專利名稱：縫紉機(jī)的下線張力控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)的下線張力控制裝置，其對從安裝在釜上的線軸殼體內(nèi)的 線軸拉出的下線的張力進(jìn)行控制。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，已知通過進(jìn)行上下移動的縫針、和進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的釜之間的協(xié)同動作，使上下線 纏繞而形成線跡(平縫線跡)的縫紉機(jī)。另外，上述釜具有被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的外釜、以阻止旋轉(zhuǎn) 的狀態(tài)保持在該外釜內(nèi)部的中釜、以及安裝在該中釜上的線軸殼體，在線軸殼體中，收容卷 繞有下線的線軸。在如上述所示使上下線纏繞而形成線跡時，通過對上下線施加規(guī)定的張力，從而 可以形成適當(dāng)?shù)木€跡。因此，使線軸殼體具有可調(diào)整下線張力的下線張力控制功能。S卩，如圖17所示，現(xiàn)有的線軸殼體101構(gòu)成為，利用固定螺釘103將縫線調(diào)節(jié)彈簧 102 (板簧)安裝在外周面IOla上，在該縫線調(diào)節(jié)彈簧102和線軸殼體101之間配置下線 (參照圖19的標(biāo)號T)，通過由縫線調(diào)節(jié)彈簧102按壓下線，向下線施加一定的張力。另外， 在該線軸殼體101中，通過對用于緊固縫線調(diào)節(jié)彈簧102的調(diào)整螺釘104的緊固量進(jìn)行調(diào) 整，即，利用螺絲刀等調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘104的螺釘進(jìn)入量，由此調(diào)整縫線調(diào)節(jié)彈簧102的彎曲， 使夾持在縫線調(diào)節(jié)彈簧102和線軸殼體101的外周面IOla之間的下線的摩擦力可變，調(diào)整 向下線施加的初始張力。另外，例如，如專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2公開所示，作為下線張力控制功能的一 種，提出了可以自動地調(diào)整向下線施加的張力的縫紉機(jī)的下線張力控制裝置。在圖18中，專利文獻(xiàn)1所示的下線張力控制裝置111，由于在使電磁體112接近線 軸殼體113的狀態(tài)下，通過在電磁體112的線圈中流過與縫制速度對應(yīng)的電流而進(jìn)行勵磁， 由此使電磁體112以排斥永久磁體114的方式起作用，所以按壓該永久磁體114而壓迫線 軸115，其結(jié)果，向線軸115作用與縫制速度對應(yīng)的制動力，由此，可以向下線施加規(guī)定的張 力。S卩，在現(xiàn)有的下線張力控制裝置111中采用下述方法在釜的外部設(shè)置電磁體 112，利用由通電的電磁體112產(chǎn)生的磁力，排斥設(shè)置在線軸殼體113的內(nèi)部的永久磁體 114，該永久磁體114將線軸115向釜116的中釜117按壓，通過增加中釜117和線軸115 的摩擦，向線軸115作用與縫制速度對應(yīng)的制動力，由此，向下線施加規(guī)定的張力。專利文獻(xiàn)2所公開的下線張力控制裝置，可以自動地調(diào)整張力。S卩，如圖19所示， 下線張力控制裝置121，在安裝于釜(未圖示)上的線軸殼體122的外周面122a上，設(shè)置由 磁性體形成的具有可撓性的縫線調(diào)節(jié)彈簧123(板簧)，另外，在與縫線調(diào)節(jié)彈簧123接近的 位置上配置電磁體124。通過向該電磁體124供給與縫制速度對應(yīng)的電流，利用由該電磁 體124產(chǎn)生的磁力，將縫線調(diào)節(jié)彈簧123向電磁體124吸引，向使對線軸殼體122的外周面 122a的預(yù)緊力降低的方向，即，如圖19的雙點劃線所示遠(yuǎn)離線軸殼體122的外周面122a的方向移動。由此，可以實時地調(diào)整下線T的張力，S卩，在縫制中也可以調(diào)整下線T的張力。 即，在現(xiàn)有的下線張力控制裝置121中采用下述方法利用磁力吸引縫線調(diào)節(jié)彈 簧123(板簧)，使縫線調(diào)節(jié)彈簧123對線軸殼體122的外周面122a的預(yù)緊力降低，由此使 按壓下線T的力可變，從而控制下線T的張力。此外，上述的下線張力控制裝置111、121，通過與縫制速度對應(yīng)地使磁力變化，由 此控制向下線施加的張力。專利文獻(xiàn)1 日本特開平05-068764號公報專利文獻(xiàn)2 日本特開2008-023047號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，在現(xiàn)有的下線張力控制裝置111、121中，如果電磁體112和線軸殼體113內(nèi) 的永久磁體114之間的距離，或者，電磁體124和縫線調(diào)節(jié)彈簧123之間的距離變化，則磁 吸引力或排斥力發(fā)生變化，使下線的張力變化。由于包含電磁體112、124在內(nèi)的電磁體單元的部件精度或安裝位置的波動，由作 為釜的外釜和中釜之間的滑動面的軌道面的磨損引起的中釜的松動量，由外釜的旋轉(zhuǎn)引起 的線軸殼體113、122的振動等，會產(chǎn)生距離的變化。這樣，在上述現(xiàn)有的下線張力控制裝置111、121中，存在線拉緊率發(fā)生變化，使縫 制品質(zhì)波動的問題。特別地，在低張力時，由距離的變化引起的下線張力變化會對縫制品質(zhì)造成非常 惡劣的影響。另外，在現(xiàn)有的下線張力控制裝置中，由于在更換線軸時電磁體(電磁體單元)產(chǎn) 生妨礙，所以在更換線軸時，需要使電磁體向遠(yuǎn)離釜的退避位置移動的機(jī)構(gòu)，但不具有檢測 電磁體的位置位于退避位置和動作位置中的哪個位置上的功能，從而存在操作人員在沒有 意識到電磁體位于退避位置的狀態(tài)下進(jìn)行縫制的可能性。另外，在現(xiàn)有的下線張力控制裝置中，在更換線軸時，操作人員錯誤安裝不能自動 地調(diào)整向下線施加的張力的通常線軸殼體101的情況下，不具有檢測錯誤安裝的功能，從 而存在操作人員在錯誤地安裝了通常線軸殼體的狀態(tài)下進(jìn)行縫制的可能性。本發(fā)明的目的在于，提供一種即使電磁體和線軸殼體之間的距離發(fā)生變化，也可 以適當(dāng)?shù)卦O(shè)定下線的張力的下線張力控制裝置。為了實現(xiàn)上述目的，技術(shù)方案1所記載的本發(fā)明的縫紉機(jī)的下線張力控制裝置具 有線軸殼體，其被收容在釜中，保持線軸；縫線調(diào)節(jié)彈簧，其對拉出到所述線軸殼體外側(cè) 的下線進(jìn)行按壓，向下線施加張力；電磁體，其配置為與收容在所述釜中的所述線軸殼體的 前面相對；可動的縫線調(diào)節(jié)彈簧按壓單元，其由磁性體形成，用于將所述縫線調(diào)節(jié)彈簧的縫 線按壓部向所述線軸殼體的外周面按壓；以及控制部，其控制向所述電磁體的通電，通過向 所述電磁體通電，在所述電磁體和所述縫線調(diào)節(jié)彈簧按壓單元之間產(chǎn)生磁力，利用該磁力 驅(qū)動所述縫線調(diào)節(jié)彈簧按壓單元，將所述縫線調(diào)節(jié)彈簧的縫線按壓部向所述線軸殼體的外 周面按壓，其特征在于，所述控制部，在縫制動作前驅(qū)動所述電磁體，對其驅(qū)動交流電壓以 及利用驅(qū)動交流電壓通電的電流中的至少一個進(jìn)行檢測，基于檢測電壓的檢測電壓振幅、 檢測電流的檢測電流振幅、檢測電壓相對于通電電流的相位差、以及檢測電流相對于驅(qū)動交流電壓的相位差中的至少1個，對在縫制動作時向所述電磁體通電的電流值進(jìn)行校正。而且，通過采用這種結(jié)構(gòu)，即使磁力所作用的電磁體和線軸殼體之間的距離發(fā)生變化，也可 以適當(dāng)?shù)厥┘酉戮€的張力。技術(shù)方案2所記載的本發(fā)明的縫紉機(jī)的下線張力控制裝置的特征在于，所述控制 部，在縫制動作前驅(qū)動所述電磁體，對利用其驅(qū)動交流電壓通電的電流進(jìn)行檢測，基于檢測 電流的檢測電流振幅以及檢測電流相對于驅(qū)動交流電壓的相位差中的至少一個，對在縫制 動作時向所述電磁體通電的電流值進(jìn)行校正。由此，與技術(shù)方案1的發(fā)明相同地，即使磁力所作用的電磁體和線軸殼體之間的 距離發(fā)生變化，也可以適當(dāng)?shù)厥┘酉戮€的張力。技術(shù)方案3所記載的本發(fā)明的縫紉機(jī)的下線張力控制裝置，在技術(shù)方案2的基礎(chǔ) 上，設(shè)置用于使操作人員識別縫紉機(jī)異常的報警單元，所述控制部，將所述檢測電流振幅以 及所述檢測電流的相位差中的至少一個與其基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，在與基準(zhǔn)值的差超出預(yù)先設(shè) 定的閾值范圍的情況下，判斷為異常，驅(qū)動所述報警單元。而且，通過采用這種結(jié)構(gòu)，可以在 縫制動作前，使操作人員容易地識別異常的存在。技術(shù)方案4所記載的本發(fā)明的縫紉機(jī)的下線張力控制裝置的特征在于，所述控制 部，在縫制動作前驅(qū)動所述電磁體，對其驅(qū)動交流電壓進(jìn)行檢測，基于檢測電壓的檢測電壓 振幅以及檢測電壓相對于所通電的電流的相位差中的至少一個，對在縫制動作時向所述電 磁體通電的電流值進(jìn)行校正。而且，通過采用這種結(jié)構(gòu)，可以利用檢測電壓的檢測電壓振幅 以及檢測電壓相對于所通電的電流的相位差中的一個，對磁力所作用的電磁體和線軸殼體 之間的距離進(jìn)行檢測，從而適當(dāng)?shù)貙ο螂姶朋w通電的電流值進(jìn)行控制，因此，即使磁力所作 用的電磁體和線軸殼體之間的距離發(fā)生變化，也可以適當(dāng)?shù)厥┘酉戮€的張力。技術(shù)方案5所記載的本發(fā)明的縫紉機(jī)的下線張力控制裝置的特征在于，在技術(shù)方 案4的基礎(chǔ)上，設(shè)置用于使操作人員識別縫紉機(jī)異常的報警單元，所述控制部，將所述檢測 電壓振幅以及所述檢測電壓的相位差中的至少一個與其基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，在與基準(zhǔn)值的差 超出預(yù)先設(shè)定的閾值范圍的情況下，判斷為異常，驅(qū)動所述報警單元。而且，通過采用這種 結(jié)構(gòu)，可以在縫制動作前，使操作人員容易地識別異常的存在。發(fā)明的效果根據(jù)技術(shù)方案1、2、4中記載的本發(fā)明的縫紉機(jī)的下線張力控制裝置，具有即使電 磁體和線軸殼體之間的距離發(fā)生變化，也可以適當(dāng)?shù)厥┘酉戮€的張力等優(yōu)越的效果。根據(jù)技術(shù)方案3中記載的本發(fā)明的縫紉機(jī)的下線張力控制裝置，除了技術(shù)方案2 中記載的發(fā)明的效果以外，還具有可以使操作人員在縫制動作前容易地識別異常的存在等 優(yōu)越的效果。根據(jù)技術(shù)方案5中記載的本發(fā)明的縫紉機(jī)的下線張力控制裝置，除了技術(shù)方案4 中記載的發(fā)明的效果以外，還具有可以使操作人員在縫制動作前容易地識別異常的存在等 優(yōu)越的效果。


圖1是表示將本發(fā)明所涉及的縫紉機(jī)的下線張力控制裝置的實施方式設(shè)置在縫 紉機(jī)上的狀態(tài)的要部的外觀圖。
圖2是表示圖1的電磁體單元處于動作位置的狀態(tài)下的要部的一部分剖面正視 圖。圖3是沿圖2的X-X線的要部的一部分剖面圖。
圖4是表示圖1的電磁體單元處于退避位置的狀態(tài)下的要部的與圖2相同的圖。圖5是沿圖4的Y-Y線的剖面圖。圖6是表示圖2的線軸殼體的要部的放大正視圖。圖7是表示圖6的線軸殼體的非通電狀態(tài)下的沿A-A線的要部的剖面圖。圖8是表示圖6的線軸殼體的通電狀態(tài)下的沿A-A線的要部的與圖7相同的圖。圖9是表示下線張力控制裝置的要部的電氣安裝框圖。圖10是表示圖9的電磁體單元和電磁體驅(qū)動電路的要部的電路圖。圖11是表示將本發(fā)明所涉及的縫紉機(jī)的下線張力控制裝置的實施方式中的電磁 體單元處于動作位置的狀態(tài)下的磁路簡化的示意圖。圖12是表示將本發(fā)明所涉及的縫紉機(jī)的下線張力控制裝置的實施方式中的電磁 體單元處于退避位置的狀態(tài)下的磁路簡化的與圖11相同的圖。圖13是表示將本發(fā)明所涉及的縫紉機(jī)的下線張力控制裝置的實施方式中的通常 的線軸殼體安裝在中釜上的狀態(tài)下的磁路簡化的與圖11相同的圖。圖14是表示向本發(fā)明所涉及的縫紉機(jī)的下線張力控制裝置的實施方式中的電磁 體線圈通電的電流值(磁場)和由通電產(chǎn)生的磁通密度(磁通量)之間的關(guān)系的一個例子 的圖，(a)是整體圖，(b)是(a)的E部的放大圖。圖15是表示本發(fā)明所涉及的縫紉機(jī)的下線張力控制裝置的實施方式中的3種狀 態(tài)下各自的電感的關(guān)系的說明圖。圖16是表示本發(fā)明所涉及的縫紉機(jī)的下線張力控制裝置的實施方式中的驅(qū)動交 流電壓和流過電磁體線圈的電流之間的關(guān)系的圖。圖17是表示通常的線軸殼體的要部的外觀斜視圖。圖18是表示現(xiàn)有的可以自動地調(diào)整下線張力的下線張力控制裝置的一個例子的 剖面圖。圖19是表示現(xiàn)有的可以自動地調(diào)整下線張力的下線張力控制裝置的其他例子的 要部的外觀斜視圖。
具體實施例方式下面，通過附圖所示的實施方式，說明本發(fā)明。在圖1至圖10中，表示本發(fā)明所涉及的縫紉機(jī)的下線張力控制裝置的實施方式。本實施方式對在平縫縫紉機(jī)等具有垂直釜的縫紉機(jī)中使用的下線張力控制裝置 進(jìn)行例示。如圖1所示，本實施方式的縫紉機(jī)1具有縫紉機(jī)主體2 (縫紉機(jī)頭部)，該縫紉機(jī)主 體2具有縫紉機(jī)臂2a，其具有公知的針驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未圖示)；以及縫紉機(jī)底座2b，其具有 公知的釜驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未圖示)。另外，在縫紉機(jī)臂2a的縫針3的下方，且在縫紉機(jī)底座2b 的圖1的左側(cè)，配置作為釜的由垂直全周旋轉(zhuǎn)釜等構(gòu)成的垂直釜4，與縫針3的上下移動同 步地，垂直釜4的外釜5被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
本實施方式的縫紉機(jī)1安裝有縫紉機(jī)的下線張力控制裝置11 (以下，簡稱為下線 張力控制裝置)，其用于在縫制中也對向下線(參照圖19的標(biāo)號T)施加的張力進(jìn)行控制。 該下線張力控制裝置11具有作為電磁體的電磁體單元12，其用于控制磁吸引力，以控制下 線的張力，該電磁體單元12配置為與垂直釜4相對。另外，電磁體單元12利用電磁體電纜 13，與后述的負(fù)責(zé)縫紉機(jī)1的可動部的動作控制的控制部41連接，控制部41驅(qū)動電磁體單 元12 (使電磁體勵磁)，從而可以對向下線施加的張力進(jìn)行控制。如圖2及圖3所示，垂直釜4如公知所示，具有外釜5，其以向水平延伸的旋轉(zhuǎn)軸 心RL為中心被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；以及中釜6，其以阻止旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)保持在該外釜5的內(nèi)部。此外， 中釜6利用安裝在縫紉機(jī)架上的中釜止動部件(均未圖示)，在外釜5旋轉(zhuǎn)時，防止中釜6 從動于外釜5的旋轉(zhuǎn)，從而使中釜6的旋轉(zhuǎn)停止。在上述中釜6中，可自由拆卸地安裝具有向下線施加張力的功能的線軸殼體14。 該線軸殼體14構(gòu)成下線張力控制裝置11的另外一部分，在線軸殼體14中，可自由拆卸地 收容卷繞有下線的線軸(參照圖18的標(biāo)號115)。上述電磁體單元12具有左右一對電磁體線圈16，其由2個線圈構(gòu)成， 用于產(chǎn)生 磁動勢；一對電磁體軛部17，其用于利用由上述電磁體線圈16產(chǎn)生的磁動勢，在線軸殼體 14這高效地產(chǎn)生磁通而構(gòu)成磁路，由磁性體優(yōu)選鐵等強(qiáng)磁性體形成，設(shè)置在線軸殼體14的 附近；一對軛軸18 ；—對電磁體線圈軛軸19 (在圖2中僅圖示一側(cè))；以及電磁體線圈軛板 20，其用于將2個電磁體線圈16之間的磁通連通。上述電磁體單元12，為了在進(jìn)行線軸更換時，使以與線軸殼體14的前面相對的方 式配置的兩個電磁體軛部17，向遠(yuǎn)離線軸殼體14的下方位置退避，采用下述構(gòu)造，即，兩個 電磁體線圈軛軸19，形成在上部分別開口的有底筒狀，兩個軛軸18的下部，以與各自的電 磁體線圈軛軸19的內(nèi)孔嵌合的狀態(tài)，可以向上下方向滑動移動。另外，兩個電磁體軛部17 構(gòu)成為，利用螺釘21固定在軛部固定板22上，在向上下方向移動時，可以使兩個電磁體軛 部17同時移動。此外，由于在軛部固定板22的部分中，不能構(gòu)成磁路，所以軛部固定板22 由鋁、奧氏體類不銹鋼、樹脂等非磁性體形成。另外，使兩個電磁體軛部17從圖2及圖3所 示的動作位置向圖4及圖5所示的退避位置移動的退避動作、以及從退避位置返回動作位 置的返回動作，利用未圖示的致動器或操作桿等進(jìn)行。S卩，本實施方式的電磁體單元12構(gòu)成為，至少可以選擇性地處于圖2及圖3所示 的動作位置、和圖4及圖5所示的退避位置這2個位置。因此，在更換線軸時，電磁體單元12的可動部(電磁體軛部17、軛軸18、螺釘21、 軛部固定板22)利用未圖示的致動器或操作桿等，從圖2及圖3所示的動作位置向圖4及 圖5的向下的粗箭頭所示的退避方向下降，在該狀態(tài)下，由作業(yè)人員操作而從線軸殼體14 的前面?zhèn)热〕鼍€軸殼體14和未圖示的線軸，然后，取出安裝在線軸殼體14中的已經(jīng)沒有下 線的線軸，將卷繞有縫線的線軸再次向線軸殼體14安裝，將線軸殼體14和線軸設(shè)置在中釜 6上，由此進(jìn)行線軸更換。然后，利用未圖示的致動器或操作桿等，使電磁體單元12的可動 部返回圖2及圖3所示的動作位置，然后，再次開始縫制。此外，作為退避位置，只要是在更換線軸時，電磁體單元12不妨礙線軸更換作業(yè) 的位置即可。另外，作為使電磁體單元12移動以處于動作位置和退避位置這2位置的機(jī)構(gòu)， 可以從各種結(jié)構(gòu)中選擇。
如圖6所示，線軸殼體14與現(xiàn)有技術(shù)相同地，具有閂銷桿25、閂銷26、縫線調(diào)節(jié)彈 簧27、調(diào)整螺釘28、以及固定螺釘29。另外，在線軸殼體14上安裝有作為縫線調(diào)節(jié)彈簧按 壓單元的可動件30，其用于使縫線調(diào)節(jié)彈簧27的壓入量(將縫線調(diào)節(jié)彈簧27的縫線按壓 部27a向線軸殼體14的外周面14a按壓的力)可變，以對下線的張力進(jìn)行可變控制；以及 支撐軸31，其用于旋轉(zhuǎn)支撐該可動件30。另外，下線被縫線調(diào)節(jié)彈簧27的縫線按壓部27a 按壓在線軸殼體14的外周部上，從而施加張力。該下線從設(shè)置在線軸殼體14的外周面14a 上的未圖示的線孔中被拉出。上述可動件30由磁性體優(yōu)選鐵等強(qiáng)磁性體形成，構(gòu)成為可以以支撐軸31為旋轉(zhuǎn) 軸，向圖6的前面?zhèn)纫苿?。另外，在可動?0上，隔著縫線調(diào)節(jié)彈簧27，安裝調(diào)整螺釘28。 另外，閂銷桿25以及閂銷26利用未圖示的閂銷彈簧(收容在線軸殼體14的內(nèi)部)，施加使 閂銷26向圖6的右方向返回的力。上述可動件30在大致中央部由支撐軸31可旋轉(zhuǎn)地支撐，在圖6的左側(cè)，利用調(diào)整 螺釘28將縫線調(diào)節(jié)彈簧27安裝在可動件30上。另外，由于可動件30由支撐軸31可旋轉(zhuǎn) 地支撐，所以可動件30構(gòu)成為，通過以支撐軸31為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而將縫線調(diào)節(jié)彈簧27 向線軸殼體14的內(nèi)側(cè)壓入。該可動件30設(shè)置在線軸殼體14上，利用第1止動器33和第 2止動器34，限制其以支撐軸31為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動范圍。
S卩，第1止動器33如圖7所示，約束可動件30以支撐軸31為中心向?qū)⒖p線調(diào)節(jié) 彈簧27向線軸殼體14的內(nèi)側(cè)壓入的方向、即順時針方向旋轉(zhuǎn)時的最大位置，第2止動器34 如圖8所示，約束可動件30以支撐軸31為中心向使縫線調(diào)節(jié)彈簧27的縫線按壓部27a接 近線軸殼體14的外周面14a的方向、即圖8的箭頭D方向的逆時針方向旋轉(zhuǎn)時的最大位置。 此外，可動件30構(gòu)成為，代替線軸殼體14的一部分。上述可動件30形成為，在電磁體單元12處于非通電狀態(tài)時，利用縫線調(diào)節(jié)彈簧27 的彈簧力持續(xù)地保持與第1止動器33抵接的狀態(tài)。另外，可動件30構(gòu)成為，在向電磁體單 元12通電的狀態(tài)下，利用圖8的粗箭頭所示的磁吸引力F，向圖8的箭頭D所示的逆時針方 向旋轉(zhuǎn)。由此，在向電磁體單元12通電的狀態(tài)下，可動件30以支撐軸31為中心，向?qū)⒖p線 調(diào)節(jié)彈簧27向線軸殼體14的內(nèi)側(cè)壓入的方向旋轉(zhuǎn)，即，向使縫線調(diào)節(jié)彈簧縫線按壓部27a 接近線軸殼體14的外周面14a的方向旋轉(zhuǎn)。如圖9所示，在控制部41上連接操作面板42，其具有對縫制操作等各種信息進(jìn)行 輸入以及對動作狀態(tài)等各種信息進(jìn)行顯示的功能。該操作面板42的未圖示的顯示部，作為 用于使操作人員識別縫紉機(jī)1的異常的報警單元43起作用。此外，作為報警單元43，也可 以使用蜂鳴器或各種顯示燈(LED等)。當(dāng)然，也可以將操作面板42、蜂鳴器、各種顯示燈組 合而使用。在上述控制部41上連接有電源開關(guān)、縫制開始/停止開關(guān)等各種開關(guān)44 ；在縫 紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)相位角度的檢測中使用的位置傳感器等各種傳感器45 ；以及縫紉機(jī)電動 機(jī)等各種電動機(jī)46。上述控制部41具有作為運算部起作用的CPU 48，其進(jìn)行各種運算處理；作為存 儲部起作用的存儲器49，其存儲程序及數(shù)據(jù)；各種驅(qū)動器50 ；I/O 51，其用于與各種設(shè)備之 間進(jìn)行連接；以及電磁體單元驅(qū)動部52，其用于驅(qū)動電磁體單元12 (使電磁體勵磁)。另 夕卜，存儲器49由適當(dāng)?shù)娜萘康腞OM、RAM、以及可以電氣地進(jìn)行數(shù)據(jù)的刪除和寫入的EEPROM或閃存存儲器等非易失性存儲器等形成。此外，作為非易失性存儲器，也可以是可拆卸的。在上述存儲器49中至少存儲有用于在縫紉機(jī)主體2進(jìn)行縫制動作時對可動部進(jìn) 行動作控制的程序及數(shù)據(jù)；以及用于對本實施方式的下線張力控制裝置11的可動部進(jìn)行動作控制的程序及數(shù)據(jù)。S卩，本實施方式的控制部41構(gòu)成為，同時具有下述功能，S卩，執(zhí)行縫紉機(jī)主體2的 動作控制的功能、以及執(zhí)行下線張力控制裝置11的動作控制的功能，并且構(gòu)成下線張力控 制裝置11的另外一部分。作為用于對上述下線張力控制裝置11的可動部進(jìn)行動作控制的程序及數(shù)據(jù)，可 以舉出用于對向下線施加的張力進(jìn)行可變控制的程序及數(shù)據(jù)、用于在縫制動作時對向電磁 體單元12的電磁體線圈16通電的電流值進(jìn)行校正的程序及數(shù)據(jù)。作為用于對向上述下線施加的張力進(jìn)行可變控制的程序及數(shù)據(jù)，可以舉出下述程 序及數(shù)據(jù)，即，為了可以與縫制動作時的縫制速度的變化對應(yīng)，針對每個縫制速度，對向電 磁體單元12的電磁體線圈16通電的電流值進(jìn)行控制，從而與縫制速度對應(yīng)地對下線的張 力進(jìn)行可變控制。作為用于在上述縫制動作時對向電磁體線圈16通電的電流值進(jìn)行校正的程序及 數(shù)據(jù)，可以舉出用于在縫制動作時對向電磁體單元12的電磁體線圈16通電的電流值進(jìn)行 校正的程序及數(shù)據(jù)。在本實施方式中，可以在縫制動作前驅(qū)動電磁體，并對后述的電磁體驅(qū)動電路55 的輸出端的電壓即驅(qū)動交流電壓、以及利用該驅(qū)動交流電壓向電磁體線圈16通電的電流 進(jìn)行檢測，基于檢測電壓的檢測電壓振幅、檢測電流的檢測電流振幅、以及檢測電流的相位 相對于檢測電壓的相位的相位差中的至少1個，對在縫制動作時向電磁體通電的電流值進(jìn) 行校正。另外，可以將檢測電壓振幅、檢測電流振幅以及相位差中的至少1個與其基準(zhǔn)值 進(jìn)行比較，在與基準(zhǔn)值的差超出預(yù)先設(shè)定的閾值范圍的情況下，判斷為異常，而驅(qū)動報警單 元43。作為用于對在上述縫制動作時向電磁體即電磁體單元12的電磁體線圈16通電的 電流值進(jìn)行校正的程序及數(shù)據(jù)，也可以在縫制動作前，驅(qū)動電磁體，對利用該驅(qū)動交流電壓 而通電的電流進(jìn)行檢測，基于檢測電流的檢測電流振幅以及檢測電流相對于驅(qū)動交流電壓 的相位差中的至少一個，對在縫制動作時向電磁體通電的電流值進(jìn)行校正。在此情況下，可 以將檢測電流振幅以及相位差中的至少一個與其基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，在與基準(zhǔn)值的差超出預(yù) 先設(shè)定的閾值范圍的情況下，判斷為異常，而驅(qū)動報警單元43。作為用于對在上述縫制動作時向電磁體即電磁體單元12的電磁體線圈16通電的 電流值進(jìn)行校正的程序及數(shù)據(jù)，也可以在縫制動作前，驅(qū)動電磁體，對其驅(qū)動交流電壓進(jìn)行 檢測，基于檢測電壓的檢測電壓振幅以及檢測電壓相對于通電的電流的相位差中的至少一 個，對在縫制動作時向電磁體通電的電流值進(jìn)行校正。在此情況下，可以將檢測電壓振幅以 及相位差中的至少一個與其基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，在與基準(zhǔn)值的差超出預(yù)先設(shè)定的閾值范圍的 情況下，判斷為異常，而驅(qū)動報警單元43。在上述電磁體單元驅(qū)動部52中設(shè)置有電磁體驅(qū)動電路55。該電磁體驅(qū)動電路55 如圖10所示，具有控制信號輸入輸出電路56 (在圖10中記作I/O)，其與CPU 48 (圖9)連接；D/A變換器57 (在圖10中記作D/A)以及2個A/D變換器58、59 (在圖10中記作A/D)，其與該控制信號輸入輸出電路56連接；2個接口電路60、61 (在圖10中記作I/F)；放大器 62(在圖10中記作AMP)，其輸出驅(qū)動交流電壓；以及電流檢測用電阻Rs。另外，在電磁體 驅(qū)動電路55的輸出端連接電磁體單元12的一對電磁體線圈16。此外，電磁體單元12的兩 個電磁體線圈16，如圖10所示，可以表示為具有電阻R1、R2和電感L1、L2的電氣電路。另 夕卜，控制信號輸入輸出電路56與CPU48連接。另外，從放大器62向電磁體單元12通電的 電流，以圖10的上方所示的一側(cè)的電磁體線圈16的電阻Rl以及電感Li、圖10的下方所示 的另一側(cè)的電磁體線圈16的電感L2以及電阻R2這樣的順序通過，然后，流過經(jīng)由電流檢 測用電阻Rs而通向接地部GND的電路。驅(qū)動上述2個電磁體線圈16的驅(qū)動交流電壓，可以通過電磁體驅(qū)動電路55的輸 出端的電壓而容易地檢測出。另外，向電磁體線圈16通電的電流，可以通過設(shè)置電流檢測 用電阻Rs而容易地檢測出。在這里，根據(jù)圖11至圖13，說明本實施方式的下線張力控制裝置11中的磁路。如圖11所示，在電磁體單元12處于動作位置的情況下，利用向電磁體線圈16通 電的電流產(chǎn)生磁動勢，從而產(chǎn)生磁力線MF1。該磁力線MFl以下述方式構(gòu)成磁路，即，使磁 場從圖11的右側(cè)所示的電磁體軛部17，通過線軸殼體14的可動件30，經(jīng)由圖11的左側(cè)所 示的電磁體軛部17、軛軸18、電磁體線圈軛軸19、電磁體線圈軛板20、圖11的右側(cè)所示的 電磁體線圈軛軸19、軛軸18，再次回到電磁體軛部17。此外，磁力線MFl的方向由向電磁 體線圈16通電的極性確定，如果變更極性，則磁力線成為相反方向。在這里，將電磁體單元 12處于動作位置的狀態(tài)下的電磁體軛部17和線軸殼體14的可動件30之間的基準(zhǔn)距離設(shè) 為G (圖3)。如圖12所示，在為了更換線軸而使電磁體單元12處于退避位置的情況下，電磁體 軛部17和線軸殼體14的可動件30之間的距離G’，與退避動作前(動作位置)相比，增加 移動的距離AG。另外，在電磁體單元12處于退避位置的狀態(tài)下，向電磁體線圈16通電的 情況下，產(chǎn)生以圖12的虛線表示的磁力線MF2。如圖13所示，在中釜6上安裝通常的線軸殼體101，電磁體單元12處于動作位置 的情況下，如果向電磁體線圈16通電，則與圖11相同地，產(chǎn)生磁力線MF3。但是，由于在通 常的線軸殼體101上沒有可動件30，所以以磁場通過通常的線軸殼體101的內(nèi)部的方式產(chǎn) 生磁力線MF3。此外，與通常的線軸殼體101相比，本實施方式的線軸殼體14的可動件30更接近 電磁體單元12，由于可動件30和線軸殼體14的主體為分開的部件，所以可動件30和線軸 殼體14的主體并不一體化，因存在間隙而使磁阻升高，因此，在本實施方式的線軸殼體14 中，磁場主要通過可動件30。此外，對于包含縫紉機(jī)主體在內(nèi)的其他結(jié)構(gòu)，由于與當(dāng)前眾所周知的結(jié)構(gòu)相同，所 以省略其詳細(xì)說明。下面，說明由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本實施方式的作用。在不向本實施方式的下線張力控制裝置11的電磁體單元12通電的非通電狀態(tài) 下，如圖7所示，向可動件30作用縫線調(diào)節(jié)彈簧27的彈簧力，保持可動件30與第1止動器 33抵接的狀態(tài)。此時，縫線調(diào)節(jié)彈簧27與現(xiàn)有技術(shù)相同地，通過按壓線軸殼體14的外周面14a，而利用縫線按壓部27a對夾持在縫線調(diào)節(jié)彈簧27和線軸殼體14之間的下線進(jìn)行按 壓，向從未圖示的線軸拉出的下線T施加一定的初始張力。在這里，與通常的線軸殼體101 相同地，可以與調(diào)節(jié)螺釘28的旋入量對應(yīng)而增減初始張力。另外，由于除了在線軸殼體14 上設(shè)置可動件30、以及在可動件30上螺合調(diào)節(jié)螺釘28以外，與通常的線軸殼體101的結(jié) 構(gòu)相同，所以對于調(diào)節(jié)螺釘28的旋入量的設(shè)定，可以靈活使用對具有通常的縫線調(diào)節(jié)彈簧 102的線軸殼體101進(jìn)行的下線張力調(diào)節(jié)的經(jīng)驗。 在向本實施方式的下線張力控制裝置11的電磁體單元12通電的通電狀態(tài)下，向 可動件30作用縫線調(diào)節(jié)彈簧27的彈簧力，但如圖8所示，在電磁體單元12和可動件30之 間向圖8的粗箭頭方向作用磁吸引力F，如果該磁吸引力F超過縫線調(diào)節(jié)彈簧27的彈簧力， 則可動件30以支撐軸31為旋轉(zhuǎn)中心向圖8的箭頭D所示的逆時針方向旋轉(zhuǎn)，將縫線調(diào)節(jié) 彈簧27向線軸殼體14的中心方向壓入。另外，由于如果縫線調(diào)節(jié)彈簧27被向線軸殼體14的中心方向壓入，則下線被縫線 調(diào)節(jié)彈簧27和線軸殼體14夾住，所以縫線調(diào)節(jié)彈簧27將下線向線軸殼體14按壓的力增 大，摩擦力增加，向下位置施加的張力(線張力)也增加。另外，由于如果使向電磁體單元12通電的電流值可變，則電磁體單元12和可動件 30之間的磁吸引力F也可變，所以可以使下線的線張力也相同地可變。在使向上述電磁體單元12通電的電流值減小的情況下，電磁體單元12和可動件 30之間的磁吸引力F也減小，由于縫線調(diào)節(jié)彈簧27的彈簧力的作用，迅速地使下線的張力 也減小。S卩，可動件30利用磁力而進(jìn)行動作，向從線軸拉出的下線施加與磁力的強(qiáng)度對應(yīng) 的張力。此外，由于在向電磁體單元12通電的電流值過度增大的情況下，可動件30如圖8 所示，與第2止動器34接觸而停止旋轉(zhuǎn)，所以防止可動件30過度旋轉(zhuǎn)而與收容在線軸殼體 14的內(nèi)部的未圖示的線軸接觸。因此，即使在縫紉機(jī)工作中即縫制中，也可以通過增減向電磁體單元12的線圈16 通電的電流值，而使下線的張力增減。該下線的張力的增減也可以在縫制中執(zhí)行。因此，通 過將與縫制速度對應(yīng)的電流值作為縫制數(shù)據(jù)中的1個參數(shù)而預(yù)先存儲在存儲器49中，可以 在縫制速度發(fā)生變化時，使下線的張力也變更。其結(jié)果，即使是縫制速度變化的縫制動作， 也可以在縫制中對下線的張力進(jìn)行控制，因此，可以確保成為不產(chǎn)生不均勻縫制的高縫制 品質(zhì)。在這里，根據(jù)圖11至圖16，對下述3種狀態(tài)進(jìn)行說明，S卩，作業(yè)人員錯誤地將沒有 可動件30 (下線張力可變功能)的通常的線軸殼體101安裝在中釜6上，并使電磁體單元 12位于動作位置的狀態(tài)(以下，簡稱為錯誤安裝狀態(tài))；使電磁體單元12位于動作位置，利 用具有本實施方式的可動件30的線軸殼體14，對下線的張力進(jìn)行可變控制的狀態(tài)(以下， 記作動作狀態(tài))；為了對具有本實施方式的可動件30的線軸殼體14更換線軸，使電磁體單 元12移動至退避位置而進(jìn)行退避的狀態(tài)(以下，記作退避狀態(tài))。在這里，根據(jù)圖14，說明向電磁體線圈16通電的電流值i (磁場H)和由通電產(chǎn)生 的磁通量(磁通密度B)之間的關(guān)系。 在上述錯誤安裝狀態(tài)下，如果向電磁體線圈16通電，則如圖13所示，在磁通通過線軸殼體101時，通過作為磁性體的線軸殼體101。此時的磁場H和磁通密度B的特性如圖 14的細(xì)線(錯誤安裝狀態(tài))所示，可以得到3種狀態(tài)中最高的磁通。在上述動作狀態(tài)下，如果向電磁體線圈16通電，則如圖11所示，雖然與通常的線 軸殼體101相同地，磁通也通過線軸殼體14，但由于可動件30接近于電磁體單元12，可動 件30和線軸殼體14的主體為分開的部件，所以可動件30和線軸殼體13的主體并不一體 化，因存在間隙而使磁阻升高，因此，磁場主要通過可動件30。此外，在線軸殼體14由非磁性體形成的情況下，由于磁通所通過的截面積較小，所以隨著磁場的增大，可動件30的磁路截面發(fā)生磁通飽和，與通常的線軸殼體101相比，整 體磁通量降低。另外，即使在線軸殼體14由磁性體構(gòu)成的情況下，由于可動件30與線軸殼體14 為分開的部件而存在間隙，所以存在磁阻，由于磁路整體的磁阻與通常的線軸殼體101相 比增加，所以與通常的線軸殼體101相比，整體磁通量同樣降低。但是，與線軸殼體14為非 磁性體的情況下相比，由于在線軸殼體14中也有磁通通過，所以可以抑制整體磁通量的降 低。S卩，上述動作狀態(tài)下的磁場和磁通密度的特性，如圖14的粗線(動作狀態(tài))所示， 成為3種狀態(tài)這的中間磁通特性。另外，如將圖14放大所示，在磁場較小的情況下，由于通 過可動件30的磁通較小，所以磁路截面沒有達(dá)到磁通飽和，因此，可以得到與錯誤安裝狀 態(tài)下的磁特性接近的特性。在上述退避狀態(tài)下，如果向電磁體線圈16通電，則如圖12所示，電磁體軛部17和 線軸殼體14的可動件30之間的距離G’大幅度地增加，因此，磁阻也大幅度地增加，磁路的 整體磁通量顯著地降低。結(jié)果，此時的磁場和磁通密度的特性，如圖14的虛線(退避狀態(tài)) 所示，只能得到3種狀態(tài)中最小的磁通。在這里，作為在增大磁場H2時所產(chǎn)生的各狀態(tài)下的各自的磁通密度B，如圖14的 曲線圖中的交點所示，錯誤安裝狀態(tài)的磁通密度為Ba2，動作狀態(tài)的磁通密度為Bb2，退避 狀態(tài)的磁通密度為Bc2，如果將磁通密度設(shè)為B，將磁場設(shè)為H，則計算出的導(dǎo)磁率μ為μ =Β/Η,由此μ a2 (錯誤安裝狀態(tài)的導(dǎo)磁率)=Ba2/H2,μ b2 (動作狀態(tài)的導(dǎo)磁率)=Bb2/H2,μ c2 (退避狀態(tài)的導(dǎo)磁率)=Bc2/H2,由于3種狀態(tài)的不同而使值產(chǎn)生差。如果將線圈匝數(shù)設(shè)為N，將磁通設(shè)為Φ，將通電的電流設(shè)為i，將導(dǎo)磁率設(shè)為μ，則 電磁體線圈16的電感L，根據(jù)kXNXO = LXi(k 系數(shù))，為L= kXNXO/i = k，X μ (k，系數(shù))。因此，由于電感L與導(dǎo)磁率μ成正比，所以3種狀態(tài)下的各自的電感L，如圖15所 示，以錯誤安裝狀態(tài)、動作狀態(tài)以及退避狀態(tài)的順序而變小。如上述所示，由于在3種狀態(tài)下電感L出現(xiàn)不同，所以通過向電磁體線圈16施加 交流驅(qū)動電壓，可以將3種狀態(tài)下的電感L的不同作為電磁體線圈16的阻抗Z的差而檢測
出ο
即，如果將電磁體線圈16的繞線電阻設(shè)為R，將施加電壓設(shè)為V，將電流設(shè)為I，將 角速度設(shè)為ω (將頻率設(shè)為f)，則
<formula>formula see original document page 13</formula>下面，根據(jù)圖16，說明在向電磁體線圈16施加驅(qū)動交流電壓時，流過電磁體線圈 16的電流。在上述錯誤安裝狀態(tài)下，如圖15所示，由于在3種狀態(tài)中電感L最大，所以驅(qū)動交 流電壓和流過電磁體線圈16的電流之間的關(guān)系，如圖16的細(xì)線(錯誤安裝狀態(tài))所示具 有下述特性，即，電流的振幅Il為最小，通電電流的相位相對于驅(qū)動交流電壓的相位的相 位差θ 1，即相位延遲為最大。在上述動作狀態(tài)下，如圖15所示，由于在3種狀態(tài)中電感L繼錯誤安裝狀態(tài)之后 為最大，所以驅(qū)動交流電壓和流過電磁體線圈16的電流之間的關(guān)系，如圖16的粗線(動作 狀態(tài))所示具有下述特性，即，電流的振幅12為中間的值，通電電流的相位相對于驅(qū)動交流 電壓的相位的相位差θ 2，即相位延遲也相同地為中間的值。在上述退避狀態(tài)下，如圖15所示，由于在3種狀態(tài)中電感L為最小，所以驅(qū)動交流 電壓和流過電磁體線圈16的電流之間的關(guān)系，如圖16的虛線(退避狀態(tài))所示具有下述特 性，即，電流的振幅13為最大，通電電流的相位相對于驅(qū)動交流電壓的相位的相位差θ 3, 即相位延遲為最小。此外，在退避狀態(tài)下，電磁體軛部17和線軸殼體14之間的距離G’大幅度地變化 (AG)，但在電磁體單元12的安裝位置存在波動(包含由反復(fù)返回至動作位置時的位置偏 移引起的距離變化)，或釜的位置變化(包含由作為中釜6和外釜5之間的滑動面的軌道面 的磨損引起的距離變化)的情況下，也相同地使電感L變化。因此，在縫制動作前，通過對電感L的變化進(jìn)行檢測，可以進(jìn)行錯誤安裝狀態(tài)、動 作狀態(tài)以及退避狀態(tài)這3種狀態(tài)的判別，并且，可以檢測電磁體軛部17和線軸殼體14之間 的距離變化。因此，在縫制動作前，通過對電感L的變化進(jìn)行檢測，對向電磁體線圈16通電的電 流值進(jìn)行校正，可以抑制距離變化，實現(xiàn)穩(wěn)定的下線張力控制。另外，對于電流校正值，事先 將各校正條件下的電流值數(shù)據(jù)庫化，存儲在存儲器49 (非易失性存儲器)中，在縫制動作 時，可以通過從存儲器49中讀出而進(jìn)行處理。即，在縫制動作前，驅(qū)動電磁體單元驅(qū)動部52，利用電磁體驅(qū)動電路55驅(qū)動電磁 體單元12的電磁體線圈16。此時，驅(qū)動電磁體線圈16的驅(qū)動交流電壓，以及利用驅(qū)動交流 電壓而通電的電流(流過電磁體線圈16的電流)，如圖10所示，可以分別由電磁體驅(qū)動電 路55檢測。而且，作為各自的檢測值的檢測電壓以及檢測電流，分別以接口電路60、61、Α/ D變換器58、59以及控制信號輸入輸出電路56的順序，經(jīng)由它們而輸入至CPU 48中，CPU 48可以利用存儲在存儲器49中的各種狀態(tài)判別的閾值或校正電流值，進(jìn)行各狀態(tài)的判斷 或?qū)﹄姶朋w軛部17和線軸殼體14的距離變化的影響進(jìn)行校正。另外，根據(jù)上述的判斷結(jié)果，在為錯誤安裝狀態(tài)或退避狀態(tài)的情況下，驅(qū)動報警單 元43而告知作業(yè)人員，可以事先防止以錯誤的下線張力進(jìn)行縫制。上述基準(zhǔn)值的取得，例如是通過下述方式進(jìn)行的，S卩，使驅(qū)動交流電壓為預(yù)先設(shè)定的檢查電壓，利用該檢查電壓，驅(qū)動動作狀態(tài)下的電磁體線圈16 (使電磁體勵磁)，取得此 時的電壓及其相位、電流及其相位，得到檢測出的電壓的振幅、電流的振幅，以及電流的相 位相對于電壓的相位的相位差。即，將在具有磁力(磁吸引力F)所作用的可動件30的線 軸殼體14和保持于適當(dāng)?shù)膭幼魑恢蒙系碾姶朋w單元12之間產(chǎn)生磁力時的檢測電壓振幅、 檢測電流振幅、以及相位差分別作為基準(zhǔn)值。另外，對各基準(zhǔn)值設(shè)定容許值(邊界)而得到 各自的閾值。另外，在執(zhí)行縫制動作時，在縫制動作前利用檢查電壓驅(qū)動電磁體線圈16(使電 磁體勵磁)，取得此時的檢測電壓及其相位、檢測電流及其相位。然后，取得檢測電壓的檢測 電壓振幅、檢測電流的檢測電流振幅、以及檢測電流的相位相對于檢測電壓的相位的相位 差中的至少1個，將其與其基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，如果與基準(zhǔn)值相同，則在縫制動作時，將向電 磁體線圈16通電的電流值設(shè)為預(yù)先存儲在存儲器49中的與縫制速度對應(yīng)的電流值(零校 正)，如果即使與基準(zhǔn)值之間存在偏差，但仍在閾值范圍內(nèi)，則在縫制動作時，將向電磁體線 圈16通電的電流值設(shè)為預(yù)先存儲在存儲器49中的對應(yīng)于其與基準(zhǔn)值之間的差值的校正電 流值(校正條件下的電流值)。另外，在將檢測電壓的檢測電壓振幅、檢測電流的檢測電流 振幅、以及檢測電流的相位相對于檢測電壓的相位的相位差中的至少1個與其基準(zhǔn)值進(jìn)行 比較時，超過閾值范圍的情況下，判斷為異常，驅(qū)動報警單元43。通過采用這種結(jié)構(gòu)，可以檢 測出距離G的變化。S卩，本實施方式的控制部41的動作控制具有電流值校正工序，在該工序中，在縫 制動作前，對向電磁體單元12通電的電流值進(jìn)行校正。此外，也可以對利用驅(qū)動交流電壓向電磁體單元12通電的電流進(jìn)行檢測，基于檢 測電流的檢測電流振幅以及檢測電流相對于驅(qū)動交流電壓的相位差中的至少一個，對在縫 制動作時向電磁體線圈16通電的電流值進(jìn)行校正。另外，也可以對驅(qū)動交流電壓進(jìn)行檢 測，基于檢測電壓的檢測電壓振幅以及檢測電壓相對于所通電的電流的相位差中的至少一 個，對在縫制動作時向電磁體線圈16通電的電流值進(jìn)行校正。如上述所示，根據(jù)本實施方式的下線張力控制裝置11，由于即使作為磁吸引力F 所作用的電磁體的電磁體單元12和線軸殼體14之間的距離G發(fā)生變化，也可以在縫制動 作前對距離G的變化進(jìn)行檢測并校正，所以可以穩(wěn)定地對下線的張力進(jìn)行可變控制。 另外，根據(jù)本實施方式的下線張力控制裝置11，由于形成為利用電磁體單元12的 磁力使可動件30驅(qū)動，將縫線調(diào)節(jié)彈簧27的縫線按壓部27a向線軸殼體14的外周面14a 按壓，并且，利用電磁體單元12的磁力的強(qiáng)弱即強(qiáng)度，調(diào)節(jié)縫線調(diào)節(jié)彈簧27的縫線按壓部 27a按壓下線的力，所以即使在縫制中，也可以適當(dāng)、容易且可靠地控制下線的張力。其結(jié) 果，可以穩(wěn)定地對下線的張力進(jìn)行可變控制，因此，可以減小電流值的設(shè)定值對縫制品質(zhì)的 影響，維持穩(wěn)定的縫制品質(zhì)。另外，根據(jù)本實施方式的下線張力控制裝置11，由于即使在作業(yè)人員錯誤安裝通 常的線軸殼體14的情況下，或使電磁體單元12退避的狀態(tài)的情況下，也可以在縫制動作 前，利用報警單元43使作業(yè)人員容易地識別異常的存在，所以可以防止以錯誤的下線張力 進(jìn)行縫制，從而不會使縫制物成為不良品。此外，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，可以根據(jù)需要進(jìn)行各種變更。
權(quán)利要求
一種縫紉機(jī)的下線張力控制裝置，其具有線軸殼體，其被收容在釜中，保持線軸；縫線調(diào)節(jié)彈簧，其對拉出到所述線軸殼體外側(cè)的下線進(jìn)行按壓，向下線施加張力；電磁體，其配置為與收容在所述釜中的所述線軸殼體的前面相對；可動的縫線調(diào)節(jié)彈簧按壓單元，其由磁性體形成，用于將所述縫線調(diào)節(jié)彈簧的縫線按壓部向所述線軸殼體的外周面按壓；以及控制部，其控制向所述電磁體的通電，通過向所述電磁體通電，在所述電磁體和所述縫線調(diào)節(jié)彈簧按壓單元之間產(chǎn)生磁力，利用該磁力驅(qū)動所述縫線調(diào)節(jié)彈簧按壓單元，將所述縫線調(diào)節(jié)彈簧的縫線按壓部向所述線軸殼體的外周面按壓，其特征在于，所述控制部，在縫制動作前驅(qū)動所述電磁體，對其驅(qū)動交流電壓以及利用驅(qū)動交流電壓通電的電流中的至少一個進(jìn)行檢測，基于檢測電壓的檢測電壓振幅、檢測電流的檢測電流振幅、檢測電壓相對于通電電流的相位差、以及檢測電流相對于驅(qū)動交流電壓的相位差中的至少1個，對在縫制動作時向所述電磁體通電的電流值進(jìn)行校正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的下線張力控制裝置，其特征在于，所述控制部，在縫制動作前驅(qū)動所述電磁體，對利用其驅(qū)動交流電壓通電的電流進(jìn)行 檢測，基于檢測電流的檢測電流振幅以及檢測電流相對于驅(qū)動交流電壓的相位差中的至少 一個，對在縫制動作時向所述電磁體通電的電流值進(jìn)行校正。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)的下線張力控制裝置，其特征在于， 設(shè)置用于使操作人員識別縫紉機(jī)異常的報警單元，所述控制部，將所述檢測電流振幅以及所述檢測電流的相位差中的至少一個與其基準(zhǔn) 值進(jìn)行比較，在與基準(zhǔn)值的差超出預(yù)先設(shè)定的閾值范圍的情況下，判斷為異常，驅(qū)動所述報警單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的下線張力控制裝置，其特征在于，所述控制部，在縫制動作前驅(qū)動所述電磁體，對其驅(qū)動交流電壓進(jìn)行檢測，基于檢測電 壓的檢測電壓振幅以及檢測電壓相對于所通電的電流的相位差中的至少一個，對在縫制動 作時向所述電磁體通電的電流值進(jìn)行校正。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫紉機(jī)的下線張力控制裝置，其特征在于， 設(shè)置用于使操作人員識別縫紉機(jī)異常的報警單元，所述控制部，將所述檢測電壓振幅以及所述檢測電壓的相位差中的至少一個與其基準(zhǔn) 值進(jìn)行比較，在與基準(zhǔn)值的差超出預(yù)先設(shè)定的閾值范圍的情況下，判斷為異常，驅(qū)動所述報警單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)的下線張力控制裝置，即使電磁體和線軸殼體之間的距離發(fā)生變化，其也可以適當(dāng)?shù)厥┘酉戮€的張力。下線張力控制裝置具有電磁體縫線調(diào)節(jié)彈簧按壓單元；以及控制部，其利用磁力使縫線調(diào)節(jié)彈簧按壓單元驅(qū)動，通過將縫線調(diào)節(jié)彈簧的縫線按壓部向線軸殼體的外周面按壓，對向下線施加的張力進(jìn)行控制?？刂撇吭诳p制動作前，驅(qū)動電磁體，對其驅(qū)動交流電壓以及利用驅(qū)動交流電壓通電的電流中的至少一個進(jìn)行檢測，基于檢測電壓的檢測電壓振幅、檢測電流的檢測電流振幅、檢測電壓相對于通電電流的相位差、以及檢測電流相對于驅(qū)動交流電壓的相位差中的至少1個，對在縫制動作時向電磁體通電的電流值進(jìn)行校正。
文檔編號D05B59/00GK101798730SQ20101011197
公開日2010年8月11日 申請日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月9日
發(fā)明者風(fēng)晴廣行 申請人:Juki株式會社