電腦繡花機用的多色底線待用梭芯存放器的制造方法
【專利摘要】一種電腦繡花機用的多色底線待用梭芯存放器由梭芯進給機構(gòu)和梭排水平移動機構(gòu)組成，裝有梭芯的并排豎置的第1、2梭排板在皮帶傳動機構(gòu)驅(qū)動作上、下步進運動，第2電機通過滑座固定在安裝板上，固裝有齒條的水平滑塊一端與梭芯進給機構(gòu)的限位座固定連接，其另一端穿過滑座并與滑座作滑動連接，第2電機通過齒條和限位座驅(qū)動梭芯進給機構(gòu)作水平運動。本多色底線待用梭芯存放器可一次性預置足夠數(shù)量的多種顏色底線的待用梭芯，并在底線用完或面線更換顏色時按刺繡工藝設定的程序?qū)⑦m用的底線待用梭芯自動送至梭芯夾持機構(gòu)的取梭位置，使換梭裝置完成底線梭芯的自動更換，充分滿足多達15種顏色的雙面刺繡的要求。
【專利說明】電腦繡花機用的多色底線待用梭芯存放器
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及電腦繡花換底線【技術(shù)領域】，特別涉及一種電腦繡花機用的多色底線待用梭芯存放器。
【背景技術(shù)】
[0002]待用底線梭芯存放器是電腦繡花機自動換底線裝置不可缺少的組成部分。當電腦繡花機的底線用完或須更換另一種顏色底線時，自動換底線裝置的梭芯夾持機構(gòu)將須更換的底線梭芯取出后，待用底線梭芯存放器通過其上設有的送梭機構(gòu)把一只新的繞滿需用底線的待用梭芯送到梭芯夾持機構(gòu)的取梭位置，梭芯夾持機構(gòu)取出該待用梭芯并由梭芯夾持機構(gòu)所在的梭芯移動存取機構(gòu)移送到并裝入繡花機的旋梭箱，實現(xiàn)底線梭芯的自動更換。
[0003]目前電腦繡花機自動換底線裝置的待用底線梭芯存放器多采用直排形或圓盤形，即待用梭芯直線排列或排布在圓盤的圓周上。換梭時，待用底線梭芯存放器的送梭機構(gòu)通過往復直線運動或沿圓盤的中軸旋轉(zhuǎn)一定角度依次將待用梭芯逐只送至梭芯夾持機構(gòu)的取梭位置。這類梭芯存放器的梭芯存放位置實際上只有4?6位，即可一次性預置4?6只待用底線梭芯。
[0004]隨著電腦繡花技術(shù)向多色雙面刺繡發(fā)展，電腦繡花機每一機頭所含機針已從3針、4針發(fā)展到9針、12針，更多的有15針。雙面刺繡是指在一次繡制過程中，在同一塊底料上，繡出底、面兩面圖像，輪廓完全一樣、圖案同樣精美的繡品。在電腦繡花機上進行雙面刺繡時，每一機針所帶的面線與相應的底線必須采用相同的顏色。例如12針繡花機每一機針繡一種顏色面線，要進行12種顏色的多色雙面刺繡時，必須配置12種顏色底線的待用梭芯；若考慮到某幾種顏色底線用完時而該種面線的顏色不須更換的情況，則所需的底線待用梭芯數(shù)量還要更多。如果僅通過在繡制過程中多次補充待用底線梭芯，加上人員需要在裝設于工作臺面下邊的待用梭芯存放器處操作，必然大大影響生產(chǎn)效率和增加操作人員的勞動強度。因此，要實現(xiàn)高效率的多色雙面刺繡，電腦繡花機自動換底線裝置上的底線待用梭芯存放器必須能夠預置在每一繡制過程中所需的數(shù)量足夠的待用底線梭芯。
[0005]然而，如上所述，目前電腦繡花機自動換底線裝置的待用底線梭芯存放器，其梭芯存放位的數(shù)量極為有限，根本不能滿足多色雙面刺繡的要求；如要增加放置備用梭芯的位數(shù)，勢必大幅度加長梭芯排的長度或加大圓盤的直徑，但由于梭芯存放器都是固定安裝在梭芯交換裝置上，因而無論是機械的安裝空間還是操作人員的作業(yè)空間都顯得更加狹窄，實際上很難實現(xiàn)，不具備可行性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種電腦繡花機用的多色底線待用梭芯存放器，該梭芯存放器可一次性預置足夠數(shù)量的多種顏色底線的待用梭芯，并在底線用完或面線更換顏色時按刺繡工藝設定的程序?qū)⑦m用的底線待用梭芯自動送至梭芯夾持機構(gòu)的取梭位置，使換梭裝置完成底線梭芯的自動更換，充分滿足多達15種顏色的雙面刺繡的要求，以進一步提高設備的生產(chǎn)效率和操作人員的勞動生產(chǎn)率以及提升產(chǎn)品的質(zhì)量檔次。
[0007]本發(fā)明所提出的技術(shù)解決方案是這樣的:一種電腦繡花機用的多色底線待用梭芯存放器，包括梭芯1-5，所述多色底線待用梭芯存放器由梭芯進給機構(gòu)I和梭排水平移動機構(gòu)2組成，梭芯進給機構(gòu)I設有并排豎置的第I梭排板1-2和第2梭排板1-3，并在其上設有等距布排的一組放置梭芯1-5的安裝軸1-7，設在梭芯進給機構(gòu)I內(nèi)的皮帶傳動機構(gòu)驅(qū)動所述第I梭排板1-2和第2梭排板1-3作上、下步進運動；梭排水平移動機構(gòu)2位于梭芯進給機構(gòu)I下部一側(cè)，其第2電機2-4通過滑座2-3固定在安裝板2-5上，設有齒條2_2的水平滑塊2-1 —端與梭芯進給機構(gòu)I的限位座1-6固定連接，第2電機2-4通過齒條2-2和限位座1-6驅(qū)動梭芯進給機構(gòu)I作水平運動；安裝板2-5與裝有繡花機換底線裝置的安裝基板固定連接；多色底線待用梭芯存放器的動作通過程序控制器進行控制。
[0008]所述梭芯進給機構(gòu)I由第I梭排板1-2、第2梭排板1-3、支架1_1、限位座1_6、頂座1-4、底座1-8、一對滑桿1-11和皮帶傳動機構(gòu)組成，該皮帶傳動機構(gòu)由第I電機1-13、皮帶輪1-10和皮帶1-12組成，在豎置的第I梭排板1-2中心線和第2梭排板1-3中心線上分別設有N根等距、均布的放置梭芯1-5的安裝軸1-7，其中N = 6?10 ;在豎置的支架
1-1上設有皮帶傳動機構(gòu)和水平放置的限位座1-6，第I電機1-13和連接皮帶1-12的皮帶輪1-10安裝支承在支架1-1上，并排布置的第I梭排板1-2和第2梭排板1-3的上端部與頂座1-4活動連接，其下端部通過鎖扣1-9與底座1-8扣接連接，一對滑桿1-11滑動穿過限位座1-6其兩端部分別與頂座1-4和底座1-8固定連接，頂座1-4 一側(cè)通過夾緊件與皮帶1-12固定連接。
[0009]所述梭排水平移動機構(gòu)2由水平滑塊2-1、齒條2-2、滑座2_3、第2電機2_4、安裝板2-5組成，安裝板2-5設在限位座1-6 —側(cè)，滑座2-3固裝在安裝板2_5上，第2電機2_4裝在滑座2-3上；水平滑塊2-1 —端與限位座1-6固定連接，其另一端穿過滑座2-3并與滑座2-3作滑動連接，水平滑塊2-1上固裝有齒條2-2，該齒條2-2與第2電機2_4輸出齒軸
口四合。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下顯著效果:
(I)本發(fā)明多色底線待用梭芯存放器，由于采用了雙排梭芯排的梭芯進給機構(gòu)和水平移動機構(gòu)，因而具有多至20位的底線梭芯存放位置，比現(xiàn)有的各類繡花機自動換底線裝置大幅度增加了待用梭芯的一次性存放數(shù)量，充分滿足多種顏色(以至15針機的15色)雙面刺繡的要求。對于常規(guī)刺繡(單色底線)或色種較少的多色底線的繡制過程，更可大大減少補充底線的次數(shù)和所耗的人力，顯著提高電腦繡花機的效率和勞動生產(chǎn)率。
[0011](2)本發(fā)明采用的待用梭排為雙排列分體式結(jié)構(gòu)，不僅對整個梭芯存放器而且可以對雙排梭芯排都可以靈活拆裝，補充底線時可以脫離裝設在繡花機臺板下的換梭裝置進行操作，避免工人需要蹲在機臺板下作業(yè)的繁重勞動。還可以根據(jù)生產(chǎn)的需要，一次或多次、部分或全部補充、更換底線梭芯而不影響繡花機的正常運轉(zhuǎn)。
[0012](3)本發(fā)明由于提供了足夠多的底線梭芯存放位，對于常規(guī)單色底線或色種較少的雙面繡制過程，可全部或部分放置待用底線梭芯(包括預留的放置更換下來的梭芯)；本發(fā)明對第1、第2梭排板的分體/組合式安排，便于根據(jù)繡花機的生產(chǎn)實際，增減所需的預置梭芯的位數(shù)。特別當生產(chǎn)發(fā)展需要進一步增加一次性預置待用底線梭芯數(shù)量時，本發(fā)明已為實現(xiàn)多排列、行列式的梭芯排布提供了設計基礎。[0013](4)本發(fā)明設置了梭排板的上下、左右的二維自動進給機構(gòu)，可自動將待用底線梭芯送到外設的梭芯夾持機構(gòu)的一定取梭位置(或從該位置被裝入更換下的底線梭芯)上，而不受梭芯存取機構(gòu)對梭芯的夾持方式、將梭芯傳送到繡花機旋梭箱的運動軌跡和傳送方式的限制。
[0014]本發(fā)明可以廣泛應用于各種類型的繡花機自動換底線裝置中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明一個實施例的電腦繡花機用的多色底線待用梭芯存放器的結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0016]圖2是圖1的右視圖。
[0017]圖3是圖1的后視圖，圖中未畫出安裝板。
[0018]圖中標記說明如下:
1、梭芯進給機構(gòu)；1-1、支架；1-2、第I梭排板；1_3、第2梭排板；1_4、頂座；1_5、梭芯；1-6、限位座；1_7、安裝軸；1_8、底座；1_9、鎖扣；1_10、皮帶輪；1_11、滑桿；1_12、皮帶；
1-13、第I電機；2、梭排水平移動機構(gòu)；2-1、水平滑塊；2-2、齒條；2_3、滑座；2_4、第2電機；
2-5、安裝板。
【具體實施方式】
[0019]通過下面實施例對本發(fā)明作進一步詳細闡述。
[0020]參見圖1?圖3所示，一種電腦繡花機用的多色底線待用梭芯存放器由梭芯進給機構(gòu)I和梭排水平移動機構(gòu)2組成，梭芯進給機構(gòu)I設有并排豎置的第I梭排板1-2和第2梭排板1-3，并在其上設有等距布排的一組放置梭芯1-5的安裝軸1-7，設在梭芯進給機構(gòu)I內(nèi)的皮帶傳動機構(gòu)驅(qū)動所述第I梭排板1-2和第2梭排板1-3作上、下步進運動；梭排水平移動機構(gòu)2位于梭芯進給機構(gòu)I下部一側(cè)，其第2電機2-4通過滑座2-3固定在安裝板
2-5上，設有齒條2-2的水平滑塊2-1 —端與梭芯進給機構(gòu)I的限位座1-6固定連接，第2電機2-4通過齒條2-2和限位座1-6驅(qū)動梭芯進給機構(gòu)I作水平運動；安裝板2-5與裝有繡花機換底線裝置的安裝基板固定連接。多色底線待用梭芯存放器的動作通過程序控制器進行控制。
[0021]梭芯進給機構(gòu)I由第I梭排板1-2、第2梭排板1-3、支架1_1、限位座1_6、頂座
1-4、底座1-8、一對滑桿1-11和皮帶傳動機構(gòu)組成，該皮帶傳動機構(gòu)由第I電機1-13、皮帶輪1-10和皮帶1-12組成。在豎置的第I梭排板1-2中心線和第2梭排板1-3中心線上分別設有N根等距、均布的安裝軸1-7以放置待用底線梭芯或更換下來的梭芯1-5，其中N =6?10 ;在豎置的支架1-1上設有皮帶傳動機構(gòu)和水平放置的限位座1-6，第I電機1-13和連接皮帶1-12的皮帶輪1-10安裝支承在支架1-1上，并排布置的第I梭排板1-2和第2梭排板1-3的上端部與頂座1-4活動連接，其下端部通過鎖扣1-9與底座1-8扣接連接，分別設于頂座1-4與底座1-8左端部之間和右端部之間的一對滑桿1-11滑動穿過限位座
1-6其兩端部分別與頂座1-4和底座1-8固定連接，頂座1-4 一側(cè)通過夾緊件與皮帶1-12固定連接。在本實施例中，取N = 8。
[0022]梭排水平移動機構(gòu)2由水平滑塊2-1、齒條2-2、滑座2_3、第2電機2_4、安裝板2-5組成。安裝板2-5設在限位座1-6 —側(cè)，滑座2-3固裝在安裝板2_5上，第2電機2_4裝在滑座2-3上；水平滑塊2-1 —端與限位座1-6固定連接，其另一端穿過滑座2-3并與滑座2-3作滑動連接，水平滑塊2-1上固裝有齒條2-2，該齒條2-2與第2電機2_4輸出齒軸
口四合。
[0023]多色底線待用梭芯存放器的工作過程如下:
繡花機啟動前，將多色底線待用梭芯存放器通過安裝板2-5安裝在電腦繡花機換底線裝置的安裝基板上，使第I梭排板1-2和第2梭排板1-3上的所有安裝軸1-7的軸線方向處于面向繡花機換底線裝置梭芯夾持機構(gòu)的取梭方向。
[0024]為按多色雙面刺繡更換底線要求預置待用底線梭芯，對第I梭排板1-2和第2梭排板1-3上的全部安裝軸1-7進行編號，按每排從下至上、先第I梭排板1-2后右第2梭排板1-3的次序，編號為:
第I梭排板1-2從下至上:S0，SI，S2，……S7 ；
第2梭排板1-3從下至上:S8，S9，S10，……S15。
[0025]按照本次多色雙面刺繡的工藝流程所規(guī)定使用的面線顏色次序，考慮到某種顏色的面線需用的長度超過I個同色底線梭芯所繞的線長時，應多配備相應的底線梭芯的情況，決定S1，S2，……S15各編號的安裝軸1-7應預置的對應顏色的底線并按要求預置相應的待用梭芯1-5。安裝軸SO留空，用作放置第一次取回的被更換的底線梭芯。
[0026]在待機狀態(tài)時，安裝軸SO處于正對梭芯夾持機構(gòu)上夾爪的取梭位置。當繡花機的多色雙面繡制過程啟動后須更換`第I只底線梭芯時，梭芯夾持機構(gòu)將換下來的底線梭芯移送到正對安裝軸SO的位置并使該梭芯1-5裝入安裝軸SO上然后后退，與此同時，控制信號啟動第I電機1-13，使皮帶輪1-10順時針轉(zhuǎn)動，皮帶1-12驅(qū)動頂座1-4以至第I梭排板
1-2和第2梭排板1-3—同向下運動至下移一個梭芯位，即安裝軸SI上的梭芯1-5正對梭芯夾持機構(gòu)上夾爪的位置時停止，梭芯夾持機構(gòu)把安裝軸SI上的梭芯1-5取出及移送走。當從安裝軸SI取出的第I只梭芯1-5用畢被更換下來時，重復以上過程，即梭芯夾持機構(gòu)將該梭芯1-5放回安裝軸SI上，并在第I梭排板1-2又下移一個梭芯位時，從安裝軸S2取出第2只梭芯1-5及移送走。
[0027]如此繼續(xù)運行，當?shù)?只取出的梭芯1-5用完被送回安裝軸S7時，控制信號啟動第I電機1-13，使皮帶輪1-10逆時針轉(zhuǎn)動，皮帶1-12驅(qū)動頂座1-4以至第I梭排板1_2和第2梭排板1-3 —同向上運動恢復至待機狀態(tài),即安裝軸S8處于與梭芯夾持機構(gòu)上的夾爪同一水平位置；同時，控制信號啟動第2電機2-4，驅(qū)動齒條2-2向左移動并帶動水平滑塊
2-1沿滑座2-3向左滑動，由于水平滑塊2-1右端與限位座1-6固定連接，而支架1-1固裝在限位座1-6上，其結(jié)果使第2梭排板1-3向左移動一個梭排的位置，即安裝軸S8正對梭芯夾持機構(gòu)上夾爪的取梭位置，此時第2電機2-4動作停止，于是梭芯夾持機構(gòu)把安裝軸S8上的梭芯1-5取出并移送走。以后的過程是:梭芯夾持機構(gòu)將安裝軸S9、安裝軸SlO……上的梭芯1-5逐只取走及用完后送回，最后當?shù)?5只梭芯1-5從安裝軸S15上被取出并傳送走而結(jié)束多色底線梭芯更換過程。此時，控制信號控制第I電機1-13和第2電機2-4分別動作，使梭芯存放器恢復至待機狀態(tài)；第I梭排板1-2和第2梭排板1-3解鎖卸裝，按新的工藝流程要求重新預置待用底線梭芯。
【權(quán)利要求】
1.一種電腦繡花機用的多色底線待用梭芯存放器，包括梭芯(1-5)，其特征在于:所述多色底線待用梭芯存放器由梭芯進給機構(gòu)(I)和梭排水平移動機構(gòu)(2)組成，梭芯進給機構(gòu)(I)設有并排豎置的第I梭排板(1-2)和第2梭排板(1-3)，并在其上設有等距布排的一組放置梭芯(1-5)的安裝軸(1-7)，設在梭芯進給機構(gòu)(I)內(nèi)的皮帶傳動機構(gòu)驅(qū)動所述第I梭排板(1-2)和第2梭排板(1-3)作上、下步進運動；梭排水平移動機構(gòu)(2)位于梭芯進給機構(gòu)(I)下部一側(cè)，其第2電機(2-4)通過滑座(2-3 )固定在安裝板(2-5 )上，設有齒條(2-2 )的水平滑塊(2-1) —端與梭芯進給機構(gòu)(I)的限位座(1-6 )固定連接，第2電機(2-4 )通過齒條(2-2 )和限位座(1-6 )驅(qū)動梭芯進給機構(gòu)(I)作水平運動；安裝板(2-5 )與裝有繡花機換底線裝置的安裝基板固定連接；多色底線待用梭芯存放器的動作通過程序控制器進行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦繡花機用的多色底線待用梭芯存放器，其特征在于:所述梭芯進給機構(gòu)(I)由第I梭排板(1-2)、第2梭排板(1-3)、支架(1-1)、限位座(1-6)、頂座(1-4)、底座(1-8)、一對滑桿(1-11)和皮帶傳動機構(gòu)組成，該皮帶傳動機構(gòu)由第I電機(1-13)、皮帶輪(1-10)和皮帶(1-12)組成，在豎置的第I梭排板(1-2)中心線和第2梭排板(1-3)中心線上分別設有N根等距、均布的放置梭芯(1-5)的安裝軸(1-7)，其中N = 6?10 ;在豎置的支架(1-1)上設有皮帶傳動機構(gòu)和水平放置的限位座(1-6)，第I電機(1-13)和連接皮帶(1-12)的皮帶輪(1-10)安裝支承在支架(1-1)上，并排布置的第I梭排板(1-2)和第2梭排板(1-3)的上端部與頂座(1-4)活動連接，其下端部通過鎖扣(1-9)與底座(1-8)扣接連接，一對滑桿(1-11)滑動穿過限位座(1-6)其兩端部分別與頂座(1-4)和底座(1-8)固定連接，頂座(1-4) 一側(cè)通過夾緊件與皮帶(1-12)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦繡花機用的多色底線待用梭芯存放器，其特征在于:所述梭排水平移動機構(gòu)(2)由水平滑塊(2-1)、齒條(2-2)、滑座(2-3)、第2電機(2_4)、安裝板(2-5 )組成，安裝板(2-5 )設在限位座(1-6 ) —側(cè)，滑座(2-3 )固裝在安裝板(2_5 )上，第2電機(2-4)裝在滑座(2-3)上；水平滑塊(2-1)—端與限位座(1-6)固定連接，其另一端穿過滑座(2-3)并與滑座(2-3)作滑動連接，水平滑塊(2-1)上固裝有齒條(2-2)，該齒條(2-2)與第2電機(2-4)輸出齒軸嚙合。
【文檔編號】D05C13/06GK103710914SQ201410017362
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】梁國杰 申請人:佛山市啟創(chuàng)科技發(fā)展有限公司