本發(fā)明涉及木工機(jī)械裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化木工機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

一般對(duì)于緊密木料的加工主要是涉及到開(kāi)槽，鉆孔，倒角等工序，目前使用的木工機(jī)械功能單一，這幾個(gè)工序需分幾臺(tái)機(jī)床進(jìn)行，因此需人工將木料從一個(gè)機(jī)床轉(zhuǎn)移到另一個(gè)機(jī)床上，導(dǎo)致效率低，成本高而且人工在機(jī)床邊工作存在安全隱患。為解決以上問(wèn)題，中國(guó)實(shí)用新型專利(授權(quán)公告號(hào)cn203600345u授權(quán)公告日2014.05.21)公開(kāi)了一種自動(dòng)化木工機(jī)床，該木工機(jī)床包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工件輸送機(jī)構(gòu)，鉆孔機(jī)構(gòu)和銑槽機(jī)構(gòu)，該木工機(jī)床通過(guò)plc系統(tǒng)控制伺服電機(jī)、氣缸，動(dòng)力頭等電器機(jī)構(gòu)組合動(dòng)作，通過(guò)一次定位可實(shí)現(xiàn)板料的齊頭切割，端部鉆孔，側(cè)面銑槽等動(dòng)作，加工精度高，加工效率高，但是該木工機(jī)床存在以上缺點(diǎn)：1，該木工機(jī)床沒(méi)有設(shè)置倒圓角機(jī)構(gòu)，倒圓角是木工加工的常用工序，設(shè)置倒圓角機(jī)構(gòu)是必要的。2，該木工機(jī)床的輸送過(guò)程是：木料從進(jìn)料斗內(nèi)落入輸送鏈條上向前輸送，經(jīng)過(guò)每一道工序時(shí)都需要將木料壓緊，不僅增加成本，而且增加工序，木料加工繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化木工機(jī)械裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化對(duì)木料進(jìn)行倒圓角、鉆孔與開(kāi)槽工序。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

自動(dòng)化木工機(jī)械裝置，包括機(jī)架臺(tái)面，以及設(shè)置在機(jī)架臺(tái)面上的送料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、開(kāi)槽機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)與卸料機(jī)構(gòu)，它還包括設(shè)置在機(jī)架臺(tái)面上的倒圓角機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌滑行的送料托架以及與送料托架連接的送料氣缸；所述導(dǎo)軌前端的一側(cè)設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌中部的兩側(cè)依次設(shè)有倒圓角機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)與開(kāi)槽機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌末端的前方設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述倒圓角機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在導(dǎo)軌兩側(cè)的倒角刀，每個(gè)所述倒角刀的傳動(dòng)軸通過(guò)皮帶輪與交流電機(jī)連接。

作為優(yōu)選，所述開(kāi)槽機(jī)構(gòu)包括“t”型鋸片架、設(shè)置在“t”型鋸片架上端的兩組鋸片以及設(shè)置在“t”型鋸片架下端的升降氣缸，兩組所述鋸片分別設(shè)置在導(dǎo)軌的兩側(cè)。

作為優(yōu)選，所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括鉆孔架與固定在鉆孔架頂面的鉆孔電機(jī)和鉆頭，所述鉆孔架底面與固定在機(jī)架臺(tái)面上的滑桿配合，所述鉆孔架一端連有推動(dòng)鉆孔架滑動(dòng)的鉆孔氣缸。

作為優(yōu)選，所述卸料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在導(dǎo)軌一側(cè)的推料氣缸。

作為優(yōu)選，所述倒角刀、鋸片以及鉆孔電機(jī)的外側(cè)均罩有保護(hù)罩。

作為優(yōu)選，所述送料機(jī)構(gòu)的送料托架包括底板以及設(shè)置在底板頂面上的擋板、上壓板，側(cè)壓板，所述上壓板與帶動(dòng)上壓板上下運(yùn)動(dòng)的下壓氣缸連接，所述側(cè)壓板與帶動(dòng)側(cè)壓板左右運(yùn)動(dòng)的平壓氣缸連接，所述底板、擋板、上壓板與側(cè)壓板形成與木料配合的空腔；所述底板底面與導(dǎo)軌配合。

作為優(yōu)選，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料架與推料氣缸，所述儲(chǔ)料架下端開(kāi)有供推料氣缸伸入的推進(jìn)槽以及供木料穿出的推出槽。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌上與進(jìn)料機(jī)構(gòu)、倒圓角機(jī)構(gòu)、開(kāi)槽機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)與卸料機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)處均設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。

作為優(yōu)選，它還包括plc控制器，所述plc控制器的信號(hào)輸入端與限位開(kāi)關(guān)連接，所述plc控制器的信號(hào)輸出端分別與送料氣缸、下壓氣缸、平壓氣缸、推料氣缸、升降氣缸、鉆孔氣缸與推料氣缸連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1，本發(fā)明通過(guò)送料機(jī)構(gòu)中的擋板、上壓板，側(cè)壓板即實(shí)現(xiàn)木料的壓緊與松開(kāi)，無(wú)需在倒圓角，開(kāi)槽，鉆孔機(jī)構(gòu)中設(shè)置壓緊機(jī)構(gòu)，不僅省去了大量繁瑣的操作，而且提高了工作效率。

2，本發(fā)明通過(guò)將倒圓角機(jī)構(gòu)，開(kāi)槽機(jī)構(gòu)，鉆孔機(jī)構(gòu)集中在一臺(tái)設(shè)備中，并通過(guò)plc控制器控制，木料自動(dòng)化完成各個(gè)工序，減少裝置的占地面積，提供工作效率，減少安全事故。

3，進(jìn)料機(jī)構(gòu)中通過(guò)推料氣缸將木料從儲(chǔ)料架中推出，與傳統(tǒng)的通過(guò)進(jìn)料斗將木料落入傳輸帶相比，操作更加有序，穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明自動(dòng)化木工機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中開(kāi)槽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中倒圓角機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中各部件標(biāo)號(hào)如下：機(jī)架臺(tái)面1、送料機(jī)構(gòu)2(其中，包括導(dǎo)軌21、送料托架22、送料氣缸23，其中送料托架22包括底板22a、擋板22b、上壓板22c、側(cè)壓板22d、下壓氣缸22e、平壓氣缸22f、空腔22g)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)3(其中，包括儲(chǔ)料架31、推進(jìn)槽31a、推料氣缸32)、開(kāi)槽機(jī)構(gòu)4(其中，包括“t”型鋸片架41、鋸片42、升降氣缸43)、鉆孔機(jī)構(gòu)5(其中，包括鉆孔架51、鉆孔電機(jī)52、鉆頭53、滑桿54、鉆孔氣缸55)、卸料機(jī)構(gòu)6(其中，包括推料氣缸61)、倒圓角機(jī)構(gòu)7(其中，包括倒角刀71、皮帶輪72、交流電機(jī)73、傳動(dòng)軸74)、保護(hù)罩8。

具體實(shí)施方式

為更好地理解本發(fā)明，以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)例對(duì)發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，自動(dòng)化木工機(jī)械裝置，包括機(jī)架臺(tái)面1，以及設(shè)置在機(jī)架臺(tái)面1上的送料機(jī)構(gòu)2、進(jìn)料機(jī)構(gòu)3、開(kāi)槽機(jī)構(gòu)4、鉆孔機(jī)構(gòu)5與卸料機(jī)構(gòu)6，其特征在于：它還包括設(shè)置在機(jī)架臺(tái)面1上的倒圓角機(jī)構(gòu)7，送料機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)軌21、沿導(dǎo)軌21滑行的送料托架22以及與送料托架22連接的送料氣缸23；導(dǎo)軌21前端的一側(cè)設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)3，導(dǎo)軌21中部的兩側(cè)依次設(shè)有倒圓角機(jī)構(gòu)7、卸料機(jī)構(gòu)6與開(kāi)槽機(jī)構(gòu)4，導(dǎo)軌21末端的前方設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu)5。

其中，結(jié)合圖3所示，倒圓角機(jī)構(gòu)7包括分別設(shè)置在導(dǎo)軌兩側(cè)的倒角刀71，每個(gè)倒角刀71的傳動(dòng)軸74通過(guò)皮帶輪72與交流電機(jī)73連接。結(jié)合圖2所示，開(kāi)槽機(jī)構(gòu)4包括“t”型鋸片架41、設(shè)置在“t”型鋸片架41上端的兩組鋸片42以及設(shè)置在“t”型鋸片架41下端的升降氣缸43，兩組鋸片42分別設(shè)置在導(dǎo)軌21的兩側(cè)。鉆孔機(jī)構(gòu)5包括鉆孔架51與固定在鉆孔架51頂面的鉆孔電機(jī)52和鉆頭53，鉆孔架51底面與固定在機(jī)架臺(tái)面1上的滑桿54配合，鉆孔架51一端連有推動(dòng)鉆孔架51滑動(dòng)的鉆孔氣缸55。卸料機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在導(dǎo)軌21一側(cè)的推料氣缸61。為了防止鋸末在倒角刀，鋸片以及鉆孔電機(jī)上累積導(dǎo)致機(jī)器無(wú)法正常運(yùn)行，在倒角刀71、鋸片42以及鉆孔電機(jī)52的外側(cè)均罩有保護(hù)罩8可以有效地防止鋸末在上述機(jī)器上的累積。

其中，送料機(jī)構(gòu)2的送料托架22包括底板22a以及設(shè)置在底板22a頂面上的擋板22b、上壓板22c，側(cè)壓板22d，上壓板22c與帶動(dòng)上壓板22c上下運(yùn)動(dòng)的下壓氣缸22e連接，側(cè)壓板22d與帶動(dòng)側(cè)壓板22d左右運(yùn)動(dòng)的平壓氣缸22f連接，底板22a、擋板22b、上壓板22c與側(cè)壓板22d形成與木料配合的空腔22g；底板22a底面與導(dǎo)軌21配合。進(jìn)料機(jī)構(gòu)3包括儲(chǔ)料架31與推料氣缸32，木料疊放在儲(chǔ)料架31中，儲(chǔ)料架31下端開(kāi)有供推料氣缸32伸入的推進(jìn)槽31a以及供木料穿出的推出槽。

另外，導(dǎo)軌21上與進(jìn)料機(jī)構(gòu)3、倒圓角機(jī)構(gòu)7、開(kāi)槽機(jī)構(gòu)4、鉆孔機(jī)構(gòu)5與卸料機(jī)構(gòu)6的對(duì)應(yīng)處均設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。plc控制器的信號(hào)輸入端與限位開(kāi)關(guān)連接，plc控制器的信號(hào)輸出端分別與送料氣缸23、下壓氣缸22e、平壓氣缸22f、推料氣缸32、升降氣缸43、鉆孔氣缸55與推料氣缸61連接。

本發(fā)明的工作過(guò)程為：

第一工序，取料工序，如圖1所示，送料托架22到達(dá)進(jìn)料機(jī)構(gòu)3處，plc控制器接受限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)3開(kāi)啟，進(jìn)料機(jī)構(gòu)3的推料氣缸32伸入儲(chǔ)料架31下端的推進(jìn)槽31a，推動(dòng)木料從推出槽穿出插入送料托架22的空腔22g中。

第二工序，壓緊木料，送料托架22上的下壓氣缸22e下壓上壓板22c，將木料壓緊在底板22a上，平壓氣缸22f側(cè)壓側(cè)壓板22d將木料壓緊在擋板22b上，如此實(shí)現(xiàn)木料的壓緊。

第三工序，倒圓角，plc控制器控制送料氣缸23開(kāi)啟，推動(dòng)送料托架22向前沿導(dǎo)軌21滑行至倒圓角機(jī)構(gòu)7處，交流電機(jī)73開(kāi)啟，倒角刀71高速轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)木料進(jìn)行倒角。

第四工序，鉆孔，送料氣缸23繼續(xù)推動(dòng)推動(dòng)送料托架22向前滑行直至鉆孔機(jī)構(gòu)5處，鉆孔電機(jī)52開(kāi)啟，鉆頭53高速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)鉆孔架51在鉆孔氣缸55的作用下沿滑桿54向木料的方向運(yùn)行，鉆頭53即對(duì)木料完成鉆孔。

第五工序，開(kāi)槽，送料托架22返回，至開(kāi)槽機(jī)構(gòu)4，鋸片42高速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)升降氣缸43上升抬起“t”型鋸片架41，鋸片42由下而上對(duì)木料開(kāi)槽，開(kāi)槽完成后升降氣缸43下降，鋸片42退回機(jī)架臺(tái)面1下。即完成開(kāi)槽。

第六工序，卸料，下壓氣缸22e向上抬起，帶動(dòng)上壓板22c向上抬起解除對(duì)木料的下壓力，平壓氣缸22f向后縮回，側(cè)壓板22d解除對(duì)木料的側(cè)壓力，此時(shí)木料處于松弛狀態(tài)，由推料氣缸61快速向前伸出，將木料推出空腔22g，即完成卸料。

送料托架22回到初始位置，重復(fù)進(jìn)行取料工序，直至儲(chǔ)料架31中的木料全部處理完。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的1種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。