專利名稱：縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及縫紉機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著紡織、服裝行業(yè)的不斷發(fā)展，縫紉機(jī)在該領(lǐng)域中起著舉足輕重的地位。縫紉機(jī) 的工作效率及工作質(zhì)量，直接決定了企業(yè)的經(jīng)營(yíng)效率。在原始上袖縫紉機(jī)上，是通過(guò)人工改 變機(jī)械壓桿的位置，來(lái)改變皺度的大小。從而造成了效率低下，工藝質(zhì)量差等缺點(diǎn)。目前縫 紉機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)相當(dāng)成熟，而縫紉機(jī)的自動(dòng)控制技術(shù)還不成熟，尤其在上袖縫紉機(jī)的 自動(dòng)控制系統(tǒng)還沒(méi)有出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于為純機(jī)械上袖縫紉機(jī)提供一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的一種縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。該縫紉機(jī)自動(dòng)控制
系統(tǒng)包括用于通過(guò)檢測(cè)針數(shù)脈沖信號(hào)，并根據(jù)該檢測(cè)針數(shù)脈沖信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的
CPU ;用于放大輸入信號(hào)的輸入信號(hào)放大器；用于放大輸出信號(hào)的輸出信號(hào)放大器；用于驅(qū)
動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；及步進(jìn)電機(jī)。所述輸入信號(hào)放大器、CPU、輸出信號(hào)放大器、
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)依次連接。 其中，該縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于檢測(cè)機(jī)械位置的位置傳感器，如果 機(jī)械位置不是機(jī)械原點(diǎn)，則步進(jìn)電機(jī)一直旋轉(zhuǎn)，如果到達(dá)機(jī)械原點(diǎn)，則位置傳感器向CPU發(fā) 出信號(hào)，CPU控制步進(jìn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。 其中，該縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于存儲(chǔ)工作參數(shù)的存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器 與CPU連接。 其中，該縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于根據(jù)CPU發(fā)出的指令進(jìn)行剪線操 作的剪線控制器，該剪線控制器通過(guò)輸出信號(hào)放大器與CPU連接。 其中，該縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括通過(guò)輸出信號(hào)放大器與CPU連接的LED 照明燈。 其中，該縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于輸入工作參數(shù)、選擇操作模式的輕 觸按鍵，該輕觸按鍵通過(guò)輸入信號(hào)放大器與CPU連接。 其中，該縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于針數(shù)補(bǔ)償?shù)尼様?shù)補(bǔ)償模塊，該針數(shù) 補(bǔ)償模塊與CPU及輕觸按鍵連接。 其中，該縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于檢測(cè)針數(shù)信號(hào)的學(xué)習(xí)模塊，該學(xué)習(xí) 模塊與CPU及輕觸按鍵連接。 其中，該縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于設(shè)置工作參數(shù)的參數(shù)設(shè)置模塊，該 參數(shù)設(shè)置模塊與CPU及輕觸按鍵連接；所述參數(shù)包括版號(hào)參數(shù)、皺度參數(shù)、模式選擇參數(shù)、 針數(shù)學(xué)習(xí)參數(shù)。 本發(fā)明有益的技術(shù)效果是不僅彌補(bǔ)了傳統(tǒng)上袖機(jī)工藝質(zhì)量差的缺點(diǎn)，在生產(chǎn)效率上也很高的提升。


圖1是本發(fā)明縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)工作流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)描述。 本控制系統(tǒng)是加裝在純機(jī)械上袖機(jī)上的自動(dòng)控制裝置。利用單片機(jī)來(lái)控制步進(jìn)電 機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的圈數(shù)，從而改變機(jī)械裝置的位置。來(lái)達(dá)到指定的工藝要求。 請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)施例的縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括CPU6、輸入信號(hào)放大器5、輸 出信號(hào)放大器8、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器9、步進(jìn)電機(jī)12、位置傳感器4、存儲(chǔ)器7、剪線控制器11、 照明燈10、輕觸按鍵1、針數(shù)補(bǔ)償模塊、學(xué)習(xí)模塊、參數(shù)設(shè)置模塊(其中，針數(shù)補(bǔ)償模塊、學(xué)習(xí) 模塊、參數(shù)設(shè)置模塊圖中未標(biāo)出，可集成于CPU6中)。
請(qǐng)參照?qǐng)D2，結(jié)合硬件框圖描述，具體實(shí)施過(guò)程如下 (1)系統(tǒng)上電，控制系統(tǒng)首先要返回機(jī)械原點(diǎn)(步驟Sl S3)。通過(guò)步進(jìn)電機(jī)12
的旋轉(zhuǎn)來(lái)改變機(jī)械位置，同時(shí)檢測(cè)位置傳感器4是否有信號(hào)。如果沒(méi)有信號(hào)則步進(jìn)電機(jī)12
一直旋轉(zhuǎn)；如果有信號(hào)則停止旋轉(zhuǎn)，表示已經(jīng)回到原點(diǎn)位置，進(jìn)入空閑狀態(tài)。 (2)在空閑狀態(tài)下(步驟S4 S8)。可以進(jìn)行鍵盤(pán)操作；也可以直接進(jìn)入工作模
式。此時(shí)，如果有按鍵按下則進(jìn)入按鍵操作模式；如果有針數(shù)脈沖信號(hào)3輸入則進(jìn)入工作模式。 (3)在鍵盤(pán)操作模式下(步驟S21至步驟S30)?？梢赃M(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，并且 將參數(shù)存儲(chǔ)到EEPROM存儲(chǔ)器7當(dāng)中，即使在掉電后數(shù)據(jù)仍然能夠保存。在下一次上電時(shí)， 系統(tǒng)自動(dòng)讀取該參數(shù)。 (4)在工作模式下(步驟S9 S12) 。 CPU6通過(guò)輸入信號(hào)放大器5，來(lái)讀取針數(shù)脈 沖信號(hào)3檢測(cè)的針數(shù)信號(hào)。CPU6根據(jù)讀取的針數(shù)值與參數(shù)設(shè)置模式下的針數(shù)值比較，來(lái)判 斷當(dāng)前應(yīng)處于的段數(shù)號(hào)。此時(shí)，根據(jù)參數(shù)設(shè)置模式下，相應(yīng)段數(shù)對(duì)應(yīng)的皺度值，來(lái)判斷送出 的脈沖個(gè)數(shù)。通過(guò)輸出信號(hào)放大器8，給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器9送出指定的脈沖數(shù)。來(lái)控制步進(jìn) 電機(jī)12旋轉(zhuǎn)到指定的位置。同時(shí)系統(tǒng)也通過(guò)輸入信號(hào)放大器5來(lái)檢測(cè)是否有剪線信號(hào)2。 如果有剪線信號(hào)，首先進(jìn)行左、右袖參數(shù)切換，再反回到回原點(diǎn)模式。表示一個(gè)控制循環(huán)結(jié) 束。 (5)在空閑狀態(tài)下可以通過(guò)輕觸按鍵l，控制LED照明燈10的打開(kāi)或關(guān)閉。
在加工一個(gè)新版號(hào)服裝加工之前。首先要在學(xué)習(xí)模式下，設(shè)置好段數(shù)及每段的皺 度值，再學(xué)習(xí)記憶每段的針數(shù)。然后再進(jìn)入工作模式下進(jìn)行服裝加工。如果是同一版號(hào)的服 裝，只要一次學(xué)習(xí)與參數(shù)設(shè)置即可。在以后的加工中，只要調(diào)出該版號(hào)服裝的參數(shù)值便可。
具體實(shí)施過(guò)程如下
—.參數(shù)設(shè)置 1、首先選擇版號(hào)(比如選擇版號(hào)1)。
2、然后再進(jìn)入學(xué)習(xí)模式，在學(xué)習(xí)模式下[OOSO] 第一步，選擇左右袖(比如選擇左袖)。 第二步，設(shè)置皺度參數(shù)，參數(shù)值為0-9任意選擇(比如選擇1)。 第三步，進(jìn)行每段的針數(shù)學(xué)習(xí)。首先將衣服放在機(jī)器上，模擬加工到指定位置，然
后按一下確認(rèn)鍵。此時(shí)第一段的針數(shù)學(xué)習(xí)完成。與此同時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入下一段的學(xué)習(xí)模
式，段數(shù)根據(jù)加工工藝不同，可隨意變化。最多可學(xué)習(xí)20段。同上所述，重復(fù)第二步與第三
步過(guò)程。直到一個(gè)袖加工完為止，及完成了左袖的參數(shù)設(shè)置。 第四步，根據(jù)第一步、第二步、第三步的方法設(shè)置右袖的參數(shù)。 3、此時(shí)，已經(jīng)完成了一個(gè)版號(hào)服裝的左右袖參數(shù)設(shè)置過(guò)程。 4、重復(fù)上述過(guò)程，可進(jìn)行下一版號(hào)服裝的參數(shù)設(shè)置。最多可設(shè)置15個(gè)不同的版
號(hào)。在后續(xù)加工中，只要調(diào)出相應(yīng)的版號(hào)即可。 二.工作模式 1、選擇版號(hào)。 2、選擇工作模式。 3、選擇左右袖。 4、選擇單雙向，S卩加工完成左袖之后，是自動(dòng)進(jìn)入右袖還是左袖。
5、開(kāi)始加工。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定 本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在 不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的 保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，該縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)包括用于通過(guò)檢測(cè)針數(shù)脈沖信號(hào)(3)，并根據(jù)該檢測(cè)針數(shù)脈沖信號(hào)(3)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(9)的CPU(6)；用于放大輸入信號(hào)的輸入信號(hào)放大器(5)；用于放大輸出信號(hào)的輸出信號(hào)放大器(8)；用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(12)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(9)；及步進(jìn)電機(jī)(12)；所述輸入信號(hào)放大器(5)、CPU(6)、輸出信號(hào)放大器(8)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(9)及步進(jìn)電機(jī)依次連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，該縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng) 進(jìn)一步包括用于檢測(cè)機(jī)械位置的位置傳感器(4)，如果機(jī)械位置不是機(jī)械原點(diǎn)，則步進(jìn)電 機(jī)(12) —直旋轉(zhuǎn)，如果到達(dá)機(jī)械原點(diǎn)，則位置傳感器(4)向CPU(6)發(fā)出信號(hào)，CPU(6)控制 步進(jìn)電機(jī)(12)停止旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，該縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng) 進(jìn)一步包括用于存儲(chǔ)工作參數(shù)的存儲(chǔ)器(7)，該存儲(chǔ)器(7)與CPU(6)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，該縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng) 進(jìn)一步包括用于根據(jù)CPU(6)發(fā)出的指令進(jìn)行剪線操作的剪線控制器(ll)，該剪線控制器 (11)通過(guò)輸出信號(hào)放大器(8)與CPU(6)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，該縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng) 進(jìn)一步包括通過(guò)輸出信號(hào)放大器(8)與CPU(6)連接的LED照明燈(10)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，該縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng) 進(jìn)一步包括用于輸入工作參數(shù)、選擇操作模式的輕觸按鍵(l)，該輕觸按鍵(1)通過(guò)輸入 信號(hào)放大器(5)與CPU(6)連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，該縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng) 進(jìn)一步包括用于針數(shù)補(bǔ)償?shù)尼様?shù)補(bǔ)償模塊，該針數(shù)補(bǔ)償模塊與CPU(6)及輕觸按鍵(1)連 接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，該縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng) 進(jìn)一步包括用于檢測(cè)針數(shù)信號(hào)的學(xué)習(xí)模塊，該學(xué)習(xí)模塊與CPU(6)及輕觸按鍵(1)連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，該縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng) 進(jìn)一步包括用于設(shè)置工作參數(shù)的參數(shù)設(shè)置模塊，該參數(shù)設(shè)置模塊與CPU(6)及輕觸按鍵 (1)連接；所述參數(shù)包括版號(hào)參數(shù)、皺度參數(shù)、模式選擇參數(shù)、針數(shù)學(xué)習(xí)參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。該縫紉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)包括用于通過(guò)檢測(cè)針數(shù)脈沖信號(hào)，并根據(jù)該檢測(cè)針數(shù)脈沖信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的CPU；用于放大輸入信號(hào)的輸入信號(hào)放大器；用于放大輸出信號(hào)的輸出信號(hào)放大器；用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；及步進(jìn)電機(jī)。所述輸入信號(hào)放大器、CPU、輸出信號(hào)放大器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)依次連接。本發(fā)明不僅彌補(bǔ)了傳統(tǒng)上袖機(jī)工藝質(zhì)量差的缺點(diǎn)，在生產(chǎn)效率上也有很高的提升。
文檔編號(hào)D05B69/10GK101705585SQ20091018830
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月29日
發(fā)明者王志革 申請(qǐng)人:王志革