專利名稱：縫紉機的壓布裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使壓布板上升、下降來按壓加工布的壓布裝置。
背景技術(shù)：
縫紉機包括按壓加工布的壓布裝置。壓布裝置包括通過對操作部進行操作而上 升、下降的壓布板。操作者通過膝或腳來對操作部進行操作。下降的壓布板成為在底座上 按壓加工布的按壓位置。操作者實施加工布的縫制。上升的壓布板成為離開底座的上升位 置。操作者在底座上配置加工布，在縫制結(jié)束后將底座上的加工布除去。日本公開特許公報2002年286689號記載的縫紉機的壓布裝置包括位置傳感器、 致動器和控制部。位置傳感器檢測操作部的操作位置。致動器驅(qū)動壓布板上升、下降?？?制部根據(jù)位置傳感器的檢測來驅(qū)動致動器。壓布板通過致動器的驅(qū)動而在按壓位置、中間 位置、上升位置之間移動。中間位置設(shè)定在按壓位置與上升位置之間。位于中間位置的壓 布板較輕地按壓底座上的加工布。操作者使壓布板處于中間位置，移動加工布并將其定位?？p紉機會縫制厚度不同的加工布。在縫制較厚的加工布或?qū)⒃S多片加工布疊起來 縫制時，處于中間位置的壓布板較重地按壓加工布，因此，加工布很難移動，定位作業(yè)變得 困難。在縫制較薄的加工布時，處于中間位置的壓布板不按壓加工布，因此，加工布自由移 動，定位作業(yè)變得困難。操作者需要根據(jù)加工布的厚度來變更中間位置。以往的縫紉機的 按壓裝置在變更中間位置時費工夫，作業(yè)性較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可容易地實施厚度不同的加工布的定位的縫紉機的 壓布裝置。技術(shù)方案1的縫紉機的壓布裝置包括可在按壓加工布的按壓位置與離開加工布 的上升位置之間移動的壓布板；驅(qū)動該壓布板上升、下降的驅(qū)動部；操作上述壓布板上升、 下降的操作部；對該操作部的操作位置進行檢測的位置檢測器；根據(jù)該位置檢測器的檢測 結(jié)果來控制上述驅(qū)動部的驅(qū)動的控制部，其中，在上述上升位置與上述按壓位置之間設(shè)定 中間位置，作為上述操作部的操作位置，設(shè)定包含操作開始位置的第一區(qū)域、與該第一區(qū)域 連續(xù)且比該第一區(qū)域大的第二區(qū)域，在上述位置檢測器檢測出從上述第一區(qū)域朝上述第二 區(qū)域過渡時，上述控制部控制上述驅(qū)動部的驅(qū)動，以使上述壓布板從上述上升位置朝上述 中間位置移動，在上述位置檢測器檢測出第二區(qū)域內(nèi)的操作位置時，上述控制部控制上述 驅(qū)動部的驅(qū)動，以使上述壓布板在上述中間位置與上述按壓位置之間移動。操作者對操作部進行操作。位置檢測器檢測操作部的操作位置。位置檢測器檢測 出的操作位置從第一區(qū)域過渡到第二區(qū)域時，壓布板通過控制部的動作而從上升位置移動 到中間位置。位置檢測器檢測出第二區(qū)域內(nèi)的操作位置時，壓布板通過控制部的動作而在 中間位置與按壓位置之間移動。操作者通過在第二區(qū)域內(nèi)對操作部進行操作，可對壓布板 的位置進行微調(diào)。壓布板以適當(dāng)?shù)牧Π磯杭庸げ?。操作者可容易地定位加工布?br> 技術(shù)方案2的縫紉機的壓布裝置包括可設(shè)定上述中間位置的中間位置設(shè)定部。操作者通過中間位置設(shè)定部來設(shè)定中間位置。中間位置設(shè)定成與加工布的厚度對 應(yīng)。壓布板通過移動到中間位置而位于加工布附近。壓布板的位置可在中間位置與按壓位 置之間的較窄范圍內(nèi)進行微調(diào)。加工布的定位時間變短，作業(yè)性提高。在技術(shù)方案3的縫紉機的壓布裝置中，上述控制部使上述中間位置與上述按壓位 置之間的上述壓布板的移動量在上述中間位置側(cè)較小，在上述按壓位置側(cè)較大。壓布板的移動量在中間位置附近較小。操作者通過在第二區(qū)域內(nèi)對操作部進行操 作，可在中間位置附近對壓布板的位置進行微調(diào)。加工布的定位也可更容易地實施。技術(shù)方案4的縫紉機的壓布裝置包括對上述加工布的厚度進行檢測的布厚檢測 器，上述中間位置設(shè)定部根據(jù)上述布厚檢測器的檢測結(jié)果來設(shè)定上述中間位置。布厚檢測器檢測加工布的厚度。中間位置設(shè)定部根據(jù)布厚檢測器的檢測結(jié)果來設(shè) 定中間位置。操作者不必設(shè)定中間位置，作業(yè)性提高。在技術(shù)方案5的縫紉機的壓布裝置中，在上述位置檢測器檢測出上述第二區(qū)域內(nèi) 的操作位置時，上述控制部控制上述驅(qū)動部的驅(qū)動，以使上述壓布板在上述中間位置與相 當(dāng)于上述布厚檢測器檢測出的加工布厚度的位置之間移動。位置檢測器檢測出第二區(qū)域內(nèi)的操作位置時，壓布板通過控制部的動作而在中間 位置與相當(dāng)于加工布厚度的位置之間移動。壓布板的位置可在中間位置附近的較窄范圍進 行微調(diào)。加工布的定位時間變短，作業(yè)性提高。


圖1是包括壓布裝置的縫紉機的側(cè)視圖。
圖2是縫紉機的局部(后部)立體圖。
圖3是縫紉機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖4是縫紉機的控制系統(tǒng)的框圖。
圖5是操作面板的主視圖。
圖6是檢測電壓表的說明圖。
圖7是按壓高度表的說明圖。
圖8是表示控制部的動作的流程圖。
圖9A、圖9B是表示操作踏板的操作位置與壓布板的高度之間的關(guān)系的說明圖。
圖10是中間位置設(shè)定處理的流程圖。
圖11是變形例的縫紉機的控制系統(tǒng)的框圖。
圖12是變形例的操作踏板的操作位置與按壓高度之間的關(guān)系的說明圖。
圖13是變形例的操作踏板的操作位置與按壓高度之間的關(guān)系的說明圖。
具體實施例方式下面，參照表示優(yōu)選實施方式的附圖來說明本發(fā)明。下面的說明中所使用的方向 (前、后、左、右)在圖1 圖3中用箭頭表示。如圖1所示，縫紉機1包括底座2、立柱5、機臂6，并設(shè)置于臺板8上。底座2包括 主體部3、筒部4。筒部4朝主體部3的前方延伸。立柱5從主體部3的后部朝上方延伸。機臂6從立柱5的上部朝前方延伸?？p紉機1包括針桿10、機針11。針桿10支撐于機臂6的前端部，針桿10的下端 部向著底座2的筒部4前端朝機臂6的下方突出。機針11安裝于針桿10的下端部。針桿10、機針11通過馬達(dá)9 (參照圖2)的驅(qū)動而上升、下降。馬達(dá)9安裝于立柱 5的后壁上部，并由蓋30(參照圖1)包圍。馬達(dá)9通過機臂6內(nèi)的主軸(未圖示)來驅(qū)動 針桿10?？p紉機1在其底座2內(nèi)包括下軸15。下軸15在主體部3和筒部4內(nèi)沿前后方向 延伸。下軸15通過馬達(dá)9的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動筒部4內(nèi)的擺梭14。擺梭14與機針11的上 升、下降同步地旋轉(zhuǎn)擺動，在筒部4前端的針板12上縫制加工布?？p紉機1包括送布機構(gòu)。送布機構(gòu)驅(qū)動送料臺13。送料臺13通過送布機構(gòu)的驅(qū) 動而在主體部3上沿前后方向、左右方向移動。如圖3所示，送料臺13在其前部安裝有載 布板16。載布板16是朝前方延伸，在筒部4上重疊于針板12的板。載布板16通過送料臺 13移動而在針板12上滑動。縫紉機1包括壓布裝置。如圖1、圖3所示，壓布裝置包括壓柄21、壓桿23、壓布板 24。壓柄21在送料臺13上垂直豎立，上部彎曲而朝前方延伸。壓布板24安裝于壓柄21 前端部的支撐臺21a。壓布板24可沿支撐臺21a上升、下降。壓柄21在其前后方向中央部包括沿左右方向延伸的支撐軸22。支撐軸22支撐 壓桿23的中央部。如圖1、圖3所示，壓桿23沿壓柄21在前后方向上延伸。壓桿23的前 端部穿過設(shè)于支撐臺21a的孔(未圖示)而與壓布板24連接。壓桿23的后端部與上抬桿 25的上端部連接。上抬桿25的下部支撐于送料臺13上的支撐筒26。支撐筒26將上抬桿 25支撐成可沿上下方向滑動。上抬桿25保持壓簧27。壓簧27對上抬桿25施加向上的彈 簧力。壓桿23的后端部因壓簧27的彈簧力而上升。壓桿23以支撐軸22為中心逆時針擺 動。壓桿23的前端部下降，壓布板24沿支撐臺21a下降。壓桿23配置于壓柄21的左右兩側(cè)。壓布板24在左右的壓桿23的作用下穩(wěn)定地 下降。如圖1、圖3所示，下降的壓布板24重疊于載布板16，在該載布板16上按壓加工布。 壓布板24和載布板16通過送料臺13的移動而沿左右方向和前后方向移動。加工布與壓 布板24、載布板16 —起在針板12上移動。壓桿23包括壓板28。壓板28利用螺栓29固定在上抬桿25與支撐軸22之間。 壓板28與上抬桿47下端的板47a抵接。如圖3所示，上抬桿47支撐于機臂6內(nèi)。上抬桿 47可沿上下方向滑動。下降的上抬桿47將與下端的板47a抵接的壓板28向下方按壓。壓桿23以支撐 軸22為中心順時針擺動。壓桿23的前端部上升。壓布板24沿支撐臺21a上升，離開載布 板16。上抬桿47通過壓布馬達(dá)32的驅(qū)動而上升、下降。如圖2所示，壓布馬達(dá)32固定 于U字形的固定框31。固定框31將開口側(cè)向上，安裝于立柱5的后壁下部。壓布馬達(dá)32 及固定框31與位于上部的馬達(dá)9 一起由蓋30(參照圖1)包圍。壓布馬達(dá)32在其左右方向的輸出軸上固定驅(qū)動齒輪33。驅(qū)動齒輪33在固定框 31的側(cè)壁31a、31b間與從動齒輪35嚙合。從動齒輪35在側(cè)壁31a、31b間支撐于凸輪支撐 軸34。如圖3所示，凸輪支撐軸34支撐從動齒輪35和壓布凸輪36。
如圖2和圖3所示，固定框31在其側(cè)壁31a、31b的上部固定有左右方向的桿支撐 軸40。桿支撐軸40將L字形的驅(qū)動桿41支撐成可轉(zhuǎn)動。如圖3所示，驅(qū)動桿41包括朝下 方延伸的下臂41a和朝上方延伸的上臂41b。下臂41a在其下端部包括滾輪42。滾輪42 可繞左右方向的軸進行旋轉(zhuǎn)，從前方與壓布凸輪36的凸輪面抵接。上臂41b的上端部通過拉簧49而與立柱5的端壁連接。拉簧49對上臂41b施加 向前的彈簧力。拉簧49對驅(qū)動桿41施力而使其以桿支撐軸40為中心逆時針轉(zhuǎn)動，將下臂 41a下端的滾輪42壓緊于壓布凸輪36的凸輪面。上臂41b的上端部與連接桿43的后端部連接。連接桿43在機臂6內(nèi)朝前方延伸。 連接桿43的前端部與L字形的從動桿45連接。從動桿45可轉(zhuǎn)動地支撐于左右方向的支 撐軸44，并配置于上抬桿47的后側(cè)。從動桿45包括朝下方延伸的下臂45a和朝前方延伸 的前臂45b。連接桿43的前端部與下臂45a的下端部連接。前臂45b的前端部通過方塊 48與上抬桿47連接。方塊48能以左右方向的銷46為中心進行旋轉(zhuǎn)，且能相對于上抬桿47沿前后方向滑動。壓布馬達(dá)32是具有例如800脈沖的分辨率的步進馬達(dá)。壓布馬達(dá)32也可以是DC 伺服馬達(dá)等其它電動馬達(dá)。如圖4所示，壓布馬達(dá)32具有檢測旋轉(zhuǎn)位置的編碼器32E。編碼器32E與控制部 60連接。編碼器32E旋轉(zhuǎn)一周輸出800個編碼信號?？刂撇?0將編碼器32E的編碼信號 作為反饋信息來驅(qū)動壓布馬達(dá)32。壓布凸輪36通過壓布馬達(dá)32的驅(qū)動而朝正反兩個方向旋轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)的壓布凸輪36 通過滾輪42將驅(qū)動桿41的下臂41a上抬。驅(qū)動桿41順時針擺動。驅(qū)動桿41的擺動通過 上臂41b、連接桿43傳遞到從動桿45的下臂45a。從動桿45逆時針擺動。從動桿45的前 臂45b前端下降。上抬桿47下降，如上所述，壓布板24上升。逆轉(zhuǎn)的壓布凸輪36離開滾輪42。驅(qū)動桿41因拉簧49的彈簧力而逆時針擺動。 由于驅(qū)動桿41逆時針擺動，因此連接桿43朝前方移動。由于連接桿43朝前方移動，因此 從動桿45順時針擺動，上抬桿47上升。上抬桿47下端的板47a離開壓板28。壓桿23因 壓簧27的彈簧力而順時針擺動，壓桿23的前端部下降。壓布板24下降，將加工布按壓在 載布板16上。壓布馬達(dá)32相當(dāng)于驅(qū)動部。如圖1所示，縫紉機1包括操作踏板57(相當(dāng)于操作部)。操作踏板57具有在設(shè) 置于地板面的基臺上可繞水平的軸擺動的踏腳板57a。踏腳板57a的前端部通過連接桿56 而與擺動桿52的前端部連接。擺動桿52的基部支撐于電位計55的軸51。擺動桿52和電 位計55配置于臺板8下的箱B內(nèi)。擺動桿52被拉簧53的彈簧力朝上方施力。操作者用腳踩下踏腳板57a來對操作踏板57進行操作。由于踏腳板57a的前端 部下降，因此連接桿56對擺動桿52的前端部施加向下的力。擺動桿52逆著拉簧53的彈 簧力而順時針擺動。電位計55的軸51與擺動桿52 —起轉(zhuǎn)動，電位計55的輸出發(fā)生變化。操作部并不局限于操作踏板57。可設(shè)置由操作者的膝、手等按壓操作的操作部。 操作部可由多個開關(guān)構(gòu)成。如圖4所示，電位計55與控制部60連接?？刂撇?0通過電位計55的輸出信號 來計算操作踏板57的操作位置。電位計55相當(dāng)于位置檢測器?？刂撇?0根據(jù)操作踏板57的操作位置來驅(qū)動壓布馬達(dá)32。操作者通過對操作踏板57進行操作來操作壓布板24 上升、下降。如圖4所示，控制部60是包括輸入輸出接口(1/0)61、CPTO2、R0M63、RAM64、非易 失性存儲器65的計算機。CPU62根據(jù)存儲于R0M63的控制程序動作，藉此，控制部60對縫 紉機1的整個動作進行控制。上述電位計55及壓布馬達(dá)32的編碼器32E與輸入輸出接口 61連接。輸入輸出 接口 61連接操作面板66、驅(qū)動回路68 71、X方向原點傳感器74、Y方向原點傳感器75。如圖5所示，操作面板66包括復(fù)位鍵66a、高度設(shè)定鍵66b、多個功能鍵66c 66f、 向上鍵66h、向下鍵66g、顯示燈、小型的顯示部。操作者通過高度設(shè)定鍵66b的操作以數(shù)值 方式設(shè)定壓布板24的位置。操作者通過向上鍵66h的操作來增加設(shè)定數(shù)值。操作者通過 向下鍵66g的操作來減少設(shè)定數(shù)值。驅(qū)動回路68是縫紉機馬達(dá)9的驅(qū)動回路。驅(qū)動回路69是沿左右方向驅(qū)動送料臺 13的X馬達(dá)72的驅(qū)動回路。驅(qū)動回路70是沿前后方向驅(qū)動送料臺13的Y馬達(dá)73的驅(qū)動 回路。驅(qū)動回路71是壓布馬達(dá)32的驅(qū)動回路。X馬達(dá)72、Y馬達(dá)73分別包括檢測旋轉(zhuǎn)位置的X編碼器72E、Y編碼器73E。X編 碼器72E、Y編碼器73E與輸入輸出接口 61連接。控制部60將X編碼器72E的編碼信號作 為反饋信息來控制X馬達(dá)72的驅(qū)動?？刂撇?0將Y編碼器73E的編碼信號作為反饋信息 來控制Y馬達(dá)73的驅(qū)動。送料臺13通過X馬達(dá)72的驅(qū)動沿左右方向移動。送料臺13通 過Y馬達(dá)73的驅(qū)動沿前后方向移動。加工布通過送料臺13的移動而與壓布板24及載布 板16—起移動。X方向原點傳感器74檢測送料臺13位于左右方向(X方向)的原點這一情況。Y 方向原點傳感器75檢測送料臺13位于前后方向(Y方向)的原點這一情況。非易失性存儲器65存儲壓布板24的中間位置。中間位置設(shè)定在按壓位置與上升 位置之間。按壓位置是壓布板24下降、在載布板16上按壓加工布的位置。上升位置是壓 布板24上升而最大程度地離開載布板16的位置。如下文所述，操作者操作設(shè)于操作面板 66的高度設(shè)定鍵66b、向上鍵66h、向下鍵66g來設(shè)定中間位置。存儲于非易失性存儲器65 的中間位置可通過電氣方式進行改寫。非易失性存儲器65在電源切斷后也繼續(xù)保持所存 儲的中間位置。RAM64臨時存儲用于執(zhí)行縫制的縫制數(shù)據(jù)和CPTO2的運算結(jié)果。必要時， RAM64存儲指針、計數(shù)值。R0M63存儲檢測電壓表Tl (參照圖6)和按壓高度表T2 (參照圖 7)。檢測電壓表Tl是存儲將電位計55的檢測電壓(0V 5V)換算成操作踏板57的 操作位置的換算值的表。CPU62將電位計55的輸出值應(yīng)用于檢測電壓表Tl，求出操作踏板 57的操作位置。換算值是在檢測電壓值上乘以適當(dāng)系數(shù)并取整而得到的值。如圖6所示，操作踏 板57的操作位置包括中立區(qū)域(相當(dāng)于第一區(qū)域)、工作區(qū)域(相當(dāng)于第二區(qū)域)、按壓 區(qū)域、縫制區(qū)域。CPTO2以8bit(0 255)來處理換算值。中立區(qū)域包含操作踏板57的操 作開始位置，是換算值為“0 152”的區(qū)域。工作區(qū)域比中立區(qū)域大，是換算值為“153 190”的區(qū)域。按壓區(qū)域比工作區(qū)域大，是換算值為“191 203”的區(qū)域?？p制區(qū)域比按壓 區(qū)域大，是換算值為“204 255”的區(qū)域。操作踏板57通過操作者的踩踏操作而按中立區(qū)域、工作區(qū)域、按壓區(qū)域、縫制區(qū)域的順序過渡。下面的說明中所使用的第一邊界是從中立區(qū)域過渡到工作區(qū)域的邊界位置(換 算值為153)。第二邊界是從工作區(qū)域過渡到按壓區(qū)域的邊界位置(換算值為191)。第三 邊界是從按壓區(qū)域過渡到縫制區(qū)域的邊界位置(換算值為204)。按壓高度表T2是使壓布板24的高度位置(按壓高度)與壓布馬達(dá)32的驅(qū)動脈 沖數(shù)(累積脈沖數(shù))相對應(yīng)的表。按壓高度在上述按壓位置(壓布板24與載布板16抵接 的位置)為0.0mm，在上述上升位置(壓布板24最大限度上升的位置)為20. 0mm。累積脈 沖數(shù)在按壓位置為0，在上升位置為200。驅(qū)動脈沖數(shù)每增加10，壓布板24便上升1mm。控制部60的CPU62通過下面的步驟(參照圖8)控制縫紉機1。控制部60通過操作者對電源開關(guān)進行接通操作而開始動作。CPU62將電位計55 的檢測電壓應(yīng)用于檢測電壓表Tl，獲取對應(yīng)的換算值(SlO)。CPU62判定所獲取的換算值是 否屬于中立區(qū)域(S12)。換算值不屬于中立區(qū)域時(S12 否)，CPU62反復(fù)獲取檢測電壓，等 待換算值到達(dá)中立區(qū)域。換算值到達(dá)中立區(qū)域時(S12 是)，CPU62將上述按壓位置設(shè)定為壓布板24的當(dāng) 前位置(S14)，將上述上升位置設(shè)定為壓布板24的目標(biāo)位置(S16)。當(dāng)前位置和目標(biāo)位置通 過壓布馬達(dá)32的累積脈沖數(shù)進行設(shè)定。當(dāng)前位置成為與按壓位置對應(yīng)的累積脈沖數(shù)(= 0)。目標(biāo)位置成為與上升位置對應(yīng)的累積脈沖數(shù)(=200)。上面的CPTO2的動作是在操作 者對電源開關(guān)進行了接通操作時的初始設(shè)定動作。CPU62對當(dāng)前位置和目標(biāo)位置進行比較(S18)。當(dāng)前位置與目標(biāo)位置存在差異 時(S18:是)，CPTO2以相當(dāng)于當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之差分的脈沖數(shù)來驅(qū)動壓布馬達(dá)32，使 壓布板24朝目標(biāo)位置移動(S20)。操作者對電源開關(guān)進行了接通操作時，壓布板24通過 CPU62的動作而朝上升位置移動。在此狀態(tài)下，操作者在載布板16上配置加工布。CPU62將電位計55的檢測電壓應(yīng)用于檢測電壓表Tl，獲取對應(yīng)的換算值(S22)。 CPU62判定所獲取的換算值是否屬于中立區(qū)域(S24)。換算值屬于中立區(qū)域時(S24:是)， CPU62將上升位置設(shè)定為壓布板24的目標(biāo)位置(S26)。CPU62使處理過渡到S18，反復(fù)進行 上述動作。目標(biāo)位置是上升位置，與當(dāng)前位置一致。S18的判定為“否”。壓布板24保持上 升位置。所獲取的換算值不屬于中立區(qū)域時(S24 否)，CPU62判定換算值是否屬于工作區(qū) 域(S28)。換算值屬于工作區(qū)域時(S28 是)，CPU62實施后述的運算，將運算結(jié)果設(shè)定為壓 布板24的目標(biāo)位置(S30)。CPU62使處理過渡到S18。目標(biāo)位置與當(dāng)前位置不同，S18的判 定為“是”。如下文所述，壓布板24下降到設(shè)定于上升位置與按壓位置之間的中間位置，在 該中間位置與按壓位置之間移動。所獲取的換算值不屬于工作區(qū)域時(S28 否)，CPU62判定換算值是否屬于按壓區(qū) 域(S32)。換算值屬于按壓區(qū)域時(S32 是)，CPU62將按壓位置設(shè)定為壓布板24的目標(biāo)位 置(S34)。CPU62使處理過渡到S18。目標(biāo)位置與當(dāng)前位置不同。S18的判定為“是”。壓布 板24朝通過S34設(shè)定為目標(biāo)位置的按壓位置移動，按壓載布板16上的加工布。換算值屬于縫制區(qū)域時(S32 否)，CPU62判斷壓布板24的當(dāng)前位置是否是按壓 位置(S36)。當(dāng)前位置不是按壓位置時(S36 是)，CPU62以相當(dāng)于當(dāng)前位置與按壓位置之 差分的脈沖數(shù)驅(qū)動壓布馬達(dá)32，使壓布板24朝按壓位置移動(S38)。
通過將操作踏板57操作至工作區(qū)域，壓布板24移動到按壓位置。有時操作者會 將操作踏板57在不經(jīng)由工作區(qū)域的情況下操作至縫制區(qū)域。此時，壓布板24通過S36和 S38的動作可靠地移動到按壓位置。通過將操作踏板57操作至縫制區(qū)域，CPU62執(zhí)行縫制動作(S40)。在縫制動作中， CPU62驅(qū)動縫紉機馬達(dá)9，并驅(qū)動X馬達(dá)72和Y馬達(dá)73。機針11通過縫紉機馬達(dá)9的驅(qū)動 而上升、下降。擺梭14通過縫紉機馬達(dá)9的驅(qū)動而與機針11的上升、下降同步地旋轉(zhuǎn)。加 工布通過X馬達(dá)72和Y馬達(dá)73的驅(qū)動而前后、左右地移動。加工布通過機針11的上升、 下降和擺梭14的旋轉(zhuǎn)擺動進行縫制。結(jié)束縫制時，操作者停止操作踏板57的操作。CPU62結(jié)束縫制動作，獲取與電位計 55的檢測電壓對應(yīng)的換算值(S42)。CPU62判斷所獲取的換算值是否屬于中立區(qū)域(S44)。 換算值不屬于中立區(qū)域時(S44 否)，CPU62繼續(xù)獲取換算值，等待換算值到達(dá)中立區(qū)域。換 算值屬于中立區(qū)域時(S44 是)，CPTO2對壓布板24的目標(biāo)位置設(shè)定上升位置(S46)。CPU62 使處理過渡到S18。目標(biāo)位置與當(dāng)前位置不同。S18的判定為“是”。壓布板24朝設(shè)定為目 標(biāo)位置的上升位置移動。壓布板24保持上升位置，直到將操作踏板57操作至工作區(qū)域或 縫制區(qū)域。參照圖9A、圖9B對壓布板24的動作進行說明。壓布板24的上升位置為20. Omm, 按壓位置為0. 0mm。上升位置與按壓位置之間的中間位置設(shè)定為7. 0mm。操作者在使用縫紉機1時對電源開關(guān)進行接通操作。電源開關(guān)的接通操作在不對 操作踏板57進行操作的情況下執(zhí)行。壓布板24位于按壓位置。在SlO中獲取的換算值為 0。在S12中CPU62判定為是中立區(qū)域。在S14中CPU62將與按壓位置對應(yīng)的累積脈沖數(shù) (=0)設(shè)定為當(dāng)前位置。在S16中CPU62將與上升位置對應(yīng)的累積脈沖數(shù)(=200)設(shè)定 為目標(biāo)位置。在S18中CPU62判定為目標(biāo)位置與當(dāng)前位置不同。在S20中CPU62朝壓布馬 達(dá)32輸出200脈沖。壓布板24朝上升位置移動。操作者不對操作踏板57進行操作時，在S22中獲取的換算值為0。CPU62在S24 的判定后，在S26中將與上升位置對應(yīng)的累積脈沖數(shù)(=200)設(shè)定為目標(biāo)位置。在S18中 CPU62判定為目標(biāo)位置與當(dāng)前位置相同。如圖9A所示，壓布板24維持上升位置。操作者在 載布板16上配置加工布。有時操作者會在操作了操作踏板57的狀態(tài)下對電源開關(guān)進行接通操作。在這種 情況下，在S12中CPU62判定為不是中立區(qū)域。CPU62使處理過渡到SlO并待機，直到停止 操作踏板57的操作。壓布板24不移動?？p紉機1不執(zhí)行縫制。配置加工布之后，操作者將操作踏板57低速地操作至第一邊界。在S22中獲取的 換算值增加。在操作踏板57的操作位置超過第一邊界時，S24的判定為“否”。CPU62實施 S28的判定。操作踏板57的操作位置為工作區(qū)域時，在S30中CPU62將與中間位置對應(yīng)的 累積脈沖數(shù)(=70)設(shè)定為目標(biāo)位置。在S18中CPU62判定為目標(biāo)位置與當(dāng)前位置不同。 在S20中CPU62朝壓布馬達(dá)32輸出130( = 200-70)脈沖。壓布板24高速地下降，朝中間 位置(=7mm)移動。操作踏板57的操作位置超過第一邊界時，在S30中CPU62運算壓布板24的目標(biāo) 位置(累積脈沖數(shù))。累積脈沖數(shù)在第一邊界與第二邊界之間、作為將對應(yīng)于中間位置的累 積脈沖數(shù)(=70)與對應(yīng)于按壓位置的累積脈沖數(shù)(=0)相連的直線上的值進行求解。
如圖9B所示，換算值每增加1，工作區(qū)域內(nèi)的累積脈沖數(shù)便減少2。中立區(qū)域、按 壓區(qū)域和縫制區(qū)域內(nèi)的累積脈沖數(shù)是恒定的(200或0)。壓布板24根據(jù)工作區(qū)域內(nèi)的操作 踏板57的操作，在中間位置與按壓位置之間低速移動。操作者在工作區(qū)域內(nèi)對操作踏板57進行操作。壓布板24的高度位置可在中間位 置(=7mm)與按壓位置(=Omm)之間任意調(diào)節(jié)。操作者根據(jù)加工布的厚度來調(diào)節(jié)壓布板 24的高度位置。壓布板24較輕地按壓載布板16上的加工布。操作者通過使加工布在壓布 板24與載布板16之間滑動，可容易地且正確地將加工布定位。操作踏板57的操作位置超過第二邊界時，在S34中CPU62將與按壓位置對應(yīng)的累 積脈沖數(shù)(=0)設(shè)定為目標(biāo)位置。在S18中CPU62判定為目標(biāo)位置與當(dāng)前位置不同。在 S20中CPTO2以相當(dāng)于目標(biāo)位置與當(dāng)前位置之差分的脈沖數(shù)驅(qū)動壓布馬達(dá)32。壓布板24 朝按壓位置移動，較重地按壓載布板16上的加工布。操作踏板57的操作位置超過第三邊界時，CPU62開始縫制動作。壓布板24保持 按壓位置。此時，CPU62執(zhí)行S36和S38的動作。如上所述，壓布板24可靠地移動到按壓位置。如上所述，中間位置可通過操作設(shè)于操作面板66的高度設(shè)定鍵66b、向上鍵66h、 向下鍵66g進行設(shè)定?？刂撇?0的CPU62通過下面的步驟(參照圖10)執(zhí)行中間位置設(shè) 定處理。操作者對操作面板66的高度設(shè)定鍵66b進行操作。通過該操作，CPU62開始中間 位置設(shè)定處理。CPU62從非易失性存儲器65中讀出中間位置數(shù)據(jù)(S61)。CPU62根據(jù)中間位置數(shù) 據(jù)來驅(qū)動壓布馬達(dá)32，使壓布板24朝中間位置(與中間位置數(shù)據(jù)對應(yīng)的位置)移動(S62)。CPU62等待向上鍵66h或向下鍵66g的操作(S63)。有鍵操作時(S63 是)，判定 是向上鍵66h的操作、是向下鍵66g的操作、還是高度設(shè)定鍵66b的操作(S64、S67、S70)。操作者確認(rèn)移動到中間位置的壓布板24的高度位置。高度位置較低時，操作者操 作向上鍵66h。高度位置較高時，操作者操作向下鍵66g。高度位置適當(dāng)時，操作者操作高 度設(shè)定鍵66b。是向上鍵66h的操作時(S64 是)，CPU62增加中間位置(S65)。CPU62根據(jù)增加 的中間位置來驅(qū)動壓布馬達(dá)32。壓布板24上升規(guī)定量(例如1mm) (S66)。CPU62使處理過 渡到S63，等待下面的鍵操作。有向下鍵66g的操作時(S67 是)，CPU62減少中間位置(S68)。CPU62根據(jù)減少 的中間位置來驅(qū)動壓布馬達(dá)32。壓布板24下降規(guī)定量(例如1mm) (S69)。CPU62使處理過 渡到S63，等待下面的鍵操作。是高度設(shè)定鍵66b的操作時(S70 是)，CPU62更新存儲于非易失性存儲器65的 中間位置數(shù)據(jù)(S71)，結(jié)束中間位置設(shè)定處理。不是高度設(shè)定鍵66b的操作時(S70:否)， CPU62使處理過渡到S63，等待下面的鍵操作。有時操作者會誤操作高度設(shè)定鍵66b、向上鍵 66h、向下鍵66g以外的鍵。CPU62通過S70的判定來排除鍵的誤操作。操作者通過操作向上鍵66h或向下鍵66g，以規(guī)定量(例如Imm)為單位來調(diào)節(jié)壓 布板24的中間位置。操作者在將壓布板24移動至中間位置的狀態(tài)下操作向上鍵66h或向 下鍵66g。操作者可正確地調(diào)節(jié)中間位置。
對局部變更了上面的實施方式的變形例進行說明。如圖11所示，變形例的壓布裝置包括布厚檢測器76。布厚檢測器76檢測載布板 16上的加工布的厚度。布厚檢測器76與控制部60的輸入輸出接口 61連接?？刂撇?0的 結(jié)構(gòu)與實施方式的控制部60相同。CPU62根據(jù)布厚檢測器76的輸出信號來計算加工布的厚度。CPU62根據(jù)計算出的 加工布厚度來設(shè)定壓布板24的中間位置。操作者不必通過操作面板66的上述操作來設(shè)定 壓布板24的中間位置，作業(yè)性能提高。如圖9A所示，實施方式的壓布板24在中間位置(=7mm)與按壓位置(=Omm)之 間以與操作踏板57的操作量成比例的移動量進行移動。如圖12所示，變形例的壓布板24 的移動量在中間位置附近較小，而在按壓位置附近較大。操作者通過對操作踏板57進行操 作，可在中間位置附近對壓布板24的位置進行微調(diào)。操作者可容易地實施加工布的定位。在實施方式中，壓布板24的中間位置(=7mm)在上升位置(=20mm)與按壓位 置(=Omm)之間設(shè)定了一個。壓布板24的中間位置也可設(shè)定多個。圖13的變形例中具 有兩個中間位置，即中間位置H( = 7mm)、中間位置L ( = 5mm)。如圖13所示，在操作踏板57的操作位置到達(dá)第一邊界時，壓布板24移動到中間 位置H。壓布板24在中間位置H與中間位置L之間根據(jù)工作區(qū)域內(nèi)的操作踏板57的操作 進行移動。操作踏板57的操作位置到達(dá)第二邊界時，壓布板24移動到按壓位置。操作者 通過在工作區(qū)域內(nèi)對操作踏板57進行操作，在中間位置H與中間位置L之間對壓布板24 的位置進行微調(diào)。接近按壓位置的中間位置L根據(jù)布厚檢測器76的檢測結(jié)果或操作面板66的操作 而設(shè)定在相當(dāng)于加工布厚度的位置上。加工布的厚度較厚時，壓布板24如實線所示地移 動。加工布的厚度較薄時，中間位置L接近按壓位置(例如，L = 3mm)。壓布板24如點劃 線所示地移動。壓布板24通過移動到中間位置L而可靠地接觸加工布。因此，操作者可容 易地實施加工布的定位。加工布厚而又柔軟時，即使壓布板24位于與加工布的厚度相同的 高度，有時也會因加工布變形而導(dǎo)致壓布板24無法按壓加工布。因此，相當(dāng)于加工布厚度 的位置也可設(shè)定為比加工布的厚度稍低的位置。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機的壓布裝置，包括能在按壓加工布的按壓位置與離開加工布的上升位 置之間移動的壓布板；驅(qū)動該壓布板上升、下降的驅(qū)動部；操作所述壓布板上升、下降的操 作部；對該操作部的操作位置進行檢測的位置檢測器；根據(jù)該位置檢測器的檢測結(jié)果來控 制所述驅(qū)動部的驅(qū)動的控制部，其特征在于，在所述上升位置與所述按壓位置之間設(shè)定中間位置，作為所述操作部的操作位置，設(shè)定包含操作開始位置的第一區(qū)域、與該第一區(qū)域連續(xù) 且比該第一區(qū)域大的第二區(qū)域，在所述位置檢測器檢測出從所述第一區(qū)域朝所述第二區(qū)域過渡時，所述控制部控制所 述驅(qū)動部的驅(qū)動，以使所述壓布板從所述上升位置朝所述中間位置移動，在所述位置檢測器檢測出第二區(qū)域內(nèi)的操作位置時，所述控制部控制所述驅(qū)動部的驅(qū) 動，以使所述壓布板在所述中間位置與所述按壓位置之間移動。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機的壓布裝置，其特征在于，包括能設(shè)定所述中間位置的 中間位置設(shè)定部。
3.如權(quán)利要求1或2所述的縫紉機的壓布裝置，其特征在于，所述控制部使所述中間位 置與所述按壓位置之間的所述壓布板的移動量在所述中間位置側(cè)較小，在所述按壓位置側(cè) 較大。
4.如權(quán)利要求1所述的縫紉機的壓布裝置，其特征在于，包括對所述加工布的厚度進 行檢測的布厚檢測器，所述中間位置設(shè)定部根據(jù)所述布厚檢測器的檢測結(jié)果來設(shè)定所述中間位置。
5.如權(quán)利要求4所述的縫紉機的壓布裝置，其特征在于，在所述位置檢測器檢測出所 述第二區(qū)域內(nèi)的操作位置時，所述控制部控制所述驅(qū)動部的驅(qū)動，以使所述壓布板在所述 中間位置與相當(dāng)于所述布厚檢測器檢測出的加工布厚度的位置之間移動。
全文摘要
本發(fā)明的縫紉機的壓布裝置包括操作壓布板上升、下降的操作部。壓布板通過驅(qū)動部的驅(qū)動而上升、下降?？刂撇扛鶕?jù)操作部的操作位置來控制驅(qū)動部的驅(qū)動。壓布板通過操作部的操作位置從第一區(qū)域朝第二區(qū)域過渡而朝中間位置移動。操作部的操作位置位于第二區(qū)域內(nèi)時，壓布板在中間位置與按壓位置之間移動。操作者在第二區(qū)域內(nèi)對操作部進行操作，在中間位置與按壓位置之間對壓布板的位置進行微調(diào)。壓布板可靠地接觸加工布。操作者可容易地實施加工布的定位。
文檔編號D05B19/12GK102140737SQ20111003734
公開日2011年8月3日 申請日期2011年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月28日
發(fā)明者杉原良英 申請人:兄弟工業(yè)株式會社