專利名稱:操作和定位一對自動縫紉機(jī)針的裝置的制作方法
本發(fā)明關(guān)于自動縫紉機(jī)扇形板，特別是那些用兩根針的縫紉機(jī)，這兩根針被并排裝成同樣的高度，在垂直面內(nèi)同步地一起運(yùn)動，用單個(gè)編紡器來形成一個(gè)針腳。
已知的是，使兩根針轉(zhuǎn)換位置，一根針占有另一根針原先占有的位置，反之也是，就能得到特殊型式的特別有趣的針腳，這些是，例如用在縫紉機(jī)純粹裝飾的情況。
由于采用適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)措施以影響速度，使這些針轉(zhuǎn)換位置，例如，通過把控制縫紉機(jī)的裝置連接電腦化的部件，該部件可靠地遵循適當(dāng)?shù)某绦?，可進(jìn)行任何型式的縫紉，即使是一連串不同的針腳。
為了在用單個(gè)編織器的縫紉機(jī)中得到上述功能，每根針的定位必須在所占有的兩個(gè)位置上保持不變;否則就不可能做到使針和編織器一起運(yùn)行而形成所需針腳步驟。
本發(fā)明的目的是提供一種裝置，它能使兩根并排布置的自動縫紉機(jī)針在垂直面內(nèi)被同步地驅(qū)動，此外能使上述的針轉(zhuǎn)換位置而不會使它們對公共編織機(jī)構(gòu)的相對位置受到任何改變。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種裝置，它用容易生產(chǎn)和高度可靠的技術(shù)經(jīng)濟(jì)方法來得到上述功能，它能被連接到一個(gè)電腦化部件而進(jìn)行工作。
上述目的是通過一種用來操作和定位一對自動縫紉機(jī)針的裝置而獲得的，在這種裝置中該對針中的每一根針的一端都被固緊在相同號碼的相等的垂直桿上，這兩根桿并排布置并具相同的高度，其特征為它包括一個(gè)能在垂直面中運(yùn)動的管件，在該管件中上述的兩根桿被置成和該管件的軸線對稱，從該管件的兩頭突出，并被它這樣支持著，即能轉(zhuǎn)動，還有裝置，它們是該縫紉機(jī)的負(fù)載支承結(jié)構(gòu)的整體部分，被用來引導(dǎo)該管件的垂直運(yùn)動;有用來驅(qū)動該管件作垂直的伸縮運(yùn)動的裝置;有一個(gè)被該結(jié)構(gòu)支持著可以運(yùn)動的套，它與管件的上方中央部分配接，該管件突出超過套并能沿著它的軸線作相對滑動;有用來驅(qū)動該套在預(yù)定方向轉(zhuǎn)半圈，并接著在上述方向的相反方向轉(zhuǎn)半圈的裝置;橫向裝置，它連接在該些桿的上端，被設(shè)計(jì)來防止管件從套中滑出，并在當(dāng)套/管件組合作半圈旋轉(zhuǎn)而引起兩根桿轉(zhuǎn)換位置時(shí)保持該些桿的定位不變。
本發(fā)明的沒有在上面顯露出來的特征，將在下面用具體實(shí)施例參照附圖加以說明，其中圖1是本裝置的一個(gè)從側(cè)邊看的軸向垂直剖面，某些零件被省略以便其他零件能更有效地顯示;
圖2是本裝置的頂視圖;
圖3a，3b和3c是和圖2相同的視圖，但用了放大比例，而那個(gè)設(shè)計(jì)用來保持兩針定位不變的橫向裝置在兩個(gè)極端工作位置以及它們之間的中間位置;
圖4是在上述兩個(gè)極端工作位置中兩個(gè)針安裝器占有的兩個(gè)位置的放大圖，各自用連續(xù)線和虛線表示。
參見這些附圖，1是一個(gè)套，它被自動(皮革)縫紉機(jī)的負(fù)載支承結(jié)構(gòu)2所支持，所以它能轉(zhuǎn)動。
套有一個(gè)小齒輪3位于其上部的外面，它和齒條4嚙合，齒條4與氣動缸(未示出)的活塞桿5為一整體部分。
管件6的上方中央部分可以作垂直運(yùn)動，被配接到套上;這種配接應(yīng)用了已知裝置7(即鍵)，可使管件6沿其軸線相對于套滑動。
套1和作為支承結(jié)構(gòu)2一個(gè)整體部分的引導(dǎo)裝置7，都起著引導(dǎo)管件垂直運(yùn)動的作用。
管件的垂直運(yùn)動是通過已知裝置8實(shí)現(xiàn)的，作用施加在裝置8的一部分上，裝置8時(shí)時(shí)處于套的外面。
兩根相等的垂直桿9a和9b并排布置于管件內(nèi)，被置成左右對稱于管件的軸線，它們的相關(guān)軸線沿著與該垂直管件6的軸線相同的垂直面運(yùn)行。
該些桿從件6的兩頭突出。該些桿的下端被裝著相應(yīng)的針10a和10b，這是通過相同號碼的安裝器11a和11b來達(dá)到的。
這些桿9a和9b的上端被連接到相應(yīng)的橫向裝置12a和12b，它們的作用是使這些桿以及這些針定位，這在下面還要講到。
安裝器11a和11b頂著管件6的下頭，而管件6的上頭起止檔的作用，頂著裝置12a和12b，因此桿9a和9b被管件6支持著可以轉(zhuǎn)動。
該些橫向裝置12a和12b都有足夠的尺寸由套1的上頭頂著;這可防止管件6從套中滑出。
該些橫向裝置12a和12b有相同的形狀。
它們各自包括一塊板13，板13上有通孔14;板的邊緣有一相應(yīng)于14的弧形突起15相應(yīng)于孔14，其弧形表面朝外，其形狀由一個(gè)和孔14同心的半圓形成。
該突起15連接著一個(gè)凹缺16的表面，其凹的表面向內(nèi)，其形狀由一個(gè)半圓形成，這個(gè)半圓的半徑比上面說的一個(gè)半圓的半徑大。
相關(guān)的裝置12a和12b的兩塊板13的兩個(gè)孔14各自容納桿9a和9b的上端;未示出的合適的鎖定裝置把各桿固定在相關(guān)的板上板13都因而垂直于相關(guān)的桿。
各塊板13都在靠近凹缺16處有一個(gè)插銷17，和插銷17一體的頭部分是圓柱形球頭18;要強(qiáng)調(diào)的是兩個(gè)球頭18的曲率中心和該突起15和凹缺16的弧形表面的中心都處于插銷17的中平面“α”內(nèi)。
球頭18被置于兩個(gè)垂直引導(dǎo)表面19a和19b之間形成的垂直槽19中，并與它們接觸，構(gòu)成部件20，形成支承結(jié)構(gòu)2的整體的一部分;該槽19的高度超過管件6的最大行程，而它的寬度大于桿9a和9b兩軸線間的距離。
要強(qiáng)調(diào)的是桿9a和9b的軸線之間的距離比突起15的弧形表面的半徑的兩倍還大;還要強(qiáng)調(diào)的是裝置12a用鍵和桿9a配接，它的相關(guān)的突起面向A邊，而另一裝置12b用鍵和桿9b配接，它的相關(guān)突起面向B邊和A邊相反。
兩根針9a和9b一起和處于表面21下面的單個(gè)編織器工作(編織器因?yàn)槭且阎?，所以未示?。
兩針10a和10b的第1工作位置用K1來表示，此時(shí)安裝器11a和11b處于如圖4中的連續(xù)線所示的位置。在此位置，用來定位桿9a和9b(因而也定位了針)的橫向裝置12a和12b被置于圖3a所示位置，即一個(gè)裝置的突起15自由地插入另一裝置的凹缺16中，反之也是如此;要強(qiáng)調(diào)的是，在上述的位置K1中，桿9a和9b的兩根軸線處于上述的“α”平面中，而一對球頭18彼此間的距離最小換句話說，上述的兩平面“α”(有關(guān)兩塊板13的插銷17)重合。
兩針的第2工作位置用K2來表示出，其獲得是使套1按Z1方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這是通過氣動缸驅(qū)動齒條4來達(dá)到的;這就造成管件6在相同方向旋轉(zhuǎn)，而桿9a和9b的軸線相對于件6的軸線旋轉(zhuǎn)半圈。
球頭18能使相關(guān)的裝置12a和12b的插銷17相對于相應(yīng)的凹19的中平面“β”成一個(gè)角度，而在同時(shí)，該些球頭“滑”向相關(guān)的槽19的里面;由于桿9a和9b被相應(yīng)的裝置12a和12b的板13和管件6所支持著，就獲得了一個(gè)相對的轉(zhuǎn)動。
在每個(gè)沿Z1方向轉(zhuǎn)半圈的終了，裝置12a和12b被置于圖3C所示位置;桿9a和9b的軸線又一次處于重合的兩個(gè)平面“α”中，但是它們的新位置(位置K2)表示出它們已從原有位置(位置K1)作了轉(zhuǎn)換;要注意的是這對球頭18現(xiàn)在處于彼此最大距離上。
如上所述，桿9a和9b的軸線在位置K2時(shí)也處于兩平面“α”中，平面“α”和該平面“β”重合;這樣，加上這個(gè)事實(shí)，即該些桿被鎖緊成尤如裝置12a和12b的整體部分，所以當(dāng)它們在第1位置K1時(shí)，能使這些桿因而也使相關(guān)的針保持在相同的定位。
這也可以由針安裝器11a和11b的位置來表示，如圖4中的虛線所示;圖4清楚地顯示出各安裝器從一個(gè)位置到另一個(gè)位置地進(jìn)行轉(zhuǎn)換位置，而在兩種位置上都保持安裝器它們自己的相同的定位。
套1沿Z2方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了半圈，又一次把兩針退回第1位置K1。
兩針10a和10b一起和該編織器在兩個(gè)位置K1和K2中完成了針腳;由于這個(gè)操作是公知的，所以既不未出也不說明了。
上面預(yù)先假定了兩針的同步運(yùn)動，如所說的，這是通過用裝置8使管件6垂直運(yùn)動而達(dá)到的，管件6的振蕩是允許的，同時(shí)由套1所引導(dǎo)著。
當(dāng)管件6作振蕩時(shí)，桿9a和9b的定位，以及針10a和10b的定位不會發(fā)生變化，這是因?yàn)樘?由齒條4阻止作振蕩，又因?yàn)檠b置12a和12b不能相對于位置K1和K2所設(shè)定的位置作振蕩，由于各槽19的垂直表面19a和19b作用于相關(guān)的球頭18上的引導(dǎo)作用使這種振蕩為不可能的;換句話說，在位置K1和K2上，平面“α”和“β”保持重合。
本裝置能使兩根并排安裝的針被同步地驅(qū)動，還能使它們轉(zhuǎn)換位置而它們的定位不發(fā)生任何變化，這是它們能夠一起和編織器工作的關(guān)鍵。
本裝置在形成針腳時(shí)不改變由裝置12a和12b決定的兩針的定位。
本裝置是這樣設(shè)計(jì)的，即，使它能與電腦部件連接來工作;事實(shí)上，齒條4是由氣動缸(只能接通或斷開)所操作的，而管件6由一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)(裝置8)所操作的很明顯，這些操作裝置能容易地被連接到電腦上。
要說明的是這里的敘述只是一個(gè)非約束性的舉例，任何結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)上的可能改變將不影響本發(fā)明上述的及下面權(quán)利要求
所做出的保護(hù)體系。
權(quán)利要求
1.一種用來操作和定位一對自動縫紉機(jī)針的裝置，其中該對針(10a、10b)被鎖定在相同號碼的相等垂直桿(9a、9b)的一端，兩桿并排放置，具有相同的高度，其特征為它包括一個(gè)管件(6)，它能在垂直面中運(yùn)動，上述的桿(9a、9b)在管件(6)中被裝成對稱于該管件的軸線，從管件(6)的兩頭突出并由管件支持著能夠轉(zhuǎn)動，裝置7，它們是該縫紉機(jī)的負(fù)載支承結(jié)構(gòu)(2)的整體部分，被用來引導(dǎo)該管件(6)的垂直運(yùn)動；裝置(8)用來驅(qū)動該管件作垂直的伸縮運(yùn)動；套(1)由該結(jié)構(gòu)(2)支持著可以運(yùn)動，配接著管件(6)的上方中央部分，該管件(6)伸出超過套(1)并能沿著它的軸線相對于套(1)滑動；裝置(4)用來驅(qū)動該套(1)沿預(yù)定的方向(Z1)旋轉(zhuǎn)半圈，跟著沿預(yù)定方向的反方向(Z2)轉(zhuǎn)半圈；橫向裝置(12a、12b)連接著該些桿(9a、9b)的上端，被設(shè)計(jì)用來防止管件(6)從套(1)中滑出，并用來保持該些桿(9a、9b)的定位不變，即當(dāng)它們由于套(1)/管件(6)組合件作半圈旋轉(zhuǎn)時(shí)而轉(zhuǎn)換位置時(shí)，保持定位不變。
2.如權(quán)利要求
1中的裝置，其特征為該橫向裝置(12a、12b)包括兩塊板(13)，它們被鎖緊在這些桿(9a、9b)的相應(yīng)的端上并與之垂直，并頂靠著套(1)的上頭，每塊板(13)有一個(gè)突起(15)，它對應(yīng)于容納相應(yīng)的桿的孔(14)的外形，它的一側(cè)連接著一個(gè)凹缺(16)，凹缺(16)的外形和突起(15)相似，只是表面積要比該突起(15)要大些，在每塊板(13)的靠近該凹缺(16)的邊上有一個(gè)插銷(17)，在它的中平面“α”中包含著鎖緊在板(13)上的桿(9a、9b)的軸線，該插銷的頭部呈圓柱形球頭(18)，這些球頭對稱于該平面“α”，在兩個(gè)垂直引導(dǎo)表面(19、19b)之間所形成的槽(19)中滑動，該槽(19)的高度超過該管件(6)的最大垂直行程，而其寬度大于該些桿(9a、9b)軸線之間的距離;該些板(13)的插銷(17)的各中平面“α”被做成相重合的，這是由于上述的裝置(4)用來驅(qū)動套(1)旋轉(zhuǎn)進(jìn)入兩個(gè)特征位置(K1、K2)，在第1位置(K1)時(shí)，一塊板(13)的突起(15)被自由地插入另一塊板(13)的凹缺(16)中，反過來，在第2位置(K2)時(shí)，該些板(13)的突起(15)是并排著的，該些突起在兩個(gè)位置(K1、K2)中都時(shí)時(shí)被定位在相對的兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求
1中的裝置，其特征為驅(qū)動套(1)旋轉(zhuǎn)的裝置包括一個(gè)小齒輪(3)，它被制在套的外面，它嚙合著一根由動力裝置(5)驅(qū)動的齒條(4)。
4.如權(quán)利要求
2中的裝置，其特征為上述各板(13)的突起(15)和凹缺(16)是彎曲成一個(gè)弧形，具有半個(gè)圓周的形式，凹缺(16)的半徑比突起(15)的半徑大。
5.如權(quán)利要求
4中的裝置，其特征為該突起(15)的圓弧和相應(yīng)的桿(9a、9b)同心，并且該突起(15)和凹缺(16)的曲率中心處于上述相應(yīng)的插銷(17)的中平面“α”中。
專利摘要
操作和定位一對自動縫紉機(jī)針的裝置包括兩根針(10a、10b)，它們被鎖緊在相同號碼的相等桿(9a、9b)的下端，這兩桿在垂直面中并排布置；這些針的轉(zhuǎn)換位置不會使它們自己的定位發(fā)生任何變化，這就使它們能一起和裝有本裝置的自動縫紉機(jī)上的編織器運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號D05B55/00GK87106156SQ87106156
公開日1988年5月4日 申請日期1987年9月1日
發(fā)明者馬里奧·丘卡尼 申請人:馬里奧·丘卡尼導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan