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帶有定位裝置的自動(dòng)行走落紗機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):1729191閱讀:176來源:國知局
專利名稱:帶有定位裝置的自動(dòng)行走落紗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種落紗裝置,特別是涉及一種帶有定位裝置的落紗機(jī)。
背景技術(shù)
現(xiàn)有技術(shù)中,自動(dòng)落紗機(jī)通過導(dǎo)輪和導(dǎo)軌的滑動(dòng)方式使落紗小車?yán)@著環(huán)錠細(xì)紗機(jī)運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)落紗小車運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)是安裝在落紗小車上的齒輪電機(jī)和安裝在導(dǎo)軌下方的齒條,落紗小車在繞環(huán)錠細(xì)紗機(jī)運(yùn)動(dòng)的過程同時(shí),要從細(xì)紗機(jī)上拔下滿紗管、插上空紗管,因此,要求落紗小車相對(duì)細(xì)紗機(jī)運(yùn)動(dòng)的位移精度要高,否則會(huì)出現(xiàn)落紗小車上的拔管和插管裝置與細(xì)紗機(jī)上的錠桿之間產(chǎn)生偏移,影響正常的拔管和插管動(dòng)作。然后,由于齒輪和齒條的加工精度有限,使得落紗小車在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)產(chǎn)生一定的位移誤差,運(yùn)動(dòng)的距離越長,誤差積累越大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單,能夠降低落紗小車運(yùn)動(dòng)誤差的帶有定位裝置的自動(dòng)行走落紗機(jī)。本實(shí)用新型帶有定位裝置的自動(dòng)行走落紗機(jī),包括落紗小車,落紗小車通過滑動(dòng)裝置安裝在細(xì)紗機(jī)的一側(cè),所述滑動(dòng)裝置包括上導(dǎo)輪、上導(dǎo)軌、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪和齒條, 所述上導(dǎo)軌通過軌道支座水平安裝在細(xì)紗機(jī)的一側(cè),所述齒條固定安裝在上導(dǎo)軌的下部, 所述落紗小車靠近細(xì)紗機(jī)的一側(cè)安裝有兩個(gè)所述上導(dǎo)輪,所述上導(dǎo)輪位于上導(dǎo)軌的上方且與上導(dǎo)軌相配合,所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在落紗小車內(nèi),行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與齒輪相連接,所述齒輪位于齒條的下方且與齒條相嚙合,其中還包括傳感器和若干信號(hào)源,所述傳感器安裝在落紗小車靠近細(xì)紗機(jī)一側(cè)壁板上,若干所述信號(hào)源沿水平方向安裝在齒條靠近落紗小車的一側(cè)壁上,且信號(hào)源與傳感器的高度相對(duì)應(yīng),所述傳感器與落紗小車的控制系統(tǒng)相連接。本實(shí)用新型帶有定位裝置的自動(dòng)行走落紗機(jī),其中所述所述信號(hào)源等間距分布。本實(shí)用新型帶有定位裝置的自動(dòng)行走落紗機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實(shí)用新型帶有定位裝置的自動(dòng)行走落紗機(jī)在落紗小車和齒條上分別安裝有傳感器和信號(hào)源,當(dāng)落紗小車沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)時(shí),信號(hào)源會(huì)向傳感器發(fā)出定位信號(hào),傳感器收到信號(hào)源發(fā)出的信號(hào)后再向落紗裝置的控制系統(tǒng)發(fā)出指令,由控制系統(tǒng)向拔管和插管裝置發(fā)出動(dòng)作指令,因此可以避免由于零件誤差而對(duì)落紗小車的工作造成的影響。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的帶有定位裝置的自動(dòng)行走落紗機(jī)作進(jìn)一步說明。

圖I為本實(shí)用新型帶有定位裝置的自動(dòng)行走落紗機(jī)的左視圖;圖2為本實(shí)用新型帶有定位裝置的自動(dòng)行走落紗機(jī)的主視圖;圖3為本實(shí)用新型帶有定位裝置的自動(dòng)行走落紗機(jī)的俯視圖。
具體實(shí)施方式
如圖I和圖2所示,本實(shí)用新型帶有定位裝置的自動(dòng)行走落紗機(jī)包括落紗小車I、 傳感器9和若干信號(hào)源10。落紗小車I通過滑動(dòng)裝置安裝在細(xì)紗機(jī)2的一側(cè),滑動(dòng)裝置包括上導(dǎo)輪3、上導(dǎo)軌4、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、齒輪6和齒條7,上導(dǎo)軌4通過軌道支座8水平安裝在細(xì)紗機(jī)2的一側(cè),齒條7固定安裝在上導(dǎo)軌4的下部,落紗小車I靠近細(xì)紗機(jī)2的一側(cè)安裝有兩個(gè)上導(dǎo)輪3,上導(dǎo)輪3位于上導(dǎo)軌4的上方且與上導(dǎo)軌4相配合,行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)5安裝在落紗小車I內(nèi),行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸與齒輪6相連接,齒輪6位于齒條7的下方且與齒條7相哨合,傳感器9安裝在落紗小車I靠近細(xì)紗機(jī)2 —側(cè)壁板上,若干信號(hào)源10沿水平方向等間距安裝在齒條7靠近落紗小車I的一側(cè)壁上,且信號(hào)源10與傳感器9的高度相對(duì)應(yīng),傳感器9與落紗小車I的控制系統(tǒng)相連接。如圖3所示,落紗小車I沿著細(xì)紗機(jī)2 —側(cè)的上導(dǎo)軌4運(yùn)動(dòng),當(dāng)傳感器9與其中一個(gè)信號(hào)源10位置相對(duì)應(yīng)時(shí),拔管裝置正好與紗錠的位置相對(duì)應(yīng),傳感器9向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào),控制系統(tǒng)向拔管裝置發(fā)出指令,控制拔管裝置執(zhí)行拔管動(dòng)作;當(dāng)落紗小車I帶著傳感器9運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)信號(hào)源10位置時(shí),重復(fù)上述的過程。以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定,在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn),均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種帶有定位裝置的自動(dòng)行走落紗機(jī),包括落紗小車(I),落紗小車(I)通過滑動(dòng)裝置安裝在細(xì)紗機(jī)(2)的一側(cè),所述滑動(dòng)裝置包括上導(dǎo)輪(3)、上導(dǎo)軌(4)、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、 齒輪(6)和齒條(7),所述上導(dǎo)軌(4)通過軌道支座(8)水平安裝在細(xì)紗機(jī)(2)的一側(cè),所述齒條(7)固定安裝在上導(dǎo)軌(4)的下部,所述落紗小車(I)靠近細(xì)紗機(jī)(2)的一側(cè)安裝有兩個(gè)所述上導(dǎo)輪(3),所述上導(dǎo)輪(3)位于上導(dǎo)軌(4)的上方且與上導(dǎo)軌(4)相配合,所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)安裝在落紗小車(I)內(nèi),行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的輸出軸與齒輪(6)相連接,所述齒輪(6)位于齒條(7)的下方且與齒條(7)相嚙合,其特征在于還包括傳感器(9) 和若干信號(hào)源(10),所述傳感器(9)安裝在落紗小車(I)靠近細(xì)紗機(jī)(2) —側(cè)壁板上,若干所述信號(hào)源(10)沿水平方向安裝在齒條(7)靠近落紗小車(I)的一側(cè)壁上,且信號(hào)源(10) 與傳感器(9)的高度相對(duì)應(yīng),所述傳感器(9)與落紗小車(I)的控制系統(tǒng)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶有定位裝置的自動(dòng)行走落紗機(jī),其特征在于若干所述信號(hào)源(10)等間距分布。
專利摘要本實(shí)用新型帶有定位裝置的自動(dòng)行走落紗機(jī)涉及一種落紗裝置。其目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡單,能夠降低落紗小車運(yùn)動(dòng)誤差的帶有定位裝置的自動(dòng)行走落紗機(jī)。本實(shí)用新型帶有定位裝置的自動(dòng)行走落紗機(jī),包括落紗小車,落紗小車通過滑動(dòng)裝置安裝在細(xì)紗機(jī)的一側(cè),滑動(dòng)裝置包括上導(dǎo)輪、上導(dǎo)軌、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪和齒條,上導(dǎo)軌安裝在細(xì)紗機(jī)的一側(cè),齒條固定安裝在上導(dǎo)軌的下部,落紗小車一側(cè)安裝有兩個(gè)上導(dǎo)輪,上導(dǎo)輪與上導(dǎo)軌相配合,行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與齒輪相連接,齒輪與齒條相嚙合,還包括傳感器和若干信號(hào)源,傳感器安裝在落紗小車上,若干信號(hào)源沿水平方向安裝在齒條側(cè)壁上,且信號(hào)源與傳感器的高度相對(duì)應(yīng),傳感器與落紗小車的控制系統(tǒng)相連接。
文檔編號(hào)D01H9/10GK202347178SQ20112048183
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
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