縫紉輔助送料、收料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種縫紉輔助送料、收料裝置，其特征在于，包括：取料裝置、定位裝置、輔助運輸裝置及收料裝置。在工作時，裁片被置于裁片置位上，取料往返機構及取料升降機構協作移動取料機械手至裁片置位的上方，取料機械手通過取料件拾取位于裁片，并通過取料往返機構沿送料方向進行送料，將裁片送至定位面板上；多個定位調節(jié)元件作用對裁片定位；第一夾具從所述取料口夾持裁片在第一運輸平臺與第二運輸平臺上移動，并通過第一夾具的動力作用使裁片能夠移動至縫紉位，縫紉完成后，再通過第二夾具夾持裁片移動至所述收料機械手的上方，第二夾具松開裁片落到所述收料機械手上，收料機械手移動到收料槽上方后，松開動作將裁片收于收料槽內。
【專利說明】縫紉輔助送料、收料裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及制衣【技術領域】，尤其是指一種縫紉輔助送料、收料裝置。

【背景技術】
[0002]現時的制衣技術主要以手工為主，衣物的開鈕門，BAR-TACK，釘鈕等工序也是如此。這些工藝雖然比較簡單，但需要操作人員不斷的重復同一個動作，工作內容枯燥而繁瑣；并且手工操作的簡單重復，在長時間操作的情況下，會存在操作誤差，不僅效率不高，質量受影響程度也比較高。


【發(fā)明內容】

[0003]基于此，本發(fā)明在于提供一種縫紉輔助送料、收料裝置，其能夠克服現有技術的缺陷，實現送料、收料的機械化程度，減少操作誤差，提高生產效率。
[0004]其技術方案如下:
[0005]一種縫紉輔助送料、收料裝置，其特征在于，包括:
[0006]取料裝置，所述取料裝置包括裁片置位，取料機械手，設置于所述取料機械手上且與所述裁片置位相對的取料件，取料往返機構及取料升降機構，所述取料往返機構沿送料方向分布，所述取料升降機構滑動地固定于所述取料往返機構上，且所述取料升降機構與所述取料機械手連接；
[0007]定位裝置，所述定位裝置包括定位面板，所述定位面板上設有多個定位調節(jié)元件，且在靠近輔助運輸裝置的一側設有取料口；
[0008]輔助運輸裝置，所述輔助運輸裝置包括第一夾具，第二夾具，銜接所述定位面板與縫紉位的第一運輸平臺，銜接所述定位面板及收料裝置的第二運輸平臺，第一夾具能夠夾持裁片沿第一運輸平臺、及第二運輸平臺至縫紉位，第二夾具夾持裁片沿第二運輸平臺至收料裝置；
[0009]及收料裝置，所述收料裝置包括收料槽及收料機械手，所述第二夾具能夾持裁片至所述收料機械手上方，收料機械手收取裁片至所述收料槽內；
[0010]其中，所述取料裝置、所述定位裝置、所述輔助運輸裝置及所述收料裝置依次設置，所述取料機械手通過所述取料往返機構從所述裁片置位上方移動至所述定位面板上方。
[0011]下面對進一步技術方案進行說明:
[0012]優(yōu)選的是，所述第一運輸平臺、所述第二運輸平臺、所述縫紉位及所述定位面板處于同一水平面上。
[0013]優(yōu)選的是，所述裁片置位包括裁片槽，設于所述裁片槽內的托盤，托盤開設有長槽，在所述長槽處且能夠沿長槽活動的限位欄桿。
[0014]優(yōu)選的是，所述裁片置位還包括托盤升降機構，在所述裁片槽兩個相對側壁分別設置對稱的反射板及反射感應器，所述反射感應器與所述托盤升降機構電連接。
[0015]優(yōu)選的是，所述取料往返機構固定于所述裁片槽的兩端，所述取料機械手固定于所述取料升降機構上，且所述取料升降機構滑動地固定于所述取料往返機構上。
[0016]優(yōu)選的是，所述取料件為真空吸盤。
[0017]優(yōu)選的是，所述定位面板上開設有多個定位條形孔，所述定位條形孔沿所述取料往返機構的移動方向分布，定位欄桿能夠伸出所述定位條形孔。
[0018]優(yōu)選的是，所述取料口距所述定位面板中心線的距離短于所述定位條形孔距所述定位面板中心線的距離。
[0019]優(yōu)選的是，所述定位欄桿與定位欄桿升降機構連接。
[0020]優(yōu)選的是，所述定位面板上固定有限位塊，所述限位塊設置于靠近縫紉位的一端。
[0021]優(yōu)選的是，所述定位面板上設有第一條形孔，所述限位塊上設有與所述第一條形孔配合的第二條形孔或圓孔。
[0022]優(yōu)選的是，所述定位面板連接有定位面板升降機構，所述第二運輸平臺連接有平臺升降機構。
[0023]優(yōu)選的是，所述輔助運輸裝置還包括第一夾具往返軌道及第一夾具往返動力裝置，所述第一夾具往返軌道與所述取料口相對，所述第一夾具滑動地固定于所述第一夾具往返軌道上，所述第一夾具往返動力裝置與所述第一夾具固定，使第一夾具能夠夾持裁片至縫纟刃位處。
[0024]優(yōu)選的是，所述輔助運輸裝置還包括與所述第一夾具固定的第一夾具升降動力裝置，所述第一夾具升降動力裝置滑動地固定于所述第一夾具往返軌道上。
[0025]優(yōu)選的是，所述第一運輸平臺、所述第二運輸平臺分別位于所述第一夾具往返軌道的兩側。
[0026]優(yōu)選的是，其特征在于，所述輔助運輸裝置還包括第二夾具往返軌道及第二夾具往返動力裝置，所述第二夾具滑動地固定于所述第二夾具往返軌道上，所述第二夾具往返動力裝置與所述第二夾具固定，所述第二夾具能夠夾持裁片至所述收料機械手處。
[0027]優(yōu)選的是，所述輔助運輸裝置還包括與所述第二夾具連接的第二夾具左右移動動力裝置，所述第二夾具左右移動動力裝置滑動地固定于所述第二夾具往返軌道上。優(yōu)選的是，所述收料槽靠近所述輔助運輸裝置設置；所述收料裝置包括與所述接料機械手連接的水平接料動力裝置及帶動所述接料機械手升降的垂直接料動力裝置，所述水平接料動力裝置帶動收料機械手位于所述收料槽的上方或遠離所述收料槽。
[0028]優(yōu)選的是，所述收料機械手包括控制桿，固定于所述控制桿上的多個平行設置的收料桿。
[0029]下面對前述技術方案的原理、效果等進行說明:
[0030]1、整疊的裁片被置于所述裁片置位上，所述取料往返機構及所述取料升降機構共同協作移動所述取料機械手至所述裁片置位的上方，取料機械手通過取料件拾取位于最上面的一片裁片，并通過所述取料往返機構沿送料方向進行送料，將裁片送至所述定位面板上；多個所述定位調節(jié)元件作用對裁片定位；所述第一夾具從所述取料口夾持裁片在所述第一運輸平臺與所述第二運輸平臺上移動，并通過第一夾具的動力作用使裁片能夠移動至縫紉位，縫紉完成后，再通過所述第二夾具夾持裁片移動至所述收料機械手的上方，第二夾具松開裁片落到所述收料機械手上，收料機械手移動到收料槽上方后，松開動作將裁片收于收料槽內。
[0031]2、第一運輸平臺和第二運輸平臺分別置于第一夾具往返軌道的兩側，且優(yōu)選第一運輸平臺及第二運輸平臺處于同一水平面，在第一夾具夾取裁片的過程中，裁片能夠平穩(wěn)地沿著第一運輸平臺與第二運輸平臺所構成的平面移動，確保在定位裝置處的定位結果不被破壞。
[0032]3、所述托盤作為承載裁片的載體，成疊的裁片被置于所述托盤上，并可根據裁片大小及擺放方式的不同，相應移動所述限位欄桿，改變限位欄桿在長槽的位置，起到初步定為的作用。
[0033]4、當有足夠多的裁片被置于所述托盤上時，裁片會擋于反射板和反射感應器之間，反射感應器接收不到反射板反射的光；隨著取料機械手的動作裁片被一一取走，裁片的片數變少為不能擋在反射板和反射感應器之間，反射感應器即會接收到反射板反射的光，反射感應器則會發(fā)射動作信號給托盤升降機構，托盤升降機構控制托盤上升，確保取料機械手能夠順利取到裁片。
[0034]5、取料機械手通過真空吸盤吸住裁片，并通過取料往返機構的動作帶動裁片至定位面板上，通過定位調節(jié)元件的作用來給裁片進行自動移位，進一步調整裁片；并且定位欄桿根據裁片的大小和裁片要縫紉的位置在裁片的前進方向上進行調節(jié)，以對裁片進行精準定位。
[0035]6、所述限位塊與所述定位欄桿相鄰設置，相互配合限制裁片向前、向右運動，并且同時在定位調節(jié)元件的作用下，裁片會進行移位調整，使裁片能夠在定位面板上持續(xù)運動完成定位目的。
[0036]7、在維修縫紉機時，通過定位面板升降機構降低定位面板，平臺升降機構降低第二運輸平臺，移開縫紉機機頭附近的遮擋結構，再將縫紉機的機頭翻到側邊，方便進行維修。
[0037]8、所述定位面板上的第一條形孔和所述限位塊上的第二條形孔或圓孔配合，可以改變限位塊與定位面板的相對位置，以適應裁片不同大小和縫紉位的變化。
[0038]9、所述第一夾具在第一夾具往返動力裝置的作用下，沿第一夾具往返軌道運動，使第一夾具能夠在所述取料口夾具裁片，在第一夾具的作用下，裁片沿第一運輸平臺、第二運輸平臺運動，直至裁片被移至縫紉位?？p紉好的裁片再通過第二夾具沿第二夾具往返軌道被移送至所述收料槽位置處。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1是本發(fā)明實施例所述的縫紉輔助送料、收料裝置的結構示意圖；
[0040]圖2是本發(fā)明實施例所述的縫紉輔助送料、收料裝置的分解圖；
[0041]圖3是本發(fā)明實施例所述的縫紉輔助送料、收料裝置的正視圖；
[0042]圖4是本發(fā)明實施例所述的縫紉輔助送料、收料裝置的俯視圖；
[0043]圖5是本發(fā)明實施例所述的取料裝置及定位裝置的結構示意圖；
[0044]圖6是本發(fā)明實施例所述的定位面板的結構示意圖；
[0045]圖7是本發(fā)明實施例所述的收料裝置的結構示意圖。
[0046]附圖標記說明:
[0047]1、取料裝置，10、取料機械手，11、取料件，12、取料往返機構，13、取料升降機構，
14、裁片置位，141、裁片槽，142、托盤，143、托盤升降機構，144、反射板，145、反射感應器，146、長槽，147、限位欄桿，2、定位裝置，20、定位面板，201、定位條形孔，202、定位欄桿，203、定位欄桿升降機構，204、限位塊，205、定位面板升降機構，21、定位調節(jié)元件，22、取料口，3、輔助運輸裝置，30、第一夾具，301、第一夾具往返軌道，302、第一夾具往返動力裝置，303、第一夾具升降動力裝置，31、第一運輸平臺，32、第二夾具，321、第二夾具往返軌道，322、第二夾具往返動力裝置，323、第二夾具左右移動動力裝置，33、第二運輸平臺，332、平臺升降機構，4、收料裝置，40、收料槽，401、壁面，402、支柱，41、收料機械手，410、控制桿，411、收料桿，412、水平接料動力裝置，413、垂直接料動力裝置，5、縫紉機機頭，51、縫紉位。

【具體實施方式】
[0048]下面對本發(fā)明的實施例進行詳細說明:
[0049]如圖1及圖2所示，一種縫紉輔助送料、收料裝置，其與縫紉機工作臺固定，包括:
[0050]取料裝置I，所述取料裝置包括裁片置位14，取料機械手10，設置于所述取料機械手10上、且與所述裁片置位14相對的取料件11，取料往返機構12及取料升降機構13，所述取料往返機構12沿送料方向分布(本發(fā)明以裁片的前進方向為前，縫紉機的位置為左)，即取料往返機構12為前后向布置，所述取料升降機構13滑動地固定于所述取料往返機構12上，且所述取料機械手10固定于所述取料升降機構13上；
[0051]定位裝置2，所述定位裝置2包括定位面板20，所述定位面板20上設有多個定位調節(jié)元件21，所述定位調節(jié)元件21給裁片提供微調的動力，并在靠近輔助運輸裝置3的一側向內凹設有取料口 22 ；
[0052]輔助運輸裝置3，所述輔助運輸裝置3包括第一夾具30，第二夾具3，銜接所述定位面板20至縫紉位51的第一運輸平臺31，銜接所述定位面板20至收料裝置4的第二運輸平臺33，第一夾具30能夠夾持裁片沿第一運輸平臺31及第二運輸平臺33移動至縫紉位51，在縫紉完成后，所述第二夾具32能夠夾持裁片沿第二運輸平臺33移動至收料裝置4處；
[0053]及收料裝置4，所述收料裝置4包括收料槽40及收料機械手41，當所述第二夾具32夾取裁片至所述收料機械手41的上方，裁片落到收料機械手41上，第二夾具32繼續(xù)動作，收料機械手41抽離后，將裁片收集于收料槽40內；
[0054]其中，所述取料裝置1、所述定位裝置2、所述輔助運輸裝置3及所述收料裝置4依次設置，在所述取料往返機構12的作用下，所述取料機械手10將裁片從裁片置位上移動至定位面板20上。
[0055]整疊的裁片被置于所述裁片置位14上，所述取料往返機構12及所述取料升降機構13共同協作移動所述取料機械手10至所述裁片置位14的上方，取料機械手10通過取料件11拾取位于最上面的一片裁片，并通過所述取料往返機構12沿送料方向進行送料，將裁片送至所述定位面板20上；多個所述定位調節(jié)元件21調整對裁片位置進行定位；所述第一夾具30從所述取料口 22夾持裁片在所述第一運輸平臺31與所述第二運輸平臺33上移動，并通過第一夾具30的動力作用使裁片能夠移動至縫紉位51，縫紉完成后，再通過所述第二夾具32夾持裁片移動至所述收料機械手41的上方，第二夾具32松開裁片落到所述收料機械手41上，收料機械手41抽離后，裁片收于收料槽40內。
[0056]其中，所述第一運輸平臺31、所述第二運輸平臺33、所述縫紉位51及所述定位面板20處于同一水平面上，這樣，即能夠確保裁片在運輸的過程中，裁片始終處于水平狀態(tài)，不僅便于縫紉，且也利于縫紉后的裁片收集。所述第一運輸平臺31的長度能夠銜接所述定位面板20至所述收料裝置4，而所述第二運輸平臺33的長度能夠銜接所述定位面板20至所述縫細位51。
[0057]如圖5所示，所述裁片置位14包括裁片槽141及托盤142，所述托盤142設置于所述裁片槽141內；所述托盤142與托盤升降機構143連接，在所述裁片槽141的兩個相對側壁上分別設置反射板144和反射感應器145,且反射板144和反射感應器145對稱設置，本實施例優(yōu)選所述反射板144和所述反射感應器145設于裁片槽141的左右側壁上(即與裁片的移動前行方向垂直)，反射板144和反射感應器145的安裝高度根據取料機械手10取料時下降的高度來決定，需要確保取料機械手10每次都能夠取到裁片。在使用時，成疊的裁片被放置于所述托盤142上，并通過托盤升降機構143動作調整托盤142至合適高度，方便取料機械手10取料；此時，裁片擋于反射板144和反射感應器145的中間，反射感應器145不會接收到反射板144反射的光，隨著裁片片數的減少，當反射感應器145能夠接收到反射板144反射的光時，則說明裁片沒有到達設定的高度，取料機械手可能會存在取不到裁片的現象，為了避免此種現象的發(fā)生，反射感應器145將感應到的信號傳送給取料升降機構13，取料升降機構13動作帶動托盤142上升，確保取料機械手10每次都能取到裁片。所述取料升降機構13可為直線電機或氣缸等結構。
[0058]所述托盤142上開設有長槽146，長槽146優(yōu)選由托盤142遠離定位裝置2的一端向內凹設形成；限位欄桿147可以由托盤142的背面從長槽146處伸出，限位欄桿147在長槽146內滑動，將托盤142沿其長邊劃分為兩個區(qū)域，即通過限位欄桿147改變托盤142的寬度，以適應不同尺寸的裁片的精準定位，從而達到精準作業(yè)的目的。
[0059]所述取料機械手10的縱向跨越所述裁片槽141，在裁片槽141的兩端分別固定有取料升降機構13及相應的取料往返機構12 ;在所述取料機械手10與所述托盤142相對的一側設有取料件11，優(yōu)選所述取料件11為真空吸盤。
[0060]在本優(yōu)選實施例中，所述取料往返機構12包括取料往返滑道、電機、固定結構，通過固定結構將取料機械手10滑道地固定于所述取料往返滑道上，并通過電機帶動固定結構連同取料機械手10沿取料往返滑道滑動。所述取料升降機構13包括固定板及與取料機械手10連接的氣缸，通過固定板與取料往返機構12的固定結構固定，氣缸固定于所述固定板上，從而通過氣缸的作用實現取料機械手的升降。
[0061]如圖6所示，所述定位面板20在遠離所述裁片槽141的一端開設有多個定位條形孔201，多個所述定位條形孔201平行設置、并沿取料往返機構12的移動方向分布，定位欄桿202從所述定位面板20的下方由定位條形孔201處伸出，定位欄桿202與定位欄桿升降機構203連接，可通過所述定位欄桿升降機構203的作用使所述定位欄桿202至少上部伸出所述定位條形孔201，從前方對裁片進行定位，或者使定位欄桿202下降至定位面板20的下方。優(yōu)選所述定位欄桿升降機構203為直線電機或氣缸。在完成定位后，需要夾取裁片時，所述定位欄桿升降機構203控制定位欄桿202下降,完全露出定位條形孔201,便于第一夾具30能夠夾取裁片前行并躍過定位條形孔201至輔助運輸裝置3。
[0062]所述取料口 22距所述定位面板20中心線(定位面板長邊的中心線)的距離短于所述定位條形孔201距所述定位面板20中心線的距離。這樣，在定位完成后，裁片能夠到達所述取料口 22處并遮住部分取料口 22，方便第一夾具30伸入到取料口 22處夾取裁片。
[0063]所述定位面板20上固定有限位塊204，所述限位塊204為橫截面為L型的條形結構，所述限位塊204固定于靠近所述縫紉位51的一端，從定位面板20的左邊進行定位調節(jié)。所述定位面板20上設有第一條形孔，所述限位塊204上設有與所述第一條形孔對應的第二條形孔或者圓孔，螺栓穿過第一條形孔與圓孔、或第一條形孔與第二條形孔的將限位塊204固定于定位面板20上，并可根據裁片的尺寸不同改變限位塊204在定位面板20上的固定位置。
[0064]所述定位調節(jié)元件21可通過氣動吹風或者電磁感應等現有技術實現，本實施例在此不再贅述。在裁片到達定位面板20上后，在定位調節(jié)元件21的作用下，裁片會自動移位，自動向限位塊204和定位欄桿202靠攏，并通過限位塊204和定位欄桿202的作用避免裁片移出定位面板20。
[0065]所述定位面板20連接有定位面板升降機構205，所述定位面板升降機構205為氣缸，通過定位面板升降機構205的作用抬升所述定位面板20或下降所述定位面板20。所述第二運輸平臺33連接有平臺升降機構332，通過平臺升降機構332帶上第二運輸平臺升降。在需要維修縫紉機機頭5時，通過定位面板升降機構205及平臺升降機構332的作用，使定位面板20及第二運輸平臺33下降，移開縫紉機機頭5旁邊的結構，才能按照如圖1中箭頭所示的方向翻轉縫紉機機頭5以便進行維修。
[0066]如圖2所示，為了便于所述第一夾具30、第二夾具32夾取裁片，還包括第一夾具往返軌道301及第一夾具往返動力裝置302、第二夾具往返軌道321及第二夾具往返動力裝置322。所述第一夾具往返軌道301與所述取料口 22相對，所述第一夾具30滑動地固定于所述第一夾具往返軌道301上，并通過所述第一夾具往返動力裝置322電動帶動第一夾具30滑動。如圖4所示，所述第一夾具往返軌道301的長度與所述第一運輸平臺31的長度相當，其前端與第一運輸平臺31處于同一直線上。如圖3所示，所述第一夾具30還連接有第一夾具升降動力裝置303，所述第一夾具升降動力裝置303滑動地固定于所述第一夾具往返軌道301上，通過第一夾具升降動力裝置303帶動第一夾具30上下運動夾取裁片。而所述第二夾具往返軌道321則設于所述縫紉位51的前方，第二夾具往返軌道321的前端與所述第一運輸平臺31處于同一直線上。如圖3所示，所述第二夾具32還連接有第二夾具左右移動動力裝置323，所述第二夾具左右移動動力裝置323滑動地固定于第二夾具往返軌道321上，通過第二夾具左右動力裝置323帶動第二夾具32左右運動夾取裁片。本實施例優(yōu)選所述第一夾具升降動力裝置303及所述第二夾具左右移動動力裝置323均為氣缸。
[0067]所述第一運輸平臺31與所述第二運輸平臺33分別位于所述第一夾具往返軌道301的兩側，在第一夾具30夾取裁片前行時，裁片能夠保持在定位面板20時的定位狀態(tài)平鋪前行至縫紉位51。
[0068]第一夾具30夾持裁片到達縫紉位51后，縫紉機機頭5進行縫紉，第一夾具30再回到初始位置，便于夾取下一片裁片；而完成縫紉后，通過第二夾具32將裁片夾至所述收料機械手41上，第二夾具32再回到初始位置，便于夾取下一片裁片。
[0069]如圖1及圖7所示，所述收料機械手41設置于所述收料槽40的前方；所述收料槽40靠近所述輔助運輸裝置3的壁面401低于所述第一運輸平臺31的高度，與所述壁面401相對的一側設有多個平行的支柱402，便于收料機械手41的穿行。所述收料機械手41包括與控制桿410，固定于所述控制桿410上且平行設置的多個收料桿411，所述收料桿411面向所述輔助運輸裝置3，所述控制桿410固定有水平接料動力裝置412及垂直接料動力裝置413，所述水平接料動力裝置412及所述垂直接料動力裝置413均可以通過直線電機及氣缸實現，控制收料桿411完成前后、上下的移動。在閑置狀態(tài)時，所述收料機械手41處于上升、向前的狀態(tài)，當第二夾具32將裁片放置于所述收料桿41上后，所述收料機械手41在通過垂直接料動力裝置413的作用下降時，并同時通過所述水平接料動力裝置412的作用前移，當所述收料機械手41完全抽離時，裁片能夠順利的收集于收料槽40內，收料完成后，收料機械手41再通過水平接料動力裝置412及垂直接料動力裝置413恢復到初始狀態(tài)。
[0070]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的【具體實施方式】，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種縫紉輔助送料、收料裝置，其特征在于，包括: 取料裝置，所述取料裝置包括裁片置位，取料機械手，設置于所述取料機械手上且與所述裁片置位相對的取料件，取料往返機構及取料升降機構，所述取料往返機構沿送料方向分布，所述取料升降機構滑動地固定于所述取料往返機構上，且所述取料升降機構與所述取料機械手連接； 定位裝置，所述定位裝置包括定位面板，所述定位面板上設有多個定位調節(jié)元件，且在靠近輔助運輸裝置的一側設有取料口； 輔助運輸裝置，所述輔助運輸裝置包括第一夾具，第二夾具，銜接所述定位面板與縫紉位的第一運輸平臺，銜接所述定位面板及收料裝置的第二運輸平臺，第一夾具能夠夾持裁片沿第一運輸平臺、及第二運輸平臺至縫紉位，第二夾具夾持裁片沿第二運輸平臺至收料裝置； 及收料裝置，所述收料裝置包括收料槽及收料機械手，所述第二夾具能夾持裁片至所述收料機械手上方，收料機械手收取裁片至所述收料槽內； 其中，所述取料裝置、所述定位裝置、所述輔助運輸裝置及所述收料裝置依次設置，所述取料機械手通過所述取料往返機構從所述裁片置位上方移動至所述定位面板上方。
2.根據權利要求1所述的縫紉輔助送料、取料裝置，其特征在于，所述第一運輸平臺、所述第二運輸平臺、所述縫紉位及所述定位面板處于同一水平面上。
3.根據權利要求1所述的縫紉輔助送料、取料裝置，其特征在于，所述裁片置位包括裁片槽，設于所述裁片槽 內的托盤，托盤開設有長槽，在所述長槽處且能夠沿長槽活動的限位欄桿。
4.根據權利要求3所述的縫紉輔助送料、取料裝置，其特征在于，所述裁片置位還包括托盤升降機構，在所述裁片槽兩個相對側壁分別設置對稱的反射板及反射感應器，所述反射感應器與所述托盤升降機構電連接。
5.根據權利要求3所述的縫紉輔助送料、取料裝置，其特征在于，所述取料往返機構固定于所述裁片槽的兩端，所述取料機械手固定于所述取料升降機構上，且所述取料升降機構滑動地固定于所述取料往返機構上。
6.根據權利要求1所述的縫紉輔助送料、取料裝置，其特征在于，所述取料件為真空吸盤。
7.根據權利要求1所述的縫紉輔助送料、取料裝置，其特征在于，所述定位面板上開設有多個定位條形孔，所述定位條形孔沿所述取料往返機構的移動方向分布，定位欄桿能夠伸出所述定位條形孔。
8.根據權利要求7所述的縫紉輔助送料、取料裝置，其特征在于，所述取料口距所述定位面板中心線的距離短于所述定位條形孔距所述定位面板中心線的距離。
9.根據權利要求7所述的縫紉輔助送料、取料裝置，其特征在于，所述定位欄桿與定位欄桿升降機構連接。
10.根據權利要求1或7所述的縫紉輔助送料、取料裝置，其特征在于，所述定位面板上固定有限位塊，所述限位塊設置于靠近縫紉位的一端。
11.根據權利要求10所述的縫紉輔助送料、取料裝置，其特征在于，所述定位面板上設有第一條形孔，所述限位塊上設有與所述第一條形孔配合的第二條形孔或圓孔。
12.根據權利要求1所述的縫紉輔助送料、取料裝置，其特征在于，所述定位面板連接有定位面板升降機構，所述第二運輸平臺連接有平臺升降機構。
13.根據權利要求1所述的縫紉輔助送料、取料裝置，其特征在于，所述輔助運輸裝置還包括第一夾具往返軌道及第一夾具往返動力裝置，所述第一夾具往返軌道與所述取料口相對，所述第一夾具滑動地固定于所述第一夾具往返軌道上，所述第一夾具往返動力裝置與所述第一夾具固定，使第一夾具能夠夾持裁片至縫紉位處。
14.根據權利要求13所述的縫紉輔助送料、取料裝置，其特征在于，所述輔助運輸裝置還包括與所述第一夾具固定的第一夾具升降動力裝置，所述第一夾具升降動力裝置滑動地固定于所述第一夾具往返軌道上。
15.根據權利要求13所述的縫紉輔助送料、取料裝置，其特征在于，所述第一運輸平臺、所述第二運輸平臺分別位于所述第一夾具往返軌道的兩側。
16.根據權利要求1或13所述的縫紉輔助送料、取料裝置，其特征在于，所述輔助運輸裝置還包括第二夾具往返軌道及第二夾具往返動力裝置，所述第二夾具滑動地固定于所述第二夾具往返軌道上，所述第二夾具往返動力裝置與所述第二夾具固定，所述第二夾具能夠夾持裁片至所述收料機械手處。
17.根據權利要求16所述的縫紉輔助送料、取料裝置，其特征在于，所述輔助運輸裝置還包括與所述第二夾具連接的第二夾具左右移動動力裝置，所述第二夾具左右移動動力裝置滑動地固定于所述第二夾具往返軌道上。
18.根據權利要求1所述的縫紉輔助送料、取料裝置，其特征在于，所述收料槽靠近所述輔助運輸裝置設置；所 述收料裝置包括與所述接料機械手連接的水平接料動力裝置及帶動所述接料機械手升降的垂直接料動力裝置，所述水平接料動力裝置帶動收料機械手位于所述收料槽的上方或遠離所述收料槽。
19.根據權利要求18所述的縫紉輔助送料、取料裝置，其特征在于，所述收料機械手包括控制桿，固定于所述控制桿上的多個平行設置的收料桿。
【文檔編號】D05B33/00GK104047125SQ201410267337
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權日:2014年6月16日
【發(fā)明者】黃淑菲, 夏仲開, 夏嘉強, 張潤明 申請人:廣東溢達紡織有限公司, 桂林溢達紡織有限公司