專利名稱：用于對(duì)儲(chǔ)緯器進(jìn)行數(shù)字化控制的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械的電氣控制領(lǐng)域，尤其涉及一種用于對(duì)噴氣織機(jī) 的儲(chǔ)纟韋器進(jìn)行數(shù)字化控制的裝置和方法。
技術(shù)背景織機(jī)運(yùn)行過程中對(duì)儲(chǔ)綿器的要求是儲(chǔ)存筒表面上儲(chǔ)存的紗線應(yīng)該根據(jù)織 機(jī)對(duì)紗線的消耗進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)充，做到儲(chǔ)存筒上儲(chǔ)紗量基本恒定，且不應(yīng)出現(xiàn)紗 線抽空、超量沖紗現(xiàn)象。在現(xiàn)有技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)綿功能時(shí)一般要采用下述部件巻繞紗線并能實(shí)現(xiàn) 變頻調(diào)速的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)存和抽紗的儲(chǔ)紗筒，設(shè)在殼體支架之間的檢測(cè)元件， 對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行模糊辨識(shí)抽紗速度的控制器等。在現(xiàn)有技術(shù)中，通常利用變頻 器驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)煒器，而變頻器通常不接收儲(chǔ)煒器編碼器反饋信號(hào)，因此不能進(jìn)行閉 環(huán)控制，由此造成儲(chǔ)煒電機(jī)響應(yīng)速度慢，而且也不能檢測(cè)到儲(chǔ)蟀器是否處于正 常的工作狀態(tài)。而變頻驅(qū)動(dòng)的另一個(gè)缺點(diǎn)是當(dāng)要求反方向供紗時(shí)，必須手動(dòng)做 硬件調(diào)節(jié)，以改變儲(chǔ)綿電機(jī)的三相電源線中任意兩相的相序。而用檢測(cè)元件來 檢測(cè)煒紗的巻繞圏數(shù)作為反饋信號(hào)，以巻繞圏數(shù)來調(diào)整巻繞速度的做法不僅增 加了硬件數(shù)量，增加了制造成本，而且還增加了故障點(diǎn)。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)不能對(duì)儲(chǔ)綽電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制，必須 利用檢測(cè)元件才能檢測(cè)綽紗的巻繞圈數(shù)的不足，而提供用于對(duì)儲(chǔ)煒器進(jìn)行數(shù)字 化控制的裝置。
根據(jù)本實(shí)用新型，用于對(duì)儲(chǔ)綽器進(jìn)行數(shù)字化控制的裝置主要包括織機(jī)主 控單元、伺服驅(qū)動(dòng)器和儲(chǔ)煒器，其中織機(jī)主控單元以通訊方式(例如SynqNet 通訊技術(shù))與伺服驅(qū)動(dòng)器相連接，該伺服驅(qū)動(dòng)器通過線路與儲(chǔ)絆器電連接，儲(chǔ) 絆器又以能夠?qū)⒚}沖信號(hào)反饋傳輸給伺服驅(qū)動(dòng)器的方式與伺服驅(qū)動(dòng)器相連接。上述織機(jī)主控單元可包括人機(jī)界面和控制器，該人機(jī)界面與控制器以能夠 通過主板交換信息的方式相連接。上述儲(chǔ)煒器可包括儲(chǔ)煒電機(jī)和儲(chǔ)煒編碼器，儲(chǔ)絆編碼器以隨動(dòng)方式與儲(chǔ)絆 電機(jī)機(jī)械連接。伺服驅(qū)動(dòng)器通過線路與儲(chǔ)綿器的儲(chǔ)煒電機(jī)電氣連接。儲(chǔ)煒器的儲(chǔ)纟韋編碼器又以能夠?qū)⒚}沖信號(hào)反饋傳輸給伺服驅(qū)動(dòng)器的方式與 伺服驅(qū)動(dòng)器相連接。利用根據(jù)本實(shí)用新型的裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)絆器進(jìn)行數(shù)字化控制，其控制 方法主要包括下述步驟在織機(jī)開始工作之前，通過人機(jī)界面輸入合適的參數(shù)， 所述參數(shù)例如可以是掄向(Z捻/S捻)、織機(jī)的轉(zhuǎn)速、預(yù)繞圈數(shù)；控制器通過主 板讀取所述的參數(shù)，根據(jù)捻向的不同來設(shè)定儲(chǔ)絆電機(jī)的轉(zhuǎn)向系數(shù)(例如可對(duì)應(yīng) 于Z捻/S捻將儲(chǔ)煒電機(jī)的轉(zhuǎn)向系數(shù)分別設(shè)定為1和-1 )，控制器根據(jù)織機(jī)的轉(zhuǎn)速 和轉(zhuǎn)向系數(shù)得出儲(chǔ)綿電機(jī)的基本轉(zhuǎn)速和各級(jí)運(yùn)行速度，將預(yù)繞圈數(shù)設(shè)定為儲(chǔ)絆 器的運(yùn)轉(zhuǎn)目標(biāo)，該運(yùn)轉(zhuǎn)目標(biāo)是一個(gè)恒定的儲(chǔ)紗量；當(dāng)織機(jī)開始運(yùn)行時(shí)，控制器 將儲(chǔ)煒電機(jī)的基本轉(zhuǎn)送傳送給伺服驅(qū)動(dòng)器；然后，伺服驅(qū)動(dòng)器將對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電 流輸出給儲(chǔ)絆電機(jī)，儲(chǔ)煒電機(jī)在該驅(qū)動(dòng)電流的驅(qū)動(dòng)下啟動(dòng)，與儲(chǔ)煒電機(jī)機(jī)械配 合的儲(chǔ)綽編碼器同步工作并將產(chǎn)生的4至20個(gè)(最好為20個(gè))正交脈沖信號(hào) 反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器；伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)捕捉到的脈沖信號(hào)進(jìn)行個(gè)數(shù)累加，以得到 儲(chǔ)綽電機(jī)的實(shí)際位置，并在每個(gè)織機(jī)周期開始的時(shí)候，將儲(chǔ)煒紗電機(jī)實(shí)際位置 以通訊方式傳送給控制器，控制器比較儲(chǔ)煒電機(jī)前后兩次實(shí)際位置的差異計(jì)算 出儲(chǔ)綿電機(jī)該周期的速度值，然后將該速度值以通訊方式傳送給伺服驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)本實(shí)用新型的方法，控制器通過比較伺服驅(qū)動(dòng)器周期性上傳的儲(chǔ)絆電 機(jī)的實(shí)際位置的差異得出儲(chǔ)絆筒上的儲(chǔ)紗量，再根據(jù)儲(chǔ)紗量減去目標(biāo)儲(chǔ)紗量后 得到的差值來實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)綿電機(jī)的有級(jí)調(diào)速，當(dāng)差值為正時(shí)，儲(chǔ)綽器供紗速度調(diào) 整到下一級(jí)速度，差值為零時(shí)，保持供紗速度不變，差值為負(fù)時(shí)，儲(chǔ)煒器供紗 速度調(diào)整到上一級(jí)速度。本實(shí)用新型的控制方法不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)儲(chǔ)綽電機(jī)的閉環(huán)控制，而且能夠通過 調(diào)節(jié)儲(chǔ)綿器的巻繞速度來及時(shí)配合織機(jī)運(yùn)行中紗線的消耗，無需更改任何硬件或機(jī)械件就能夠達(dá)到z捻/s捻的輕松換向，此外能夠在不增加檢測(cè)元件的情況下計(jì)算出綿紗的巻繞圖數(shù)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案可包括下述部件能夠以伺 服方式控制調(diào)速的儲(chǔ)綽電機(jī)，用于儲(chǔ)存和抽紗的儲(chǔ)紗筒，能夠發(fā)出正交脈沖信 號(hào)且能夠?qū)γ}沖信號(hào)進(jìn)行差分輸出的儲(chǔ)煒編碼器，能夠?qū)?chǔ)綿電機(jī)進(jìn)行有級(jí)調(diào) 速的控制器以及可以設(shè)置Z捻/S捻轉(zhuǎn)向、預(yù)繞圏數(shù)、織機(jī)轉(zhuǎn)速等參數(shù)的人機(jī)界 面等?？棛C(jī)主控單元包括人機(jī)界面和控制器，兩者通過主板交換信息。控制器 通過SynqNet通訊技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通訊，而伺服驅(qū)動(dòng)器通過三相電源線 驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)絆電機(jī)，與儲(chǔ)煒電機(jī)以隨動(dòng)方式機(jī)械連接的儲(chǔ)煒編碼器將產(chǎn)生的正交脈 沖信號(hào)反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)捕捉到的脈沖信號(hào)按上升沿/下降沿 的個(gè)數(shù)進(jìn)行累加，得到儲(chǔ)綿電機(jī)的實(shí)際位置，并在每個(gè)織機(jī)周期開始的時(shí)候?qū)?儲(chǔ)綷電機(jī)實(shí)際位置通過通訊方式傳送給控制器，控制器比較儲(chǔ)綽電機(jī)前后兩次 實(shí)際位置的差異計(jì)算出儲(chǔ)綽電機(jī)下一次的速度值，再將此速度值通訊給伺服驅(qū) 動(dòng)器。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于利用伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)儲(chǔ)絆電機(jī)的閉環(huán)控制，在 不增加檢測(cè)元件的情況下準(zhǔn)確地得到了儲(chǔ)綿筒上的儲(chǔ)紗量，控制器根據(jù)儲(chǔ)紗量 來調(diào)節(jié)儲(chǔ)緯電機(jī)的轉(zhuǎn)速，保證儲(chǔ)絆筒上的紗線根據(jù)織機(jī)運(yùn)行過程中紗線的消耗 量進(jìn)行補(bǔ)充，避免紗線抽空或超量沖紗現(xiàn)象。本實(shí)用新型還在不做硬件或機(jī)械 改動(dòng)的情況下，借助于人機(jī)界面進(jìn)行選擇就能夠?qū)崿F(xiàn)儲(chǔ)綽的Z捻/S捻的輕松切 換，這樣就可以顯著提高生產(chǎn)效率，降低成本。


圖1為根據(jù)本實(shí)用新型用于對(duì)儲(chǔ)綽器進(jìn)行數(shù)字化控制的裝置的系統(tǒng)控制示 意圖。圖中1、織機(jī)主控單元；1.1、人機(jī)界面；1.2控制器；2、伺服驅(qū)動(dòng)器； 3、儲(chǔ)絆器；3.1、儲(chǔ)煒電機(jī)；3.2、儲(chǔ)綿編碼器；(1)、信息通過主板交互；(2)、 SynqNet通訊；(3)、三相驅(qū)動(dòng)電流通過電源線給出；(4)、機(jī)械隨動(dòng)連接；(5)、 正交脈沖編碼器信號(hào)以差分方式傳輸，通過編碼器線反饋會(huì)伺服驅(qū)動(dòng)器。圖2示出了本實(shí)用新型所采用的儲(chǔ)綿器編碼器的脈沖信號(hào)輸出相位。圖中 表述的是當(dāng)儲(chǔ)綿電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，B相落后A相90度，由于使用差分傳輸，編碼器還要求提供相和5相的信號(hào)。圖3為本實(shí)用新型根據(jù)儲(chǔ)緯筒上的儲(chǔ)紗量來控制儲(chǔ)緯電機(jī)速度調(diào)整的軟件 流程圖。圖中①表示讀取伺服驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)煒電機(jī)的實(shí)際位置值；②表示下達(dá)速度 指令V給伺服驅(qū)動(dòng)器。代碼表示Pl-儲(chǔ)煒電機(jī)本周期實(shí)際位置；P0-儲(chǔ)綷電 機(jī)上周期實(shí)際位置；C-儲(chǔ)綿電機(jī)一圏轉(zhuǎn)過的位置數(shù)；q1-儲(chǔ)煒電機(jī)本周期的儲(chǔ) 紗量；qO-儲(chǔ)煒電機(jī)上周期的儲(chǔ)紗量；Q-目標(biāo)儲(chǔ)紗量， 一般就是預(yù)繞圏數(shù)；V -儲(chǔ)絆電機(jī)速度設(shè)置值；Vd-儲(chǔ)綿電機(jī)下一級(jí)速度；Vu-儲(chǔ)綽電機(jī)上一級(jí)速度。
具體實(shí)施方式
利用渭南紡織廠的FDP型儲(chǔ)煒器進(jìn)行技術(shù)改造，其原有編碼器只能輸出一
路脈沖信號(hào)，且每轉(zhuǎn)只能發(fā)出4個(gè)可辨識(shí)的脈沖信號(hào)。改造完成后的儲(chǔ)絆器編 碼器輸出信號(hào)滿足圖2所示要求，且儲(chǔ)綽器轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)A相和B相各發(fā)出4-20 個(gè)脈沖信號(hào)，最好為20個(gè)脈沖信號(hào)，這樣就可以確?？刂频木_度和準(zhǔn)確性。如圖1所示，用于對(duì)儲(chǔ)綿器進(jìn)行數(shù)字化控制的裝置，其包括織機(jī)主控單 元l，該織機(jī)主控單元1包括人機(jī)界面1.1和控制器1.2,人機(jī)界面與控制器以 能夠通過主板交換信息的方式相連接；伺服驅(qū)動(dòng)器2;和儲(chǔ)煒器3，該儲(chǔ)綿器包 括儲(chǔ)絆電機(jī)3.1和儲(chǔ)紼編碼器3.2,儲(chǔ)綿編碼器以隨動(dòng)方式與儲(chǔ)綽電機(jī)機(jī)械連接。 織機(jī)主控單元1以通訊方式與伺服驅(qū)動(dòng)器2相連接，該伺服驅(qū)動(dòng)器通過線路與 儲(chǔ)綷器3電連接，儲(chǔ)絆器3又以能夠?qū)⒚}沖信號(hào)反饋傳輸給伺服驅(qū)動(dòng)器2的方 式與伺服驅(qū)動(dòng)器2相連接。伺服驅(qū)動(dòng)器2通過線路與儲(chǔ)絆器的儲(chǔ)煒電機(jī)3.1電氣 連接。利用Danaher的伺服驅(qū)動(dòng)器(LE03565 )來驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)煒器，伺服驅(qū)動(dòng)器將三相 電流輸出供給儲(chǔ)煒器的儲(chǔ)煒電機(jī)，而隨儲(chǔ)絆電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)而操作的儲(chǔ)煒編碼器通 過反饋線將脈沖信號(hào)回接到伺服驅(qū)動(dòng)器?？刂破鞯暮诵氖荄SP。人機(jī)界面的物理介質(zhì)是觸摸顯示屏，操作人員可以在 人機(jī)界面處設(shè)置Z捻/S捻轉(zhuǎn)向、預(yù)繞圏數(shù)、織機(jī)轉(zhuǎn)速等相關(guān)參數(shù)?？棛C(jī)開始工作前，用戶可以在人機(jī)界面信息框中輸入適合現(xiàn)場(chǎng)使用要求的Z 捻/S捻、織機(jī)轉(zhuǎn)速以及預(yù)繞圏數(shù)等參數(shù)?？刂破魍ㄟ^主板內(nèi)存地址空間讀取這 些參數(shù)，根據(jù)Z捻/S捻選擇的不同將儲(chǔ)綽電機(jī)的轉(zhuǎn)向系數(shù)設(shè)成1/-1，根據(jù)織機(jī) 轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向系數(shù)得出儲(chǔ)綽電機(jī)的基本轉(zhuǎn)速和各級(jí)運(yùn)行速度，將預(yù)繞圈數(shù)設(shè)為儲(chǔ) 煒器運(yùn)轉(zhuǎn)目標(biāo)——恒定儲(chǔ)紗量。當(dāng)織機(jī)開始運(yùn)行時(shí)，控制器首先將通過人機(jī)界面預(yù)先輸入的儲(chǔ)煒電機(jī)基本 轉(zhuǎn)速發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流給儲(chǔ)絆電機(jī)，儲(chǔ)絆電
機(jī)啟動(dòng)，與儲(chǔ)煒電機(jī)機(jī)械配合的儲(chǔ)綽編碼器同步工作。當(dāng)儲(chǔ)絆電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，固定在電機(jī)正面的儲(chǔ)絆筒沿z捻方向繞上一圏煒紗，固定在儲(chǔ)煒電機(jī) 后座的儲(chǔ)絆編碼器的B相落后A相90°各發(fā)出4-20個(gè)脈沖。反之，儲(chǔ)煒電機(jī)逆 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一圏令儲(chǔ)綽筒沿S捻方向繞上一圏綽紗，編碼器S相優(yōu)先于a相90°各 發(fā)出4-20個(gè)脈沖。A相和A相、B相和B相以低壓差分信號(hào)傳輸(LVDS)到伺 服驅(qū)動(dòng)器編碼器輸入端口。伺服驅(qū)動(dòng)器將接收到的脈沖信號(hào)以Count形式累加， 累加值就是儲(chǔ)絆電機(jī)的實(shí)際位置。在織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)下一圏開始時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器將儲(chǔ) 綿電機(jī)實(shí)際位置以通訊方式返回控制器。
控制器比較最近兩次獲得的儲(chǔ)絆電機(jī)的實(shí)際位置值，得到實(shí)際位置的增加 量，就可確定出儲(chǔ)煒筒上繞上了多少圏紗，再減去每一周期固定的緯紗消耗量， 即可得出目前儲(chǔ)煒筒上的儲(chǔ)紗量。以這個(gè)儲(chǔ)紗量距離目標(biāo)恒定儲(chǔ)紗量(即預(yù)繞 圈數(shù))的多少來實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)緯電機(jī)的有級(jí)調(diào)速如果當(dāng)前儲(chǔ)紗量小于恒定儲(chǔ)紗量下 限，增大儲(chǔ)綿電機(jī)速度設(shè)定值到上一級(jí)速度；如果當(dāng)前儲(chǔ)紗量大于恒定儲(chǔ)紗量 的上限，減小儲(chǔ)緯電機(jī)速度設(shè)定值到下一級(jí)速度；如果當(dāng)前儲(chǔ)紗量在恒定儲(chǔ)紗 量的上下限之間，則保持儲(chǔ)絆電機(jī)速度設(shè)定值不變?？梢钥吹?，在具體控制時(shí) 要比較的目標(biāo)儲(chǔ)紗量被擴(kuò)大為一個(gè)區(qū)間量，目的在于保證控制精確的前提下， 同時(shí)減少對(duì)儲(chǔ)煒電機(jī)速度的調(diào)節(jié)，這樣就可以減少在調(diào)速過程中大電流造成的 儲(chǔ)絆電機(jī)發(fā)熱。儲(chǔ)綿電機(jī)設(shè)定值在織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的本周期內(nèi)以通訊方式傳遞給伺服 驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器依據(jù)設(shè)定值輸出相應(yīng)電流去驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)綽電機(jī)，本周期內(nèi)儲(chǔ)緯 電機(jī)的轉(zhuǎn)速就這樣得以調(diào)整。
權(quán)利要求1、一種用于對(duì)儲(chǔ)緯器進(jìn)行數(shù)字化控制的裝置，其包括織機(jī)主控單元、伺服驅(qū)動(dòng)器和儲(chǔ)緯器，其特征在于所述織機(jī)主控單元以通訊方式與所述伺服驅(qū)動(dòng)器相連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)器通過線路與所述儲(chǔ)緯器電連接，所述儲(chǔ)緯器又以能夠?qū)⒚}沖信號(hào)反饋傳輸給所述伺服驅(qū)動(dòng)器的方式與所述伺服驅(qū)動(dòng)器相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述織機(jī)主控單元包括人機(jī) 界面和控制器，人機(jī)界面與控制器以能夠通過主板交換信息的方式相連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于所述儲(chǔ)絆器包括儲(chǔ)綽電 機(jī)和儲(chǔ)煒編碼器，儲(chǔ)綽編碼器以隨動(dòng)方式與儲(chǔ)綿電機(jī)機(jī)械連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于所述伺服驅(qū)動(dòng)器通過線路與 儲(chǔ)綽器的儲(chǔ)綽電機(jī)電氣連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于所述儲(chǔ)綿器的儲(chǔ)綽編碼器以 能夠?qū)⒚}沖信號(hào)反饋傳輸給祠服驅(qū)動(dòng)器的方式與伺服驅(qū)動(dòng)器相連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于所述儲(chǔ)綿器的儲(chǔ)綿編碼器以 能夠?qū)⒚}沖信號(hào)反饋傳輸給祠服驅(qū)動(dòng)器的方式與伺服驅(qū)動(dòng)器相連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2、 4至6之一所述的裝置，其特征在于所述織機(jī)主 控單元通過SynqNet通訊技術(shù)與伺服驅(qū)動(dòng)器相連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于所述織機(jī)主控單元通過SynqNet 通訊技術(shù)與伺服驅(qū)動(dòng)器相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于對(duì)儲(chǔ)緯器進(jìn)行數(shù)字化控制的裝置，其包括織機(jī)主控單元、伺服驅(qū)動(dòng)器和儲(chǔ)緯器，其中織機(jī)主控單元包括人機(jī)界面和控制器，人機(jī)界面與控制器以能夠通過主板交換信息的方式相連接，織機(jī)主控單元以SynqNet通訊方式與伺服驅(qū)動(dòng)器相連接；儲(chǔ)緯紗器包括儲(chǔ)緯電機(jī)和儲(chǔ)緯編碼器，儲(chǔ)緯編碼器以隨動(dòng)方式與儲(chǔ)緯電機(jī)機(jī)械連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)器通過線路與儲(chǔ)緯器的儲(chǔ)緯電機(jī)電氣連接，儲(chǔ)緯器的編碼器又以能夠?qū)⒚}沖信號(hào)反饋傳輸給伺服驅(qū)動(dòng)器的方式與伺服驅(qū)動(dòng)器相連接。本實(shí)用新型還涉及一種利用上述裝置對(duì)儲(chǔ)緯器進(jìn)行數(shù)字化控制的方法，該方法以控制儲(chǔ)緯筒上儲(chǔ)紗量基本恒定為目標(biāo)，控制器通過伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)儲(chǔ)緯器編碼器脈沖信號(hào)的辨識(shí)，經(jīng)過一系列換算得到儲(chǔ)緯筒上的儲(chǔ)紗量，根據(jù)儲(chǔ)紗量實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)緯器供緯速度的有級(jí)調(diào)節(jié)。伺服驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)緯器使得讓儲(chǔ)緯器的順時(shí)針/逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)只需在人機(jī)界面處選擇就可以實(shí)現(xiàn)，無需采用手工作硬件或機(jī)械調(diào)節(jié)而實(shí)現(xiàn)Z/S捻向捻紗供緯。
文檔編號(hào)D03D47/34GK201031290SQ20062014865
公開日2008年3月5日 申請(qǐng)日期2006年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月17日
發(fā)明者張衛(wèi)東, 朱香娟 申請(qǐng)人:經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司