一種裝線輥裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種裝線輥裝置，包括線輥盤，其特征在于：線輥盤上固定設(shè)有若干個線輥固定柱，線輥固定柱上套接有線輥，線輥盤的上方設(shè)有可沿X向運動的行程框，行程框上設(shè)有可沿Y向伸出的Y向汽缸，Y向汽缸的活塞桿上設(shè)有機械手豎直升降汽缸，機械手豎直升降汽缸的活塞桿上固定設(shè)有可夾起線輥的機械手；線輥盤的一側(cè)設(shè)有線輥通道，線輥通道的出口處設(shè)有線輥導(dǎo)向管。采用本發(fā)明進行梭子的裝線輥過程，可大量的節(jié)省人工，減輕工作人員的勞動負擔。
【專利說明】一種裝線輥裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種紡織用機械，具體地說是涉及紡織機用的一種裝線輥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在紡織過程中，梭子的裝線輥，一般都是采用手工進行操作，梭子的結(jié)構(gòu)如附圖1所示，梭子13鉸接有可用于套接線輥的梭子鉸接柱14，在梭子在使用錢，梭子鉸接柱14需要套接線輥，然后進行生產(chǎn)；梭子的裝線輥采用手工進行操作，操作過程繁瑣，占用大量的人工，生產(chǎn)效率不高；特別是在現(xiàn)在人工成本急劇提高的情況下，采用裝線輥能夠節(jié)省大量的人工，降低生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的問題是提供針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種裝線輥裝置，該裝線輥裝置具有方便線輥安裝，提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種裝線輥裝置，包括線輥盤，其特征在于:線輥盤上固定設(shè)有若干個線輥固定柱，線輥固定柱上套接有線輥，線輥盤的上方設(shè)有可沿X向運動的行程框，行程框上設(shè)有可沿Y向伸出的Y向汽缸，Y向汽缸的活塞桿上設(shè)有機械手豎直升降汽缸，機械手豎直升降汽缸的活塞桿上固定設(shè)有可夾起線輥的機械手；線輥盤的一側(cè)設(shè)有線輥通道，線輥通道的出口處設(shè)有線輥導(dǎo)向管。
[0005]以下是對上述技術(shù)方案的進一步改進:
線輥導(dǎo)向管傾斜設(shè)置，線輥導(dǎo)向管傾斜的角度與梭子鉸接柱豎起時的角度相等。
[0006]行程框的底部設(shè)有X向?qū)к?，所述行程框可沿X向?qū)к壔瑒印?br> [0007]行程框為矩形框。
[0008]機械手包括推頭，推頭上固定設(shè)有機械手夾緊汽缸，機械手夾緊汽缸上連接有左夾緊板和右夾緊板。
[0009]推頭固定設(shè)置在機械手豎直升降汽缸的活塞桿上。
[0010]工作時，機械手從線輥盤上拾取線輥，行程框沿X向運動，帶動機械手夾夾緊汽缸沿X向運動，當?shù)竭_線輥通道上方時，機械手夾夾緊汽缸工作，左夾緊板和右夾緊板松開，將線輥掉落到線輥通道內(nèi)，線輥通過線輥導(dǎo)向管落出，正好落到位于線輥導(dǎo)向管下方的梭子上，由于梭子上的梭子鉸接柱傾斜的角度與線輥導(dǎo)向管的傾斜角度一致，所以線輥會下落到梭子鉸接柱上，完成落線輥過程，采用本發(fā)明進行梭子的裝線輥過程，可大量的節(jié)省人工，減輕工作人員的勞動負擔。
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]附圖1為梭子的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2本發(fā)明實施例一種裝線輥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明實施例中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:
1-行程框；2-X向?qū)к墸?_機械手豎直升降汽缸；4_機械手擋板；5_機械手；6_線輥通道；7_線輥導(dǎo)向管；8-Y向汽缸；9_線輥盤；10_線輥固定柱；11_線輥；12_線輥盤固定支架；13_梭子；14-梭子鉸接柱；51_推頭；52_機械手夾夾緊汽缸；53_左夾緊板；54_右夾緊板。
【具體實施方式】
[0014]實施例，如附圖2和附圖3所示，一種裝線輥裝置，包括線輥盤9，線輥盤9上固定設(shè)有若干個線輥固定柱10，線輥固定柱10上套接有線輥11，線輥盤9的上方設(shè)有可沿X向運動的行程框1，行程框I上設(shè)有可沿Y向伸出的Y向汽缸8，Y向汽缸8的活塞桿上設(shè)有固定設(shè)有機械手豎直升降汽缸3，機械手豎直升降汽缸3的活塞桿上固定設(shè)有可夾起線輥的機械手5 ;線輥盤9的一側(cè)設(shè)有線輥通道6，線輥通道6的出口處設(shè)有線輥導(dǎo)向管7。
[0015]線輥導(dǎo)向管7傾斜設(shè)置，線輥導(dǎo)向管7傾斜的角度與梭子鉸接柱14豎起時的角度相等。
[0016]行程框I的底部設(shè)有X向?qū)к?，所述行程框I可沿X向?qū)к?滑動；行程框I為矩形框。
[0017]機械手5包括推頭51，推頭51上固定設(shè)有機械手夾緊汽缸52，機械手夾緊汽缸52上連接有左夾緊板53和右夾緊板54 ;推頭51固定設(shè)置在機械手豎直升降汽缸的活塞桿上，所述機械手5為氣動機械手。
[0018]工作時，機械手5從線輥盤9上拾取線輥11，行程框I沿X向運動，帶動機械手夾夾緊汽缸沿X向運動，當?shù)竭_線輥通道6上方時，機械手夾夾緊汽缸52工作，左夾緊板53和右夾緊板54松開，將線輥掉落到線輥通道6內(nèi)，線輥通過線輥導(dǎo)向管7落出，正好落到位于線輥導(dǎo)向管7下方的梭子13上，由于梭子13上的梭子鉸接柱14傾斜的角度與線輥導(dǎo)向管7的傾斜角度一致，所以線輥會下落到梭子鉸接柱14上，完成落線輥過程，采用本發(fā)明進行梭子的裝線輥過程，可大量的節(jié)省人工，減輕工作人員的勞動負擔。
【權(quán)利要求】
1.一種裝線輥裝置，包括線輥盤(9)，其特征在于:線輥盤(9)上固定設(shè)有若干個線輥固定柱(10)，線輥固定柱(10)上套接有線輥(11)，線輥盤(9)的上方設(shè)有可沿X向運動的行程框(1)，行程框(I)上設(shè)有可沿Y向伸出的Y向汽缸(8)，Y向汽缸(8)的活塞桿上設(shè)有機械手豎直升降汽缸(3)，機械手豎直升降汽缸(3)的活塞桿上固定設(shè)有可夾起線輥的機械手(5);線輥盤(9)的一側(cè)設(shè)有線輥通道(6)，線輥通道(6)的出口處設(shè)有線輥導(dǎo)向管(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種裝線輥裝置，其特征在于:線輥導(dǎo)向管(7)傾斜設(shè)置，線輥導(dǎo)向管(7)傾斜的角度與梭子鉸接柱(14)豎起時的角度相等。
3.如權(quán)利要求1所述的一種裝線輥裝置，其特征在于:行程框(I)的底部設(shè)有X向?qū)к?2)，所述行程框(I)可沿X向?qū)к?2)滑動。
4.如權(quán)利要求1所述的一種裝線輥裝置，其特征在于:行程框(I)為矩形框。
5.如權(quán)利要求1所述的一種裝線輥裝置，其特征在于:機械手(5)包括推頭(51)，推頭(51)上固定設(shè)有機械手夾緊汽缸(52)，機械手夾緊汽缸(52)上連接有左夾緊板(53)和右夾緊板(54)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種裝線輥裝置，其特征在于:推頭(51)固定設(shè)置在機械手豎直升降汽缸的活塞桿上。
【文檔編號】D03J3/04GK103966743SQ201410222666
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】管西余 申請人:高密市金鷹紡織有限公司