專利名稱：縫紉機(jī)的縫制記錄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及記錄縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)速度的時(shí)間變化等縫紉機(jī)縫制狀況的縫紉機(jī)縫 制記錄裝置。
背景技術(shù)：
一直以來，記錄并曲線顯示縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)速度的遷移，根據(jù)該曲線操縱者掌握 縫紉機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，進(jìn)行對(duì)操縱者的指導(dǎo)以提高縫紉機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率(專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 JP特公平3-10357號(hào)公報(bào)(第6欄37行到第7欄10行)但是，由于以往的縫紉機(jī)中，或利用安裝于縫紉機(jī)外部的旋轉(zhuǎn)速度測(cè)定裝置測(cè)定 縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)速度，或?qū)y(cè)定的旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù)儲(chǔ)存、顯示于與縫紉機(jī)連接的外部微機(jī) 中，所以具有若不追加與外部測(cè)定裝置或外部微機(jī)等沒有直接關(guān)系的裝置，則不能掌握縫 紉機(jī)的縫制狀況的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決該問題，其目的在于提供一種以簡單的結(jié)構(gòu)，便可以掌握縫紉機(jī) 縫制狀況的縫紉機(jī)的縫制記錄裝置。本發(fā)明(技術(shù)方案1)的縫紉機(jī)縫制記錄裝置，具有驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)主軸的主軸馬達(dá)；檢測(cè)所述主軸旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；每隔一定時(shí)間記錄主軸旋轉(zhuǎn)速度的記錄機(jī)構(gòu)；安裝于縫紉機(jī)上的具備顯示器的操作面板，能將所述記錄的每隔一定時(shí)間的旋轉(zhuǎn)速度在所述顯示器上顯示為時(shí)間與旋轉(zhuǎn)速 度的曲線。此外，記錄機(jī)構(gòu)，當(dāng)發(fā)生了縫紉機(jī)控制指令時(shí)，記錄該縫紉機(jī)控制指令的發(fā)生時(shí) 間，并在與縫紉機(jī)控制指令的發(fā)生時(shí)間對(duì)應(yīng)的曲線上的時(shí)間處顯示發(fā)生了該縫紉機(jī)控制指 令，設(shè)有計(jì)量機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述縫紉機(jī)控制指令是切線指令時(shí)，所述計(jì)量機(jī)構(gòu)用于計(jì)量從縫制開 始到發(fā)生切線指令的時(shí)間。此外，記錄機(jī)構(gòu)，經(jīng)過多次來記錄每隔一定時(shí)間的主軸旋轉(zhuǎn)速度，并在顯示器上同 時(shí)曲線顯示各次記錄的每隔一定時(shí)間的旋轉(zhuǎn)速度(技術(shù)方案3)。此外，在本發(fā)明中，設(shè)有計(jì)量從縫制開始到發(fā)生切線指令的時(shí)間、或從發(fā)生切線指 令到發(fā)生下一次切線指令的時(shí)間的計(jì)量機(jī)構(gòu)(技術(shù)方案1、6)，按照各個(gè)被計(jì)量的時(shí)間，變 更顯示器的顯示范圍(技術(shù)方案5)。該顯示范圍也可以通過設(shè)置顯示范圍設(shè)定機(jī)構(gòu)的方法 而進(jìn)行(技術(shù)方案4)。
在本發(fā)明中，由于在承載于縫紉機(jī)的操作面板顯示器上將主軸旋轉(zhuǎn)速度的時(shí)間變 化顯示為時(shí)間與旋轉(zhuǎn)速度的曲線，所以不必追加特別的機(jī)器，即可顯示縫紉機(jī)的縫制狀況， 能以簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)縫制記錄器，可以獲得提高操縱者縫制功能的高效的設(shè)備。此外，在本 發(fā)明中，由于在對(duì)應(yīng)于縫紉機(jī)控制指令發(fā)生時(shí)間的曲線上的時(shí)間處能顯示縫紉機(jī)的控制指 令，所以能將縫紉機(jī)控制指令的發(fā)生時(shí)刻和此時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度曲線化，從而能驗(yàn)證縫紉機(jī)控 制指令發(fā)生的妥當(dāng)性(技術(shù)方案1)。此外，由于經(jīng)過多次來記錄每隔一定時(shí)間的主軸旋轉(zhuǎn)速度，并在顯示器上同時(shí)曲 線顯示各次記錄的每隔一定時(shí)間的旋轉(zhuǎn)速度，所以能通過比較多次記錄的數(shù)據(jù)來進(jìn)行縫制 動(dòng)作的驗(yàn)證(技術(shù)方案3)。此外，由于在本發(fā)明中，設(shè)定了曲線顯示的顯示范圍(技術(shù)方案4)，計(jì)量從縫制開 始到發(fā)生切線指令的時(shí)間、或從發(fā)生切線指令到發(fā)生下一次切線指令的時(shí)間(技術(shù)方案1、 6)，并按照所計(jì)量的時(shí)間，分別變更顯示器的顯示范圍(技術(shù)方案5)，所以能實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于縫 制狀況的顯示，并顯示詳細(xì)的分析數(shù)據(jù)。


圖1是表示作為本發(fā)明縫紉機(jī)的縫制記錄裝置構(gòu)成要素的縫紉機(jī)本體及操作面 板外觀的主視圖。圖2是安裝于縫紉機(jī)本體上的操作面板外觀的主視圖。圖3是表示縫紉機(jī)本體及操作面板結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是表示縫紉機(jī)的縫制記錄流程的流程圖。圖5是表示將記錄的數(shù)據(jù)顯示于顯示器上的狀態(tài)的說明圖。圖6(A)是同時(shí)顯示多次數(shù)據(jù)的畫面，(B)是顯示從縫制開始到發(fā)生切線指令的時(shí) 間的畫面。圖中10-縫紉機(jī)本體，11-縫紉機(jī)控制裝置，20-操作面板，21-顯示器，30-存儲(chǔ)卡。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的縫制記錄裝置，由于是利用縫紉機(jī)本體和承載于其上的操作面板實(shí)現(xiàn)其 功能的裝置，所以不必追加外部機(jī)器，即可實(shí)現(xiàn)縫制記錄器的功能，以下，根據(jù)本發(fā)明的實(shí) 施例，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。實(shí)施例圖1是表示縫紉機(jī)本體10及操作面板20的外觀圖?？p紉機(jī)本體10，在其針桿2 上支撐了機(jī)針3，機(jī)針3，因閉合電源開關(guān)4而被供電的主軸馬達(dá)5旋轉(zhuǎn)且利用皮帶6將其 旋轉(zhuǎn)傳遞給縫紉機(jī)主軸，而上下運(yùn)動(dòng)。對(duì)應(yīng)于該運(yùn)針，送布裝置8以規(guī)定的送布間距輸送布 料以進(jìn)行縫制。按照各種命令、縫制參數(shù)、縫制數(shù)據(jù)、以及由操作面板20設(shè)定的數(shù)據(jù)，根據(jù) 踏板7的動(dòng)作來控制縫制。在控制箱9中，內(nèi)裝了控制這些縫紉機(jī)縫制的縫紉機(jī)控制裝置。 此外，被主軸馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)的編碼器1被安裝在主軸皮帶輪上，該編碼器1，根據(jù)主軸的旋轉(zhuǎn)而 產(chǎn)生與主軸旋轉(zhuǎn)速度成比例的頻率脈沖信號(hào)。圖2是表示安裝于縫紉機(jī)本體10上的操作面板20詳圖，操作面板20具有液晶顯示的顯示器21、與顯示器21重疊的透明觸摸面板式的各種操作按鈕20a和20b，在顯示 器21的上部和下部配置了多個(gè)功能鍵。此外在操作面板20上，可以裝卸存儲(chǔ)卡30等的記 錄媒體，操作面板20能讀出并在顯示器21上顯示被儲(chǔ)存于存儲(chǔ)卡30中的數(shù)據(jù)，或?qū)⒂?jì)算、 測(cè)定或設(shè)定的數(shù)據(jù)寫入存儲(chǔ)卡30。圖3是表示縫紉機(jī)本體10及操作面板20的框圖。縫紉機(jī)本體10，具有被收納于控制箱9中的縫紉機(jī)控制裝置11，縫紉機(jī)控制裝置 11，由控制縫紉機(jī)縫制整體的CPUlla、儲(chǔ)存計(jì)算的數(shù)據(jù)或檢測(cè)、計(jì)量的數(shù)據(jù)的作為記錄機(jī)構(gòu) 的存儲(chǔ)器llb(由EEPROM、EPROM等構(gòu)成)、儲(chǔ)存了縫制程序等的ROMllc、提供作業(yè)區(qū)域的 RAMlld 構(gòu)成。縫紉機(jī)控制裝置11，根據(jù)踏板7的操作(前踏)所產(chǎn)生的縫制開始信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng) 主軸馬達(dá)5。當(dāng)主軸馬達(dá)5旋轉(zhuǎn)后，開始運(yùn)針，送布裝置8以規(guī)定的送布間距輸送布料，進(jìn)行 縫制。此時(shí)，按照各種命令、來自各種傳感器14的信號(hào)、被儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器lib的縫制數(shù)據(jù)或 調(diào)整數(shù)據(jù)以及由操作面板20設(shè)定的數(shù)據(jù)，控制主軸馬達(dá)5以及各種促動(dòng)器(電磁閥、馬達(dá) 等)13，并控制縫制過程。在縫制結(jié)束時(shí)，由踏板7的操作(后踏)對(duì)縫紉機(jī)控制裝置11輸入切線指令，縫 紉機(jī)控制裝置11進(jìn)行切線而結(jié)束縫制。在縫紉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中，編碼器1向縫紉機(jī)控制裝置11輸入與主軸旋轉(zhuǎn)速度成比例的頻 率信號(hào)，CPUlla，每隔一定時(shí)間檢測(cè)主軸旋轉(zhuǎn)速度。CPUlla和編碼器1構(gòu)成了檢測(cè)主軸旋 轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，被該旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的每隔一定時(shí)間的主軸旋轉(zhuǎn)速 度作為旋轉(zhuǎn)速度的時(shí)間變化(時(shí)間遷移)而被記錄于存儲(chǔ)器lib。此外，設(shè)有作為時(shí)間計(jì)量機(jī)構(gòu)的計(jì)時(shí)器16，該計(jì)時(shí)器16，計(jì)量從縫制開始到發(fā)生 切線指令的時(shí)間、或從發(fā)生切線指令到下一次發(fā)生切線指令的時(shí)間，這些被計(jì)量的數(shù)據(jù)被 輸入縫紉機(jī)控制裝置中，并記錄于存儲(chǔ)器lib中。此外，在送布裝置8附近設(shè)有重復(fù)縫制(Automatic reverse feed function自動(dòng) 返回送布)開關(guān)15，當(dāng)操作了該重復(fù)縫制開關(guān)15時(shí)，向縫紉機(jī)控制裝置11輸入重復(fù)縫制布 料的縫紉機(jī)控制指令。操作面板20具有CPU22、R0M23、RAM24，CPU22根據(jù)來自設(shè)置在面板上的各種開關(guān) 按鈕25(圖2的操作面板20a、20b)或功能鍵的信號(hào)，進(jìn)行各種運(yùn)算或設(shè)定。操作面板20，通過通訊接口 12、27可以與縫紉機(jī)本體10通訊，并能相互交換數(shù)據(jù)， 此外，通過接口沈能與外部的微機(jī)31相互交換數(shù)據(jù)。此外，在操作面板20上可以安裝存 儲(chǔ)卡30，并能讀入被記錄于存儲(chǔ)卡30上的數(shù)據(jù)，并且可以將各種數(shù)據(jù)記錄保存于存儲(chǔ)卡30 中。以下，按照?qǐng)D4的流程，說明在如此的結(jié)構(gòu)中如何進(jìn)行縫制狀況的記錄、顯示。首先，操作踏板7來啟動(dòng)縫紉機(jī)(步驟Si)，由計(jì)時(shí)器16獲得啟動(dòng)時(shí)間Ts，并使變 量η為1(步驟S2)。然后，判斷是否是從啟動(dòng)經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間At的時(shí)間(步驟S3)。規(guī) 定時(shí)間At是記錄縫制狀況時(shí)的單位時(shí)間，例如1秒。當(dāng)經(jīng)過了一定時(shí)間為時(shí)間Ts+n* At時(shí)，增加變量η (步驟S4)。此時(shí)，CPUlla獲取 來自編碼器1的信號(hào)以檢測(cè)主軸旋轉(zhuǎn)速度，并將其記錄于存儲(chǔ)器lib (步驟S5)，并且當(dāng)發(fā)生 縫紉機(jī)控制指令時(shí)，也將其記錄于存儲(chǔ)器lib中(步驟S6)。
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然后，判斷縫紉機(jī)控制指令是否是切線指令(步驟S7)，當(dāng)不是切線指令時(shí)，重復(fù) 從步驟S3到S7的循環(huán)，直到發(fā)生切線指令為止，將每隔一定時(shí)間主軸旋轉(zhuǎn)速度和發(fā)生的縫 紉機(jī)控制指令記錄于存儲(chǔ)器lib。當(dāng)發(fā)生了切線指令時(shí)，將記錄于存儲(chǔ)器lib的數(shù)據(jù)傳輸給操作面板20(步驟S8)， 并作為時(shí)間和旋轉(zhuǎn)速度的曲線在顯示器21上顯示記錄的每隔一定時(shí)間的主軸旋轉(zhuǎn)速度。該存儲(chǔ)器lib中的數(shù)據(jù)記錄、及其顯示狀態(tài)如圖5所示，在圖5的左側(cè)如圖所示， 每經(jīng)過一定時(shí)間，在其經(jīng)過的時(shí)間tl、t2、t3……上記錄了當(dāng)時(shí)的主軸旋轉(zhuǎn)速度和縫紉機(jī)控 制指令。此外，當(dāng)發(fā)生切線指令時(shí)，記錄的數(shù)據(jù)被傳送到操作面板20，當(dāng)操作了功能鍵20c 時(shí)，在顯示器21上，作為時(shí)間和旋轉(zhuǎn)速度的曲線顯示每隔一定時(shí)間的主軸旋轉(zhuǎn)速度。此外， 當(dāng)操作了功能鍵20b時(shí)，在對(duì)應(yīng)于縫紉機(jī)控制指令發(fā)生時(shí)間的曲線上的時(shí)間處顯示發(fā)生了 縫紉機(jī)控制指令(重復(fù)縫制、切線)。如此，在向操作面板20傳送了數(shù)據(jù)以后，判斷縫紉機(jī)是否被重新啟動(dòng)(步驟S9)， 當(dāng)縫紉機(jī)被重新啟動(dòng)時(shí)，則返回步驟S2并重復(fù)上述的處理，在發(fā)生了切線指令時(shí)，向操作 面板20傳送被記錄了的數(shù)據(jù)，并在顯示器21上顯示每隔一定時(shí)間的主軸旋轉(zhuǎn)速度以及縫 紉機(jī)控制指令的發(fā)生時(shí)間。在切線指令發(fā)生后，當(dāng)即使經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間縫紉機(jī)也沒啟動(dòng)時(shí)(步驟S10)，則作 為全部縫制結(jié)束，而結(jié)束處理。此外，能數(shù)次實(shí)行圖4所示的處理、多次將每隔一定時(shí)間的主軸旋轉(zhuǎn)速度記錄于 存儲(chǔ)器lib、并能同時(shí)在顯示器21上曲線顯示各次記錄的每隔一定時(shí)間的旋轉(zhuǎn)速度。該實(shí) 例如圖6㈧所示，在圖例中，實(shí)行了兩次，若按壓了功能鍵20e，則同時(shí)分別以實(shí)線表示第 一次，以虛線表示第二次。此外，通過圖4的處理，由于能計(jì)量從縫制開始到發(fā)生切線指令的時(shí)間，即Ts與發(fā) 生切線指令的時(shí)間差，或從發(fā)生切線指令的時(shí)間到下一次發(fā)生切線指令的時(shí)間即兩時(shí)間之 差，所以能將其顯示在顯示器21上。例如，當(dāng)按了功能鍵20f時(shí)，從縫制開始到發(fā)生切線指 令的時(shí)間，能被如圖6(B)那樣所顯示。此外，由于也可以計(jì)量從最初的縫紉機(jī)啟動(dòng)到最后的切線的時(shí)間，所以也可以將 其顯示在顯示器上。此外，由于曲線顯示的顯示范圍(時(shí)間軸和旋轉(zhuǎn)速度軸的區(qū)域)，優(yōu)選能根據(jù)對(duì)應(yīng) 于縫制的旋轉(zhuǎn)速度或到切線的時(shí)間而變更，所以利用功能鍵(設(shè)定機(jī)構(gòu))20g改變曲線的顯 示區(qū)域。此外，顯示范圍，也可以對(duì)應(yīng)從縫制開始到發(fā)生切線指令的時(shí)間，或從發(fā)生切線指 令的時(shí)間到下一次發(fā)生切線指令的時(shí)間而自動(dòng)地變更。此時(shí)，改變顯示范圍，以使以時(shí)間軸 完整地顯示各計(jì)量的時(shí)間。利用如此的方法，可以監(jiān)控詳細(xì)的分析數(shù)據(jù)。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的縫制記錄裝置，具有驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)主軸的主軸馬達(dá)；檢測(cè)所述主軸旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；每隔一定時(shí)間記錄主軸旋轉(zhuǎn)速度的記錄機(jī)構(gòu)；安裝于縫紉機(jī)上的具備顯示器的操作面板，能將所述記錄的每隔一定時(shí)間的旋轉(zhuǎn)速度在所述顯示器上顯示為時(shí)間與旋轉(zhuǎn)速度的 曲線，這種縫紉機(jī)的縫制記錄裝置的特征在于所述記錄機(jī)構(gòu)，當(dāng)發(fā)生了縫紉機(jī)控制指令時(shí)，記錄該縫紉機(jī)控制指令的發(fā)生時(shí)間，并在 與縫紉機(jī)控制指令的發(fā)生時(shí)間對(duì)應(yīng)的曲線上的時(shí)間處顯示發(fā)生了該縫紉機(jī)控制指令，設(shè)有計(jì)量機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述縫紉機(jī)控制指令是切線指令時(shí)，所述計(jì)量機(jī)構(gòu)用于計(jì)量從縫制 開始到發(fā)生切線指令的時(shí)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的縫制記錄裝置，其特征在于在所述操作面板上可 以安裝外部存儲(chǔ)器，當(dāng)在操作面板上安裝了外部存儲(chǔ)器時(shí)，在所述顯示器上顯示被記錄于 外部存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的縫制記錄裝置，其特征在于所述記錄機(jī)構(gòu)，經(jīng)過多 次來記錄每隔一定時(shí)間的主軸旋轉(zhuǎn)速度，并在顯示器上同時(shí)曲線顯示各次記錄的每隔一定 時(shí)間的旋轉(zhuǎn)速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的縫制記錄裝置，其特征在于設(shè)有設(shè)定機(jī)構(gòu)，該設(shè)定 機(jī)構(gòu)用于設(shè)定所述曲線顯示的顯示范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的縫制記錄裝置，其特征在于按照由所述計(jì)量機(jī)構(gòu) 所計(jì)量的時(shí)間，來變更顯示器的顯示范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的縫紉機(jī)的縫制記錄裝置，其特征在于由所述計(jì)量機(jī)構(gòu) 計(jì)量從發(fā)生切線指令到發(fā)生下一次切線指令的時(shí)間，并在顯示器上顯示所計(jì)量的時(shí)間。
全文摘要
一種以簡單的結(jié)構(gòu)便能掌握縫紉機(jī)縫制狀況的縫紉機(jī)的縫制記錄裝置。每隔一定時(shí)間檢測(cè)縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)速度，并將其記錄于存儲(chǔ)器。當(dāng)與此同時(shí)發(fā)生縫紉機(jī)控制指令時(shí)，也將其記錄。每當(dāng)發(fā)生切線指令，將記錄于存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)傳送到操作面板，在其顯示器上顯示時(shí)間和旋轉(zhuǎn)速度的曲線。在這樣的結(jié)構(gòu)中，不需要追加特別的機(jī)器，即可以顯示縫紉機(jī)的縫制狀況，能以簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)縫制記錄器。此外，由于一起顯示縫紉機(jī)控制指令的發(fā)生與旋轉(zhuǎn)速度，所以能驗(yàn)證縫紉機(jī)控制指令發(fā)生的妥當(dāng)性。
文檔編號(hào)D05B19/04GK102061573SQ20111003809
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2005年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月15日
發(fā)明者山谷惠子, 戌亥優(yōu), 植田昌彥 申請(qǐng)人:重機(jī)公司