5、搖桿6、銷(xiāo)軸II 7、矩形槽支座8、銷(xiāo)軸III 9、齒輪及聯(lián)接座組件I 10、帶法蘭的心軸I 11、齒輪及聯(lián)接座組件II 12、帶法蘭的心軸II 13、連桿14、銷(xiāo)軸IV 15、齒條16、左支承件17、右支承件18、平面凸輪19、推板組件20、驅(qū)動(dòng)鏈21、竹筒22、破竹刀23、機(jī)架
【具體實(shí)施方式】
[0020]—種數(shù)控破竹機(jī)竹筒V形支撐裝置由兩個(gè)V形支撐組成，每個(gè)V形支撐由左支承件和右支承件組合而成。破竹前，推板組件19在驅(qū)動(dòng)鏈20的帶動(dòng)下返回至機(jī)架23尾部，上料機(jī)構(gòu)從機(jī)架23左邊將竹筒21輸送至兩個(gè)V形支撐裝置中(如圖1所示)。破竹時(shí)，數(shù)控破竹機(jī)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)換向傳動(dòng)，推板組件19在驅(qū)動(dòng)鏈20的帶動(dòng)下向破竹刀22快速前行，推板組件19與竹筒21尾端接觸時(shí)，竹筒21被推向破竹刀22，當(dāng)竹筒21前端與破竹刀22接觸后，破竹開(kāi)始，此時(shí)，竹筒21不再需V形支撐裝置的支撐。在整個(gè)破竹過(guò)程中，推板組件19左右兩側(cè)的平面凸輪18先后經(jīng)過(guò)安裝在機(jī)架23兩個(gè)位置上的四桿機(jī)構(gòu)，由平面凸輪18推程輪廓與搖桿5 —頭的滾子3接觸，推動(dòng)搖桿5擺動(dòng)，搖桿5推動(dòng)連桿13、連桿13推動(dòng)齒條15向前移動(dòng)，齒條15移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與其嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，即齒輪及聯(lián)接座組件19和齒輪及聯(lián)接座組件IIll分別逆時(shí)針和順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在齒輪及聯(lián)接座組件19上的左支承件16和齒輪及聯(lián)接座組件IIll上的右支承件17也隨著逆時(shí)針和順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖
4、圖6所示)，當(dāng)平面凸輪18推程結(jié)束時(shí)，銷(xiāo)軸116、銷(xiāo)軸II18、銷(xiāo)軸IV14位于一條直線(xiàn)上，搖桿5、連桿13和齒條15共線(xiàn)(如圖5、圖7所示)，搖桿5擺動(dòng)到極限位置，四桿機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài)，左支承件16和右支承件17轉(zhuǎn)動(dòng)到與竹筒21平行的位置，即剛好轉(zhuǎn)過(guò)90度，為推板組件19讓開(kāi)前進(jìn)的通道；推板組件19運(yùn)行至機(jī)架23最前端時(shí)，一根竹筒21全部被破開(kāi)，隨后，數(shù)控破竹機(jī)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)換向傳動(dòng)，推板組件19沿原路返回，在推板組件19從機(jī)架23最前端返回機(jī)架23尾部的過(guò)程中，推板組件19左右兩側(cè)的平面凸輪18先后經(jīng)過(guò)機(jī)架23兩個(gè)位置上的四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，由平面凸輪18回程輪廓與搖桿5另一頭的滾子3接觸(如圖8、圖9所示)，推動(dòng)搖桿5擺動(dòng)，搖桿5推動(dòng)連桿13、連桿13帶動(dòng)齒條15向后移動(dòng)，同時(shí)，勾掛在齒條15上的拉簧2也拉動(dòng)齒條(15)向后移動(dòng)，齒條15移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與其嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，即齒輪及聯(lián)接座組件19和齒輪及聯(lián)接座組件IIll分別順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在齒輪及聯(lián)接座組件19上的左支承件16和齒輪及聯(lián)接座組件IIll上的右支承件17也隨著順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)齒條15上的凸肩靠上矩形槽支座7時(shí)，齒條15移動(dòng)至極限位置，左支承件16和右支承件17正好分別順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)90度，組合成V形支撐；當(dāng)推板組件19回到機(jī)架23尾部時(shí)，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)再將竹筒21從機(jī)架23左側(cè)運(yùn)送到二個(gè)V形支撐上，一個(gè)循環(huán)結(jié)束，重復(fù)上述動(dòng)作，第二根竹筒破竹開(kāi)始。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控破竹機(jī)竹筒V形支撐裝置，包括拉簧座(I)、拉簧(2)、滾子(3)、銷(xiāo)軸I (4)、搖桿(5)、銷(xiāo)軸II (6)、矩形槽支座(7)、銷(xiāo)軸III (8)、齒輪及聯(lián)接座組件I (9)、帶法蘭的心軸I (10)、齒輪及聯(lián)接座組件II (11)、帶法蘭的心軸II (12)、連桿(13)、銷(xiāo)軸IV(14)、齒條(15)、左支承件(16)、右支承件(17)、平面凸輪(18)、推板組件(19)、機(jī)架(23)，其特征是:在機(jī)架(23)左側(cè)前端和接近機(jī)架的中部位置安裝有兩個(gè)帶法蘭的心軸I (10)，兩個(gè)帶法蘭的心軸1(10)上空套著齒輪及聯(lián)接座組件I (9)，在機(jī)架右側(cè)與左側(cè)相對(duì)應(yīng)的位置安裝有兩個(gè)帶法蘭的心軸II (12)，兩個(gè)帶法蘭的心軸11(12)上空套著齒輪及聯(lián)接座組件11(11)，每個(gè)齒輪及聯(lián)接座組件I (9)和齒輪及聯(lián)接座組件II(Il)上分別裝有左支承件(16)和右支承件(17)，左支承件(16)和右支承件(17)組合成一個(gè)V形支撐；搖桿(5)、連桿(13)、齒條(15)和矩形槽支座(7)構(gòu)成一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)四桿機(jī)構(gòu)中的齒條(15)分別與機(jī)架(23)左右兩側(cè)的齒輪及聯(lián)接座組件1(9)和齒輪及聯(lián)接座組件II(Il)中的齒輪嚙合；拉簧(2)一頭勾掛在齒條(15)頭部，另一頭勾掛在拉簧座(I)上；破竹時(shí)，推板組件(19)左右兩側(cè)的平面凸輪(18)先后經(jīng)過(guò)安裝在機(jī)架(23)兩個(gè)位置上的四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，平面凸輪(18)推程輪廓與搖桿(5) —頭的滾子(3)接觸，推動(dòng)搖桿(5)擺動(dòng)，搖桿(5)推動(dòng)連桿(13)、連桿(13)帶動(dòng)齒條(15)向前移動(dòng)，由齒條(15)驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的齒輪及聯(lián)接座組件1(9)和齒輪及聯(lián)接座組件II (11)中的齒輪分別逆時(shí)針和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，固聯(lián)在齒輪及聯(lián)接座組件1(9)上的左支承件(16)和齒輪及聯(lián)接座組件II(Il)上的右支承件(17)也隨著一起轉(zhuǎn)過(guò)90度，為推板組件(19)讓開(kāi)前行通道；破竹完成后，推板組件(19)沿原路返回，推板組件(19)左右兩側(cè)的平面凸輪(18)先后經(jīng)過(guò)安裝在機(jī)架(23)兩個(gè)位置上的四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，平面凸輪(18)回程輪廓與搖桿(5)另一頭的滾子(3)接觸，推動(dòng)搖桿(5)朝相反的方向擺動(dòng)，搖桿(5)推動(dòng)連桿(13)、連桿(13)帶動(dòng)齒條(15)向后移動(dòng)，同時(shí)，在拉簧(2)的作用下，齒條(15)也向后運(yùn)動(dòng)，直至齒條(15)上的凸肩靠上矩形槽支座(7)，此時(shí)，固聯(lián)在齒輪及聯(lián)接座組件1(9)上的左支承件(16)和齒輪及聯(lián)接座組件II(Il)上的右支承件(17)分別順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)90度，左支承件(16)和右支承件(17)組合成V形支撐。2.如權(quán)利要求1所述的竹筒V形支撐裝置，其特征是:搖桿(5)用銷(xiāo)軸II(6)鉸接在矩形槽支座(7)上，連桿(13)兩頭分別用銷(xiāo)軸111(8)和銷(xiāo)軸IV(14)與搖桿(5)和齒條(15)鉸接，齒條(15)裝在兩個(gè)矩形槽支座(7)內(nèi)；當(dāng)平面凸輪(18)的推程結(jié)束時(shí)，搖桿(5)被推至一個(gè)極限位置，銷(xiāo)軸II (6)、銷(xiāo)軸III (8)和銷(xiāo)軸IV(14)正好位于一條直線(xiàn)上，四桿機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài)。3.如權(quán)利要求1所述的竹筒V形支撐裝置，其特征是:安裝在機(jī)架(23)左則的兩個(gè)齒輪及聯(lián)接座組件1(9)中的左支承件(16)和安裝在機(jī)架(23)右則的兩個(gè)齒輪及聯(lián)接座組件II (11)中的右支承件(17)組成的V形支撐為左邊低、右邊高。4.如權(quán)利要求1所述的竹筒V形支撐裝置，其特征是:搖桿(5)形狀設(shè)計(jì)成U形，U形兩頭開(kāi)有矩形槽，矩形槽中裝有可繞銷(xiāo)軸1(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子(3)。
【專(zhuān)利摘要】一種數(shù)控破竹機(jī)竹筒V形支撐裝置由兩個(gè)V形支撐組成，分別安裝在機(jī)架前端和接近機(jī)架的中部位置，每個(gè)V形支撐由左支承件和右支承件組合而成；破竹時(shí)，推板組件左右兩側(cè)的平面凸輪推動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)中的搖桿擺動(dòng)，帶動(dòng)齒條向前移動(dòng)，齒條驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的齒輪分別逆時(shí)針和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，固聯(lián)在齒輪及聯(lián)接座組件I和齒輪及聯(lián)接座組件II上的左支承件和右支承件也隨著旋轉(zhuǎn)90度，為推板組件讓開(kāi)前行的通道；推板組件返回時(shí)，平面凸輪推動(dòng)搖桿朝相反的方向擺動(dòng)，帶動(dòng)齒條向后移動(dòng)，齒條驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的齒輪分別順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，固聯(lián)在齒輪及聯(lián)接座組件I和齒輪及聯(lián)接座組件II上的左支承件右支承件也隨著旋轉(zhuǎn)90度，組成V形支撐。
【IPC分類(lèi)】B27J1/00, B27L7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105196387
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510664595
【發(fā)明人】涂橋安, 何斌輝, 周旭東, 史雙飛, 王園園, 張建祥, 殷慧
【申請(qǐng)人】南京林業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月15日