一種龍門竹膠板自動(dòng)射釘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車廂的制造及生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種龍門竹膠板自動(dòng)射釘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于竹膠板底板重量輕，可減輕車身負(fù)荷，所以車廂一般采用竹膠板底板，車廂竹膠底板的裝配方式一般為人工敲釘，用于竹膠底板與車廂橫直梁總成的緊固連接，普通貨箱平均每臺(tái)敲釘70根，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低下，工序作業(yè)時(shí)間平均為每人每臺(tái)需10-12分鐘。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是改善現(xiàn)有手工敲釘?shù)穆浜蠊に嚕峁┮环N適合多種車型快速打釘?shù)淖詣?dòng)化設(shè)備，具有效率高，穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種龍門竹膠板自動(dòng)射釘機(jī)，包括龍門框架、支架、滾軸、托架、固定滑軌、輪子、控制臺(tái)、變速電動(dòng)機(jī)、氣缸、射釘槍、精密導(dǎo)軌、工件橫直梁總成、工件竹膠底板，龍門框架下地面設(shè)有支架，支架上設(shè)有二排滾軸，滾軸上設(shè)有托架，工件橫直梁總成放在托架上，工件竹膠底板放在工件橫直梁總成上，工件竹膠底板、工件橫直梁總成和托架可以在縱向推力的作用下隨二排滾軸滾動(dòng)而縱向移動(dòng)，其特征在于:龍門框架采用鋼結(jié)構(gòu)件焊接而成，地面設(shè)有固定滑軌，龍門框架兩跨底部各裝有二個(gè)輪子并安放在二條固定滑軌上，龍門框架一邊內(nèi)安裝有自動(dòng)調(diào)速電動(dòng)機(jī)，可控制帶動(dòng)二個(gè)主動(dòng)輪子正反轉(zhuǎn)，使龍門框架在固定滑軌上可縱向來回移動(dòng)工作，六個(gè)氣缸和六把射釘槍分別安裝在龍門框架上槽鋼梁內(nèi)的精密導(dǎo)軌上，射釘槍上設(shè)有預(yù)壓緊裝置，射釘槍采用氣動(dòng)系統(tǒng)，通過六個(gè)氣缸可分別控制六把射釘槍的升降、壓緊工件和射釘動(dòng)作，射釘槍的行程為100_，自由行程5_，射釘用于工件竹膠底板與工件橫直梁總成的緊固連接。龍門框架和射釘槍的整套動(dòng)作由PLC控制，通過PLC控制電動(dòng)機(jī)使龍門框架在在固定滑軌上可縱向來回移動(dòng)工作，并且龍門框架上設(shè)有紅外傳感器，及自動(dòng)電腦程序分路并由控制臺(tái)控制，在縱向來回移動(dòng)工作中均能自動(dòng)識(shí)別工件橫直梁總成的長短橫梁，使龍門框架在準(zhǔn)確的位置停下來，并且控制臺(tái)通過PLC自動(dòng)控制六個(gè)氣缸工作，可控制六把射釘槍在每根橫梁的位置打釘?shù)纳怠㈩A(yù)壓緊和射釘?？刂婆_(tái)設(shè)有觸模式顯示屏，用于PLC控制參數(shù)設(shè)定及控制，龍門框架的運(yùn)行速度，工件橫直梁總成的長短橫梁數(shù)量，長橫梁到短橫梁間的距離，射釘槍工作數(shù)量等均可通過控制臺(tái)的觸模式顯示屏自由設(shè)定，能夠拓展延伸用于未開發(fā)的新車型。
[0005]本實(shí)用新型龍門竹膠板自動(dòng)射釘機(jī)通過自動(dòng)化程序控制，裝配有六把特殊訂制的射釘槍，用于竹木結(jié)構(gòu)與3-4_厚度鋼鐵的連接，滿足一次多點(diǎn)的打鋼釘要求，實(shí)現(xiàn)不同車型的車廂竹膠底板裝配的快速設(shè)置和變換。大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率提高百分之五十。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0007]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)左視圖；
[0008]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0009]圖4—圖11是本實(shí)用新型的PLC控制觸摸屏操作畫面。
[0010]圖中:1_龍門框架，2-支架，3-滾軸，4-托架，5-導(dǎo)軌，6-輪子，7-控制臺(tái)，8-變速電動(dòng)機(jī)，9-氣缸，10-射釘槍，11-精密導(dǎo)軌，12-工件橫直梁總成，13-工件竹膠底板。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]如附圖1、2、3所示，一種龍門竹膠板自動(dòng)射釘機(jī)，包括移動(dòng)龍門框架1，支架2，滾軸3，托架4，導(dǎo)軌5，輪子6，控制臺(tái)7，變速電動(dòng)機(jī)8，氣缸9，射釘槍10，精密導(dǎo)軌11，工件橫直梁總成12，工件竹膠底板13?！揪唧w實(shí)施方式】如下:將工件橫直梁總成12推入龍門竹膠板自動(dòng)射釘機(jī)作業(yè)范圍放在托架4上，將2塊工件竹膠底板13人工移入工件橫直梁總成12上，人工定位擺放及較正工件。啟動(dòng)控制臺(tái)7上啟動(dòng)開關(guān)，通過PLC控制，龍門框架I在變速電動(dòng)機(jī)8帶動(dòng)下縱向移動(dòng)進(jìn)入作業(yè)區(qū)域，紅外傳感器自動(dòng)識(shí)別第一根工件長橫梁，龍門框架I在準(zhǔn)確的位置停止移動(dòng)，預(yù)壓緊裝置將工件竹膠底板13壓緊，六把射釘槍10自動(dòng)射釘，射釘使工件竹膠底板13與工件橫直梁總成12緊固連接。然后預(yù)壓緊裝置將工件松開，六把釘槍10自動(dòng)上移，龍門框架I繼續(xù)縱向移動(dòng)，紅外傳感器自動(dòng)識(shí)別第二根工件長橫梁，龍門框架I在準(zhǔn)確的位置停止移動(dòng)，預(yù)壓緊裝置將工件竹膠底板13壓緊，六把釘槍10自動(dòng)射釘，預(yù)壓緊裝置將工件松開，六把釘槍10自動(dòng)上移，龍門框架I繼續(xù)縱向移動(dòng)，紅外傳感器自動(dòng)識(shí)別短橫梁，龍門框架I在準(zhǔn)確的位置停止移動(dòng)，自動(dòng)收起外側(cè)兩把射釘槍10，只由中間四把射釘槍10工作，預(yù)壓緊裝置將工件竹膠底板13壓緊，中間四把射釘槍10自動(dòng)射釘?！貜?fù)以上打釘過程。作業(yè)完成后，龍門框架I移出作業(yè)范圍，待第二塊底板總成上線后，龍門框架I無需返回起點(diǎn)處，可從終點(diǎn)處開始進(jìn)入射釘工作程序。
[0013]PLC控制原理及觸摸屏操作方法
[0014]一、工作準(zhǔn)備:打開電源開關(guān)，觸摸顯示屏進(jìn)入操作界面，如附圖4所示:點(diǎn)擊[進(jìn)入主頁面]，則操作畫面會(huì)變成如附圖5所示畫面，
[0015]二、根據(jù)需要射釘?shù)能囆停僮髑耙欢ㄒO(shè)定好參數(shù)。點(diǎn)擊[伺服參數(shù)]進(jìn)入如附圖6所示畫面:點(diǎn)擊[請點(diǎn)擊輸入密碼，非操作人員勿操作]進(jìn)入鍵入密碼頁面，輸入正確的密碼，彈出如附圖7所示畫面:點(diǎn)擊[請點(diǎn)擊輸入密碼，非操作人員勿操作]進(jìn)入如附圖8所示畫面:
[0016]說明:
[0017]釘槍總數(shù):輸入的數(shù)字應(yīng)在1-6的范圍之內(nèi)，輸入數(shù)字幾，則表示幾把射釘槍10工作。例如:當(dāng)你輸入的是6，則6把同時(shí)工作，當(dāng)你輸入的是4，則4把同時(shí)工作，這時(shí)兩側(cè)的射釘槍10不會(huì)工作。
[0018]運(yùn)行速度:龍門架運(yùn)行的速度(默認(rèn)12000HZ)為調(diào)頻變速。
[0019]短橫梁左側(cè)距離:根據(jù)運(yùn)行的方向，長橫梁到短橫梁間的距離，根據(jù)產(chǎn)品尺寸進(jìn)行不一樣設(shè)定。
[0020]補(bǔ)償:根據(jù)左側(cè)距離與實(shí)際走的距離不一樣來輸入補(bǔ)償值(默認(rèn)-0.5)
[0021]短橫梁右側(cè)距離和左側(cè)也是一樣。
[0022]觸碰延時(shí):指的是根據(jù)現(xiàn)場的運(yùn)行反向，設(shè)定下面的接近開關(guān)觸碰到橫梁時(shí)的時(shí)間，一般默認(rèn)0.1s。
[0023]當(dāng)輸入完以下參數(shù)時(shí)，點(diǎn)擊[確定]后點(diǎn)擊[返回]，返回到主界面如附圖5所示畫面。
[0024]三、點(diǎn)擊主界面附圖5的[設(shè)置]，進(jìn)入如附圖9所示畫面:
[0025]說明:
[0026]橫梁總數(shù):指總的橫梁數(shù)，包括短橫梁，根據(jù)不同車型的橫直梁總成12計(jì)算。
[0027]短橫梁位置:是指從運(yùn)行方向的一側(cè)開始數(shù)，第幾根橫梁的位置。如果以上的數(shù)值輸入錯(cuò)誤輸，點(diǎn)擊[重置]則數(shù)值會(huì)全部清零，重新輸入數(shù)值即可。輸入好參數(shù)值后，點(diǎn)擊[確定]再點(diǎn)擊[返回]，回到主界面如附圖5所示畫面。
[0028]四、設(shè)置好所有參數(shù)之后，點(diǎn)擊[操作頁面]進(jìn)入如附圖10所示畫面，接下來就進(jìn)入正式啟動(dòng)射釘程序階段，該實(shí)用新型分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種操控方式。
[0029]1.需要進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，首先要保證設(shè)備在[半自動(dòng)啟動(dòng)]的狀態(tài)下，點(diǎn)擊[手動(dòng)]按鍵，同時(shí)可根據(jù)[2-4釘槍]和[I和6釘槍]的按鍵選擇工作射釘槍10的數(shù)量。手動(dòng)操作是，根據(jù)實(shí)際情況，可選擇[壓緊]、[后退]、[前進(jìn)]等按鍵來操作射釘槍10和龍門框架I的運(yùn)動(dòng)。
[0030]2.需要進(jìn)行自動(dòng)操作時(shí)，點(diǎn)擊[半自動(dòng)模式關(guān)]，在保證半自動(dòng)模式關(guān)閉的情況下，點(diǎn)擊[手動(dòng)]按鍵，該按鍵會(huì)變成[自動(dòng)]狀態(tài)，按下控制臺(tái)7上的啟動(dòng)按鈕即可。
[0031]五、如果所有的參數(shù)設(shè)置好，按下控制臺(tái)7上啟動(dòng)按鈕時(shí)如設(shè)備沒有反應(yīng)，就進(jìn)入報(bào)警畫面，看下是什么原因！點(diǎn)擊[報(bào)警顯示]后進(jìn)入如附圖11所示畫面，錯(cuò)誤信息會(huì)出現(xiàn)在灰色的對話框中。如果沒有報(bào)警畫面，則啟動(dòng)射釘程序，設(shè)備將按預(yù)先設(shè)置的參數(shù)通過PLC控制龍門竹膠板自動(dòng)射釘機(jī)進(jìn)行射釘工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種龍門竹膠板自動(dòng)射釘機(jī)，包括龍門框架[1]、支架[2]、滾軸[3]、托架[4]、固定滑軌[5]、輪子[6]、控制臺(tái)[7]、電動(dòng)機(jī)[8]、氣缸[9]、射釘槍[10]、精密導(dǎo)軌[11]、工件橫直梁總成[12]、工件竹膠底板[13]，龍門框架[I]下地面設(shè)有支架[2]，支架[2]上設(shè)有二排滾軸[3]，滾軸[3]上設(shè)有托架[4]，工件橫梁總成[12]放在托架[4]上，工件竹膠底板[13]放在工件橫直梁總成[12]上，工件竹膠底板[13]、工件橫直梁總成[12]和托架[4]可以在縱向推力的作用下隨二排滾軸[3]滾動(dòng)而縱向移動(dòng)，其特征在于:龍門框架[I]采用鋼結(jié)構(gòu)件焊接而成，地面設(shè)有固定滑軌[5]，龍門框架[I]兩跨底部各裝有二個(gè)輪子[6]并安放在二條固定滑軌[5]上，龍門框架[I] 一邊內(nèi)安裝有自動(dòng)調(diào)速電動(dòng)機(jī)[8]，可控制帶動(dòng)二個(gè)主動(dòng)輪子[6]正反轉(zhuǎn)，使龍門框架[I]在固定滑軌[5]上可縱向來回移動(dòng)工作，六個(gè)氣缸[9]和六把射釘槍[10]分別安裝在龍門框架[I]上槽鋼梁內(nèi)的精密導(dǎo)軌[11]上，射釘槍[10]上設(shè)有預(yù)壓緊裝置，射釘槍[10]采用氣動(dòng)系統(tǒng)，通過六個(gè)氣缸[9]可分別控制六把射釘槍[10]的升降、壓緊工件和射釘動(dòng)作，射釘槍的行程為100mm，自由行程5mm，射釘用于工件竹膠底板[13]與工件橫直梁總成[12]的緊固連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述龍門竹膠板自動(dòng)射釘機(jī)，其特征在于:龍門框架[I]和射釘槍[10]的整套動(dòng)作由PLC控制，通過PLC控制電動(dòng)機(jī)使龍門框架[I]在固定滑軌[5]上可縱向來回移動(dòng)工作，并且龍門框架[I]上設(shè)有紅外傳感器，及自動(dòng)電腦程序分路并由控制臺(tái)[7]控制，在縱向來回移動(dòng)工作中均能自動(dòng)識(shí)別工件橫直梁總成[12]的長短橫梁，使龍門框架[I]在準(zhǔn)確的位置停下來，并且控制臺(tái)[7]通過PLC自動(dòng)控制六個(gè)氣缸[9]工作，可控制六把射釘槍[10]在每根橫梁的位置打釘?shù)纳?、預(yù)壓緊和射釘。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述龍門竹膠板自動(dòng)射釘機(jī)，其特征在于:控制臺(tái)[7]設(shè)有觸模式顯示屏，用于PLC控制參數(shù)設(shè)定及控制，龍門框架[I]的運(yùn)行速度、工件橫直梁總成[12]的長短橫梁數(shù)量、長橫梁到短橫梁間的距離、射釘槍[10]工作數(shù)量均可通過控制臺(tái)[7]的觸模式顯示屏自由設(shè)定，能夠拓展延伸用于未開發(fā)的新車型。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種龍門竹膠板自動(dòng)射釘機(jī),包括龍門框架、支架、滾軸、托架、固定滑軌、輪子、控制臺(tái)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)、氣缸、射釘槍、精密導(dǎo)軌，其特征在于：龍門框架采用鋼結(jié)構(gòu)件焊接而成，六把射釘槍和六個(gè)氣缸分別安裝在龍門框架上的精密導(dǎo)軌上，射釘槍上設(shè)有預(yù)壓緊裝置，通過六個(gè)氣缸不同工作狀態(tài)可分別能使六把射釘槍升降、壓緊工件和射釘動(dòng)作。龍門框架和射釘槍的整套動(dòng)作由PLC控制，通過PLC控制調(diào)速電動(dòng)機(jī)使龍門框架在固定滑軌上可縱向來回移動(dòng)工作，能自動(dòng)識(shí)別長短橫梁?？刂婆_(tái)設(shè)有觸模式顯示屏，用于PLC控制參數(shù)設(shè)定及控制，能夠拓展延伸用于未開發(fā)的新車型。本實(shí)用新型具有效率高，穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)，并大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類】B27F7-02
【公開號(hào)】CN204566300
【申請?zhí)枴緾N201520053821
【發(fā)明人】黃祎雯, 俞秀明, 徐靈歡
【申請人】江西江鈴專用車輛廠
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年1月26日