專利名稱：整經(jīng)機(jī)張力控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及整經(jīng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種控制整經(jīng)機(jī)紗片張力的整經(jīng)機(jī)張力控制裝置。
背景技術(shù)：
整經(jīng)是十分重要的織前準(zhǔn)備工序，它的加工質(zhì)量將直接影響后道織造的生產(chǎn)效率和織物質(zhì)量，于是，人們研制出各種整經(jīng)機(jī)張力控制器，如中國專利ZL94242535.9液態(tài)阻尼補(bǔ)償張力器、ZL97247379.3整經(jīng)機(jī)的張力控制器，這些均屬于機(jī)械式單紗張力控制器，它們要改變紗片張力必須逐個(gè)分別調(diào)節(jié)，極其不便，而且會(huì)由于人為原因調(diào)節(jié)不到位。此外，此類張力控制器調(diào)節(jié)范圍有限，不能徹底補(bǔ)償由于外界環(huán)境的溫濕度的變化、起動(dòng)時(shí)和正常工作時(shí)、油的粘性不同、紗筒管由大到小過程的張力變化。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的整經(jīng)機(jī)張力控制裝置的不足，本實(shí)用新型提供一種張力調(diào)節(jié)范圍大、調(diào)整方便的整經(jīng)機(jī)張力控制裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種整經(jīng)機(jī)張力控制裝置，包括紗線、羅拉、檢測紗線張力的張力檢測器、可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，張力檢測器由張力傳感器和變送器組成，張力檢測器的輸出端通過導(dǎo)線與可編程控制器的輸入端連接，可編程控制器的輸出端通過導(dǎo)線與伺服驅(qū)動(dòng)器連接，伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)的輸出軸與羅拉連接。
為保證同組盤頭的米長、圈數(shù)和外徑一致，所述的可編程控制器的輸入端還接有檢測當(dāng)前經(jīng)軸卷繞的紗層厚度的傳感器或檢測當(dāng)前測速羅拉轉(zhuǎn)過位置的傳感器。
本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的整經(jīng)機(jī)張力控制裝置張力調(diào)節(jié)范圍大、能徹底補(bǔ)償由于外界環(huán)境的溫濕度的變化、起動(dòng)時(shí)和正常工作時(shí)、油的粘性不同、紗筒管由大到小過程的張力變化，調(diào)節(jié)方便，反應(yīng)靈敏，調(diào)節(jié)精度高，且能保證同組盤頭的米長、圈數(shù)和外徑相一致；因而使整經(jīng)質(zhì)量得到大幅提升。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的整經(jīng)機(jī)張力控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.紗線，2.羅拉，3.張力檢測器，31.張力傳感器，32.變送器，4.可編程控制器，5.伺服驅(qū)動(dòng)器，6.伺服電機(jī)，7.傳感器，8.測速羅拉。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示的本實(shí)用新型的整經(jīng)機(jī)張力控制裝置，包括紗線1、羅拉2、檢測紗線張力的張力檢測器3、傳感器7、可編程控制器(PLC)4、伺服驅(qū)動(dòng)器5和伺服電機(jī)6，張力檢測器3由張力傳感器31和變送器32組成，傳感器7裝在測速羅拉8上，檢測測速羅拉8轉(zhuǎn)過位置，張力檢測器3和傳感器7的輸出端通過導(dǎo)線與可編程控制器(PLC)4的輸入端連接，可編程控制器(PLC)4的輸出端通過導(dǎo)線與伺服驅(qū)動(dòng)器5連接，伺服驅(qū)動(dòng)器5與伺服電機(jī)6連接，伺服電機(jī)6的輸出軸與羅拉2通過同步帶連接。
如
圖1所示紗線1以一定的包角附著在羅拉2上，羅拉2的速度與紗線1速度相同，無相對位移，紗線1以恒定的速度沿箭頭方向運(yùn)行，紗線1上必然有張力，如果在羅拉2上附加一定的轉(zhuǎn)矩矢量，那么紗線1張力將改變。本實(shí)用新型正是利用此原理實(shí)現(xiàn)紗線張力控制。
母盤頭卷繞時(shí)，由張力傳感器31檢測當(dāng)前紗線1上的張力，經(jīng)變送器32進(jìn)行放大及線性補(bǔ)償，作為張力反饋值輸給可編程控制器(PLC)4，同時(shí)，傳感器7檢測測速羅拉8的轉(zhuǎn)過位置輸給可編程控制器(PLC)4，可編程控制器(PLC)4對張力給定和張力反饋進(jìn)行采集、計(jì)算，輸出張力控制值給伺服驅(qū)動(dòng)器5，伺服驅(qū)動(dòng)器5驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)6，由于伺服電機(jī)6輸出軸與羅拉2通過同步帶連接，使羅拉2上的紗線1獲得一個(gè)附加張力，從而實(shí)現(xiàn)了紗線1的閉環(huán)張力自動(dòng)控制；同時(shí)可編程控制器(PLC)4根據(jù)傳感器7輸入的測速羅拉8轉(zhuǎn)過位置信息通過計(jì)算得到當(dāng)前經(jīng)軸上卷繞的紗層厚度，并貯存當(dāng)前經(jīng)軸上卷繞的紗層厚度和當(dāng)前紗線1的張力值。
子盤頭卷繞時(shí)，張力傳感器31檢測當(dāng)前紗線1上的張力，經(jīng)變送器32進(jìn)行放大及線性補(bǔ)償，作為張力反饋值輸給可編程控制器(PLC)4，同時(shí)，傳感器7檢測測速羅拉8的轉(zhuǎn)過位置輸給可編程控制器(PLC)4，可編程控制器(PLC)4根據(jù)傳感器7輸入的測速羅拉8轉(zhuǎn)過位置信息通過計(jì)算得到當(dāng)前經(jīng)軸上卷繞的紗層厚度，可編程控制器(PLC)4將母盤頭卷繞時(shí)相同的紗層厚度情況下紗線1上的張力值作為張力給定值，可編程控制器(PLC)4對張力給定和張力反饋進(jìn)行采集、計(jì)算，輸出張力控制值給伺服驅(qū)動(dòng)器5，伺服驅(qū)動(dòng)器5驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)6，由于伺服電機(jī)6輸出軸與羅拉2通過同步帶連接，使羅拉2上的紗線1獲得一個(gè)附加張力，從而實(shí)現(xiàn)了紗線1的閉環(huán)張力自動(dòng)控制，保證同組盤頭的米長、圈數(shù)和外徑相一致；同時(shí)可編程控制器(PLC)4貯存每只經(jīng)軸的米長、圈數(shù)和外徑、經(jīng)軸規(guī)格以及紗線1的張力值，作為模擬盤頭數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)拷貝出一組和模擬盤頭一致的盤頭。
權(quán)利要求1.一種整經(jīng)機(jī)張力控制裝置，包括紗線(1)和羅拉(2)，其特征是還包括檢測紗線張力的張力檢測器(3)、可編程控制器(4)、伺服驅(qū)動(dòng)器(5)和伺服電機(jī)(6)，張力檢測器(3)由張力傳感器(31)和變送器(32)組成，張力檢測器(3)的輸出端通過導(dǎo)線與可編程控制器(4)的輸入端連接，可編程控制器(4)的輸出端通過導(dǎo)線與伺服驅(qū)動(dòng)器(5)連接，伺服驅(qū)動(dòng)器(5)與伺服電機(jī)(6)連接，伺服電機(jī)(6)的輸出軸與羅拉(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整經(jīng)機(jī)張力控制裝置，其特征是所述的可編程控制器(4)的輸入端還接有檢測當(dāng)前經(jīng)軸上卷繞的紗層的厚度的傳感器或檢測當(dāng)前測速羅拉轉(zhuǎn)過位置的傳感器(7)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及整經(jīng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種控制整經(jīng)機(jī)紗線張力的整經(jīng)機(jī)張力控制裝置，包括紗線、羅拉、檢測紗線張力的張力檢測器、可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，張力檢測器由張力傳感器和變送器組成，張力檢測器的輸出端通過導(dǎo)線與可編程控制器的輸入端連接，可編程控制器的輸出端通過導(dǎo)線與伺服驅(qū)動(dòng)器連接，伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)的輸出軸與羅拉連接。本實(shí)用新型的整經(jīng)機(jī)張力控制裝置張力調(diào)節(jié)范圍大、能徹底補(bǔ)償由于外界環(huán)境的溫濕度的變化、起動(dòng)時(shí)和正常工作時(shí)、油的粘性不同、紗筒管由大到小過程的張力變化，調(diào)節(jié)方便，反應(yīng)靈敏，調(diào)節(jié)精度高，且能保證同組盤頭的米長、圈數(shù)和外徑相一致，因而使整經(jīng)質(zhì)量得到大幅提升。
文檔編號(hào)D02H13/00GK2853826SQ200520139589
公開日2007年1月3日 申請日期2005年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月9日
發(fā)明者方茉花 申請人:王亞芳