專利名稱：織機的厚薄段防止方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)防止在停止中的織機起動時發(fā)生的厚薄段的方法及其裝置。
本發(fā)明中，將在經(jīng)紗及織布的移動方向上的下游側(cè)(卷取織布的一側(cè))稱為“前方”，將上游側(cè)(供給經(jīng)紗的一側(cè))稱為“后方”。
背景技術(shù)：
由停止中的織機再起動時的織機(實際是主軸)的角度(即、起動角度)的變動，會使起動后至最初打筘的時間發(fā)生變動，作為解消起因于這種變動的厚薄段的方法及裝置，有一種將目標反沖量對應(yīng)于織機的起動角度預(yù)先存儲，在再起動織機時，檢出織機的起動角度，使送出馬達及卷取馬達中的至少一方以與檢出的起動角度對應(yīng)的目標反沖量相等地進行逆轉(zhuǎn)的技術(shù)(特許第2784677號)。
由于上述傳統(tǒng)技術(shù)只不過是一種根據(jù)從起動開始后至最初打筘的時間差(所謂打筘力的不足)進行的反沖動作(織口位置向后方移動的補正)，盡管通常起動時發(fā)生的薄段得到防止，但因經(jīng)紗的張力等的關(guān)系，不能防止在織機停止后織口位置逐漸向后方位置變位的織物的厚薄段(例如、織機起動時的打筘力在織口因過大的作用所引起的厚段)的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，對由織機的起動角度發(fā)生厚薄段(特別是厚段)的織機，可使織口位置處于合適位置。
本發(fā)明的織機的厚薄段防止方法，包括對應(yīng)于織機的起動角度，預(yù)先設(shè)定好起動時使織口位置變位于前方的前方變位量，在起動織機時，根據(jù)對應(yīng)于織機的起動角度的所述前方變位量，驅(qū)動使所述織口位置變位的織口位置變位部件，使所述織口位置向前方變位的方法。
本發(fā)明的織機的厚薄段防止裝置包括角度檢出部，檢出起動準備信號發(fā)生時的織機的機械角度、將檢出的機械角度作為起動角度輸出；信號發(fā)生部，輸出對應(yīng)于來自所述角度檢出部的起動角度的信號，即對應(yīng)于使織口位置向前方變位的前方變位量的信號；控制部，根據(jù)由所述變位量信號發(fā)生部輸出的信號，驅(qū)動使所述織口位置變位的織口位置變位部件，使所述織口位置向前方變位。
如上所述，若對應(yīng)于起動角度預(yù)先設(shè)定織口的前方移動量，在起動時，根據(jù)對應(yīng)于起動角度的前方移動量使織口向前方移動，則織口位置對應(yīng)于起動角度變位到合適的前方位置，能防止厚段的發(fā)生。
織口位置變位部件是能夠?qū)⒖椏谖恢孟蚯胺揭苿拥牟考?，可以是織布的卷繞輥(服卷輥)、經(jīng)紗的送出輥、后輥等的各部件或其驅(qū)動手段。或者，也可以由開口裝置改變經(jīng)紗的開口使織口位置變位。織口位置的前方變位量既可每隔織機主軸的一定回轉(zhuǎn)角度設(shè)定，也可將主軸的一回轉(zhuǎn)分割成復(fù)數(shù)個角度范圍、按照這些每個的角度范圍設(shè)定。
也可將所述前方變位量對應(yīng)于與所述織口位置有關(guān)的制織參數(shù)預(yù)先設(shè)定。另外也可對復(fù)數(shù)個起動角度范圍各自預(yù)先設(shè)定所述前方變位量，根據(jù)對應(yīng)于檢出的起動角度所屬的起動角度范圍的前方變位量，驅(qū)動所述織口位置變位部件。更進一步，也可將織機的停止時間加入?yún)?shù)中，預(yù)先設(shè)定所述前方變位量。
所述織口位置變位部件可包含卷取馬達及送出馬達的至少一方。另外所述前方變位量也可在所述控制部內(nèi)，對應(yīng)于織機的起動角度進行設(shè)定。


圖1是表示有關(guān)實行本發(fā)明的厚薄段防止技術(shù)的織機的一實施例圖；圖2是表示有關(guān)具備了本發(fā)明的厚薄段防止裝置的織機的電氣回路一實施例的框圖；圖3是表示在圖2所示裝置中、卷取控制器及送出控制器的具體例的框圖；圖4是為說明圖3所示控制器動作的圖；圖5是表示前方變位量的設(shè)定例的圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的具體說明。
參照圖1，在織機10上，經(jīng)紗12從其卷繞的送出織軸14、經(jīng)后輥16、復(fù)數(shù)個綜片18及筘20與織口22相連。制織成的織布24，從織口22經(jīng)由引導(dǎo)輥26到達服卷輥28，由服卷輥28和一對加壓輥30送出至卷布織軸32，被卷繞在卷布織軸32上。
送出織軸14由送出馬達34回轉(zhuǎn)，將復(fù)數(shù)的經(jīng)紗12以片狀送出。各綜片18通過接受由主軸馬達36回轉(zhuǎn)的主軸38的回轉(zhuǎn)運動的運動變換機構(gòu)40進行上下往復(fù)運動，使經(jīng)紗12上下開口。筘20被接受主軸36的回轉(zhuǎn)運動的運動變換機構(gòu)42所搖動，將投緯經(jīng)紗12開口的緯紗打向織口22。服卷輥28由卷取馬達44回轉(zhuǎn)，將織布24送出至卷布織軸32。馬達36、44對應(yīng)主軸36的回轉(zhuǎn)進行驅(qū)動。
參照圖2，用于主軸馬達36的主軸控制器50使馬達36回轉(zhuǎn)。卷取馬達44用的卷取控制器52及送出馬達34用的送出控制器54，分別接受織機主控制裝置56的控制、使馬達44及34回轉(zhuǎn)。表示主軸38的回轉(zhuǎn)角度的回轉(zhuǎn)角度信號θ1由回轉(zhuǎn)式的編碼器58向控制器50、52、54及主控制裝置56供給。
織機停止的各種停止指令信號S1由未圖示的緯紗加料器、經(jīng)紗斷開監(jiān)測器等的各種檢出裝置向主控制裝置56供給。主控制裝置56與使織機運轉(zhuǎn)的運轉(zhuǎn)按鈕60、使織機微動的微動按鈕62、使織機逆轉(zhuǎn)的逆轉(zhuǎn)按鈕64、使織機停止的停止按鈕66等與用手動輸入各種指令的復(fù)數(shù)的按鈕即開關(guān)相連接。
主控制裝置56使用上述各種信號或指令、制織數(shù)據(jù)等預(yù)先設(shè)定的各種數(shù)據(jù)，將使織機運轉(zhuǎn)的運轉(zhuǎn)信號S2向主軸控制器50和卷取控制器52供給，將使織機準備起動的起動準備信號S3向卷取控制器52和送出控制器54供給，同時將用于制織的各種控制數(shù)據(jù)向主軸控制器50、卷取控制器52、投緯裝置等供給。
參考圖3，卷取馬達44的回轉(zhuǎn)角度由回轉(zhuǎn)式的編碼器70檢出，作為表示卷取馬達44的回轉(zhuǎn)角度的回轉(zhuǎn)角度信號θ2輸出。送出馬達34的回轉(zhuǎn)角度由回轉(zhuǎn)式的編碼器72檢出，作為表示送出馬達34的回轉(zhuǎn)角度的回轉(zhuǎn)角度信號θ3輸出。
停止中的織機起動時，將織口22的位置向前方變位的前方變位量fn(x)被預(yù)先設(shè)定前方變位量設(shè)定器74中，以使其對應(yīng)于起動織機時的織機(實際是主軸)的角度(即、起動角度)及織機的停止時間在各個卷取控制器52及送出控制器54中形成f2(θ1)及f3(θ1)的狀態(tài)。
這樣的前方變位量如前所述，可根據(jù)織機主軸的每一回轉(zhuǎn)角度設(shè)定，也可將主軸的一回轉(zhuǎn)分割成復(fù)數(shù)的角度范圍，按照這些每一個的角度范圍設(shè)定。不管是何種情況，前方變位量可由手動設(shè)定，也可利用記憶媒體設(shè)定，也可由自動函數(shù)發(fā)生器自動設(shè)定。
然而，設(shè)定前方變位量時，最好考慮由起動角度θ1對織口的移動產(chǎn)生影響的條件，例如經(jīng)紗的開口量、后輥的放松量等的與主軸的角度有關(guān)的、與經(jīng)紗的張力相關(guān)的條件，以及可對厚薄段給予影響的織物組織的制織形態(tài)等。
卷取控制器52接收由編碼器58輸出的主軸的回轉(zhuǎn)角度信號θ1，送至基本速度發(fā)生器76及變位量信號發(fā)生器78，同時接收由圖2所示的主控制裝置56輸出的卷取馬達44的目標回轉(zhuǎn)數(shù)、打入密度等的各種信號S4，送至基本信號發(fā)生器76，并且接收設(shè)定于設(shè)定器74中的前方變位量f2(θ1)，送至變位量信號發(fā)生器78。打入密度信號S4是表示織機通常運轉(zhuǎn)時緯紗打入密度的信號。
基本速度發(fā)生器76向繼電器的節(jié)點80輸出對應(yīng)于回轉(zhuǎn)速度信號θ1及打入密度S4的、表示卷取馬達44基本速度的脈沖狀的基本速度信號S5。變位量信號發(fā)生器78向繼電器的節(jié)點82輸出表示對應(yīng)于回轉(zhuǎn)角度信號θ1的前方變位量f2(θ1)的脈沖狀的變位量信號S6。
接點80是接收運轉(zhuǎn)信號S2、在織機的正常運轉(zhuǎn)期間置于ON的繼電器常開接點，連接于加算部84的一方的輸入端。接點82是接收起動準備信號S3、在織機的起動準備期間置于ON的繼電器常開接點，連接于加算部84的另一方的輸入端。
加算部84將兩輸入信號S5、S6相加，將加算信號S7輸出至正逆計數(shù)器86的正側(cè)輸入端。正逆計數(shù)器86接收來自連接于卷取馬達44的編碼器EN2的角度信號θ2，送至負側(cè)輸入端，將對應(yīng)于兩輸入信號S7、θ2之差(脈沖數(shù)之差)的信號(計數(shù)值)作為速度信號S8向驅(qū)動器88輸出。
若正逆計數(shù)器86的計數(shù)值為正，則驅(qū)動器88使卷取馬達44正轉(zhuǎn)，若為負，則使卷取馬達44逆轉(zhuǎn)。
送出控制器54將設(shè)置于張力設(shè)定器90的經(jīng)紗張力的目標值和由張力傳感器輸出的經(jīng)紗張力的實際值在減算部94中減算，根據(jù)求得的張力偏差，在例如由PID控制器構(gòu)成的張力控制器96中算出脈沖狀的張力修正值，并將此作為速度信號向加算部98的一方的輸入端輸出。
送出控制器54接收自圖2所示的主控制裝置56輸出的送出馬達34的目標回轉(zhuǎn)數(shù)、緯紗的打入密度等的各種信號S10，送至基本速度發(fā)生器100，根據(jù)接收的各種信號S10，在基本速度發(fā)生器100中產(chǎn)生表示送出馬達34基本速度的基本速度信號V2，并將此信號V2向加算器98的另一方的輸入端供給。在加算器98中加算得到的信號(V1+V2)供給于卷徑補正器102。
卷徑補正器102接收由未圖示的卷徑傳感器輸出的、表示經(jīng)紗卷徑的卷徑信號D，根據(jù)接收的兩信號(V1+V2)、(D)進行{(V1+V2)/f(D)}的運算，向繼電器接點104輸出卷徑的速度補正信號D0。
并且，送出控制器54接收由編碼器58輸出的主軸回轉(zhuǎn)角度信號θ1、設(shè)定于設(shè)定器74中的前方變位量f3(θ1)、卷徑信號D，送至變位量信號發(fā)生器108。變位量信號發(fā)生器108進一步根據(jù)卷徑信號D，對與回轉(zhuǎn)角度信號θ1的前方變位量f3(θ1)相對應(yīng)求得的驅(qū)動量進行補正，對應(yīng)于該補正結(jié)果，向正逆計數(shù)器110的正側(cè)端輸出變位量信號S11。對于變位量信號發(fā)生器108，也可考慮對停止時間算出器106中發(fā)生的織機的停止時間t進行驅(qū)動量的補正。
正逆計數(shù)器110在負側(cè)輸入端，接收來自連接于送出馬達34的編碼器EN3的角度信號θ3，將對應(yīng)于兩輸入信號S11、θ3之差(脈沖數(shù)之差)的計數(shù)值作為速度信號V3向繼電器接點112輸出。
接點104是接收運轉(zhuǎn)信號S2、在織機的正常運轉(zhuǎn)期間置于ON的繼電器常開接點，連接于加算部114的一方的輸入端。接點112是在織機的起動準備期間置于ON的繼電器常開接點，連接于加算部114的另一方的輸入端。
加算部114將兩輸入信號D0、V3相加后所得的信號輸出至驅(qū)動器116。若加算部114的輸出信號為正，則驅(qū)動器116使送出馬達34正轉(zhuǎn)，若為負，則使送出馬達34逆轉(zhuǎn)。
卷取控制器52及送出控制器54分別在織機的正常運轉(zhuǎn)中，因為相對于接點80及104處于閉路，接點82及112處于開路，所以，由對應(yīng)于基本速度發(fā)生器76及卷徑補正器102輸出信號來驅(qū)動相對應(yīng)的的馬達44及34。
反之，卷取控制器52及送出控制器54分別在織機的起動準備中，因為相對于接點80及104處于開路，接點82及112由起動準備信號正處于起動準備期間的閉路，所以，由對應(yīng)于變位量信號發(fā)生器78及正逆計數(shù)器110輸出信號來驅(qū)動相對應(yīng)的的馬達44及34。
卷取控制器52及送出控制器54動作相同。由此，以下參照圖4對送出控制器54的動作進行說明。括號內(nèi)表示卷取控制器52的開閉及信號的符號。
當運轉(zhuǎn)按鈕60在時刻t1被按下、圖4(A)所示的起動準備指令被輸入至主控制裝置56時，起動準備用的繼電器置為ON，接點112(82)如圖4(B)所示被閉路。
由此，因為對應(yīng)于起動角度及停止時間的變位量信號由變位信號發(fā)生器108輸出，如圖4(E)所示的信號S11(S8)被輸出，馬達34根據(jù)分別對應(yīng)的變位量信號以及與自身的回轉(zhuǎn)角度信號θ3相對應(yīng)的的信號V3(S8)，由驅(qū)動器116(88)所驅(qū)動。
由上述結(jié)果，織口22在經(jīng)紗12的移動方向上的位置被移動至對應(yīng)于時刻t1的主軸38的回轉(zhuǎn)角度的目標前方位置，并被維持在該目標前方位置。以后，經(jīng)過一定時間，起動準備用的繼電器被置為OFF，接點112(82)開路。
如圖4(C)所示，到達時刻t2，運轉(zhuǎn)用的繼電器被置為ON，主軸馬達36開始驅(qū)動，開始織機的正常運轉(zhuǎn)。由此，如圖4(D)所示，主軸38的回轉(zhuǎn)速度上升。
正常運轉(zhuǎn)開始后的打筘時，因為織口22的位置被變位至對應(yīng)于起動角度及停止時間的合適的前方位置，從而能防止厚段的發(fā)生。
上述織口位置的驅(qū)動既可在卷取側(cè)及送出側(cè)的雙方進行，也可只在其中一方進行?？椏谖恢孟蚰繕饲胺轿恢玫淖兾灰部梢酝ㄟ^將織口位置的前方變位和后方變位以此順序或與此相反的順序組合進行，代替如上所述的將織口位置直接變位至目標前方位置，同樣可得到將織口位置向目標前方位置變位的結(jié)果。
例如，可以如圖4(F)中實線所示，一旦織口后退后，使織口朝目標前方位置向前方變位，也可如圖4(F)中虛線所示，將織口越過目標前方位置向前方變位后，使之后退至前方目標位置。任一方法均可排除成為妨礙織口位置變位的、由筘、綜片、停經(jīng)片、輥等產(chǎn)生的摩擦力的影響。換言之，不管起動角度如何，一直能變位至一定的織口位置。
前方變位量不僅可預(yù)先設(shè)定為對應(yīng)織機的起動角度和織機的停止時間，而且還可預(yù)先設(shè)定與織口位置相關(guān)的織機參數(shù)。例如，作為參數(shù)可考慮有關(guān)經(jīng)紗張力的因素(經(jīng)紗開口量、經(jīng)紗張力等)，有關(guān)緯紗的因素(打入密度、紗線種類等)，有關(guān)織物組織的因素(平織、綾織、緞紋織等)。尤其是，在進行這些參數(shù)周期性變更的所謂代織的情況下，更應(yīng)采用使前方變位量的發(fā)生對應(yīng)于參數(shù)變更的結(jié)構(gòu)。
進一步，前方變位量也可通過預(yù)先設(shè)定復(fù)數(shù)個的各自的起動角度范圍，根據(jù)對應(yīng)于檢出的起動角度所屬的起動角度范圍的前方變位量驅(qū)動馬達。
圖5表示對經(jīng)紗開口量及主軸回轉(zhuǎn)角度的前方變位量的兩個設(shè)定例。圖5中，橫軸為主軸的回轉(zhuǎn)角度，(A)為經(jīng)紗的開口量，(B)為設(shè)定例1，(C)為設(shè)定例2。
對于停止時間中幾乎不產(chǎn)生影響的織物，也可不將其作為參數(shù)進行設(shè)定。在圖5(B)中，用實線表示將前方變位量僅對應(yīng)于與起動角度、在每個起動角度上進行設(shè)定的例子，用點劃線表示將前方變位量對應(yīng)于起動角度及停止時間、在每個起動角度上進行設(shè)定的例子。
圖5(C)表示將主軸的一回轉(zhuǎn)分成30°至240°、240°至270°、270°至330°、及330°至30°的四個角度范圍、在每個起動角度范圍設(shè)定前方變位量的例子。
本發(fā)明不限定于上述實施例，可在不脫離其主旨的前提下，作種種變更。
符號的說明10 織機12 經(jīng)紗14 送出織軸16 后輥18 綜片
20 筘22 織口24 織布26 引導(dǎo)輥28 服卷輥30 加壓輥32 卷布輥34 送出馬達36 主軸馬達38 主軸40，42 運動變換機構(gòu)44 卷取馬達58，70，78 編碼器
權(quán)利要求
1.一種織機的厚薄段防止方法，其特征在于，所述方法包括對應(yīng)于織機的起動角度，預(yù)先設(shè)定好起動時使織口位置變位于前方的前方變位量在起動織機時，根據(jù)對應(yīng)于織機的起動角度的所述前方變位量，驅(qū)動使所述織口位置變位的織口位置變位部件，使所述織口位置向前方變位。
2.如權(quán)利要求1所述的厚薄段防止方法，其特征在于，所述前方變位量對應(yīng)于與所述織口位置有關(guān)的制織參數(shù)進行預(yù)先設(shè)定。
3.如權(quán)利要求1或2所述的厚薄段防止方法，其特征在于，所述前方變位量對應(yīng)于復(fù)數(shù)個起動角度范圍，各自預(yù)先設(shè)定，所述織口位置變位部件根據(jù)對應(yīng)于檢出的起動角度所屬的起動角度范圍的前方變位量進行驅(qū)動。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的厚薄段防止方法，其特征在于，可將織機的停止時間加入?yún)?shù)中，預(yù)先設(shè)定所述前方變位量。
5.織機的厚薄段防止裝置，其特征在于，包括角度檢出部檢出起動準備信號發(fā)生時的織機的機械角度、將檢出的機械角度作為起動角度輸出；信號發(fā)生部輸出來自所述角度檢出部的對應(yīng)于起動角度的信號即、對應(yīng)于使織口位置向前方變位的前方變位量的信號；控制部根據(jù)由所述變位量信號發(fā)生部輸出的信號，對使所述織口位置變位的織口位置變位部件進行驅(qū)動、使所述織口位置向前方變位。
6.如權(quán)利要求5所述的厚薄段防止裝置，其特征在于，所述織口位置變位部件包含卷取馬達及送出馬達的至少一方。
7.如權(quán)利要求5或6所述的厚薄段防止裝置，其特征在于，所述前方變位量對應(yīng)于織機的起動角度，設(shè)定于所述控制部。
全文摘要
一種厚薄段防止技術(shù)，對應(yīng)于織機的起動角度，預(yù)先設(shè)定好起動時使織口位置變位于前方的前方變位量，在起動織機時，根據(jù)對應(yīng)于織機的起動角度的前方變位量，驅(qū)動使織口位置變位的織口位置變位部件，使織口位置變位至前方。
文檔編號D03D51/00GK1498997SQ0214996
公開日2004年5月26日 申請日期2002年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月8日
發(fā)明者山田茂生, 山崎守一, 松山豐, 一 申請人:津田駒工業(yè)株式會社