控制細(xì)紗機(jī)鋼領(lǐng)板動作的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種控制細(xì)紗機(jī)鋼領(lǐng)板動作的裝置，包括人機(jī)交互界面、控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動器、伺服電機(jī)以及鋼領(lǐng)板傳動裝置；鋼領(lǐng)板傳動裝置包括鏈輪組件、級升機(jī)構(gòu)和鋼領(lǐng)板；人機(jī)交互界面與控制器連接，控制器的輸入端與人機(jī)交互界面連接，輸出端與伺服電機(jī)驅(qū)動器的輸入端連接，伺服電動驅(qū)動器的輸入端與控制器的輸出端連接，輸出端與伺服電機(jī)的輸入端連接，伺服電機(jī)的輸入端與伺服電動驅(qū)動器的輸出端連接，輸出端與鋼領(lǐng)板傳動裝置連接，本發(fā)明根據(jù)鋼領(lǐng)板上升、下降和落紗的速度可調(diào)，且速度可以通過具體的值來控制；本發(fā)明采用控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動器和伺服電機(jī)取代傳統(tǒng)機(jī)械齒輪和凸輪；落紗時鋼領(lǐng)板下降、上升動作協(xié)調(diào)控制，提高了留頭率。
【專利說明】控制細(xì)紗機(jī)鋼領(lǐng)板動作的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于細(xì)紗機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種控制細(xì)紗機(jī)鋼領(lǐng)板動作的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有細(xì)紗機(jī)紡紗時,鋼領(lǐng)板傳動裝置由異步電動機(jī)在鏈輪組件的傳動下,經(jīng)級升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動帶動鋼領(lǐng)板進(jìn)行上升、下降和落紗的紡紗動作。隨著細(xì)紗機(jī)的快速發(fā)展，目前細(xì)紗機(jī)已經(jīng)能夠紡織多種紗線，由于紡織品種的不同，將要求鋼領(lǐng)板的上升、下降和落紗動作的速度作出調(diào)整，但是由于目前現(xiàn)有的這種鋼領(lǐng)板傳動裝置中，鋼領(lǐng)板的上升、下降和落紗動作的速度不可變，導(dǎo)致細(xì)紗機(jī)集體落紗斷頭頻繁發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，針對細(xì)紗機(jī)根據(jù)紡紗品種的不同，鋼領(lǐng)板上升、下降和落紗速度不可調(diào)的缺陷，提供一種控制細(xì)紗機(jī)鋼領(lǐng)板動作的裝置，該裝置中鋼領(lǐng)板上升、下降和落紗動作的速度可調(diào)，且速度的值可由用戶自行設(shè)定。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案:一種控制細(xì)紗機(jī)鋼領(lǐng)板動作的裝置，包括人機(jī)交互界面、控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動器、伺服電機(jī)以及鋼領(lǐng)板傳動裝置；所述鋼領(lǐng)板傳動裝置包括鏈輪組件、級升機(jī)構(gòu)和鋼領(lǐng)板；
所述人機(jī)交互界面與所述控制器的輸入端連接，用于輸入設(shè)定的鋼領(lǐng)板上升、下降以及落紗速度；
所述控制器的輸入端與所述人機(jī)交互界面連接，輸出端與所述伺服電機(jī)驅(qū)動器的輸入端連接，用于將所述人機(jī)交互界面設(shè)定的速度轉(zhuǎn)化成控制鋼領(lǐng)板運(yùn)動的脈沖；
所述伺服電動驅(qū)動器的輸入端與所述控制器的輸出端連接，輸出端與所述伺服電機(jī)的輸入端連接，用于接收控制器發(fā)出的控制脈沖并發(fā)出控制伺服電機(jī)運(yùn)動的電壓與方向信號;
所述伺服電機(jī)的輸入端與所述伺服電動驅(qū)動器的輸出端連接，輸出端與鋼領(lǐng)板傳動裝置連接，用于根據(jù)發(fā)出的電壓與方向信號以相應(yīng)的方向及速度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動鋼領(lǐng)板傳動裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0005]本發(fā)明中所涉及的鋼領(lǐng)板傳動裝置中，由鏈輪組件的運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動級升機(jī)構(gòu)，進(jìn)而驅(qū)動鋼領(lǐng)板進(jìn)行上升、下降和落紗的紡紗動作。因此，這種鋼領(lǐng)板傳動裝置已經(jīng)是目前細(xì)紗機(jī)中應(yīng)用極為常見的機(jī)構(gòu)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠獲知的現(xiàn)有技術(shù)。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
(1)本發(fā)明可根據(jù)鋼領(lǐng)板上升、下降和落紗動作的速度可調(diào)，而且速度的值可以通過具體的值來控制；
(2)本發(fā)明采用控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動器和伺服電機(jī)取代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪和凸輪；每套能創(chuàng)造利潤I萬元。
[0007](3)落紗時鋼領(lǐng)板下降、上升動作協(xié)調(diào)控制，提高了留頭率，留頭率由原來的92%提升到97%以上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明一種控制細(xì)紗機(jī)鋼領(lǐng)板動作的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0010]如圖1所示，一種控制細(xì)紗機(jī)鋼領(lǐng)板動作的裝置，包括人機(jī)交互界面1、控制器2、伺服電機(jī)驅(qū)動器3、伺服電機(jī)4以及鋼領(lǐng)板傳動裝置；所述鋼領(lǐng)板傳動裝置包括鏈輪組件5、級升機(jī)構(gòu)6和鋼領(lǐng)板7 ；
所述人機(jī)交互界面I與所述控制器2的輸入端連接，用于輸入設(shè)定的鋼領(lǐng)板7上升、下降以及落紗速度；
所述控制器2的輸入端與所述人機(jī)交互界面I連接，輸出端與所述伺服電機(jī)驅(qū)動器3的輸入端連接，用于將所述人機(jī)交互界面I設(shè)定的速度轉(zhuǎn)化成控制鋼領(lǐng)板7運(yùn)動的脈沖；所述伺服電動驅(qū)動器3的輸入端與所述控制器2的輸出端連接，輸出端與所述伺服電機(jī)4的輸入端連接，用于接收控制器2發(fā)出的控制脈沖并發(fā)出控制伺服電機(jī)4運(yùn)動的電壓與方向信號；
所述伺服電機(jī)4的輸入端與所述伺服電動驅(qū)動器3的輸出端連接，輸出端與鋼領(lǐng)板傳動裝置連接，用于根據(jù)發(fā)出的電壓與方向信號以相應(yīng)的方向及速度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動鋼領(lǐng)板傳動裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0011]鋼領(lǐng)板傳動裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，即鋼領(lǐng)板傳動裝置中鏈輪組件5開始轉(zhuǎn)動，鏈輪組件5帶動級升機(jī)構(gòu)6進(jìn)而驅(qū)動鋼領(lǐng)板7進(jìn)行上升、下降和落紗的紡紗動作。
[0012]本實(shí)施例中的鏈輪組件、級升機(jī)構(gòu)均是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠獲知的現(xiàn)有技術(shù)。
[0013]本實(shí)施例中控制器2能夠?qū)⑷藱C(jī)交互界面I中設(shè)定的鋼領(lǐng)板上升、下降以及落紗速度與伺服電機(jī)4和鋼領(lǐng)板7的固定傳動比的比例關(guān)系(V_=Ksstt*V — )，得出伺服電機(jī)4的速度；同理根據(jù)固定的傳動比和管底位置、短動程和中紗位置，得出伺服電機(jī)4位移量；從而發(fā)出與鋼領(lǐng)板7運(yùn)動相匹配的脈沖，然后伺服電動驅(qū)動器3接收并發(fā)出控制伺服電機(jī)4運(yùn)動的電壓與方向信號，從而控制伺服電機(jī)4的運(yùn)動，進(jìn)而控制鋼領(lǐng)板7的運(yùn)動。
[0014]本發(fā)明中所選用的人機(jī)交互界面的型號為:PWS5610T_S ;控制器型號:6ES7 214-1AD23-0XB8 ;伺服驅(qū)動器型號:SC54.0100.1011.000 ;伺服電機(jī)型號:LSML-08-100-4F-010。
【權(quán)利要求】
1.一種控制細(xì)紗機(jī)鋼領(lǐng)板動作的裝置，其特征在于，包括人機(jī)交互界面、控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動器、伺服電機(jī)以及鋼領(lǐng)板傳動裝置；所述鋼領(lǐng)板傳動裝置包括鏈輪組件、級升機(jī)構(gòu)和鋼領(lǐng)板； 所述人機(jī)交互界面與所述控制器的輸入端連接，用于輸入設(shè)定的鋼領(lǐng)板上升、下降以及落紗速度； 所述控制器的輸入端與所述人機(jī)交互界面連接，輸出端與所述伺服電機(jī)驅(qū)動器的輸入端連接，用于將所述人機(jī)交互界面設(shè)定的速度轉(zhuǎn)化成控制鋼領(lǐng)板運(yùn)動的脈沖； 所述伺服電動驅(qū)動器的輸入端與所述控制器的輸出端連接，輸出端與所述伺服電機(jī)的輸入端連接，用于接收控制器發(fā)出的控制脈沖并發(fā)出控制伺服電機(jī)運(yùn)動的電壓與方向信號; 所述伺服電機(jī)的輸入端與所述伺服電動驅(qū)動器的輸出端連接，輸出端與鋼領(lǐng)板傳動裝置連接，用于根據(jù)發(fā)出的電壓與方向信號以相應(yīng)的方向及速度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動鋼領(lǐng)板傳動裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。
【文檔編號】D01H1/20GK103993394SQ201410257371
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】張新民, 李增潤, 王春樂, 楊為民, 高麗紅, 劉涌, 程芝芳, 荊文利, 方之川 申請人:經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司