一種數(shù)控破竹機(jī)竹筒v形支撐裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于竹材加工機(jī)械領(lǐng)域，主要涉及數(shù)控破竹機(jī)中破竹前支承竹筒的一種V形支撐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在竹涼席、竹地板和竹菜板的生產(chǎn)過(guò)程中，第一道工序是將竹筒剖成竹條。老式的破竹機(jī)采用人托住竹筒，無(wú)需竹筒支撐裝置，雖然破竹機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但機(jī)器需多用一個(gè)人工，且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差。現(xiàn)有的數(shù)控破竹機(jī)采用的是自動(dòng)上料、自動(dòng)測(cè)量竹筒直徑、自動(dòng)換刀，所以在竹筒被剖開前，需由機(jī)構(gòu)來(lái)支承竹筒。發(fā)明專利(一種新型數(shù)控破竹機(jī))中所采用的竹筒定心組合部件是由支承板1、支承板II和銷軸組成一個(gè)V形支承，上料前，竹筒定心組合部件靠擺動(dòng)機(jī)構(gòu)將兩個(gè)竹筒定心組合部件推至床身導(dǎo)軌的中間位置；破竹時(shí)，為了給推板組合部件讓出前行的通道，竹筒定心組合部件靠吊錘的帶動(dòng)移向床身導(dǎo)軌左側(cè)，每破一根竹筒，竹筒定心組合部件需移進(jìn)、移出一次，如果破竹時(shí)竹筒定心組合部件被卡住，沒(méi)有完全移出推板組合部件前進(jìn)的通道，竹筒定心組合部件就會(huì)與推板組合部件相撞，竹筒定心組合部件就會(huì)被撞飛，甚至?xí)斐芍卮笫鹿?，另外，?dāng)推板組合部件剛開始將竹筒推向破竹刀時(shí)，竹筒需在支承板I和支承板II組成的V型支承上滑過(guò)，如果此時(shí)竹筒上某個(gè)外節(jié)剛好位于竹筒定心組合部件附近，竹筒在V型支承上滑過(guò)時(shí)會(huì)跳動(dòng)；如果竹筒已經(jīng)與破竹刀接觸，竹筒兩頭都被抵住，竹筒在V型支承上滑過(guò)時(shí)雖不會(huì)跳動(dòng)，但竹筒定心組合部件會(huì)受到一個(gè)向下的作用力，會(huì)加大竹筒定心機(jī)構(gòu)移出時(shí)的阻力。為提高數(shù)控破竹機(jī)中竹筒支承機(jī)構(gòu)的可靠性、安全性和耐久性，需發(fā)明更可靠、更安全，耐久性更強(qiáng)的竹筒支撐裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的設(shè)計(jì)目的是提供一種竹筒V形支撐裝置，主要解決數(shù)控破竹機(jī)中竹筒支承裝置的可靠性、安全性和耐久性的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種數(shù)控破竹機(jī)竹筒V形支撐裝置，包括拉簧座、拉簧、滾子、銷軸1、搖桿、銷軸I1、矩形槽支座、銷軸II1、齒輪及聯(lián)接座組件1、帶法蘭的心軸
1、齒輪及聯(lián)接座組件I1、帶法蘭的心軸I1、連桿、銷軸IV、齒條、左支承件、右支承件、平面凸輪、推板組件、機(jī)架，其特征是:在機(jī)架左側(cè)前端和接近機(jī)架中部位置安裝有兩個(gè)帶法蘭的心軸I，兩個(gè)帶法蘭的心軸I上空套著齒輪及聯(lián)接座組件I，在機(jī)架右側(cè)與左側(cè)相對(duì)應(yīng)的位置安裝有兩個(gè)帶法蘭的心軸II，兩個(gè)帶法蘭的心軸II上空套著齒輪及聯(lián)接座組件II，每個(gè)齒輪及聯(lián)接座組件I和齒輪及聯(lián)接座組件II上分別裝有左支承件和右支承件，左支承件和右支承件組合成一個(gè)V形支撐；搖桿、連桿、齒條和矩形槽支座構(gòu)成一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)四桿機(jī)構(gòu)中的齒條分別與左右兩側(cè)的齒輪及聯(lián)接座組件I和齒輪及聯(lián)接座組件II中的齒輪嚙合；拉簧一頭勾掛在齒條頭部，另一頭勾掛在拉簧座上。破竹時(shí)，推板組件在驅(qū)動(dòng)鏈的帶動(dòng)下，將竹筒快速推向破竹刀，當(dāng)竹筒接觸到破竹刀時(shí)，竹筒一頭頂在破竹刀上，另一頭被推板組件頂住，此時(shí)，竹筒就不再需要V形支撐裝置的支撐了 ；在推板組件將竹筒推向破竹刀的全程中，由左支承件和右支承件組合成的前后二個(gè)V形支撐必須在推板組件經(jīng)過(guò)之前讓開前進(jìn)的通道，以免與推板組件相碰；竹筒破開后，推板組件需原路返回，組成二個(gè)V形支撐的左支承件和右支承件必須回到原位，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)將竹筒運(yùn)送至二個(gè)V形支撐上。在破竹過(guò)程中，推板組件左右兩側(cè)的平面凸輪先后經(jīng)過(guò)安裝在機(jī)架兩個(gè)位置上的四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，平面凸輪推程輪廓與搖桿一頭的滾子接觸，推動(dòng)搖桿擺動(dòng)，搖桿推動(dòng)連桿、連桿帶動(dòng)齒條向前移動(dòng)，由齒條驅(qū)動(dòng)左右兩側(cè)的齒輪及聯(lián)接座組件I和齒輪及聯(lián)接座組件II中的齒輪分別逆時(shí)針和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，固聯(lián)在齒輪及聯(lián)接座組件I上的左支承件和齒輪及聯(lián)接座組件II上的右支承件也隨著一起轉(zhuǎn)過(guò)90度，為推板組件讓開前行通道；破竹完成后，推板組件位于機(jī)架的最前端，隨后推板組件沿原路返回，推板組件左右兩側(cè)的平面凸輪先后經(jīng)過(guò)安裝在機(jī)架兩個(gè)位置上的四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，平面凸輪回程輪廓與搖桿另一頭的滾子接觸，推動(dòng)搖桿朝相反的方向擺動(dòng)，搖桿推動(dòng)連桿、連桿帶動(dòng)齒條向后移動(dòng)，同時(shí)，在拉簧的作用下，齒條也向后運(yùn)動(dòng)，直至齒條上的凸肩靠上矩形槽支座，此時(shí)，固聯(lián)在齒輪及聯(lián)接座組件I上的左支承件和齒輪及聯(lián)接座組件II上的右支承件分別順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)90度，左支承件和右支承件組合成V形支撐；當(dāng)推板組件回到機(jī)架尾部時(shí)，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)將竹筒從機(jī)架左側(cè)運(yùn)送到兩個(gè)V形支撐上，一個(gè)循環(huán)結(jié)束，重復(fù)上述動(dòng)作，第二根竹筒破竹開始。
[0005]所述的四桿機(jī)構(gòu)中的搖桿用銷軸II鉸接在矩形槽支座上，連桿兩頭分別用銷軸III和銷軸IV與搖桿和齒條鉸接，齒條裝在兩個(gè)矩形槽支座內(nèi)；當(dāng)平面凸輪的推程結(jié)束時(shí)，搖桿被推至一個(gè)極限位置，銷軸I1、銷軸III和銷軸IV正好位于一條直線上，四桿機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài)。
[0006]為了竹筒方便滾入兩個(gè)V形支撐，并防止竹筒滾入時(shí)由于慣性而沖出V形支撐，所述的左支承件和右支承件組成的V形支撐設(shè)計(jì)成左邊低、右邊高，竹筒自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的左側(cè)，竹筒自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)將竹筒從機(jī)架左側(cè)送至左支承件上方，然后從左支承件的斜坡滾入兩個(gè)V形支撐之中。
[0007]所述的四桿機(jī)構(gòu)中的搖桿形狀設(shè)計(jì)成U形，U形兩頭開有矩形槽，矩形槽中裝有可繞銷軸I轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子，搖桿擺動(dòng)的兩個(gè)極限位置分別由平面凸輪輪廓上的推程和回程及拉簧來(lái)控制，當(dāng)推板組件將竹筒推向破竹刀時(shí)，搖桿頭上的滾子與平面凸輪輪廓上的推程接觸，推動(dòng)搖桿擺動(dòng)，搖桿的另一頭上的滾子不能與平面凸輪回程輪廓接觸，避免出現(xiàn)干涉；當(dāng)推板組件從機(jī)架最前端退回機(jī)架尾部時(shí)，搖桿另一頭上的滾子與平面凸輪輪廓上的回程接觸，推動(dòng)搖桿擺動(dòng)，此時(shí)，與平面凸輪推程接觸的滾子也不能與平面凸輪推程輪廓接觸，避免出現(xiàn)干涉；為了防止機(jī)器振動(dòng)時(shí)，左支承件和右支承件復(fù)位準(zhǔn)確，用一根拉簧拉住齒條，齒條上的凸肩抵住矩形槽支座時(shí)，左支承件和右支承件正好構(gòu)成V形支撐。
[0008]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本竹筒V形支撐裝置由兩個(gè)V形支撐組成，每個(gè)V形支撐由左支承件和右支承件組合而成；當(dāng)平面凸輪推程結(jié)束時(shí)，四桿機(jī)構(gòu)中的銷軸I1、銷軸III和銷軸IV位于一條直線上，四桿機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài)，此時(shí)的左支承件和右支承件剛好逆時(shí)針和順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)90度，為推板組件讓開前行通道；當(dāng)平面凸輪回程結(jié)束，同時(shí)在拉簧作用下，將齒條上的凸肩緊貼矩形槽支座，左支承件和右支承件剛好順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)90度，組成V形支撐；與現(xiàn)有的竹筒支撐裝置相比，本竹筒V形支撐裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠，使用壽命長(zhǎng)，左支承件和右支承件的兩個(gè)極限位置的定位準(zhǔn)確，數(shù)控破竹機(jī)的安全性也大大提尚。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明
[0010]圖1表示推板組件位于機(jī)架尾端，竹筒被輸送到兩個(gè)V形支撐中被支承的情況
[0011]圖2表示其中一個(gè)竹筒V形支撐的局部放大圖
[0012]圖3為A-A剖視圖，表示V形支撐支承竹筒的情況
[0013]圖4表示推板組件前行時(shí)，平面凸輪推動(dòng)接近機(jī)架中部的四桿機(jī)構(gòu)中搖桿擺動(dòng)時(shí)的情況
[0014]圖5表示平面凸輪推程結(jié)束后，接近機(jī)架中部的四桿機(jī)構(gòu)處于自鎖位置時(shí)的情況
[0015]圖6表示平面凸輪推程剛與機(jī)架前端四桿機(jī)構(gòu)中搖桿接觸瞬時(shí)的情況
[0016]圖7表示推板組件位于機(jī)架最前端破竹結(jié)束時(shí)兩個(gè)V形支撐裝置所處的位置
[0017]圖8表示推板組件返回時(shí)，平面凸輪回程推動(dòng)機(jī)架前端四桿機(jī)構(gòu)中搖桿的情況
[0018]圖9表示推板組件返回時(shí)，平面凸輪回程推動(dòng)接近機(jī)架中部的四桿機(jī)構(gòu)中搖桿的情況
[0019]圖中:1、拉簧座2、拉簧3、滾子4、銷軸I