專利名稱：喂籽棉自動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于棉花加工機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種喂籽棉自動控制系統(tǒng)。技術(shù)背景
我國目前在棉花加工工藝中，貨場籽棉進(jìn)入加工設(shè)備主要釆用氣流輸送方式，籽棉喂入氣流輸送管道全靠人力， 一般中型軋花廠每班需要8 — 10個強(qiáng)勞力才能滿足生產(chǎn)負(fù)荷。不但勞動強(qiáng)度大，而且環(huán)境衛(wèi)生條件也差。由于人工喂籽棉不均勻，進(jìn)入清花機(jī)籽棉時多時少，降低了清花機(jī)清花效率。還經(jīng)常出現(xiàn)由于喂籽棉量偏多使清花機(jī)堵塞，喂籽棉量偏少軋花機(jī)停軋等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響正常生產(chǎn)。實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種無人操作、喂軒棉均勻、可以避免惡性事故發(fā)生的喂籽棉全自動控制系統(tǒng)。
本實用新型所提供的喂籽棉自動控制系統(tǒng)由撥籽棉輥電機(jī)、喂籽棉絞龍電機(jī)、傳動裝置、撥籽棉輥、喂籽棉正反絞龍、變頻器組成，撥籽棉輥電機(jī)與變頻器的變頻輸出相接，其特點(diǎn)是撥籽棉輥電機(jī)、喂籽棉絞龍電機(jī)、變頻器和一控制電路相接，所述的控制電路由電源電路、喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速檢測電路、變頻器故障檢測電路、風(fēng)壓檢測電路、喂籽棉絞龍電機(jī)電流檢測電路、喂籽棉量控制電路、單片機(jī)電路、電機(jī)控制電路、按鍵與顯示電路組成，所述喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速檢測電路、變頻器故障檢測電路、風(fēng)壓檢測電路、喂籽棉絞龍電機(jī)電流檢測電路的輸出、按鍵接單片機(jī)電路的輸入端，單片機(jī)電路的輸出接顯示電路、喂籽棉量控制電路與電機(jī)控制電路的輸入，喂籽棉量控制電路的輸出接變頻器，電機(jī)控制電路的輸出接控制變頻器起停的繼電器與控制喂籽棉絞龍電機(jī)起停的繼電器。
本實用新型提供的喂籽棉自動控制系統(tǒng)工作原理如下由電源電路提供系統(tǒng)各部分的工作電壓。在開機(jī)前利用按鍵和顯示電路設(shè)置好各種控制參數(shù)，既:風(fēng)壓控制上下限值、變頻器電壓控制值、喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速控制值及喂籽棉絞龍電機(jī)電流控制值，并將設(shè)置的參數(shù)值送入單片機(jī)電路,單片機(jī)內(nèi)部存儲器會將所有設(shè)置參數(shù)保存，掉電也不會丟失。開機(jī)前按動運(yùn)行按鍵，由風(fēng)壓檢測電路首先檢測籽棉輸送管道內(nèi)的風(fēng)壓，并把檢測信號送入單片機(jī)電路，單片機(jī)電路分析風(fēng)壓是否在上、下限設(shè)置范圍內(nèi)，如果無風(fēng)壓或風(fēng)壓不在上下限范圍內(nèi)，單片機(jī)電路控制系統(tǒng)處于等待狀態(tài)，當(dāng)管內(nèi)風(fēng)壓值在上、下限范圍內(nèi)時，單片機(jī)電路向電機(jī)控制電路發(fā)出控制信號首先接通喂籽棉絞龍電機(jī)繼電器、啟動喂籽棉絞龍電機(jī)，喂籽棉絞龍電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，喂籽棉絞龍電機(jī)電流檢測電路與喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速檢測電路對喂籽棉絞龍電機(jī)電流和喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速檢測，并把檢測信號送入單片機(jī)電路，單片機(jī)電路分析是否都在正常范圍內(nèi)，如在正常范圍內(nèi)，將輸出控制信號接通控制變頻器起停的繼電器、啟動變頻器，并按先前設(shè)定的控制電壓，使變頻器按一定的頻率帶動撥籽棉輥電機(jī)運(yùn)行，并帶動兩個撥籽棉輥按一定轉(zhuǎn)速向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，將籽棉斗內(nèi)籽棉撥入下方，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)的喂籽棉正反絞龍，將籽棉絞入中間輸送管，并被氣流吸走。當(dāng)下位軋花機(jī)籽棉箱裝滿時，吸籽棉風(fēng)閥關(guān)閉，單片機(jī)電路檢測不到風(fēng)壓時會通過電機(jī)控制電路自動停止喂籽棉絞龍電機(jī)和停止撥籽棉輥電機(jī)處于等待狀態(tài)，當(dāng)吸籽棉風(fēng)閥打開時，單片機(jī)電路檢測到風(fēng)壓在上下限范圍時，會按照上面所述，自動啟動喂籽棉絞龍電機(jī)和變頻器，并且，單片機(jī)根據(jù)接收到的風(fēng)壓信號值在程序的控制下通過喂籽棉量控制電路向變頻器輸出控制電壓來自動控制撥籽棉量，從而自動控制喂籽棉量，進(jìn)行正常喂籽棉過程。當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)故障時，如籽棉內(nèi)有大塊雜物，或皮帶松動、變頻器故障、等原因造成喂籽棉正反絞龍停轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速低于設(shè)定值或電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流過大等現(xiàn)象時，喂籽棉絞龍電機(jī)電流及喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速，變頻器故障等檢測電路向單片機(jī)電路輸送有關(guān)的故障信號，單片機(jī)電路識別后向電機(jī)控制電路輸出控制信號自動將所有電機(jī)停掉，確保機(jī)械都不會堵塞或損壞。此時顯示電路會提示故障部位，待故障排除后，按復(fù)位鍵可繼續(xù)正常工作。由于籽棉輸送管的風(fēng)壓會隨著籽棉喂入量或其它原因(風(fēng)機(jī)堵塞、管路漏風(fēng)等)造成波動，如在風(fēng)壓傳感器前端的籽棉量過多，會使檢測風(fēng)壓過高。如在風(fēng)壓傳感器后端的籽棉量過多，會使檢測風(fēng)壓過低。如檢測風(fēng)壓過高，或過低時，不能及時調(diào)整(減少)下籽棉量，將會造成惡性循環(huán)，很快使管路堵塞。本系統(tǒng)通過對風(fēng)壓實時檢測，并和上下限及中間值進(jìn)行比較，通過喂籽棉量控制電路調(diào)整變頻器控制電壓，以達(dá)到根據(jù)風(fēng)壓變化自動調(diào)整撥籽棉量，從而自動控制喂籽棉量的目的，確保喂籽棉管不會堵塞。
本實用新型提供的喂籽棉自動控制系統(tǒng)釆用先進(jìn)的單片機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)對喂籽棉運(yùn)行系統(tǒng)的喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速、風(fēng)壓、喂籽棉絞龍電機(jī)電流進(jìn)行實時監(jiān)測，并根據(jù)風(fēng)壓的實時監(jiān)測值自動調(diào)整喂籽棉量，系統(tǒng)設(shè)備實現(xiàn)了無人操作、自動控制、喂籽棉均勻，當(dāng)發(fā)生故障時，自動關(guān)斷所
有電機(jī)，可以避免惡性事故的發(fā)生。


圖1本實用新型提供的喂籽棉自動控制系統(tǒng)中機(jī)械結(jié)構(gòu)的示意圖(側(cè)
視)；
圖2是本實用新型提供的喂籽棉自動控制系統(tǒng)中機(jī)械結(jié)構(gòu)的示意圖(主
視)；
圖3是圖1的傳動結(jié)構(gòu)示意圖4是本實用新型所提供喂籽棉自動控制系統(tǒng)控制電路的方框原理
圖5是本實用新型所提供喂籽棉自動控制系統(tǒng)中控制電路的電路原理
圖6是本實用新型所提供喂籽棉自動控制系統(tǒng)的主程序流程圖。圖l、圖2、圖3中，1、籽棉斗，2、撥籽棉輥a, 3、撥籽棉輥b, 4、喂籽棉正反絞龍，5、籽棉輸送風(fēng)管，6、風(fēng)壓傳感器，7、轉(zhuǎn)速傳感器，8、撥籽棉輥a轉(zhuǎn)動齒輪，9、撥籽棉輥b傳動齒輪，10、撥籽棉輥從動鏈輪，11、鏈條，12、喂籽棉絞龍皮帶輪，13、三角帶，Ml、喂籽棉絞龍電機(jī)，M2、撥籽棉輥電機(jī)具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明本實用新型的實施。參見圖l、圖2、圖3。本實用新型所提供的撥籽棉機(jī)構(gòu)的機(jī)械部分是由撥籽棉輥電機(jī)M2，傳動機(jī)構(gòu)，撥籽棉輥a、 b構(gòu)成。撥籽棉輥電機(jī)M2通過鏈條ll傳動帶動撥籽棉輥b上從動鏈輪10。并通過撥籽棉輥b上傳動齒輪9帶動撥籽棉輥a上傳動齒輪8，使撥籽棉輥a、 b同時向內(nèi)側(cè)方向旋轉(zhuǎn)，將籽棉斗1內(nèi)籽棉撥入下方。喂籽棉部分由喂籽棉絞龍電機(jī)M1，喂籽棉正反絞龍4及傳動機(jī)構(gòu)組成。喂籽棉絞龍電機(jī)M1通過三角帶13傳動帶動喂籽棉正反絞龍4，使撥籽棉輥撥下的籽棉，被喂籽棉正反絞龍絞入中間，并進(jìn)入籽棉輸送風(fēng)管5。在籽棉輸送風(fēng)管5的管壁上安裝了檢測風(fēng)壓的風(fēng)壓傳感器6,在喂籽棉正反絞龍4的轉(zhuǎn)軸旁安裝了檢測正反絞龍轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器7。
參見圖4，該圖是本實用新型所提供喂籽棉自動控制系統(tǒng)控制電路的方框原理圖。由圖可知該喂籽棉自動控制系統(tǒng)的控制電路由電源電路、喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速檢測電路、變頻器故障檢測電路，風(fēng)壓檢測電路，喂籽棉絞龍電機(jī)電流檢測電路、喂籽棉量控制電路，單片機(jī)電路、電機(jī)控制電路，按鍵與顯示電路組成。
參見圖5，該圖是與圖l、圖2、圖3中本實用新型機(jī)械部分結(jié)合使用、控制撥籽棉輥電機(jī)、喂籽棉絞龍電機(jī)、變頻器工作的控制電路，該控制電路裝在控制盒內(nèi)。
控制電路中的電源電路由變壓器B2，整流二極管D6-D13,濾波電容d2
-C23，電源變換器IC7,三端穩(wěn)壓器，ICs、 IC9、 ICio組成。單片機(jī)電路由單片機(jī)Id，晶振X，電容"、C9組成。喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速檢測電路由裝在正反絞龍轉(zhuǎn)軸旁的轉(zhuǎn)速傳感器7、電阻Ri、穩(wěn)壓器Mh、光電耦合器Vh電容d、電阻R2組成，轉(zhuǎn)速傳感器7接在轉(zhuǎn)速傳感器接口 h上(圖5中未畫轉(zhuǎn)速傳感器7)。變頻器故障檢測電路由電阻R3、穩(wěn)壓器WD2、光電耦合器V2、 R4、 C2組成，風(fēng)壓檢測電路由安裝在籽棉輸送風(fēng)管5的管壁上的風(fēng)壓傳感器6、運(yùn)算放大器IC2及其外圍電容C3、 C4、 Cs、可調(diào)電阻Wi、電阻Rs、 R6
組成，放大器IC2的輸出經(jīng)電阻R5、 R6接單片機(jī)ICl中Pl 口的一位Pu，風(fēng)
壓傳感器6接在風(fēng)壓傳感器接口 J2上(圖5中未畫出風(fēng)壓傳感器6)。喂籽棉絞龍電機(jī)電流檢測電路由裝在喂籽棉絞龍電機(jī)進(jìn)線上的電流互感器TA、電流變換器Bi，運(yùn)放IC3及其外圍可調(diào)電阻W2，電阻R —Ri4， 二極管D1、D2,電容C6、 C7組成，運(yùn)放IC3的輸出接單片機(jī)ICi中Pl 口的一位Pi.i。喂籽棉量控制電路由反向器IC5、運(yùn)放ICs及其外圍電阻R26、 R27、 R28,可調(diào)電阻W4、電容Cio、 Cu,組成，反向器ICs的輸入端接單片機(jī)ICi的P觀
輸出P3.7，反向器IC5的輸出經(jīng)電阻R26接運(yùn)放IC6的同相輸入，運(yùn)放IC6
的輸出接變頻器的控制端口 VIN。電機(jī)控制電路由電阻R"-Rn、移位寄存
器IC4、電阻Rl8-R24、電阻R29 — R34、光電耦合器V3、 V4、三極管TVi、 TV2、
二極管D3、 D4、發(fā)光二極管LED3、 LED"繼電器JKi， JI(2組成，移位寄存器IC4的串行輸入端SER、控制輸入端SRCLK、控制鎖存端RCLK分別接單片機(jī)
ICl中Pl 口的三位Pl.2 —Pl.4,移位寄存器IC4的并行輸出端OO經(jīng)電阻R"接光電耦合器V3發(fā)光管的負(fù)極，光電耦合器V3收光管的發(fā)射極通過電阻R30接三極管TW的基極，繼電器JKi的線圈接在光電耦合器V3收光管的集電極與三極管TVi集電極之間，繼電器JKi的觸點(diǎn)Ki、K2接變頻器的啟停控制端；
移位寄存器IC4的并行輸出端01經(jīng)電阻R32接光電耦合器V4發(fā)光管的負(fù)極，
光電耦合器V4收光管的發(fā)射極通過電阻R"接三極管TV2的基極，繼電器JK2
的線圏接在光電耦合器V3收光管的集電極與三極管TV2集電極之間，繼電器JK2的觸點(diǎn)K3、 K4接控制喂籽棉絞龍電機(jī)起停的交流接觸器KB的線圈。
按鍵Si—S6的一端分別接移位寄存器IC4的并行輸出端02 — 07，其公共端接單片機(jī)Id中Pl 口的一位Pu。顯示電路由液晶屏LCD，微調(diào)電阻W3、電
阻R25組成。
下面詳細(xì)說明上述控制電路中各電路的工作。電源電路開關(guān)QS3通電后，變壓器B2通電輸出12V、 15V交流電壓，12V交流電壓通過整流二極管D6-D9整流后，經(jīng)三端穩(wěn)壓器ICs穩(wěn)壓輸出+9V直流電壓，并通過電源變換器IC7變換輸出-9V電壓，供風(fēng)壓檢測電路中風(fēng)壓傳感器，放大器IC2，電流檢測電路中運(yùn)放IC3使用。+9V電壓又通過三端穩(wěn)壓器IC9穩(wěn)壓輸出+5V電壓，供單片機(jī)Id,移位寄存器IC4、液晶屏LCD使用。15V交流電壓通過整流二極管D1Q-Du整流后經(jīng)三端穩(wěn)壓器Ido穩(wěn)壓后輸出12V電壓，供轉(zhuǎn)速傳感器、喂籽棉量控制電路，電機(jī)控制電路，變頻故障輸出等使用。風(fēng)壓檢測電路風(fēng)壓傳感器6檢測風(fēng)壓后輸出0-40(mv)的電壓信號，經(jīng)電容C3、 C4濾波后，進(jìn)入放大器IC2，放大后經(jīng)放大器IC2的6腳輸出0-5V直流電壓，又經(jīng)電容Cs、電阻R6濾波后，進(jìn)入單片機(jī)Id內(nèi)部AD轉(zhuǎn)換器Pu。喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速檢測電路喂籽棉正反絞龍每轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)速傳感器7將輸出一次正脈沖，經(jīng)過電阻Ih、穩(wěn)壓二極管DWi、發(fā)光二極管LEDi進(jìn)入光電耦合器Vi隔離輸出，進(jìn)入單片機(jī)Id的外中斷入口 P3.2,通過內(nèi)部進(jìn)行轉(zhuǎn)速換算。喂籽棉絞龍電機(jī)電流檢測電路電機(jī)運(yùn)行電流通過裝在電機(jī)進(jìn)線上的電流互感器TA輸出0-5A電流，進(jìn)入電流變換器Bi輸出0-5V交流電壓經(jīng)電阻R7、 Rs進(jìn)入運(yùn)放IC3進(jìn)行運(yùn)放整流后通過運(yùn)放IC3的7腳輸出0-5V直流電壓進(jìn)入單片機(jī)Id內(nèi)部AD轉(zhuǎn)換器Pu。變頻器故障輸出檢測電路，變頻器有故障輸出時，12V電壓信號經(jīng)變頻器故障輸出端RC、電阻R3、穩(wěn)壓二極管DW2、發(fā)光二極管LED2進(jìn)入光電耦合器V2隔離輸出后進(jìn)入單片機(jī)Id內(nèi)部AD轉(zhuǎn)換器PL5，進(jìn)行邏輯變量檢測。喂籽棉量自動控制電路正常風(fēng)壓情況下，單片機(jī)Id對預(yù)先撥籽棉量給定值在程序的控制下通過單片機(jī)Id的PWM輸出相應(yīng)的控制值經(jīng)反相器ICs輸出0-5V直流電壓又經(jīng)電阻R26進(jìn)入運(yùn)放IC6放大經(jīng)IC6的7腳輸出0-10V直流電壓，進(jìn)入變頻器BF電壓控制端口V1N，控制撥籽棉輥轉(zhuǎn)速，單片機(jī)Id接收風(fēng)壓檢測電路實時檢測的風(fēng)壓值，并不斷與風(fēng)壓設(shè)定值的上、下限及中間值進(jìn)行比較，在程序的控制下輸出相應(yīng)的控制電壓自動調(diào)整撥籽棉量，從而達(dá)到自動控制喂籽棉量的目的。喂籽棉絞龍電機(jī)電流及喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速，變頻器故障等檢測電路向單片機(jī)輸送有關(guān)的檢測信號，單片機(jī)識別后向電機(jī)控制電路輸送控制信號，控制信號經(jīng)單片機(jī)Id中Pl 口的三位PU — PL4分別進(jìn)入移位寄存器IC4的串行數(shù)據(jù)輸入端、控制輸入端、控制鎖存端，串行輸入后，移位寄存器IC4的并行輸出端00輸出進(jìn)入光電耦合器V3隔離輸出后，通過三極管TVi驅(qū)動繼電器JK"使觸點(diǎn)ld、 K2通斷控制變頻器啟停，從而控制撥籽
棉輥電機(jī)M2的運(yùn)轉(zhuǎn)與停止；移位寄存器IC4的并行輸出端01輸出進(jìn)入光電
耦合器V4隔離輸出后，經(jīng)三極管TV2驅(qū)動繼電器JK2，使觸點(diǎn)K3、 K4通斷來
控制接觸器KB吸合或斷開以達(dá)到啟、停喂籽棉正反絞龍電機(jī)Mi的目的。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，單片機(jī)Id識別故障信號后向電機(jī)控制電路輸出控制信號自動將所有電機(jī)停掉，待故障排除后，按復(fù)位鍵才能恢復(fù)正常運(yùn)行。移位寄存器IC4的并行輸出端02 — 07分別接按鍵Si-S6，單片機(jī)Id向移位寄存器并行輸出端02 — 07分別發(fā)送位選信號，如有按鍵接通會進(jìn)入單片機(jī)IC1中Pl 口的一位Pl.6進(jìn)行判斷，以達(dá)到各按鍵的控制作用。單片機(jī)Id的4、5、 25、 9、 10、 ll腳分別進(jìn)入液晶屏LCD的控制端口 4、 5、 6、 15、 16、17腳，單片機(jī)Id的26、 27、 1、 2、 12、 13、 15、 16腳分別接液晶屏LCD的數(shù)據(jù)輸入端7-14腳，該顯示屏可顯示系統(tǒng)所有參數(shù)，設(shè)置參數(shù)及出現(xiàn)故障全中文提示。控制電路的核心單片機(jī)Id釆用STC5412AD,風(fēng)壓傳感器6采用壓力傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器7采用PNP型接近開關(guān)。從圖5可知，在本實用新型所提供的所提供喂籽棉自動控制系統(tǒng)的控制電路中，在強(qiáng)、弱電信號間都釆用光電耦合器隔離，避免互相影響，更提高了系統(tǒng)的可靠性。
圖6為喂籽棉自動控制系統(tǒng)的主程序流程圖，從流程可看出，開始上電后，單片機(jī)首先檢測吸籽棉管風(fēng)壓是否在上下限范圍內(nèi)，如在范圍內(nèi)，將啟動喂籽棉正反絞龍電機(jī)，電機(jī)啟動后，檢測喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速是否大于設(shè)定置，如果是，繼續(xù)檢測喂籽棉正反絞龍電機(jī)電流是否小于設(shè)定置，如果是，將啟動撥籽棉變頻器，變頻器啟動后，首先檢測有無故障輸出，如果無，將返回上電后循環(huán)檢測。從流程圖中可看出，如果風(fēng)壓不在上下限范圍內(nèi)造成停機(jī)的，當(dāng)風(fēng)壓正常后，系統(tǒng)又會自動工作。主要是因為風(fēng)壓停止不是故障所為，而是后道工序配棉滿后而自動關(guān)閉吸籽棉風(fēng)閥所致。從流程圖還可看出，喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速小于設(shè)定值，電機(jī)電流大于設(shè)定值，變頻器有故障輸出造成停機(jī)的，系統(tǒng)將在等待復(fù)位循環(huán)中，其主要是考慮停機(jī)是故障所為(如皮帶松動打滑，異物堵塞等)只有查明原因后按復(fù)位鍵，才能進(jìn)入正常運(yùn)行。
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權(quán)利要求1、一種喂籽棉自動控制系統(tǒng)，由撥籽棉輥電機(jī)、喂籽棉絞龍電機(jī)、傳動裝置、撥籽棉輥、喂籽棉正反絞龍、變頻器組成，撥籽棉輥電機(jī)與變頻器的變頻輸出相接，其特征在于撥籽棉輥電機(jī)、喂籽棉絞龍電機(jī)、變頻器和一控制電路相接，所述的控制電路由電源電路、喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速檢測電路、變頻器故障檢測電路、風(fēng)壓檢測電路、喂籽棉絞龍電機(jī)電流檢測電路、喂籽棉量控制電路、單片機(jī)電路、電機(jī)控制電路、按鍵與顯示電路組成，所述按鍵、喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速檢測電路、變頻器故障檢測電路、風(fēng)壓檢測電路、喂籽棉絞龍電機(jī)電流檢測電路的輸出接單片機(jī)電路的輸入端，單片機(jī)電路的輸出接顯示電路、喂籽棉量控制電路與電機(jī)控制電路的輸入，喂籽棉量控制電路的輸出接變頻器，電機(jī)控制電路的輸出接控制變頻器起停的繼電器與控制喂籽棉絞龍電機(jī)起停的繼電器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的喂籽棉自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的單片機(jī)電路由單片機(jī)Ud)、晶振(X)及電容(Cs、 CO組成。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的喂籽棉自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述 風(fēng)壓檢測電路由安裝在籽棉輸送管道壁上的風(fēng)壓傳感器(6)、運(yùn)算放大器UC2)及其外圍電容(C3、 C4、 C5)、可調(diào)電阻(Wi)、電阻(R5、 R6)組成， 運(yùn)算放大器(IC2)的輸出經(jīng)電阻(R5、 R6)接單片機(jī)(ICi) Pl 口的 一位(Pl o )。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的喂籽棉自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述 喂籽棉絞龍電機(jī)電流檢測電路由電流互感器(TA)、電流變換器(BU、運(yùn)放(IC3)及其外圍可調(diào)電阻(W2)、電阻(R7—Ri4)、 二極管(Dl、 D2)、電容 (C6、 C7)組成，電流互感器(TA)裝在所述電機(jī)的進(jìn)線上，運(yùn)放(IC3) 的輸出接單片機(jī)UCi) Pl 口的一位(Pu)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的喂籽棉自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述 喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速檢測電路由安裝在正反絞龍轉(zhuǎn)軸旁的轉(zhuǎn)速傳感器(7 )、 電阻(Ri)、穩(wěn)壓器(WDi)、光電耦合器(VO、電容(Ci)、電阻(R2)組成， 轉(zhuǎn)速傳感器(7)通過其接口 (Ji)依次接電阻(Ri)、穩(wěn)壓器(WDU、光電 耦合器(VU發(fā)光管的負(fù)極，接地電容(CO的另一端接電阻(Ri)與穩(wěn)壓 器(WD"的節(jié)點(diǎn)，光電耦合器(VO收光管的集電極接單片機(jī)(ICO外中斷口 (P3.2)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的喂籽棉自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述 變頻器故障檢測電路由電阻(Rs )、穩(wěn)壓器(WD2)光電耦合器(V2 )、電阻(R4 )、 電容(C2)組成，電阻(R3)與變頻器的故障信號輸出端(RC)相接，通過穩(wěn)壓器(WD2)、發(fā)光二極管(LED2)接光電耦合器(V2)發(fā)光管的正極，通 過電容(C2)接光電耦合器(V2)發(fā)光管的負(fù)極，光電耦合器(V2)收光管 的集電極接單片機(jī)(ICl) Pl 口的一位(Pl.5)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的喂籽棉自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述喂籽棉量控制電路由反向器(IC5)、運(yùn)放(IC6)及外圍電阻(R26、 R27、 R28)、 可調(diào)電阻(W4)、電容(d()、 C")組成，反向器(IC5)的輸入端接單片機(jī)(ICi)的輸出P畫(P3. 7 ),反向器(ICs)的輸出經(jīng)電阻(R26)接運(yùn)放(IC6) 的同相輸入，運(yùn)放(IC6)的輸出接變頻器的控制端口 (VIN)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的喂籽棉自動控制系統(tǒng)，其特征在于所述 電機(jī)控制電路由電阻(Ri5-Rn)、移位寄存器(ICO、電阻(Ih8-R24)、電阻(R29-R34)、光電耦合器(V3、 V4)、三極管(TVl、 TV2)、 二極管(D3、 D4)、發(fā)光二極管(LED3、LED4)、控制變頻器與喂籽棉絞龍電機(jī)起停的繼電器(Jld、 JK2 )組成，所述移位寄存器(IC4)的串行輸入端(SER )、控制輸入端(SRCLK )、 控制鎖存端(RCLK)分別接單片機(jī)(Id) Pl 口的三位(Pl2、 Pu、 P")， 移位寄存器(ICO的并行輸出端(00)經(jīng)電阻(R29)接光電耦合器(V3) 發(fā)光管的負(fù)極，光電耦合器(v3)收光管的發(fā)射極通過電阻(R3q)接三極 管(TVO的基極，繼電器(JKO的線圈接在光電耦合器(V3)收光管的集 電極與三極管(TVO集電極之間，繼電器(JKO的觸點(diǎn)(Ki、 K2)接變頻 器的啟?？刂贫?；移位寄存器UC4)的并行輸出端(01)經(jīng)電阻(R32)接 光電耦合器(V4)發(fā)光管的負(fù)極，光電耦合器(V4)收光管的發(fā)射極通過電 阻(R")、接三極管(TV2)的基極，繼電器(JK2)的線圈接在光電耦合器 (VO收光管的集電極與三極智(TV2)集電極之間，繼電器(JK2)的觸點(diǎn) (K3、 K4)接控制喂籽棉絞龍電機(jī)起停的交流接觸器(KB)的線圈。
專利摘要本實用新型是棉花加工機(jī)械領(lǐng)域的一種喂籽棉自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由撥籽棉輥與喂籽棉絞龍電機(jī)、傳動裝置、撥籽棉輥、喂籽棉正反絞龍、變頻器組成，撥籽棉輥電機(jī)與變頻器的變頻輸出相接，特點(diǎn)是撥籽棉輥及喂籽棉絞龍電機(jī)、變頻器和控制電路相連，控制電路由電源、喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速、變頻器故障、風(fēng)壓及喂籽棉絞龍電機(jī)電流檢測電路、單片機(jī)電路、喂籽棉量、電機(jī)控制電路、按鍵與顯示電路組成。采用先進(jìn)的單片機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)對喂籽棉運(yùn)行系統(tǒng)的喂籽棉正反絞龍轉(zhuǎn)速、風(fēng)壓、喂籽棉絞龍電機(jī)電流進(jìn)行實時監(jiān)測，并根據(jù)監(jiān)測值自動調(diào)整喂籽棉量，系統(tǒng)實現(xiàn)了自動控制、無人操作、喂籽棉均勻和無惡性事故發(fā)生。
文檔編號D01G9/16GK201289603SQ20082017515
公開日2009年8月12日 申請日期2008年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月8日
發(fā)明者振 左, 左敬東 申請人:安徽天源棉花機(jī)械自動化研究有限公司