部，其在上述旋轉(zhuǎn)控制部使上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的各工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)移動(dòng)后，控制上述制止部而對(duì)上述工作臺(tái)的位置進(jìn)行定位。因此，旋轉(zhuǎn)裝置能夠防止多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的各工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)和縫紉機(jī)側(cè)交接機(jī)構(gòu)之間發(fā)生錯(cuò)位?？p制系統(tǒng)能夠在多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的各工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)和縫紉機(jī)側(cè)交接機(jī)構(gòu)之間可靠地交接保持體。
[0010]在技術(shù)方案7的縫制系統(tǒng)中，上述保持體包括下板和上板，該下板具有下板貫通孔，該上板在其與上述下板之間夾持上述縫制對(duì)象物而將上述縫制對(duì)象物固定；上述上板具有多個(gè)上板貫通孔，上述多個(gè)上板貫通孔形成于在重疊配置上述上板和上述下板時(shí)與上述下板的下板貫通孔重疊的位置；上述多個(gè)上板貫通孔包括在上述多道縫制工序中上述多臺(tái)縫紉機(jī)各自所縫制的圖案的所有路徑。在該情況下，操作者不需要根據(jù)多道縫制工序的各縫制工序更換保持體并重裝縫制對(duì)象物。因此，縫制系統(tǒng)能夠更有效率地進(jìn)行縫制。
[0011]技術(shù)方案8、9的縫制系統(tǒng)還包括配件供給裝置，該配件供給裝置在上述多道縫制工序中的至少一道工序中向上述保持體供給要縫制于上述縫制對(duì)象物上的配件；上述第一交出控制部在上述配件供給裝置將上述配件供給到上述保持體之后控制對(duì)上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的各工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。由于是由配件供給裝置供給配件，因此，不需要由操作者來(lái)向保持體配置配件。因此，縫制系統(tǒng)能夠減少操作者的作業(yè)量。
[0012]在技術(shù)方案10、11的縫制系統(tǒng)中，上述配件供給裝置包括:容納箱，其容納上述配件；第二移動(dòng)部，其具有利用吸引器的吸引自上方吸引上述配件的吸引構(gòu)件，能夠在位于上述容納箱上方的第一位置和位于上述保持體上方的第二位置之間移動(dòng)；吸氣電磁閥，其能夠使上述吸引構(gòu)件吸氣和使上述吸引構(gòu)件停止吸氣；移動(dòng)電磁閥，其使上述第二移動(dòng)部在上述第一位置和上述第二位置之間移動(dòng)；第一吸氣控制部，其控制上述吸氣電磁閥，使上述吸引構(gòu)件吸氣；第二吸氣控制部，其控制上述吸氣電磁閥，使上述吸引構(gòu)件停止吸氣；第一移動(dòng)控制部，其控制上述移動(dòng)電磁閥，使上述第二移動(dòng)部移動(dòng)到上述第一位置；以及第二移動(dòng)控制部，其控制上述移動(dòng)電磁閥，使上述第二移動(dòng)部移動(dòng)到上述第二位置；上述第一吸氣控制部在上述移動(dòng)電磁閥在上述第一移動(dòng)控制部的控制下使上述第二移動(dòng)部移動(dòng)到上述第一位置之后，控制上述吸氣電磁閥，使上述吸引構(gòu)件吸氣，利用上述吸引構(gòu)件自上方吸引被容納于上述容納箱中的上述配件；上述第二吸氣控制部在上述移動(dòng)電磁閥在上述第二移動(dòng)控制部的控制下使上述第二移動(dòng)部移動(dòng)到上述第二位置之后，控制上述吸氣電磁閥，使上述吸引構(gòu)件停止吸氣，將上述配件供給到上述保持體。在該情況下，僅使第二移動(dòng)部在第一位置和第二位置之間移動(dòng)即可借助吸引構(gòu)件向保持體供給配件。因此，縫制系統(tǒng)能夠使配件供給裝置形成為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是縫制系統(tǒng)300的立體圖。
[0014]圖2是保持板供給裝置200的側(cè)視圖。
[0015]圖3是保持板供給裝置200的俯視圖。
[0016]圖4是縫紉機(jī)I和保持板供給機(jī)構(gòu)230的立體圖。
[0017]圖5是保持板保持部70的俯視圖。
[0018]圖6是保持板80的俯視圖。
[0019]圖7是配件供給裝置91的主視圖。
[0020]圖8是配件供給裝置91的側(cè)視圖。
[0021]圖9是保持板供給裝置200和配件供給裝置91的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0022]圖10是縫紉機(jī)I的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0023]圖11是供給控制處理的流程圖。
[0024]圖12是配件供給處理的流程圖。
[0025]圖13是表示保持板80的交接過(guò)程的圖。
[0026]圖14是表示保持板80的交接過(guò)程的圖。
[0027]圖15是表示保持板80的交接過(guò)程的圖。
[0028]圖16是表示保持板80的交接過(guò)程的圖。
[0029]圖17是表示保持板80的交接過(guò)程的圖。
[0030]圖18是交接控制處理的流程圖。
[0031]圖19是與圖18相連的流程圖。
[0032]圖20是縫紉機(jī)I的俯視圖。
[0033]圖21是第二實(shí)施方式的保持板801和保持板保持部70、235的俯視圖。
[0034]圖22是第三實(shí)施方式的保持板802和保持板保持部70、235的俯視圖。
[0035]圖23是第四實(shí)施方式的保持板803和保持板保持部70、235的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0036]參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的第一實(shí)施方式。參照?qǐng)D1?圖4說(shuō)明包括縫紉機(jī)I在內(nèi)的縫制系統(tǒng)300的概略結(jié)構(gòu)。圖4的左斜下側(cè)、右斜上側(cè)、左斜上側(cè)、右斜下側(cè)為縫制系統(tǒng)300所包括的縫紉機(jī)I的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)、右側(cè)。在以下的說(shuō)明中，使用圖中箭頭所示的左右、前后、上下?？p制系統(tǒng)300以保持板供給裝置200為中心等間隔地配置有多臺(tái)(在本實(shí)施方式中為三臺(tái))縫紉機(jī)I和兩張操作臺(tái)251、252，該多臺(tái)縫紉機(jī)I和兩張操作臺(tái)251、252配置為以保持板供給裝置200為中心在俯視時(shí)呈放射狀。多臺(tái)縫紉機(jī)I中的一臺(tái)縫紉機(jī)I在側(cè)部配置有配件供給裝置91。配件供給裝置91向保持板80的貫通孔826 (參照?qǐng)D6)內(nèi)供給布料或皮革?？p制系統(tǒng)300對(duì)被保持于保持板供給裝置200所供給的保持板80上的具有特定形狀的布料或皮革(縫制對(duì)象物)實(shí)行縫制動(dòng)作?？p制動(dòng)作分為三道縫制工序?？p制系統(tǒng)300是分別用三臺(tái)縫紉機(jī)I執(zhí)行三道縫制工序的系統(tǒng)。
[0037]如圖2所示，保持板供給裝置200包括底座部201、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202、板構(gòu)件204、球軸承26、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25、空氣供給部219和操作面板240。底座部201是將金屬制的棒材組成立方體狀而成的框體。底座部201在下端部具有四個(gè)輪子203，能夠移動(dòng)。板構(gòu)件204是覆蓋底座部201的上端的一部分的板狀構(gòu)件。多個(gè)球軸承26設(shè)于板構(gòu)件204的上側(cè)。多個(gè)球軸承26大致等間隔地配置成以旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓周狀。球軸承26具有圓筒部261和金屬球262。圓筒部261設(shè)于板構(gòu)件204上。金屬球262設(shè)于圓筒部261的內(nèi)側(cè)。金屬球262的上端高于圓筒部261的上端。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202設(shè)于球軸承26的上側(cè)。球軸承26減輕旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦且支承旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202上表面的高度與縫紉機(jī)I的作業(yè)臺(tái)5(參照?qǐng)D4)上表面的高度大致相同。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202上表面的高度也可以稍小于縫紉機(jī)I的作業(yè)臺(tái)5上表面的高度。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202在俯視時(shí)呈大致圓形。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的上表面沿水平方向延伸。當(dāng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202以沿上下方向延伸的軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，金屬球262在圓筒部261內(nèi)滾動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25設(shè)于底座部201的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25包括旋轉(zhuǎn)軸265和工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)221。旋轉(zhuǎn)軸265沿上下方向延伸，設(shè)于底座部201的上部中央。旋轉(zhuǎn)軸265的上端固定于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202在俯視狀態(tài)下的中央。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202以旋轉(zhuǎn)軸265為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)221設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸265的側(cè)方，固定于托架220。托架220固定于工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)221的上側(cè)和底座部201。工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)221借助電氣配線與控制箱214內(nèi)的控制裝置210 (參照?qǐng)D9)電連接?？刂蒲b置210具有CPU211 (參照?qǐng)D9)，控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的旋轉(zhuǎn)和對(duì)保持板供給機(jī)構(gòu)230(參照?qǐng)D3)的驅(qū)動(dòng)。工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)221的旋轉(zhuǎn)軸突出到工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)221的上方。在旋轉(zhuǎn)軸的上端具有驅(qū)動(dòng)齒輪。驅(qū)動(dòng)齒輪借助減速器與旋轉(zhuǎn)齒輪相連接。旋轉(zhuǎn)齒輪設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸265的周圍。驅(qū)動(dòng)齒輪借助減速器和旋轉(zhuǎn)齒輪將工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)221的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)傳遞到旋轉(zhuǎn)軸265。伴隨旋轉(zhuǎn)軸265的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)齒輪和旋轉(zhuǎn)齒輪位于托架220的內(nèi)側(cè)。托架220覆蓋旋轉(zhuǎn)軸265的周圍的一部分。空氣供給部219設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸265的下端部周圍。多個(gè)軟管241自空氣供給部219的周圍朝上方延伸。多個(gè)軟管241分別連接于多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230(參照?qǐng)D3)的氣缸231和氣缸237?？諝夤┙o部219伴隨旋轉(zhuǎn)軸265的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。伴隨空氣供給部219的旋轉(zhuǎn)，多個(gè)軟管241在空氣供給部219的周圍旋轉(zhuǎn)?？諝夤┙o部219包括公知的旋轉(zhuǎn)接頭。軟管241即使在空氣供給部219的周圍旋轉(zhuǎn)，也能互不交纏地旋轉(zhuǎn)。當(dāng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)221驅(qū)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸265旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202和空氣供給部219以旋轉(zhuǎn)軸265為中心旋轉(zhuǎn)。
[0038]保持板供給裝置200使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202例如繞俯視時(shí)的逆時(shí)針?lè)较蛞悦看无D(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為72度的方式逐次進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。然后，保持板供給裝置200驅(qū)動(dòng)保持板供給機(jī)構(gòu)230，向各縫紉機(jī)I和操作臺(tái)251、252(參照?qǐng)D1)供給保持板80和自各縫紉機(jī)I和操作臺(tái)251,252回收保持板80。操作臺(tái)251是供操作者進(jìn)行將縫制前的保持板80配置于能夠由保持板供給機(jī)構(gòu)230進(jìn)行保持的位置的操作的臺(tái)子。操作臺(tái)251是供給場(chǎng)所。操作臺(tái)252是在完成所有的縫制工序后，供操作者進(jìn)行回收已由保持板供給機(jī)構(gòu)230解除保持的保持板80的操作的臺(tái)子。操作臺(tái)252是回收?qǐng)鏊?。操作臺(tái)251、252的上表面的高度分別與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202上表面的高度大致相同。操作臺(tái)251、252的上表面的高度也可以分別稍大于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202上表面的高度。
[0039]操作面板240位于兩張操作臺(tái)251、252(參照?qǐng)D1)之間。操作者立于兩張操作臺(tái)251,252之間對(duì)操作面板240進(jìn)行操作。操作面板240借助電氣配線與控制箱214內(nèi)的控制裝置210 (參照?qǐng)D9)電連接。操作面板240向控制裝置210輸出基于操作者輸入的指示的信號(hào)。
[0040]如圖1、圖3所示，保持板供給裝置200在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的上表面具有多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230。保持板供給機(jī)構(gòu)230的數(shù)量大于或等于縫紉機(jī)I的送料機(jī)構(gòu)6的數(shù)量。在本實(shí)施方式中，保持板供給機(jī)構(gòu)230為五個(gè)。即，保持板供給機(jī)構(gòu)230的數(shù)量等于縫紉機(jī)I的數(shù)量加上兩張操作臺(tái)251、252的數(shù)量。各保持板供給機(jī)構(gòu)230配置成以旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的旋轉(zhuǎn)軸為中心在俯視時(shí)呈放射狀。保持板供給機(jī)構(gòu)230沿旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202上表面的周向等角度(在本實(shí)施方式中，間隔72度)間隔排列?？p紉機(jī)I和操作臺(tái)251、252與保持板供給機(jī)構(gòu)230同樣地等角度間隔排列。
[0041]保持板供給機(jī)構(gòu)230分別具有氣缸231。氣缸231固定于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的上表面。氣缸231的活塞桿231A(參照?qǐng)D14)沿旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的徑向前進(jìn)和后退。保持板保持部235設(shè)于活塞桿23IA在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的徑向上的外側(cè)頂端。保持板保持部235能夠裝卸保持板80。保持板保持部235的結(jié)構(gòu)與縫紉機(jī)I所具有的保持板保持部70的結(jié)構(gòu)大致相同，詳細(xì)說(shuō)明見后文。
[0042]保持板供給機(jī)構(gòu)230利用壓縮機(jī)所供給的空氣驅(qū)動(dòng)氣缸231，使保持板保持部235在交接位置和退避位置之間水平移動(dòng)。交接位置是保持板保持部235移動(dòng)到縫紉機(jī)I或操作臺(tái)251、252側(cè)，即移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的徑向外側(cè)的位置。在交接位置處，保持板供給機(jī)構(gòu)230在其與縫紉機(jī)I的送料機(jī)構(gòu)6之間交接保持板80?！敖唤颖３职?0”是指接收或交出保持板80。退避位置是保持板保持部235移動(dòng)到保持板供給機(jī)構(gòu)230側(cè)，即移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的徑向內(nèi)側(cè)的位置。在退避位置處，即使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202在保持板供給機(jī)構(gòu)230保持著保持板80的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，保持板80也不會(huì)與縫紉機(jī)I發(fā)生碰撞。在退避位置處，保持板保持部235比在交接位置處離縫紉機(jī)I遠(yuǎn)。保持板供給裝置200在保持板保持部235處于退避位置時(shí)，使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202旋轉(zhuǎn)，使保持板供給機(jī)構(gòu)230移動(dòng)到與縫紉機(jī)I的送料機(jī)構(gòu)6相對(duì)的位置。保持板80將縫紉機(jī)I所要縫制的縫制對(duì)象物(例如布料或皮革)自上下夾持在上板82和下板81之間而將其固定。保持板80的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明見后文。
[0043]旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202具有五個(gè)上下貫通旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的孔部322。孔部322分別位于五個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230之間。在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的下方具有氣缸323。在使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202旋轉(zhuǎn)到多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230和多個(gè)送料機(jī)構(gòu)6 —一相對(duì)的位置的狀態(tài)下，氣缸323位于孔部322的位置的下方。氣缸323的活塞桿能夠上下伸縮，在活塞桿上端具有上下延伸的固定銷324。當(dāng)氣缸323驅(qū)動(dòng)時(shí)，固定銷324朝上方移動(dòng)，并從孔部322中穿過(guò)。因此，氣缸323和固定銷324制止旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的旋轉(zhuǎn)。氣缸323設(shè)于五個(gè)孔部322中的任意一個(gè)孔部的下方位置即可。
[0044]說(shuō)明縫紉機(jī)I的結(jié)構(gòu)。三臺(tái)縫紉機(jī)I的結(jié)構(gòu)大致相同。因此，以下對(duì)一臺(tái)縫紉機(jī)I的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明適用于其他縫紉機(jī)I的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。如圖4所示，縫紉機(jī)I包括機(jī)座部2、支柱部3和機(jī)臂部4。機(jī)座部2配置于工作臺(tái)95上。工作臺(tái)95固定于支承臺(tái)96 (參照?qǐng)D1)上。機(jī)座部2沿前后方向延伸，在內(nèi)部具有垂直梭等。支柱部3自機(jī)座部2的后側(cè)朝上方延伸。支柱部3在內(nèi)部具有縫紉機(jī)馬達(dá)112(參照?qǐng)D10)等。機(jī)臂部4自支柱部3的上端與機(jī)座部2的上表面相對(duì)地朝前方延伸。機(jī)臂部4在前端具有前端部7。機(jī)臂部4在內(nèi)部具有主軸和針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。針桿10自前端部7的下端向下方延伸。機(jī)針11能夠安裝于針桿10的下端或自針桿10的下端拆下?？p紉機(jī)I在工作臺(tái)95的下方具有收納有控制裝置100 (參照?qǐng)D10)的控制箱?？p紉機(jī)I在機(jī)座部2的上方具有作業(yè)臺(tái)5和送料機(jī)構(gòu)6。作業(yè)臺(tái)5位于比針桿10靠下方的位置，具有沿水平方向延伸的上表面。作業(yè)臺(tái)5上表面的高度與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202上表面的高度一致。作業(yè)臺(tái)5具有針板。針板上表面的高度和作業(yè)臺(tái)5上表面的高度大致相同。針板在安裝于針桿10上的機(jī)針11的正下方具有容針孔13。機(jī)針11的下端能夠從各針孔13中芽過(guò)。
[0045]送料機(jī)構(gòu)6包括保持板保持部70、框支承部65、臂部64、升降部62、壓框63、氣缸、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)?？蛑С胁?5位于作業(yè)臺(tái)5的后方。在框支承部65設(shè)有朝前方延伸的臂部64，在臂部64的下方固定有保持板保持部70。保持板保持部70沿左右方向延伸，具有能夠裝卸保持板80的結(jié)構(gòu)。臂部64在頂端以升降部62能夠升降的方式支承有該升降部62。氣缸設(shè)于臂部64且與升降部62相連接。送料機(jī)構(gòu)6利用壓縮機(jī)所供給的空氣驅(qū)動(dòng)氣缸，使升降部62升降。升降部62在下端連結(jié)有壓框63。壓框63是矩形框狀的板構(gòu)件。當(dāng)升降部62向下方移動(dòng)時(shí)，壓框63下降。在縫制時(shí)，壓框63自上方將保持板保持部70所保持的保持板80壓在該壓框63和作業(yè)臺(tái)5之間，防止保持板80升起。送料機(jī)構(gòu)6使保持板保持部70和框支承部65所支承的壓框63沿X軸方向(左右方向)和Y軸方向(前后方向)水平移動(dòng)。X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)座部2的內(nèi)部。X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以X軸馬達(dá)114(參照?qǐng)D10)為驅(qū)動(dòng)源，使框支承部65和保持板保持部70向X軸方向移動(dòng)。Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以Y軸馬達(dá)116(參照?qǐng)D10)為驅(qū)動(dòng)源，使框支承部65和保持板保持部70向Y軸方向移動(dòng)。
[0046]說(shuō)明保持板保持部70、235的結(jié)構(gòu)。圖5中箭頭所示的左右、前后與將保持板保持部70固定于框支承部65上的狀態(tài)下的縫紉機(jī)I的朝向一致。保持板供給機(jī)構(gòu)230的保持板保持部235具有與保持板保持部70大致相同的結(jié)構(gòu)。因此，保持板保持部235的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說(shuō)明套用保持板保持部70的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。保持板保持部70包括主體部71、氣缸73、左右一對(duì)的連結(jié)部74、左右一對(duì)的把持部75和兩個(gè)保持板傳感器76。主體部71沿左右方向延伸。主體部71在左右兩端部分別具有支承槽72。支承槽72自主體部71的前端朝向后方去形成為在俯視時(shí)呈U字狀。支承槽72前端側(cè)的左右方向槽寬大于支承槽72后端側(cè)的左右方向槽寬。保持板80的第一銷841 (參照?qǐng)D6)能嵌入于支承槽72。氣缸73設(shè)于主體部71上表面的左右方向中央部。連結(jié)部74自氣缸73的左右兩端分別向左右延伸。左側(cè)的連結(jié)部74固定于氣缸73。右側(cè)的連結(jié)部74固定于氣缸73的活塞桿。
[0047]把持部75的一端部以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)于連結(jié)部74的頂端部。把持部75的另一端部呈鉤狀。把持部75分別配置于主體部71的左右兩端部的下方。把持部75在中央部以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)于主體部71。當(dāng)氣缸73驅(qū)動(dòng)使活塞桿向外側(cè)移動(dòng)時(shí)，左側(cè)的連結(jié)部74向左方移動(dòng)，右側(cè)的連結(jié)部74向右方移動(dòng)。當(dāng)一對(duì)連結(jié)部74與氣缸73的驅(qū)動(dòng)相應(yīng)地分別向左右移動(dòng)時(shí)，一對(duì)把持部75分別以與主體部71連結(jié)的位置為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。左側(cè)的把持部75和右側(cè)的把持部75繞俯視時(shí)彼此相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。把持部75在開放位置和把持位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。開放位置是把持部75處于使支承槽72向主體部71的前方開放的狀態(tài)的位置。把持位置是把持部75封堵支承槽72前端的位置。當(dāng)把持部75處于把持位置時(shí)，把持部75和支承槽72協(xié)同把持保持板80的第一銷841。兩個(gè)保持板傳感器76分別設(shè)于主體部71的比其左右兩端部靠中央側(cè)的位置。保持板傳感器76是開關(guān)型的傳感器。當(dāng)保持板80的端部抵接于開關(guān)端子761時(shí)，保持板傳感器76為ON狀態(tài)。
[0048]如圖13所示，保持板保持部235包括主體部236、氣缸237、一對(duì)連結(jié)部238和一對(duì)把持部239。支承槽2361是設(shè)于主體部236的延伸方向兩端部的槽。保持板80的第二銷842能嵌入于支承槽2361。保持板保持部235與保持板保持部70不同，不具有相當(dāng)于兩個(gè)保持板傳感器76的結(jié)構(gòu)。
[0049]說(shuō)明保持板80的結(jié)構(gòu)。在以下的說(shuō)明中，保持板80的朝向與縫紉機(jī)I的保持板保持部70保持著保持板80的狀態(tài)(參照?qǐng)D4)下的縫紉機(jī)I的朝向一致。即，圖6的左側(cè)、右側(cè)、上側(cè)、下側(cè)、表面?zhèn)?、背面?zhèn)确謩e為保持板80的左側(cè)、右側(cè)、后側(cè)、前側(cè)、上側(cè)、下側(cè)。如圖6所示，保持板80具有矩形板狀的下板81和矩形板狀的上板82。本實(shí)施方式的下板81和上板82由合成樹脂制成。下板81和上板82例如也可以由金屬制成。上板82的大小小于下板81的大小。上板82配置于下板81的上側(cè)。下板81的后端部突出到上板82后端的后方。金屬板831呈沿左右方向延伸的板狀，設(shè)于下板81的上表面。金屬板831的左右方向長(zhǎng)度至少大于設(shè)于縫紉機(jī)I的保持板保持部70上的兩個(gè)保持板傳感器76之間的距離。下板81的前端部突出到上板82前端的前方。金屬板832呈沿左右方向延伸的板狀，設(shè)于下板81的上表面。金屬板832的左右方向長(zhǎng)度與金屬板831的左右方向長(zhǎng)度大致相同。上板82在后端用兩個(gè)鉸鏈824固定于金屬板831。鉸鏈824是具有撓性的板材。上板82能夠以鉸鏈824為支點(diǎn)使其前端在上下方向上擺動(dòng)。在要將縫制對(duì)象物保持于保持板80時(shí)，操作者使上板82的下表面和下板81的上表面分離，將縫制對(duì)象物配置于下板81上。然后，操作者使上板82的下表面和下板81的上表面接近，將縫制對(duì)象物夾持在上板82和下板81之間。保持板80在后端部811具有一對(duì)第一銷841。一對(duì)第一銷841在左右方向上分開。該方向是與后端部811和前端部812相對(duì)的方向(前后方向)正交的方向。在本實(shí)施方式中，一對(duì)第一銷841設(shè)于金屬板831的左右兩端部附近。一對(duì)第一銷841自金屬板831的上表面朝上方突出。保持板80在前端部812具有一對(duì)第二銷842。一對(duì)第二銷842在左右方向上分開。在本實(shí)施方式中，一對(duì)第二銷842設(shè)于金屬板832的左右兩端部附近。一對(duì)第二銷842自金屬板832的上表面朝上方突出。在本實(shí)施方式中,在保持板保持部235保持著保持板80的狀態(tài)下，縫紉機(jī)I側(cè)的第一銷841位于作業(yè)臺(tái)5的上方，保持板供給裝置200側(cè)的第二銷842位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的上方。因此，在保持板保持部235保持著保持板80的狀態(tài)下，保持板80始終跨在作業(yè)臺(tái)5和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202之間。
[0050]下板81在中央部具有貫通孔和凹陷部。凹陷部是自下板81的上表面朝下表面凹陷的部分。貫通孔是在上下方向上貫通下板81的孔。貫通孔形成于凹陷部?jī)?nèi)。保持板80是在縫制具有特定形狀的縫制對(duì)象物時(shí)使用的構(gòu)件。凹陷部具有與縫制對(duì)象物的特定形狀相對(duì)應(yīng)的形狀。操作者將縫制對(duì)象物嵌入到凹陷部中，防止縫制過(guò)程中縫制對(duì)象物發(fā)生錯(cuò)位。貫通孔是在縫制時(shí)供機(jī)針11穿過(guò)的孔。上板82在中央部具有貫通孔825、826。貫通孔825、826與縫制時(shí)機(jī)針11經(jīng)過(guò)的路徑828、829相對(duì)應(yīng)。當(dāng)重疊配置上板82和下板81時(shí)，即上板82的下表面和下板81的上表面接近時(shí),貫通孔825、826處于同下板81的貫通孔重疊的位置。三臺(tái)縫紉機(jī)I中的一臺(tái)縫紉機(jī)I在縫制工序中使機(jī)針11相對(duì)于保持板80移動(dòng)，沿著路徑828進(jìn)行縫制。另一臺(tái)縫紉機(jī)I在縫制工序中沿著路徑829對(duì)配置于貫通孔826內(nèi)的配件941 (參照?qǐng)D7)縫制圖案。配件941是特定形狀的布料或皮革。余下的一臺(tái)縫紉機(jī)I在縫制工序中對(duì)其他配件(省略圖示)縫制特定的圖案。保持板80的貫通孔825,826包括在多臺(tái)縫紉機(jī)I各自所執(zhí)行的縫制工序中進(jìn)行縫制的圖案的全部路徑。
[0051]說(shuō)明配件供給裝置91。配件供給裝置91是向保持板80的貫通孔826 (參照?qǐng)D6)內(nèi)配置配件941的裝置。縫紉機(jī)I將貫通孔826內(nèi)的配件941縫制于被保持板80夾持在上板82和下板81 (參照?qǐng)D6)之間的縫制對(duì)象物。在以下的說(shuō)明中，圖7的左側(cè)、右側(cè)、上偵U、下側(cè)、表面?zhèn)?、背面?zhèn)确謩e為配件供給裝置91的左側(cè)、右側(cè)、上側(cè)、下側(cè)、前側(cè)、后側(cè)。如圖1所示，配件供給裝置91設(shè)于三臺(tái)縫紉機(jī)I中的一臺(tái)縫紉機(jī)I的工作臺(tái)95。在本實(shí)施方式中，配件供給裝置91設(shè)于與操作臺(tái)251相鄰的縫紉機(jī)I的工作臺(tái)95。如圖7、圖8所示，配件供給裝置91包括第一支承部911、第二支承部912、兩條軌道部913、移動(dòng)部914和配件供給部915。第一支承部911自工作臺(tái)95上表面朝斜前上方延伸。第一支承部911由螺釘(省略圖示)固定于工作臺(tái)95的右前部。第二支承部912包括延伸壁部931、側(cè)壁部932和側(cè)壁部933。延伸壁部931沿左右方向延伸。延伸壁部931的右端部固定于第一支承部911的前端。側(cè)壁部933和側(cè)壁部932分別自延伸壁部931的左右端部向前側(cè)延伸。兩條軌道部913架設(shè)于側(cè)壁部932和側(cè)壁部933之間，沿左右方向延伸。移動(dòng)部914包括板部916、吸引構(gòu)件918、氣缸919和軟管920。在圖7中，圖示中分別位于第二支承部912的左端部和右端部的移動(dòng)部914,分別表不移動(dòng)部914的移動(dòng)范圍中的左端位直和右端位置。配件供給裝置91具有一個(gè)移動(dòng)部914。移動(dòng)部914的左端位置為縫紉機(jī)I的右前方。
[0052]板部916以能夠沿著軌道部913在左右方向上移動(dòng)的方式與軌道部913卡合。氣缸919設(shè)于板部916的前表面。氣缸919的活塞桿沿上下方向延伸。吸引構(gòu)件918設(shè)于氣缸919的下端。氣缸919使吸引構(gòu)件918在上端位置和下端位置(參照?qǐng)D7)之間移動(dòng)。四根軟管920的一端與吸引構(gòu)件918相連接。軟管920的另一端與吸引器相連接。吸引構(gòu)件918的下端具有吸引口。吸引構(gòu)件918的吸引口利用吸引器的吸氣吸引配件941。移動(dòng)部914在壓縮機(jī)所供給的空氣的力下沿左右方向移動(dòng)。
[0053]如圖8所示，配件供給部915包括一對(duì)第一支承板921、第二支承板922、帶輪923和帶輪924這一對(duì)帶輪、皮帶925、第一升降板926、第二升降板927、容納箱928、升降臺(tái)929 (參照?qǐng)D7)、余量確認(rèn)窗939 (參照?qǐng)D7)、帶輪支承板935和配件供給馬達(dá)401等。
[0054]上下一對(duì)的第一支承板921自工作臺(tái)95的右前部朝前方向延伸。上側(cè)的第一支承板921的前端部朝上方彎折，下側(cè)的第一支承板921的前端部朝下方彎折。第二支承板922是在上下方向上較長(zhǎng)的板，由螺釘固定于上下一對(duì)的第一支承板921的前端部。容納箱928借助支承板固定于第二支承板922的上部的前表面。容納箱928呈在上下方向上較長(zhǎng)的長(zhǎng)方體，在內(nèi)部具有空間。容納箱928在內(nèi)部容納有配件941。容納箱928的上表面開口，與移動(dòng)到右端位置的吸引構(gòu)件918上下相對(duì)。
[0055]如圖7所示,余量確認(rèn)窗939形成于容納箱928的前表面。操作者能夠借助余量確認(rèn)窗939確認(rèn)容納箱928內(nèi)部的配件941的余量。升降臺(tái)929設(shè)于容納箱928的內(nèi)側(cè)，能夠上下升降。在圖7中，升降臺(tái)929位于比容納箱928的上端稍靠下側(cè)的位置。多個(gè)配件941堆疊在升降臺(tái)929的上側(cè)。在圖7的例子中，堆疊有兩個(gè)配件941。升降臺(tái)929自下方上推配件941以使最上側(cè)的配件941位于容納箱928的上端，將配件941供給到吸引構(gòu)件918的下方。
[0056]如圖8所示，配件供給馬達(dá)401在第二支承板922的后表面?zhèn)仍O(shè)于第一支承板921的下方。配件供給馬達(dá)401的旋轉(zhuǎn)軸朝右側(cè)延伸。帶輪923固定于配件供給馬達(dá)401的旋轉(zhuǎn)軸的頂端。帶輪924設(shè)于帶輪923的下方。帶輪支承板935自第二支承板922的下端朝后方延伸，以帶輪924能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承該帶輪924。皮帶925架設(shè)于帶輪923、924。
[0057]第一升降板926固定于上下延伸的皮帶925的外周面中的前側(cè)。第一升降板926經(jīng)過(guò)第二支承板922的右側(cè)朝前側(cè)延伸，再于第二支承板922的前側(cè)朝左方延伸(參照?qǐng)D7)。第二支承板922引導(dǎo)第一升降板926向上下方向移動(dòng)。第一升降板926的前側(cè)上端部與第二升降板927相連結(jié)。第二升降板927在容納箱928的內(nèi)側(cè)上下延伸。升降臺(tái)929與第二升降板927的上端相連結(jié)。當(dāng)配件供給馬達(dá)401驅(qū)動(dòng)時(shí)，借助帶輪923、924使皮帶925上下移動(dòng)，借助第一升降板926和第二升降板927使升降臺(tái)929上下移動(dòng)。向保持板80供給配件941的情形將在后面說(shuō)明。
[0058]參照?qǐng)D9、圖10說(shuō)明縫紉機(jī)1、保持板供給裝置200和配件供給裝置91的電氣結(jié)構(gòu)。如圖9所示，保持板供給裝置200的控制裝置210包括CPU211、R0M212、RAM213、總線215、輸入輸出接口(I/F)216、驅(qū)動(dòng)電路217、驅(qū)動(dòng)電路308和通信I/F218。CPU21UR0M212及RAM213借助總線215與輸入輸出I/F216電連接。CPU211負(fù)責(zé)對(duì)保持板供給裝置200和配件供給裝置91的控制，按照R0M212所存儲(chǔ)的各種程序執(zhí)行處理。R0M212存儲(chǔ)各種程序、各種初始設(shè)定參數(shù)等。RAM213臨時(shí)存儲(chǔ)CPU211的運(yùn)算結(jié)果、各種數(shù)據(jù)等。驅(qū)動(dòng)電路217、308與輸入輸出I/F216電連接。驅(qū)動(dòng)電路217與工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)221電連接。工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)221為步進(jìn)馬達(dá)。CPU211控制驅(qū)動(dòng)電路217，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)221。工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)221借助旋轉(zhuǎn)軸使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)電路308與配件供給裝置91的配件供給馬達(dá)401電連接。CPU211借助驅(qū)動(dòng)電路308驅(qū)動(dòng)配件供給馬達(dá)401。配件供給馬達(dá)401使升降臺(tái)929 (參照?qǐng)D7)朝上方移動(dòng)，上推配件941將其供給到吸引構(gòu)件918的下方。通信I/F218與輸入輸出I/F216電連接。通信I/F218例如是串行通信用的接口。通信I/F218分別與多臺(tái)縫紉機(jī)I的通信I/F127相連接。
[0059]輸入輸出I/F216與工作臺(tái)編碼器222、工作臺(tái)原點(diǎn)傳感器223、保持部移動(dòng)電磁閥224、把持部開閉電磁閥225、工作臺(tái)固定電磁閥226、工作臺(tái)固定傳感器227、保持板傳感器228、投入傳感器229及操作面板240電連接。工作臺(tái)編碼器222是檢測(cè)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)221的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度的傳感器。CPU211基于工作臺(tái)編碼器222所輸出的旋轉(zhuǎn)角度求出旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)位置，將其存儲(chǔ)于RAM213。工作臺(tái)原點(diǎn)傳感器223是檢測(cè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的旋轉(zhuǎn)位置是否處于原點(diǎn)位置的傳感器。CPU211以工作臺(tái)原點(diǎn)傳感器223所檢測(cè)到的原點(diǎn)位置為基準(zhǔn)，基于根據(jù)工作臺(tái)編碼器222的檢測(cè)結(jié)果獲取到的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的旋轉(zhuǎn)位置，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)221，使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202旋轉(zhuǎn)到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置。
[0060]保持部移動(dòng)電磁閥224是設(shè)于壓縮機(jī)向保持板供給機(jī)構(gòu)230的氣缸231供給的空氣的供給路徑中的電磁閥。CPU211開閉保持部移動(dòng)電磁閥224，控制對(duì)氣缸231的活塞桿231A的驅(qū)動(dòng)，從而使保持板保持部235移動(dòng)。把持部開閉電磁閥225是設(shè)于壓縮機(jī)向保持板保持部235的氣缸237供給的空氣的供給路徑中的電磁閥。CPU211開閉把持部開閉電磁閥225，控制對(duì)與保持板保持部235的氣缸237相連接的左右一對(duì)的連結(jié)部238的驅(qū)動(dòng)，從而使把持部239在開放位置和把持位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0061]工作臺(tái)固定電磁閥226是設(shè)于向氣缸323 (參照?qǐng)D3)供給的空氣的供給路徑中的電磁閥。氣缸323使固定銷324動(dòng)作。固定銷324將旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202定位于規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置。CPU211開閉工作臺(tái)固定電磁閥226，控制與氣缸323相連接的固定銷324的動(dòng)作，從而將旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202定位于規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置或解除對(duì)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的定位。工作臺(tái)固定傳感器227是檢測(cè)固定銷324是否將旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202正確定位在了規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置的傳感器。CPU211基于工作臺(tái)固定傳感器227的檢測(cè)結(jié)果判斷旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202是否處于規(guī)定的旋轉(zhuǎn)位置。
[0062]保持板傳感器228設(shè)于保持板供給裝置200的底座部201的上端側(cè)。保持板傳感器228是在保持板保持部235處于移動(dòng)到退避位置且保持著保持板80的狀態(tài)時(shí)為ON狀態(tài)的公知的傳感器。投入傳感器229設(shè)于操作臺(tái)251。投入傳感器229是在保持板80處于操作臺(tái)251的規(guī)定位置時(shí)為ON狀態(tài)的公知的傳感器。操作臺(tái)251的規(guī)定位置是保持板供給機(jī)構(gòu)230將保持板保持部235移動(dòng)到交接位置時(shí)保持板保持部235能夠保持保持板80的位置。在投入傳感器229處于ON狀態(tài)時(shí)，CPU211判斷為操作者已經(jīng)將保持板80配置到規(guī)定位置。操作面板240包括用于操作縫制系統(tǒng)300的各種鍵(省略圖示)和顯示部(省略圖示)。CPU211能夠檢測(cè)對(duì)各種鍵的操作。CPU211能夠在顯示部上顯示各種信息。
[0063]配件供給裝置91包括配件供給馬達(dá)401、配件余量傳感器402、吸氣電磁閥403、吸氣壓力傳感器404、吸引構(gòu)件上下電磁閥405、吸引構(gòu)件上下位置傳感器406、吸引構(gòu)件左右電磁閥407和吸引構(gòu)件左右位置傳感器408。配件供給馬達(dá)401與保持板供給裝置200的驅(qū)動(dòng)電路308電連接。配件余量傳感器402、吸氣電磁閥403、吸氣壓力傳感器404、吸引構(gòu)件上下電磁閥405、吸引構(gòu)件上下位置傳感器406、吸引構(gòu)件左右電磁閥407及吸引構(gòu)件左右位置傳感器408與保持板供給裝置200的輸入輸出I/F216電連接。配件余量傳感器402檢測(cè)在容納箱928內(nèi)處于最頂上的配件941是否高于規(guī)定高度。規(guī)定高度是吸引構(gòu)件918能夠吸引配件941的高度，在本實(shí)施方式中，作為一例，規(guī)定高度是容納箱928的上端。CPU211參照配件余量傳感器402的輸出來(lái)檢測(cè)配件941的余量。
[0064]吸氣電磁閥403是設(shè)于吸引器借助吸引構(gòu)件918 (參照?qǐng)D7)吸進(jìn)的空氣的路徑中的電磁閥。CPU211開閉吸氣電磁閥403，使吸引構(gòu)件918進(jìn)行吸氣和使吸引構(gòu)件918停止吸氣。CPU211使用吸氣壓力傳感器404檢測(cè)吸引構(gòu)件918的吸氣壓力。吸引構(gòu)件上下電磁閥405是設(shè)于向氣缸919供給的空氣的供給路徑中的電磁閥。氣缸919使吸引構(gòu)件918上下運(yùn)動(dòng)。CPU211開閉吸引構(gòu)件上下電磁閥405，使吸引構(gòu)件918上下運(yùn)動(dòng)。CPU211參照吸引構(gòu)件上下位置傳感器406的輸出來(lái)檢測(cè)吸引構(gòu)件918的上下方向位置。吸引構(gòu)件左右電磁閥407是設(shè)于向使移動(dòng)部914 (參照?qǐng)D7)沿左右方向移動(dòng)的氣缸供給的空氣的供給路徑中的電磁閥。CPU211開閉吸引構(gòu)件左右電磁閥407，使移動(dòng)部914沿左右方向移動(dòng)。CPU211參照吸引構(gòu)件左右位置傳感器408的輸出來(lái)檢測(cè)移動(dòng)部914的左右方向位置。
[0065]如圖10所示，縫紉機(jī)I的控制裝置100包括CPUlOl、R0M102、RAM103、存儲(chǔ)裝置104、總線105、輸入輸出I/F106、驅(qū)動(dòng)電路113、驅(qū)動(dòng)電路115、驅(qū)動(dòng)電路117和通信I/F127。CPU101、R0M102、RAM103及存儲(chǔ)裝置104借助總線105與輸入輸出I/F106電連接。CPUlOl負(fù)責(zé)對(duì)縫紉機(jī)I的控制，按照R0M102所存儲(chǔ)的各種程序執(zhí)行與縫制相關(guān)的各種運(yùn)算和處理。R0M102存儲(chǔ)各種程序、各種初始設(shè)定參數(shù)等。RAM103臨時(shí)存儲(chǔ)CPUlOl的運(yùn)算結(jié)果、指針、計(jì)數(shù)值等。存儲(chǔ)裝置104是存儲(chǔ)多個(gè)圖案(針跡線、針跡圖案、刺繡圖案等)的縫制數(shù)據(jù)、操作者所輸入的各種設(shè)定信息等的非易失性存儲(chǔ)裝置。
[0066]縫制數(shù)據(jù)是用于使框支承部65和保持板保持部70移動(dòng)，以使得用于縫制圖案的多個(gè)落針點(diǎn)依次位于機(jī)針11的正下方的數(shù)據(jù)。落針點(diǎn)是機(jī)針11隨針桿10 —同向下方移動(dòng)時(shí)機(jī)針11所刺入的縫制對(duì)象物上的預(yù)定位置。本實(shí)施方式的縫制數(shù)據(jù)是自縫制開始起依次排列落針點(diǎn)的坐標(biāo)而成的數(shù)據(jù)。落針點(diǎn)的坐標(biāo)是以框支承部65和保持板保持部70的原點(diǎn)位置為基準(zhǔn)位置的坐標(biāo)。在本實(shí)施方式中，框支承部65和保持板保持部70的原點(diǎn)位置是安裝了保持板80時(shí)使保持板80的中心點(diǎn)處于機(jī)針11的正下方的位置。在框支承部65和保持板保持部70處于原點(diǎn)位置時(shí)，保持板80也處于原點(diǎn)位置?？蛑С胁?5和保持板保持部70的原點(diǎn)位置不限定于本實(shí)施方式的例子。框支承部65和保持板保持部70的原點(diǎn)位置也可以是使保持板80的其他位置處于針孔13的正上方的位置、使框支承部65和保持板保持部70處于可動(dòng)范圍中的左右方向的中心且是處于最后方的位置等其他位置。X軸正方向是朝縫紉機(jī)I的右方去的方向。Y軸正方向是朝縫紉機(jī)I的后方去的方向。
[0067]驅(qū)動(dòng)電路113、115、117與輸入輸出I/F106電連接。驅(qū)動(dòng)電路113與縫紉機(jī)馬達(dá)112電連接。CPUlOl控制驅(qū)動(dòng)電路113，驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)馬達(dá)112。縫紉機(jī)馬達(dá)112使主軸旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)電路115與X軸馬達(dá)114電連接。驅(qū)動(dòng)電路117與Y軸馬達(dá)116電連接。CPUlOl控制驅(qū)動(dòng)電路115、117，分別驅(qū)動(dòng)X軸馬達(dá)114和Y軸馬達(dá)116。X軸馬達(dá)114和Y軸馬達(dá)116均為步進(jìn)馬達(dá)。X軸馬達(dá)114驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使框支承部65和保持板保持部70在X軸方向上移動(dòng)，Y軸馬達(dá)116驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使框支承部65和保持板保持部70在Y軸方向上移動(dòng)。
[0068]X軸馬達(dá)114在輸出軸上具有X軸編碼器114A，Y軸馬達(dá)116在輸出軸上具有Y軸編碼器116A。X軸編碼器114A及Y軸編碼器116A與輸入輸出I/F106相連接。X軸編碼器114A檢測(cè)與X軸馬達(dá)114的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值，并將該計(jì)數(shù)值輸出到CPU101，Y軸編碼器116A檢測(cè)與Y軸馬達(dá)116的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值，并將該計(jì)數(shù)值輸出到CPUlOl。CPUlOl基于X軸編碼器114A和Y軸編碼器116A所輸出的計(jì)數(shù)值來(lái)運(yùn)算框支承部65和保持板保持部70的當(dāng)前位置的坐標(biāo)，并將該坐標(biāo)存儲(chǔ)于RAM103。
[0069]在縫制時(shí)，CPUlOl驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)馬達(dá)112使主軸旋轉(zhuǎn)，控制針桿10的上下運(yùn)動(dòng)和對(duì)垂直梭的驅(qū)動(dòng)。CPUlOl驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)馬達(dá)112，且基于縫制數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)X軸馬達(dá)114和Y軸馬達(dá)116來(lái)控制對(duì)送料機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)，從而對(duì)保持板80所保持的縫制對(duì)象物進(jìn)行縫制。通信I/F127與輸入輸出I/F106電連接。通信I/F127例如是串行通信用的接口。通信I/F127與保持板供給裝置200的通信I/F218相連接。
[0070]輸入輸出I/F106與把持部開閉電磁閥77、X方向原點(diǎn)傳感器118、Y方向原點(diǎn)傳感器119、框升降電磁閥122及保持板保持部70的保持板傳感器76電連接。把持部開閉電磁閥77是設(shè)于壓縮機(jī)向保持板保持部70的氣缸73供給的空氣的供給路徑中的電磁閥。CPUlOl開閉把持部開閉電磁閥77，控制對(duì)與氣缸73相連接的左右一對(duì)連結(jié)部74的驅(qū)動(dòng)，從而使把持部75在開放位置和把持位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。X方向原點(diǎn)傳感器118是用于設(shè)定框支承部65和保持板保持部70的原點(diǎn)的公知結(jié)構(gòu)的傳感器，設(shè)于X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。Y方向原點(diǎn)傳感器119是用于設(shè)定框支承部65和保持板保持部70的原點(diǎn)的公知結(jié)構(gòu)的傳感器，設(shè)于Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。CPUlOl基于X方向原點(diǎn)傳感器118和Y方向原點(diǎn)傳感器119的檢測(cè)結(jié)果控制對(duì)X軸馬達(dá)114和Y軸馬達(dá)116的驅(qū)動(dòng)，在縫制開始前使框支承部65和保持板保持部70向原點(diǎn)位置移動(dòng)。框升降電磁閥122是設(shè)于壓縮機(jī)向設(shè)于送料機(jī)構(gòu)6的臂部64上的氣缸供給的空氣的供給路徑中的電磁閥。CPUlOl開閉框升降電磁閥122，驅(qū)動(dòng)氣缸，使與升降部62相連結(jié)的壓框63升降。保持板傳感器76是0N/0FF的開關(guān)型的傳感器。在兩個(gè)保持板傳感器76均處于ON狀態(tài)時(shí)，CPUlOl判斷為保持板80被保持于保持板保持部70。
[0071]參照?qǐng)D11、圖12說(shuō)明保持板供給裝置200的CPU211所執(zhí)行的供給控制處理。供給控制處理是保持板供給裝置200自縫紉機(jī)I回收已完成了縫制動(dòng)作的一道工序后的保持板80，并使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202旋轉(zhuǎn)而向進(jìn)行另一縫制工序的另一縫紉機(jī)I供給該保持板80的一系列處理。當(dāng)操作者接通保持板供給裝置200的電源時(shí)，CPU211自R0M212讀取供給控制程序，并執(zhí)行處理。另外，在本實(shí)施方式中，在切斷保持板供給裝置200和縫紉機(jī)I的電源時(shí)，縫紉機(jī)I的保持板保持部70處于保持著保持板80的狀態(tài)。因此，當(dāng)接通保持板供給裝置200的電源時(shí)，保持板供給裝置200為向縫紉機(jī)I供給了保持板80的狀態(tài)。因此，保持板保持部235的把持部239處于開放位置(參照?qǐng)D13)。保持板保持部235處于退避位置(參照?qǐng)D13)。
[0072]CPU211向所有的縫紉機(jī)I發(fā)送原點(diǎn)檢測(cè)指示信號(hào)(SI)。在接收到原點(diǎn)檢測(cè)指示信號(hào)之后，縫紉機(jī)I的CPUlOl進(jìn)行使框支承部65和保持板保持部70移動(dòng)到原點(diǎn)位置的處理。當(dāng)完成處理時(shí)，CPUlOl向保持板供給裝置200發(fā)送原點(diǎn)檢測(cè)結(jié)束信號(hào)(圖18的S53)。保持板供給裝置200的CPU211判斷是否自所有的縫紉機(jī)I都接收到了原點(diǎn)檢測(cè)結(jié)束信號(hào)
(S2)。在未自所有的縫紉機(jī)I接收到原點(diǎn)檢測(cè)結(jié)束信號(hào)期間，CPU211使處理待機(jī)(S2:否)。當(dāng)自所有的縫紉機(jī)I都接收到了原點(diǎn)檢測(cè)結(jié)束信號(hào)時(shí)(S2:是)，CPU211進(jìn)行檢測(cè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的原點(diǎn)的處理(S3)。CPU211驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)221，基于工作臺(tái)原點(diǎn)傳感器223的檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的原點(diǎn)位置。CPU211將存儲(chǔ)于RAM213中的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)位置復(fù)位，以檢測(cè)到的原點(diǎn)位置為基準(zhǔn)校正當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)位置。CPU211驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)221，基于工作臺(tái)編碼器222的檢測(cè)結(jié)果使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的旋轉(zhuǎn)位置返回至接通電源時(shí)的位置(當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)位置)。
[0073]CPU211判斷操作臺(tái)251的投入傳感器229是否為ON狀態(tài)(S4)。在投入傳感器229為OFF狀態(tài)時(shí)，CPU211使處理待機(jī)(S4:否)。當(dāng)操作者將保持有未完成縫制的縫制對(duì)象物的保持板80配置在操作臺(tái)251的規(guī)定位置上時(shí)，投入傳感器229變成ON狀態(tài)。當(dāng)投入傳感器229為ON狀態(tài)時(shí)(S4:是)，CPU211進(jìn)行回收保持板80的回收處理?；厥仗幚戆ㄒ韵碌腟5?Sll的處理。在回收處理中，CPU211使保持部移動(dòng)電磁閥224工作，使所有的保持板供給機(jī)構(gòu)230的保持板保持部235同時(shí)自退避位置移動(dòng)到交接位置(參照?qǐng)D14)
(S5)。CPU211向各縫紉機(jī)I發(fā)送回收準(zhǔn)備結(jié)束信號(hào)(S6)。CPU211判斷是否自所有的縫紉機(jī)I都接收到了回收要求信號(hào)(S7)。在未自所有的縫紉機(jī)I接收到回收要求信號(hào)期間，CPU211使處理待機(jī)(S7:否)。在接收到回收準(zhǔn)備結(jié)束信號(hào)之后，縫紉機(jī)I的CPUlOl使保持板保持部70移動(dòng)到第一待機(jī)位置(圖19的S64)。當(dāng)保持板保持部70移動(dòng)到第一待機(jī)位置時(shí)，保持板保持部70所保持的保持板80的第二銷842位于保持板保持部235的支承槽2361內(nèi)(參照?qǐng)D14)。在向保持板供給機(jī)構(gòu)230交出保持板80時(shí)，CPUlOl使保持板保持部70的把持部75轉(zhuǎn)動(dòng)到開放位置，解除對(duì)兩個(gè)第一銷841的把持(圖19的S65)。如圖15所示，保持板保持部235的把持部239未把持第二銷842，保持板保持部70的把持部75未把持第一銷841。在該狀態(tài)下，CPUlOl向保持板供給裝置200發(fā)送回收要求信號(hào)(圖19的S66)。當(dāng)自所有的縫紉機(jī)I都接收到了回收要求信號(hào)時(shí)(S7:是)，保持板供給裝置200的CPU211使把持部開閉電磁閥225工作，使所有的保持板保持部235的把持部239同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)到把持位置(參照S8、圖16)。即，在保持板供給裝置200接收保持板80時(shí)，在縫紉機(jī)I的保持板保持部70的把持部75解除對(duì)第一銷841的把持之后(參照?qǐng)D15)，保持板供給機(jī)構(gòu)230的保持板保持部235的把持部239把持第二銷842 (參照?qǐng)D16)。
[0074]CPU211使保持部移動(dòng)電磁閥224工作，使所有的保持板供給機(jī)構(gòu)230的保持板保持部235同時(shí)移動(dòng)到退避位置(參照S9、圖17)。保持板供給機(jī)構(gòu)230向保持板供給裝置200側(cè)回收保持板80。在保持板供給機(jī)構(gòu)230將保持板80回收到保持板供給裝置200側(cè)時(shí)，縫紉機(jī)I側(cè)的第一銷841始終位于作業(yè)臺(tái)5的上方，保持板供給裝置200側(cè)的第二銷842始終位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的上方。保持板80的1/3以上的部分載置于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202上。
[0075]CPU211判斷保持板傳感器228是否為ON狀態(tài)(SlO)。若保持板傳感器228為ON狀態(tài)(S10:是)，則保持板保持部235正常保持了保持板80。CPU211結(jié)束回收處理并使處理前進(jìn)到S12。若保持板傳感器228為OFF狀態(tài)(S10:否)，則CPU211進(jìn)行報(bào)錯(cuò)處理(Sll)。在報(bào)錯(cuò)處理中，CPU211向操作者告知發(fā)生了錯(cuò)誤，督促操作者應(yīng)對(duì)錯(cuò)誤。具體而言，CPU211可以在操作面板240的顯示部顯示出報(bào)錯(cuò)信息，也可以輸出提醒錯(cuò)誤的聲音。操作者能夠迅速意識(shí)到發(fā)生了錯(cuò)誤。CPU211使處理返回S10。若操作者對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行了應(yīng)對(duì)，保持板傳感器228變成ON狀態(tài)(S10:是)，則CPU211結(jié)束回收處理使處理前進(jìn)到S12。
[0076]CPU211進(jìn)行使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)處理(S12、S13)。在旋轉(zhuǎn)處理中，在多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230保持著保持板80的狀態(tài)下(參照?qǐng)D17)，CPU211使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202旋轉(zhuǎn)(S12)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202旋轉(zhuǎn)時(shí)，多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230移動(dòng)到分別與多個(gè)送料機(jī)構(gòu)6的保持板保持部70相對(duì)的位置。CPU211驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)221，基于工作臺(tái)編碼器222的檢測(cè)結(jié)果，使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度(在本實(shí)施方式中為72度)。
[0077]待多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230移動(dòng)到分別與多個(gè)送料機(jī)構(gòu)6的保持板保持部70相對(duì)的位置時(shí)，CPU211使工作臺(tái)固定電磁閥226工作，用固定銷324(參照?qǐng)D3)制止旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202 (S13)。當(dāng)用固定銷324制止旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202時(shí)，工作臺(tái)固定傳感器227檢測(cè)是否將旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202定位在了正確的位置。CPU211在基于工作臺(tái)固定傳感器227的檢測(cè)結(jié)果判斷為將旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202定位在了正確的位置時(shí)，結(jié)束旋轉(zhuǎn)處理。雖未圖示，當(dāng)CPU211在S12中使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202旋轉(zhuǎn)時(shí)，在用固定銷324制止了旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的情況下，解除固定銷324所進(jìn)行的制止之后再使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202旋轉(zhuǎn)。
[0078]CPU211進(jìn)行配件供給處理(S14)。參照?qǐng)D12說(shuō)明配件供給處理。配件供給處理是使用配件供給裝置91向保持板80供給配件941的處理。在配件供給處理開始時(shí)，移動(dòng)部914處于右端位置。CPU211控制吸引構(gòu)件上下電磁閥405，使吸引構(gòu)件918下降到下端位置(S31)。CPU211基于吸引構(gòu)件上下位置傳感器406的輸出，檢測(cè)吸引構(gòu)件918是否處于下端位置。下降到了下端位置的吸引構(gòu)件918位于容納在容納箱928中的配件941的上側(cè)(參照?qǐng)D7)。
[0079]CPU211使吸氣電磁閥403工作，使吸引構(gòu)件918開始吸氣(S32)。當(dāng)開始吸氣時(shí)，吸引構(gòu)件918吸引容納箱928內(nèi)處于最頂上的配件941。CPU211基于吸氣壓力傳感器404的輸出，檢測(cè)吸引構(gòu)件918是否吸住了配件941。
[0080]CPU211使吸引構(gòu)件上下電磁閥405工作，使吸引構(gòu)件918上升到上端位置(S33)。CPU211基于吸引構(gòu)件上下位置傳感器406的輸出，檢測(cè)吸引構(gòu)件918是否處于上端位置。CPU211使吸引構(gòu)件左右電磁閥407工作，使移動(dòng)部914移動(dòng)到左端位置(S34)。CPU211基于吸引構(gòu)件左右位置傳感器408的輸出，檢測(cè)移動(dòng)部914是否移動(dòng)到了左端位置。在移動(dòng)部914處于左端位置時(shí)，吸引構(gòu)件918位于保持板80的貫通孔826的上側(cè)。CPU211與S31同樣地使吸引構(gòu)件918下降(S35)。CPU211使吸氣電磁閥403工作，使吸引構(gòu)件918停止吸氣(S36)。CPU211通過(guò)使吸引構(gòu)件918停止吸氣而將由吸引構(gòu)件918吸引著的配件941配置在暴露于保持板80的貫通孔826中的縫制對(duì)象物上。
[0081]CPU211與S33同樣地使吸引構(gòu)件918上升到上端位置(S37)。CPU211使吸引構(gòu)件左右電磁閥407動(dòng)作，使移動(dòng)部914移動(dòng)到右端位置(S38)。CPU211基于吸引構(gòu)件左右位置傳感器408的輸出，檢測(cè)移動(dòng)部914是否移動(dòng)到了右端位置。CPU211判斷配件余量傳感器402的輸出是否為0N(S39)。在配件余量傳感器402的輸出為ON時(shí)，容納箱928內(nèi)處于最頂上的配件941高于規(guī)定的高度。在配件余量傳感器402的輸出為OFF時(shí)，容納箱928內(nèi)處于最頂上的配件941低于規(guī)定高度，或者容納箱928內(nèi)沒(méi)有配件941。在配件余量傳感器402的輸出為OFF時(shí)(S39:否)，CPU211開始對(duì)配件供給馬達(dá)401的驅(qū)動(dòng)(S40)。升降臺(tái)929開始上升。雖未圖示，但CPU211在S40中開始計(jì)量自開始對(duì)配件供給馬達(dá)401的驅(qū)動(dòng)起所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。可以基于時(shí)鐘頻率來(lái)進(jìn)行時(shí)間的計(jì)量，也可以設(shè)置能夠測(cè)定時(shí)間的電子配件，CPU211基于該電子配件的輸出來(lái)計(jì)量時(shí)間。CPU211判斷配件余量傳感器402的輸出是否為0N(S41)。在配件余量傳感器402的輸出為OFF時(shí)(S41:否)，CPU211在S40中判斷自開始對(duì)配件供給馬達(dá)401的驅(qū)動(dòng)起是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(S42)。規(guī)定時(shí)間例如為5秒。在未經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)(S42:否)，CPU211使處理返回至S41。在升降臺(tái)929上升，配件941高于規(guī)定高度時(shí)，配件余量傳感器402的輸出變成ON。在配件余量傳感器402的輸出變成ON時(shí)(S41:是)，CPU211停止對(duì)配件供給馬達(dá)401的驅(qū)動(dòng)(S47)。CPU211結(jié)束配件供給處理。在容納箱928中沒(méi)有配件941時(shí)，配件余量傳感器402的輸出未變成0N，并經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(S41:否、S42:是)。此時(shí)，CPU211使配件供給馬達(dá)401停止(S43)。CPU211執(zhí)行無(wú)配件報(bào)錯(cuò)處理(S44)。在無(wú)配件報(bào)錯(cuò)處理中，CPU211可以在操作面板240的顯示部顯示出報(bào)錯(cuò)信息，也可以輸出提醒錯(cuò)誤的聲音。操作者能夠迅速意識(shí)到?jīng)]有配件941。操作者能夠進(jìn)行向容納箱928中補(bǔ)充配件941等迅速的應(yīng)對(duì)。
[0082]CPU211判斷容納箱928中是否有配件941 (S45)。操作者向容納箱928中補(bǔ)充配件941。然后,操作者使用操作面板240進(jìn)行表示已向容納箱928中配置了配件941的操作。在操作者未對(duì)操作面板240進(jìn)行操作時(shí)，CPU211判斷為容納箱928中沒(méi)有配件941 (S45:否)，反復(fù)進(jìn)行S45的處理。在操作者對(duì)操作面板240進(jìn)行了操作時(shí)，CPU211判斷為容納箱928中有配件941 (S45:是)。CPU211結(jié)束無(wú)配件報(bào)錯(cuò)處理(S46)。CPU211使處理返回至S39。無(wú)配件報(bào)錯(cuò)處理也可以基于配件余量傳感器402的輸出來(lái)判斷容納箱928中是否有配件941。在配件余量傳感器402的輸出為ON時(shí)(S39:是)，CPU211結(jié)束配件供給處理，進(jìn)行向各縫纟刃機(jī)I供給保持板80的供給處理。供給處理包括圖11所示的S15?S20的處理。CPU211向各縫紉機(jī)I發(fā)送接收開始信號(hào)(S15)?？p紉機(jī)I的CPUlOl在接收到接收開始信號(hào)之后，使保持板保持部70移動(dòng)到第一待機(jī)位置。在該狀態(tài)下，縫紉機(jī)I能夠接收保持板供給裝置200所供給的保持板80。保持板供給裝置200的CPU211使保持部移動(dòng)電磁閥224工作，使多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230的保持板保持部235同時(shí)移動(dòng)到交接位置(參照S16、圖16)。CPU211使把持部開閉電磁閥225工作，使多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230的把持部239同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)到開放位置，從而解除保持板保持部235對(duì)保持板80的保持(參照S17、圖15)。即，在保持板供給裝置200向縫紉機(jī)I交出保持板80時(shí)，在縫紉機(jī)I用保持板保持部70的把持部75把持第一銷841之前，保持板供給裝置200要解除保持板供給機(jī)構(gòu)230的保持板保持部235的把持部239對(duì)第二銷842的把持。如圖15所示，保持板供給裝置200的保持板保持部235的把持部239未把持第二銷842，縫紉機(jī)I的保持板保持部70的把持部75未把持第一銷841。在該狀態(tài)下，CPU211向各縫紉機(jī)I發(fā)送接收要求信號(hào)(S18)。CPU211判斷是否自所有的縫紉機(jī)I都接收到了接收結(jié)束信號(hào)(S19)。在未自所有的縫紉機(jī)I接收到接收結(jié)束信號(hào)期間，CPU211使處理待機(jī)(S19:否)。縫紉機(jī)I的CPUlOl在接收到接收要求信號(hào)之后，進(jìn)行用保持板保持部70保持保持板80的處理?？p紉機(jī)I使把持部75轉(zhuǎn)動(dòng)到把持位置，把持兩個(gè)第一銷841 (參照?qǐng)D18的S58、圖14)。在保持板保持部70通過(guò)用支承槽72和把持部75把持保持板80的第一銷841而保持保持板80之后，縫紉機(jī)I向保持板供給裝置200發(fā)送接收結(jié)束信號(hào)。當(dāng)自所有的縫紉機(jī)I都接收到了接收結(jié)束信號(hào)時(shí)(S19:是)，保持板供給裝置200的CPU211使保持部移動(dòng)電磁閥224工作，使保持板保持部235移動(dòng)到退避位置(參照?qǐng)D13) (S20)。CPU211完成向縫紉機(jī)I供給保持板80，結(jié)束供給處理。這樣，在本實(shí)施方式中，CPU211在使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202旋轉(zhuǎn)之后(S12)，控制對(duì)多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230的驅(qū)動(dòng)，從而向多個(gè)送料機(jī)構(gòu)6交出保持板80 (S16、S17)。
[0083]CPU211向各縫紉機(jī)I發(fā)送縫制開始指示信號(hào)(S21)。各縫紉機(jī)I的CPUlOl在接收到縫制開始指示信號(hào)之后開始縫制動(dòng)作(圖19的S69)?？p制動(dòng)作是對(duì)自保持板供給裝置200接收到的保持板80所保持的縫制對(duì)象物進(jìn)行預(yù)先程序化了的縫制動(dòng)作的一工序的處理。當(dāng)完成縫制動(dòng)作時(shí)，CPUlOl向保持板供給裝置200發(fā)送縫制結(jié)束信號(hào)。保持板供給裝置200的CPU211判斷是否自所有的縫紉機(jī)I都接收到了縫制結(jié)束信號(hào)(S22)。在未自所有的縫紉機(jī)I接收到縫制結(jié)束信號(hào)期間，CPU211使處理待機(jī)(S22:否)。當(dāng)自所有的縫紉機(jī)I都接收到了縫制結(jié)束信號(hào)時(shí)(S22:是)，CPU211使處理返回至S4。S卩，在縫紉機(jī)I的CPUlOl進(jìn)行了縫制工序之后(圖19的S69、圖11的S22:是)，CPU211控制對(duì)保持板供給機(jī)構(gòu)230的驅(qū)動(dòng)(S5、S8)，自送料機(jī)構(gòu)6接收在縫制工序中使用完的保持板80。CPU211回收縫制后的保持板80，反復(fù)進(jìn)行向進(jìn)行接下來(lái)的縫制工序的縫紉機(jī)I供給保持板80的一系列處理(S4?S22)。當(dāng)保持板供給裝置200的電源變成切斷狀態(tài)時(shí)，供給控制處理結(jié)束。
[0084]參照?qǐng)D18、圖19說(shuō)明縫紉機(jī)I的CPUlOl所執(zhí)行的交接控制處理。交接控制處理是用于執(zhí)行保持板80在縫紉機(jī)I和保持板供給機(jī)構(gòu)230之間的交接和對(duì)保持板80所保持的縫制對(duì)象物的縫制等的處理。在以下的說(shuō)明中，第一待機(jī)位置是縫紉機(jī)I在其與保持板供給機(jī)構(gòu)230之間進(jìn)行保持板80的交接時(shí)保持板保持部70的位置(參照?qǐng)D20所示的Pl位置)。第二待機(jī)位置是自第一待機(jī)位置向Y軸正方向(縫紉機(jī)的工作臺(tái)95側(cè))錯(cuò)開規(guī)定坐標(biāo)后的位置(參照?qǐng)D20所示的P2位置)，是用于確認(rèn)是否正常保持了保持板80的位置。第一待機(jī)位置和第二待機(jī)位置基于框支承部65和保持板保持部70的位置坐標(biāo)。
[0085]如圖18所示，當(dāng)操作者接通縫紉機(jī)I的電源時(shí)，CPUlOl自R0M102讀取交接控制程序并執(zhí)行處理。
[0086]CPUlOl判斷是否接收到CPU211所發(fā)送的原點(diǎn)檢測(cè)指示信號(hào)(S51)。在未接收到原點(diǎn)檢測(cè)指示信號(hào)期間，CPUlOl使處理待機(jī)(S51:否)。CPU211在圖11所示的供給控制處理的Si中發(fā)送原點(diǎn)檢測(cè)指示信號(hào)。在縫紉機(jī)I的電源接通的時(shí)刻，CPUlOl并不清楚保持板保持部70的位置。因此，在接收到原點(diǎn)檢測(cè)指示信號(hào)時(shí)(S51:是)，CPUlOl執(zhí)行保持板保持部70的原點(diǎn)檢測(cè)(S52)。CPUlOl驅(qū)動(dòng)X軸馬達(dá)114和Y軸馬達(dá)116，使保持板保持部70移動(dòng)到原點(diǎn)位置。具體而言，CPUlOl借助驅(qū)動(dòng)電路115向X軸馬達(dá)114發(fā)送一個(gè)個(gè)脈沖，借助驅(qū)動(dòng)電路117向Y軸馬達(dá)116各發(fā)送一個(gè)個(gè)脈沖，從而使保持板保持部70移動(dòng)。在保持板保持部70到達(dá)原點(diǎn)位置時(shí)，X方向原點(diǎn)傳感器118和Y方向原點(diǎn)傳感器119 (參照?qǐng)D10)輸出檢測(cè)信號(hào)。CPUlOl在識(shí)別到來(lái)自X方向原點(diǎn)傳感器118和Y方向原點(diǎn)傳感器119的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，判斷為保持板保持部70完成了向原點(diǎn)位置的移動(dòng)，結(jié)束保持板保持部70的移動(dòng)。CPUlOl將當(dāng)前位置的坐標(biāo)設(shè)定為表示原點(diǎn)位置的坐標(biāo),例如設(shè)定為(Χ,Υ) = (0,0) OCPUlOl向保持板供給裝置200的CPU211發(fā)送原點(diǎn)檢測(cè)結(jié)束信號(hào)(S53)。
[0087]CPUlOl判斷是否自保持板供給裝置200的CPU211接收到了接收開始信號(hào)、回收準(zhǔn)備結(jié)束信號(hào)或縫制開始指示信號(hào)(參照?qǐng)D18的S54、圖19的S63、圖19的S67)。CPU211在圖11所示的供給控制處理的S15中發(fā)送接收開始信號(hào)。CPU211在供給控制處理的S6中發(fā)送回收準(zhǔn)備結(jié)束信號(hào)。CPU211在供給控制處理的S21中發(fā)送縫制開始指示信號(hào)。在未接收到任何信號(hào)時(shí)(S54:否、S63:否、S67:否)，CPUlOl使處理返回至S54，進(jìn)行待機(jī)直到接收到某一信號(hào)。
[0088]在自保持板供給裝置200的CPU211接收到接收開始信號(hào)時(shí)(S54:是)，CPUlOl判斷保持板保持部70的當(dāng)前位置是否為第一待機(jī)位置(參照?qǐng)D20所示的Pl位置)(S55)。CPU211要求縫紉機(jī)I接收保持板保持部235所保持的保持板80。在發(fā)送接收開始信號(hào)之后，CPU211使保持板保持部235移動(dòng)到交接位置。為了自保持板保持部235接收保持板80，縫紉機(jī)I的保持板保持部70需要處于第一待機(jī)位置。在保持板保持部70的當(dāng)前位置不是第一待機(jī)位置時(shí)(S55:否)，CPUlOl驅(qū)動(dòng)X軸馬達(dá)114和Y軸馬達(dá)116，使保持板保持部70移動(dòng)到第一待機(jī)位置(參照S56、圖16)。在該狀態(tài)下，縫紉機(jī)I能夠接收保持板保持部235所保持的保持板80。CPUlOl使處理前進(jìn)到S57。在保持板保持部70的當(dāng)前位置是第一待機(jī)位置時(shí)(S55:是)，CPUlOl使處理前進(jìn)到S57。CPUlOl判斷是否自保持板供給裝置200的CPU211接收到了接收要求信號(hào)(S57)。保持板保持部235移動(dòng)到交接位置，保持板保持部235的把持部239開放(參照?qǐng)D11的S16、S17、圖15)。保持板80的兩個(gè)第一銷841分別位于保持板保持部70的兩個(gè)支承槽72內(nèi)(參照?qǐng)D15)。在未接收到接收要求信號(hào)期間，CPUlOl使處理待機(jī)(S57:否)。在接收到接收要求信號(hào)時(shí)(S57:是)，CPUlOl使把持部開閉電磁閥77工作，使把持部75分別轉(zhuǎn)動(dòng)到把持位置(參照?qǐng)D14)，把持部75把持保持板80的兩個(gè)第一銷841 (S58)。S卩，CPUlOl對(duì)控制對(duì)送料機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)(S56、S58)，接收保持板供給機(jī)構(gòu)230所交出的保持板80。圖5所示的兩個(gè)保持板傳感器76在主體部71的左右兩側(cè)檢測(cè)保持板80。CPUlOl驅(qū)動(dòng)Y軸馬達(dá)116，使保持板保持部70自第一待機(jī)位置移動(dòng)到第二待機(jī)位置(參照?qǐng)D20所示的P2位置)(S59)。CPUlOl判斷兩個(gè)保持板傳感器76是否均為ON狀態(tài)(S60)。在保持板保持部70處于第一待機(jī)位置時(shí)，兩個(gè)把持部75分別正常把持保持板80的兩個(gè)第一銷841的情況下，在保持板保持部70自第一待機(jī)位置移動(dòng)到第二待機(jī)位置時(shí)，保持板保持部70也會(huì)正常保持保持板80。因此，兩個(gè)保持板傳感器76均為ON狀態(tài)。與此相對(duì)，在保持板保持部70處于第一待機(jī)位置時(shí)，例如兩個(gè)把持部75中的一個(gè)把持部75未能正常把持保持板80的第一銷841的情況下，在保持板保持部70自第一待機(jī)位置向第二待機(jī)位置移動(dòng)的過(guò)程中，第一銷841會(huì)自把持不牢靠的那一側(cè)的支承槽72脫離。與脫離了的第一銷841側(cè)相對(duì)應(yīng)的保持板傳感器76為OFF狀態(tài)。此外，在保持板保持部70處于第一待機(jī)位置時(shí)，兩個(gè)把持部75兩者都未能正常把持保持板80的兩個(gè)第一銷841的情況下，在保持板保持部70自第一待機(jī)位置向第二待機(jī)位置移動(dòng)的過(guò)程中，兩個(gè)第一銷841分別自兩個(gè)支承槽72脫離。兩個(gè)保持板傳感器76均為OFF狀態(tài)。在兩個(gè)保持板傳感器76均為ON狀態(tài)時(shí)(S60:是)，保持板保持部70正常保持了保持板80。CPUlOl向保持板供給裝置200的CPU211發(fā)送接收結(jié)束信號(hào)(S62)。與此相對(duì)，在兩個(gè)保持板傳感器76中的至少一者為OFF狀態(tài)時(shí)(S60:否)，保持板保持部70未正常保持保持板80。因此，CPUlOl執(zhí)行報(bào)錯(cuò)處理(S61)。在報(bào)錯(cuò)處理中，CPUlOl例如可以在操作面板240的顯示部顯示報(bào)錯(cuò)信息，也可以輸出提醒錯(cuò)誤的聲音等。操作者能夠通過(guò)操作面板240的報(bào)錯(cuò)顯示迅速意識(shí)到保持板保持部70接收保持板80失敗。操作者能夠進(jìn)行重新向保持板保持部70保持保持板80等迅速的應(yīng)對(duì)。然后，操作者用操作面板240進(jìn)行報(bào)錯(cuò)解除的操作。CPUlOl使處理返回至S60，若兩個(gè)保持板傳感器76均為ON狀態(tài)(S60:是)，則向保持板供給裝置200的CPU211發(fā)送接收結(jié)束信號(hào)(S62)。CPUlOl使處理返回至S54。在CPUlOl自保持板供給裝置200的CPU211接收到回收準(zhǔn)備結(jié)束信號(hào)時(shí)(圖18的S54:否、圖19的S63:是)，在保持板供給機(jī)構(gòu)230中,保持板保持部235移動(dòng)到交接位直，完成保持板80的接收準(zhǔn)備。CPU211要求從縫紉機(jī)I回收保持板保持部70所保持的保持板80。CPUlOl驅(qū)動(dòng)X軸馬達(dá)114和Y軸馬達(dá)116，使保持板保持部70移動(dòng)到第一待機(jī)位置(參照S64、圖14)。CPUlOl使把持部開閉電磁閥77工作，使保持板保持部70的把持部75開放(參照?qǐng)D15)，解除對(duì)第一銷841的把持，從而向保持板保持部235交出保持板80 (S65)。CPUlOl向保持板供給裝置200的CPU211發(fā)送回收要求信號(hào)(S66)，使處理返回至圖18的S54。保持板保持部235的兩個(gè)把持部239轉(zhuǎn)動(dòng)到把持位置，把持兩個(gè)第二銷842 (參照?qǐng)D16)。保持板供給裝置200使保持板保持部235后退到退避位置(參照?qǐng)D17)。在將保持板80交給保持板保持部235之后，縫紉機(jī)I不使保持板保持部70自第一待機(jī)位置移動(dòng)。因此，縫紉機(jī)I能夠用保持板保持部70迅速地接收保持板供給機(jī)構(gòu)230接下來(lái)供給來(lái)的保持板80。
[0089]在自保持板供給裝置200的CPU211接收到縫制開始指示信號(hào)時(shí)(圖18的S54:否、圖19的S63:否、S67:是)，CPUlOl判斷兩個(gè)保持板傳感器76是否均為ON狀態(tài)(S68)。在兩個(gè)保持板傳感器76中的至少一者為OFF狀態(tài)時(shí)(S68:否)，保持板保持部70有可能未保持保持板80，或以不牢靠的狀態(tài)保持著保持板80。CPUlOl不執(zhí)行縫制動(dòng)作而使處理返回至圖18的S54。在兩個(gè)保持板傳感器76中的至少一者為OFF狀態(tài)時(shí)，CPUlOl也可以執(zhí)行與圖18的S61的處理同樣的報(bào)錯(cuò)處理。與此相對(duì)，在兩個(gè)保持板傳感器76均為ON狀態(tài)時(shí)(S68:是)，CPUlOl基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置104中的縫制數(shù)據(jù)，對(duì)保持板80所保持的縫制對(duì)象物進(jìn)行縫制(S69)。多臺(tái)縫紉機(jī)I的CPUlOl使用在S58中接收到的保持板80執(zhí)行各自的縫制工序。在縫制動(dòng)作結(jié)束后，CPUlOl驅(qū)動(dòng)X軸馬達(dá)114和Y軸馬達(dá)116，使保持板保持部70移動(dòng)到第二待機(jī)位置(S70)。保持板保持部70所保持的保持板80位于縫紉機(jī)I側(cè)(參照?qǐng)D20所示的P2位置)。因此，在保持板供給裝置200在縫制動(dòng)作結(jié)束后進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，保持板80不會(huì)與保持板供給裝置200發(fā)生碰撞。在保持板供給裝置200在縫制動(dòng)作結(jié)束后進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，縫制系統(tǒng)300能夠確保避免保持板供給裝置200和保持板80之間發(fā)生碰撞的區(qū)域。因此，縫制系統(tǒng)300能實(shí)現(xiàn)緊湊的結(jié)構(gòu)。CPUlOl在向保持板供給裝置200的CPU211發(fā)送縫制結(jié)束信號(hào)之后(S71)，使處理返回至圖18的S54。在進(jìn)行了縫制工序之后(S69)，CPUlOl通過(guò)自保持板供給裝置200的CPU211接收回收準(zhǔn)備結(jié)束信號(hào)(S63:是)而控制對(duì)送料機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)(S64、S65)，向保持板供給機(jī)構(gòu)230交出保持板80。
[0090]如上所述，本實(shí)施方式的縫制系統(tǒng)300能夠?qū)⒍鄠€(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230配置在分別與多臺(tái)縫紉機(jī)I的送料機(jī)構(gòu)6相對(duì)的位置(圖11的S12)。因此，縫制系統(tǒng)300能夠在多臺(tái)縫紉機(jī)I和保持板供給裝置200之間同時(shí)進(jìn)行保持板80的交接(圖11的S5、S8、S16、S17、圖18的S56、S58、圖19的S64、S65)。因此，接收到保持板80后的多臺(tái)縫紉機(jī)I能夠同時(shí)進(jìn)行縫制工序(圖19的S69)?？p制系統(tǒng)300能夠提高縫制效率。
[0091]保持板供給機(jī)構(gòu)230的數(shù)量大于或等于送料機(jī)構(gòu)6的數(shù)量。多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230能夠自多個(gè)送料機(jī)構(gòu)6中的所有送料機(jī)構(gòu)6接收保持板80和向多個(gè)送料機(jī)構(gòu)6中的所有送料機(jī)構(gòu)6交出保持板80 (圖11的S5、S8、S16、S17)。多臺(tái)縫紉機(jī)I中的所有縫紉機(jī)I能夠同時(shí)執(zhí)行各自的縫制工序(圖19的S69)。因此，與保持板供給機(jī)構(gòu)230為一個(gè)而多臺(tái)縫紉機(jī)I不能同時(shí)進(jìn)行縫制工序時(shí)相比，縫制系統(tǒng)300能夠有效率地進(jìn)行縫制。多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230在S5或S16中移動(dòng)到交接位置?？p制系統(tǒng)300能夠在預(yù)定的交接位置進(jìn)行保持板80的交接。因此，縫制系統(tǒng)300能夠在多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230和多個(gè)送料機(jī)構(gòu)6之間可靠地交接保持板80。在多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230和多個(gè)送料機(jī)構(gòu)6移動(dòng)到了彼此相對(duì)的位置的狀態(tài)下，保持板供給裝置200能夠用氣缸323和固定銷324(參照?qǐng)D3)制止旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的旋轉(zhuǎn)，從而能夠防止多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230和多個(gè)送料機(jī)構(gòu)6之間發(fā)生錯(cuò)位(圖11的S13)。因此，縫制系統(tǒng)300能夠在多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230和多個(gè)送料機(jī)構(gòu)6之間可靠地交接保持板80。CPU211同時(shí)控制對(duì)多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230中的各保持板供給機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行保持板80的交接(圖11的S5、S8、S16、S17)。CPU211不需要一個(gè)一個(gè)地控制多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230。因此，縫制系統(tǒng)300能夠使交接保持板80時(shí)對(duì)多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230的控制變得簡(jiǎn)單。在多臺(tái)縫紉機(jī)各自的縫制工序全部結(jié)束后(圖11的S22:是)，CPU211控制對(duì)多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230的驅(qū)動(dòng)而接收保持板80 (圖11的S5、S8)。因此，能夠同時(shí)控制對(duì)多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230的各保持板供給機(jī)構(gòu)230的驅(qū)動(dòng)?？p制系統(tǒng)300不需要一個(gè)一個(gè)地控制多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230中的各保持板供給機(jī)構(gòu)230。因此，縫制系統(tǒng)300能夠使接收保持板80時(shí)對(duì)多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230的控制變得簡(jiǎn)單。
[0092]多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230沿大致圓形的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的周向彼此等角度間隔排列?？p紉機(jī)I與保持板供給機(jī)構(gòu)230相對(duì)應(yīng)地排列。縫制系統(tǒng)300能夠使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的大小為最小限度。因此，縫制系統(tǒng)300在配置旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202和多臺(tái)縫紉機(jī)I時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)省空間化。例如，現(xiàn)有的保持板需要在縫紉機(jī)所執(zhí)行的每道縫制工序中進(jìn)行更換。在本實(shí)施方式中，保持板80形成為能夠執(zhí)彳丁多臺(tái)縫纟刃機(jī)I所執(zhí)彳丁的各自的縫制工序中的所有工序。因此，操作者不需要根據(jù)各縫制工序更換保持板80并重裝縫制對(duì)象物。因此，縫制系統(tǒng)300能夠更有效率地進(jìn)行縫制。
[0093]縫制系統(tǒng)300包括配件供給裝置91。CPU211控制配件供給裝置91，向保持板80供給配件941 (S31?S36)。CPUlOl使用由配件供給裝置91供給了配件941的保持板80執(zhí)行縫制工序(S69)。由于是由配件供給裝置91來(lái)供給配件941，因此，不需要由操作者來(lái)向保持板80配置配件941。因此，縫制系統(tǒng)300能夠減少操作者的作業(yè)量。
[0094]在配件供給裝置91的移動(dòng)部914處于右端位置時(shí)，吸引構(gòu)件918位于容納于容納箱928中的配件941的上側(cè)。此時(shí)，吸引構(gòu)件918吸引容納箱928內(nèi)處于最頂上的配件941。在移動(dòng)部914處于左端位置時(shí)，吸引構(gòu)件918位于保持板80的貫通孔826的上側(cè)。此時(shí)，吸引構(gòu)件918將其所吸引著的配件941配置到暴露于保持板80的貫通孔826中的縫制對(duì)象物上。因此，僅使移動(dòng)部914在右端位置和左端位置之間移動(dòng)即可借助吸引構(gòu)件918向保持板80供給配件941。因此，縫制系統(tǒng)300能夠使配件供給裝置91形成為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。
[0095]在保持板保持部70的把持部75和保持板保持部235的把持部239中的交出保持板80的一側(cè)的把持部解除對(duì)第一銷841或第二銷842的把持之后(參照S17、S65、圖15)，接收保持板80的一側(cè)的把持部把持第一銷841或第二銷842 (參照S8、S58、圖14、圖16)。因此，在交出保持板80的一側(cè)的把持部解除對(duì)第一銷841或第二銷842的把持時(shí)，即使在接收保持板80的一側(cè)的把持部和保持板80之間的相對(duì)位置稍稍錯(cuò)位的情況下，把持部也容易吸收相對(duì)位置的錯(cuò)位。因此，縫制系統(tǒng)300能夠更準(zhǔn)確地進(jìn)行保持板80的交接?？p制系統(tǒng)300能夠減小保持板80的交接失敗的可能性，能夠減少操作者用于再次配置保持板80的作業(yè)量。因此，例如，縫制系統(tǒng)300能夠減少用縫制系統(tǒng)300進(jìn)行作業(yè)的操作者的人數(shù)。
[0096]在現(xiàn)有的縫制系統(tǒng)中，輸送機(jī)器人側(cè)的固定部和縫紉機(jī)側(cè)的固定部都一樣是固定保持體的被固定部。因此，在固定被固定部時(shí)，輸送機(jī)器人側(cè)的固定部和縫紉機(jī)側(cè)的固定部可能會(huì)發(fā)生碰撞，從而無(wú)法正常進(jìn)行保持體的交接。在本實(shí)施方式的縫制系統(tǒng)300中，送料機(jī)構(gòu)6的保持板保持部70保持保持板80的后端部811,保持板供給機(jī)構(gòu)230的保持板保持部235保持保持板80的處于與后端部811相反的一側(cè)的前端部812。因此，縫制系統(tǒng)300能夠防止送料機(jī)構(gòu)6和保持板供給機(jī)構(gòu)230之間發(fā)生碰撞。因此，縫制系統(tǒng)300能夠用送料機(jī)構(gòu)6和保持板供給機(jī)構(gòu)230正常地進(jìn)行保持板80的交接。
[0097]在保持板保持部235處于交接位置時(shí)，保持板供給裝置200對(duì)保持板供給裝置200側(cè)的第二銷842進(jìn)行把持或解除對(duì)第二銷842的把持(參照S5、S8、S16、S17、圖14、圖16)?？p制系統(tǒng)300能夠用處于預(yù)定的交接位置的保持板保持部235進(jìn)行保持板80的交接。因此，縫制系統(tǒng)300能夠在保持板供給機(jī)構(gòu)230和送料機(jī)構(gòu)6之間可靠地交接保持板80。
[0098]在保持板保持部235處于交接位置時(shí)，在保持板供給裝置200于交接位置對(duì)保持板供給裝置200側(cè)的第二銷842進(jìn)行了把持或解除了對(duì)第二銷842的把持之后(參照?qǐng)D11的S5、S8、S16、S17、圖14、圖16)，CPU211驅(qū)動(dòng)氣缸231，使保持板保持部235移動(dòng)到退避位置(S9、S20)。保持板供給裝置200在將保持板80交給縫紉機(jī)I之后，能夠使保持板保持部235遠(yuǎn)離縫紉機(jī)I。因此，縫制系統(tǒng)300在交接了保持板80之后的動(dòng)作中，能夠防止縫紉機(jī)I和保持板供給裝置200之間發(fā)生碰撞。
[0099]在保持板保持部235保持著保持板80的狀態(tài)下，保持板80的縫紉機(jī)I側(cè)的第一銷841位于作業(yè)臺(tái)5的上方，保持板供給裝置200側(cè)的第二銷842位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的上方。在保持板保持部235保持著保持板80的狀態(tài)下，保持板80始終跨在作業(yè)臺(tái)5和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202之間。因此，即使保持板80移動(dòng)，保持板80的后端部811和前端部812也不會(huì)卡在作業(yè)臺(tái)5或旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202上。因此，縫制系統(tǒng)300能夠在送料機(jī)構(gòu)6和保持板供給機(jī)構(gòu)230之間更可靠地交接保持板80。例如沿著直線狀的傳送帶的路線排列的多臺(tái)縫紉機(jī)在執(zhí)行縫制工序時(shí)，各縫紉機(jī)在直線上隔開間隔。因此，需要多位監(jiān)視縫紉機(jī)的操作人員。在本實(shí)施方式中，縫紉機(jī)I沿旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202上的周向排列，操作臺(tái)251和操作臺(tái)252相鄰。在縫制系統(tǒng)300中，在操作臺(tái)251和操作臺(tái)252之間安排操作者即可，不需要在每臺(tái)縫紉機(jī)I處都安排操作者。因此，縫制系統(tǒng)300能夠減少操作者的人數(shù)。
[0100]在本實(shí)施方式中，保持板供給裝置200是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置的一例。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202是本發(fā)明的工作臺(tái)的一例。保持板80是本發(fā)明的保持體的一例。送料機(jī)構(gòu)6是本發(fā)明的縫紉機(jī)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的一例。工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)221是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的一例。保持板供給機(jī)構(gòu)230是本發(fā)明的工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的一例。氣缸231是本發(fā)明的第一移動(dòng)部的一例。保持板保持部235是本發(fā)明的工作臺(tái)側(cè)保持部的一例。氣缸323和固定銷324是本發(fā)明的制止部的一例。進(jìn)行圖11的S12的處理的CPU211是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)控制部的一例。進(jìn)行圖11的S16和S17的處理的CPU211是本發(fā)明的第一交出控制部的一例。進(jìn)行圖11的S5和S8的處理的CPU211是本發(fā)明的第一接收控制部的一例。進(jìn)行圖18的S56和S58的處理的CPUlOl是本發(fā)明的第二接收控制部的一例。進(jìn)行圖19的S69的處理的CPUlOl是本發(fā)明的縫制控制部的一例。進(jìn)行圖19的S64和S65的處理的CPUlOl是本發(fā)明的第二交出控制部的一例。退避位置是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)位置的一例。進(jìn)行圖11的S22的處理的CPU211是本發(fā)明的縫制結(jié)束判斷部的一例。進(jìn)行圖11的S13的處理的CPU211是本發(fā)明的制止控制部的一例。配件供給裝置91是本發(fā)明的配件供給裝置的一例。配件941是本發(fā)明的配件的一例。移動(dòng)部914是本發(fā)明的第二移動(dòng)部的一例。右端位置是本發(fā)明的第一位置的一例。左端位置是本發(fā)明的第二位置的一例。進(jìn)行圖12的S32的處理的CPU211是本發(fā)明的第一吸引控制部的一例。進(jìn)行圖12的S36的處理的CPU211是本發(fā)明的第二吸引控制部的一例。進(jìn)行圖12的S38的處理的CPU211是本發(fā)明的第一移動(dòng)控制部的一例。進(jìn)行圖12的S34的處理的CPU211是本發(fā)明的第二移動(dòng)控制部的一例。
[0101]本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式，可以進(jìn)行各種變更。例如，可以不設(shè)置制止旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的旋轉(zhuǎn)的氣缸323和固定銷324。保持板供給機(jī)構(gòu)230也可以不使保持板保持部235在退避位置和交接位置之間移動(dòng)。例如，保持板供給機(jī)構(gòu)230可以將保持板保持部235固定于退避位置和交接位置中的任意一個(gè)位置。縫制系統(tǒng)300也可以不同時(shí)在多臺(tái)縫紉機(jī)I和保持板供給裝置200之間進(jìn)行保持板80的交接。保持板供給裝置200也可以在交接位置以外的位置對(duì)保持板供給裝置200側(cè)的第二銷842進(jìn)行把持或解除對(duì)第二銷842的保持。CPU211也可以在多臺(tái)縫紉機(jī)I的各自的縫制工序全部結(jié)束之前開始控制對(duì)多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230的驅(qū)動(dòng)。多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230也可以在與多個(gè)保持板供給機(jī)構(gòu)230中的各保持板供給機(jī)構(gòu)230相對(duì)應(yīng)的縫紉機(jī)I的縫制工序結(jié)束的時(shí)刻使保持板保持部235開始移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202也可以不是圓形，例如可以是橢圓形或五邊形等多邊形。保持板80的貫通孔825、826也可以包括多臺(tái)縫紉機(jī)I各自在所執(zhí)行的縫制工序中所縫制的圖案的路徑中的至少一條路徑。配件供給裝置91也可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)而使移動(dòng)部914在右端位置和左端位置之間移動(dòng)。配件供給裝置91也可以不具有吸引構(gòu)件918。此時(shí)，配件供給裝置91可以用左右一對(duì)銷自上方刺入容納箱928內(nèi)的配件941而保持配件941。配件供給裝置91也可以用上下一對(duì)銷夾持容納箱928內(nèi)的配件941而保持配件941?？p制系統(tǒng)300也可以不具有配件供給裝置91。保持板80的縫紉機(jī)I側(cè)的第一銷841也可以不始終位于作業(yè)臺(tái)5的上方。保持板供給裝置200側(cè)的第二銷842也可以不始終位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202的上方?？p紉機(jī)I的數(shù)量也可以少于三臺(tái)或?yàn)樗呐_(tái)以上。保持板供給機(jī)構(gòu)230的數(shù)量也可以多于縫紉機(jī)I的數(shù)量加上兩張操作臺(tái)251、252的數(shù)量。縫紉機(jī)I側(cè)的保持板保持部70的結(jié)構(gòu)和保持板供給裝置200側(cè)的保持板保持部235的結(jié)構(gòu)也可以不同。保持板供給裝置200只要與縫紉機(jī)I的送料機(jī)構(gòu)6相對(duì)即可。保持板供給裝置200例如可以具有傳送帶。
[0102]保持板80的后端部811和如端部812也可以以保持板80的中心部為中心彼此外觀或材質(zhì)不同。以下說(shuō)明的保持板80的第二實(shí)施方式?第四實(shí)施方式的保持板801?保持板803各自的后端部811和如端部812以保持板801?保持板803的中心部為中心彼此外觀或材質(zhì)不冋。在以下的說(shuō)明中，將保持板供給機(jī)構(gòu)230保持保持板801?保持板803的前端部812或送料機(jī)構(gòu)6保持保持板801?保持板803的后端部811的狀態(tài)稱為正連接。將保持板801?保持板803的朝向?yàn)楦┮晻r(shí)在前后方向上與正連接相反的朝向的狀態(tài)稱為逆連接。
[0103]參照?qǐng)D21說(shuō)明第二實(shí)施方式的保持板801。在圖21中，為了便于說(shuō)明，以前后排列的方式表示保持板保持部70、保持板801和保持板保持部235。圖22和圖23也是同樣。如圖21所示，保持板801包括一對(duì)缺口部86Α和一對(duì)非缺口部86Β。一對(duì)缺口部86Α和一對(duì)非缺口部86Β是以保持板801的中心部為中心彼此外觀不同的非對(duì)稱部85。一對(duì)缺口部86Α是往朝向后端部811去的方向切掉保持板801的前端部812而成的部位。缺口部86Α切掉金屬板831和下板81雙方。一對(duì)缺口部86Α在左右方向上彼此分離。一對(duì)非缺口部86Β在保持板801的后端部811設(shè)于與一對(duì)缺口部86Α相反的一側(cè)。一對(duì)非缺口部86Β與一對(duì)缺口部86Α不同，不具有缺口部位。非缺口部86Β沒(méi)有切掉金屬板831和下板81雙方。
[0104]參照?qǐng)D18說(shuō)明第二實(shí)施方式的CPU211和CPUlOl的處理。以下僅說(shuō)明與第一實(shí)施方式不同的那部分處理。假設(shè)操作者將保持有縫制對(duì)象物的保持板801以其前端部812朝向旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202側(cè)的方式配置在了操作臺(tái)251的規(guī)定位置。該情況為正連接。一對(duì)非缺口部86B均與保持板保持部70的保持板傳感器76的開關(guān)端子761相抵接，保持板傳感器76變成ON狀態(tài)。CPUlOl判斷為保持板傳感器76為ON狀態(tài)(S60:是)，因此不執(zhí)行報(bào)錯(cuò)處理(S61)。CPUlOl不執(zhí)行報(bào)錯(cuò)處理(S60:是)而執(zhí)行S62以后的處理，從而告知保持板801相對(duì)于保持板保持部70正連接。另一方面，假設(shè)操作者將保持有縫制對(duì)象物的保持板801以其后端部811朝向旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202側(cè)的方式配置在了操作臺(tái)251的規(guī)定位置。該情況為逆連接。保持板保持部70的保持板傳感器76的開關(guān)端子761進(jìn)入到缺口部86A的內(nèi)側(cè)。缺口部86A并不推壓開關(guān)端子761。因此，保持板傳感器76為OFF狀態(tài)。CPUlOl判斷為保持板傳感器76為OFF狀態(tài)(S60:否)，執(zhí)行報(bào)錯(cuò)處理(S61)。S卩，CPUlOl告知保持板801相對(duì)于保持板供給機(jī)構(gòu)230為逆連接(S61)。
[0105]參照?qǐng)D22說(shuō)明第三實(shí)施方式的保持板802。保持板802包括金屬板833和非金屬板834。金屬板833和非金屬板834是以保持板802的中心部為中心彼此材質(zhì)不同的非對(duì)稱部86。金屬板833在后端部811固定于下板81的上側(cè)。非金屬板834在前端部812固定于下板81的上側(cè)。第三實(shí)施方式的保持板保持部70取代保持板傳感器76(參照?qǐng)D5)而具有金屬傳感器762。金屬傳感器762用于檢測(cè)金屬。
[0106]參照?qǐng)D18說(shuō)明第三實(shí)施方式的處理。以下僅說(shuō)明與第一實(shí)施方式不同的那部分處理。假設(shè)操作者將保持有縫制對(duì)象物的保持板802以其前端部812朝向旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202側(cè)的方式配置在了操作臺(tái)251的規(guī)定位置。該情況為正連接。金屬板833接近金屬傳感器762，金屬傳感器762變成ON狀態(tài)。CPUlOl判斷為金屬傳感器762為ON狀態(tài)(S60:是)，因此不執(zhí)行報(bào)錯(cuò)處理(S61)。CPUlOl不執(zhí)行報(bào)錯(cuò)處理(S60:是)而執(zhí)行S62以后的處理，從而告知保持板802相對(duì)于保持板供給機(jī)構(gòu)230為正連接。另一方面，假設(shè)操作者將保持有縫制對(duì)象物的保持板802以其后端部811朝向旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202側(cè)的方式配置在了操作臺(tái)251的規(guī)定位置。該情況為逆連接。非金屬板834接近金屬傳感器762，金屬傳感器762不變成ON狀態(tài)，而為OFF狀態(tài)。CPUlOl判斷為保持板傳感器76為OFF狀態(tài)(S60:否)，執(zhí)行報(bào)錯(cuò)處理(S61)。S卩，CPUlOl告知保持板802相對(duì)于保持板保持部70為逆連接(S61)。
[0107]在第二實(shí)施方式、第三實(shí)施方式中，CPUlOl告知保持板801、802相對(duì)于保持板保持部70為正連接或逆連接。操作者能夠容易地判斷配置保持板801、802的朝向是否正確。縫制系統(tǒng)300能夠減小縫紉機(jī)I以保持板801、802相對(duì)于保持板保持部70、235逆連接的狀態(tài)執(zhí)彳丁縫制的可能性。因此，縫制系統(tǒng)300能夠減小在縫制動(dòng)作中保持板801、802發(fā)生破損的可能性。
[0108]參照?qǐng)D23說(shuō)明第四實(shí)施方式的保持板803。保持板803包括一對(duì)第一銷841和一對(duì)第二銷843。一對(duì)第一銷841和一對(duì)第二銷843是以保持板803的中心部為中心彼此外觀不同的非對(duì)稱部87。一對(duì)第一銷841設(shè)于后端部811。一對(duì)第一銷841在與后端部811和前端部812相對(duì)的前后方向正交的左右方向上分離。一對(duì)第二銷843設(shè)于前端部812。一對(duì)第二銷843在與后端部811和前端部812相對(duì)的前后方向正交的左右方向上分離。一對(duì)第一銷841間的距離LI不等于一對(duì)第二銷843間的距離L2，而是大于距離L2。一對(duì)第一銷841間的距離LI與第一實(shí)施方式的一對(duì)第一銷841 (參照?qǐng)D6)間的距離相同。一對(duì)第二銷843間的距離L2小于第一實(shí)施方式的一對(duì)第二銷842 (參照?qǐng)D6)間的距離。
[0109]保持板保持部70在與一對(duì)第一銷841相對(duì)應(yīng)的位置具有把持部75。把持部75能夠把持第一銷841。保持板保持部235在與一對(duì)第二銷843相對(duì)應(yīng)的位置具有把持部239。把持部239能夠把持第二銷843。本實(shí)施方式的保持板保持部235的左右方向?qū)挾刃∮诘谝粚?shí)施方式的保持板保持部235的左右方向?qū)挾取?br> [0110]在第四實(shí)施方式中，假設(shè)操作者將保持有縫制對(duì)象物的保持板803以其前端部812朝向旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202側(cè)的方式配置在了操作臺(tái)251的規(guī)定位置。該情況為正連接。在該情況下，保持板保持部235的把持部239把持第二銷843，由此，保持板供給機(jī)構(gòu)230告知保持板803相對(duì)于保持板保持部70、235為正連接。此外，保持板保持部70的把持部75把持第一銷841，由此，送料機(jī)構(gòu)6告知保持板803為正連接。另一方面，假設(shè)操作者將保持有縫制對(duì)象物的保持板803以其后端部811朝向旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)202側(cè)的方式配置在了操作臺(tái)251的規(guī)定位置。該情況為逆連接。在該情況下，保持板保持部235的把持部239的位置與第一銷841的位置不對(duì)應(yīng)。當(dāng)保持板保持部235移動(dòng)到交接位置時(shí)(圖11的S5)，保持板保持部235以保持板保持部235的把持部239不能把持保持板803的狀態(tài)與保持板803相抵接。保持板保持部235以把持部239不能把持保持板803的狀態(tài)與保持板803抵接，由此，保持板供給機(jī)構(gòu)230告知保持板803為逆連接。
[0111]操作者在向送料機(jī)構(gòu)6安裝保持板803時(shí)，使其前端部812朝向縫紉機(jī)I側(cè)地進(jìn)行安裝。該情況為逆連接。在該情況下，保持板保持部70的把持部75的位置與第二銷843的位置不對(duì)應(yīng)。保持板保持部70以把持部75不能把持保持板803的狀態(tài)與保持板803相抵接。保持板保持部70以把持部75不能把持保持板803的狀態(tài)與保持板803相抵接，由此，送料機(jī)構(gòu)6告知保持板803為逆連接。
[0112]在第四實(shí)施方式中，保持板供給機(jī)構(gòu)230和送料機(jī)構(gòu)6告知保持板803為正連接或逆連接。操作者能夠容易地判斷配置保持板803的朝向是否正確。在保持板803為逆連接時(shí)，保持板供給機(jī)構(gòu)230和送料機(jī)構(gòu)6以不能把持保持板803的狀態(tài)與保持板803抵接。因此，操作者無(wú)法將保持板803連接到保持板供給機(jī)構(gòu)230和送料機(jī)構(gòu)6上。縫制系統(tǒng)300能夠減小縫紉機(jī)I以保持板803相對(duì)于送料機(jī)構(gòu)6逆連接的狀態(tài)執(zhí)行縫制的可能性。因此，縫制系統(tǒng)300能夠減小在縫制動(dòng)作中保持板803發(fā)生破損的可能性。
[0113]第二實(shí)施方式的保持板801?第四實(shí)施方式的保持板803具有在后端部811和前端部812外觀或材質(zhì)不同的非對(duì)稱部85?非對(duì)稱部87。操作者通過(guò)確認(rèn)非對(duì)稱部85?非對(duì)稱部87能夠容易地確認(rèn)保持板801?保持板803的朝向。操作者易于使保持板801?保持板803為正連接。保持板801?保持板803能夠減小縫紉機(jī)I以保持板801?保持板803相對(duì)于送料機(jī)構(gòu)6逆連接的狀態(tài)執(zhí)行縫制的可能性。因此，保持板801?保持板803能夠減小在縫制動(dòng)作中保持板801?保持板803發(fā)生破損的可能性。
[0114]上述第二實(shí)施方式?第四實(shí)施方式可以進(jìn)行各種變更。例如，縫紉機(jī)I和保持板供給裝置200中的至少一者能夠告知保持板801?保持板803是正連接或逆連接即可。在第二實(shí)施方式中，保持板供給機(jī)構(gòu)230和送料機(jī)構(gòu)6雙方也可以都具有保持板傳感器76。也可以將缺口部86A設(shè)于后端部811，將非缺口部86B設(shè)于前端部812。在第三實(shí)施方式中，保持板供給機(jī)構(gòu)230也可以具有金屬傳感器762。
[0115]在上述實(shí)施方式中，保持板801?保持板803是本發(fā)明的保持體的一例。
【權(quán)利要求】
1.一種縫制系統(tǒng)，其包括: 工作臺(tái)(202)，其具有沿水平方向延伸的上表面；以及 多臺(tái)縫紉機(jī)(I)，它們配置在上述工作臺(tái)的周圍，分別執(zhí)行多道縫制工序中的各自的縫制工序； 該縫制系統(tǒng)(300)的特征在于， 該縫制系統(tǒng)包括使上述工作臺(tái)以朝向上下方向的軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置(200)； 上述多臺(tái)縫紉機(jī)分別包括縫紉機(jī)側(cè)交接機(jī)構(gòu)(6)，該縫紉機(jī)側(cè)交接機(jī)構(gòu)能夠水平移動(dòng)，且能夠保持固定有縫制對(duì)象物的保持體(80、801、802、803)； 上述旋轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(221)和多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)(230)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上述工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，該工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)設(shè)于上述工作臺(tái)，能夠保持上述保持體； 上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的數(shù)量大于或等于上述多臺(tái)縫紉機(jī)的數(shù)量； 上述旋轉(zhuǎn)裝置還包括: 旋轉(zhuǎn)控制部(211)，其通過(guò)在上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)中的至少與執(zhí)行縫制的縫紉機(jī)的臺(tái)數(shù)相同數(shù)量的工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)保持著上述保持體的狀態(tài)下利用上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使上述工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，從而使上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)中的至少與執(zhí)行縫制的縫紉機(jī)的臺(tái)數(shù)相同數(shù)量的工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)分別移動(dòng)到與上述縫紉機(jī)側(cè)交接機(jī)構(gòu)相對(duì)的位置； 第一交出控制部(211)，其在上述旋轉(zhuǎn)控制部的控制下使上述工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)之后，通過(guò)控制對(duì)上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的各工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)而解除對(duì)上述保持體的保持；以及 第一接收控制部(211)，其通過(guò)控制對(duì)上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的各工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)而對(duì)在上述多道縫制工序中的某一工序中使用后的上述保持體進(jìn)行保持；上述多臺(tái)縫紉機(jī)分別還包括: 第二接收控制部(101)，其通過(guò)控制對(duì)上述縫紉機(jī)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，從而保持在上述第一交出控制部的控制下由上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)中的某一交接機(jī)構(gòu)解除了保持的上述保持體； 縫制控制部(101)，其使用在上述第二接收控制部的控制下所保持的上述保持體，進(jìn)行上述多道縫制工序中的一道縫制工序；以及 第二交出控制部(101)，其在上述縫制控制部的控制下進(jìn)行了上述多道縫制工序中的一道縫制工序之后，通過(guò)控制對(duì)上述縫紉機(jī)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，從而解除對(duì)在上述多道縫制工序中的一道縫制工序中使用后的上述保持體的保持。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫制系統(tǒng)，其特征在于， 上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)分別還包括: 工作臺(tái)側(cè)保持部(235),其能夠裝卸上述保持體地保持上述保持體；以及第一移動(dòng)部(231)，其使上述工作臺(tái)側(cè)保持部在旋轉(zhuǎn)位置和交接位置之間移動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)位置是在上述工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)使上述工作臺(tái)側(cè)保持部所處的位置，該交接位置是在對(duì)上述保持體進(jìn)行保持或解除保持時(shí)使上述工作臺(tái)側(cè)保持部所處的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫制系統(tǒng)，其特征在于， 上述第一交出控制部同時(shí)控制對(duì)上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的各自的上述第一移動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫制系統(tǒng)，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)裝置還包括縫制結(jié)束判斷部(211)，該縫制結(jié)束判斷部判斷上述多臺(tái)縫紉機(jī)是否全都在上述縫制控制部的控制下完成了上述多道縫制工序中的各自的縫制工序；上述第一接收控制部在由上述縫制結(jié)束判斷部判斷為上述多臺(tái)縫紉機(jī)全都完成了上述縫制工序時(shí)，控制對(duì)上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的上述第一移動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)，使上述工作臺(tái)側(cè)保持部移動(dòng)到上述交接位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫制系統(tǒng)，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)裝置還包括縫制結(jié)束判斷部(211)，該縫制結(jié)束判斷部判斷上述多臺(tái)縫紉機(jī)是否全都在上述縫制控制部的控制下完成了上述多道縫制工序中的各自的縫制工序；上述第一接收控制部在由上述縫制結(jié)束判斷部判斷為上述多臺(tái)縫紉機(jī)全都完成了上述縫制工序時(shí)，控制對(duì)上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的上述第一移動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)，使上述工作臺(tái)側(cè)保持部移動(dòng)到上述交接位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫制系統(tǒng)，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)裝置還包括: 制止部(323、324)，其將上述工作臺(tái)定位于規(guī)定位置；以及 制止控制部(211)，其在上述旋轉(zhuǎn)控制部使上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的各工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)移動(dòng)后，控制上述制止部而對(duì)上述工作臺(tái)的位置進(jìn)行定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的縫制系統(tǒng)，其特征在于， 上述保持體包括下板(81)和上板(82)，該下板具有下板貫通孔，該上板在其與上述下板之間夾持上述縫制對(duì)象物而將上述縫制對(duì)象物固定； 上述上板具有多個(gè)上板貫通孔(825、826)，上述多個(gè)上板貫通孔形成于在重疊配置上述上板和上述下板時(shí)與上述下板的下板貫通孔重疊的位置； 上述多個(gè)上板貫通孔包括在上述多道縫制工序中上述多臺(tái)縫紉機(jī)各自所縫制的圖案的所有路徑(828、829)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的縫制系統(tǒng)，其特征在于， 該縫制系統(tǒng)還包括配件供給裝置(91)，該配件供給裝置在上述多道縫制工序中的至少一道工序中向上述保持體供給要縫制于上述縫制對(duì)象物上的配件(941)； 上述第一交出控制部在上述配件供給裝置將上述配件供給到上述保持體之后控制對(duì)上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的各工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的縫制系統(tǒng)，其特征在于， 該縫制系統(tǒng)還包括配件供給裝置(91)，該配件供給裝置在上述多道縫制工序中的至少一道工序中向上述保持體供給要縫制于上述縫制對(duì)象物上的配件(941)； 上述第一交出控制部在上述配件供給裝置將上述配件供給到上述保持體之后控制對(duì)上述多個(gè)工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的各工作臺(tái)側(cè)交接機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的縫制系統(tǒng)，其特征在于， 上述配件供給裝置包括: 容納箱(928)，其容納上述配件； 第二移動(dòng)部(914)，其具有利用吸引器的吸引自上方吸引上述配件的吸引構(gòu)件(918)，能夠在位于上述容納箱上方的第一位置和位于上述保持體上方的第二位置之間移動(dòng)； 吸氣電磁閥(403)，其能夠使上述吸引構(gòu)件吸氣和使上述吸引構(gòu)件停止吸氣； 移動(dòng)電磁閥(407)，其使上述第二移動(dòng)部在上述第一位置和上述第二位置之間移動(dòng)； 第一吸氣控制部(211)，其控制上述吸氣電磁閥，使上述吸引構(gòu)件吸氣； 第二吸氣控制部(211)，其控制上述吸氣電磁閥，使上述吸引構(gòu)件停止吸氣； 第一移動(dòng)控制部(211)，其控制上述移動(dòng)電磁閥，使上述第二移動(dòng)部移動(dòng)到上述第一位置；以及 第二移動(dòng)控制部(211)，其控制上述移動(dòng)電磁閥，使上述第二移動(dòng)部移動(dòng)到上述第二位置； 上述第一吸氣控制部在上述移動(dòng)電磁閥在上述第一移動(dòng)控制部的控制下使上述第二移動(dòng)部移動(dòng)到上述第一位置之后，控制上述吸氣電磁閥，使上述吸引構(gòu)件吸氣，利用上述吸弓I構(gòu)件自上方吸引被容納于上述容納箱中的上述配件； 上述第二吸氣控制部在上述移動(dòng)電磁閥在上述第二移動(dòng)控制部的控制下使上述第二移動(dòng)部移動(dòng)到上述第二位置之后，控制上述吸氣電磁閥，使上述吸引構(gòu)件停止吸氣，將上述配件供給到上述保持體。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的縫制系統(tǒng)，其特征在于， 上述配件供給裝置包括: 容納箱(928)，其容納上述配件； 第二移動(dòng)部(914)，其具有利用吸引器的吸引自上方吸引上述配件的吸引構(gòu)件(918)，能夠在位于上述容納箱上方的第一位置和位于上述保持體上方的第二位置之間移動(dòng)； 吸氣電磁閥(403)，其能夠使上述吸引構(gòu)件吸氣和使上述吸引構(gòu)件停止吸氣； 移動(dòng)電磁閥(407)，其使上述第二移動(dòng)部在上述第一位置和上述第二位置之間移動(dòng)； 第一吸氣控制部(211)，其控制上述吸氣電磁閥，使上述吸引構(gòu)件吸氣； 第二吸氣控制部(211)，其控制上述吸氣電磁閥，使上述吸引構(gòu)件停止吸氣； 第一移動(dòng)控制部(211)，其控制上述移動(dòng)電磁閥，使上述第二移動(dòng)部移動(dòng)到上述第一位置；以及 第二移動(dòng)控制部(211)，其控制上述移動(dòng)電磁閥，使上述第二移動(dòng)部移動(dòng)到上述第二位置； 上述第一吸氣控制部在上述移動(dòng)電磁閥在上述第一移動(dòng)控制部的控制下使上述第二移動(dòng)部移動(dòng)到上述第一位置之后，控制上述吸氣電磁閥，使上述吸引構(gòu)件吸氣，利用上述吸弓I構(gòu)件自上方吸引被容納于上述容納箱中的上述配件； 上述第二吸氣控制部在上述移動(dòng)電磁閥在上述第二移動(dòng)控制部的控制下使上述第二移動(dòng)部移動(dòng)到上述第二位置之后，控制上述吸氣電磁閥，使上述吸引構(gòu)件停止吸氣，將上述配件供給到上述保持體。
【文檔編號(hào)】D05B39/00GK104514099SQ201410514703
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】早川范一 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社