本發(fā)明涉及一種機器人，特別公開了一種木板切割機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

針對一些木材切割，由于大型木材不好搬運，切割過程費時費力，且目前的一些方法切割會出現(xiàn)大量不合格的產(chǎn)品，同時切割過程中需要大量的人工，造成成本高昂，因此急需一種可以實現(xiàn)自動化切割的機器人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種木板切割機器人，本發(fā)明通過兩個木材夾取機構(gòu)的十二個第一液壓缸伸長帶動兩個木材夾取板夾住木材，通過兩個兩個第五步進電機帶動木材向上移動，通過兩個第六步進電機旋轉(zhuǎn)帶動第三齒輪進而帶動木材到底板上，實現(xiàn)了自動化將木材運輸?shù)綑C器平臺上，節(jié)省了人工；通過兩個第三步進電機轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)六個第四步進電機固定板的位置，進而調(diào)節(jié)第二鏈條的位置，同時由六個第四步進電機帶動第二鋸齒轉(zhuǎn)動使其切割木材，實現(xiàn)了自動化切割木材，并可以根據(jù)要求不同切割出來不同型號的木材。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種木板切割機器人，包括底座、第一切割部分、第二切割部分、兩個木材夾取機構(gòu)、兩個第一木材運輸部分、第二木材運輸部分，其特征在于：所述的第一切割部分的兩個第一切割部分底板分別安裝在底座上面的兩個第一切割部分固定板上；所述的第二切割部分的兩個第二切割部分底板分別安裝在兩個第二切割部分固定板上；所述的兩個木材夾取機構(gòu)的后側(cè)面固定安裝在底座前側(cè)面；所述的兩個第一木材運輸部分內(nèi)側(cè)面的滑軌滑動安裝在兩個第一阻擋板上面的第一燕尾槽里；所述的第二木材運輸部分的第二木材運輸部分固定板上面的滑軌滑動安裝在第二燕尾槽固定板下面的第二燕尾槽里；

所述的底座包括底板、二十四個輪子、兩個第二燕尾槽固定板，所述的底板是一個長方形板子，在其上面設(shè)有兩個第一阻擋板，其位置分別在底板中間靠后位置的左右兩側(cè)；在第一阻擋板上面有兩個第一長方形凹槽，在第一阻擋板外側(cè)上下位置處各設(shè)有一個第一燕尾槽，在第一阻擋板外側(cè)設(shè)有兩個第四齒條，其位置分別在第一阻擋板上下兩側(cè)；在兩個第一阻擋板外側(cè)各設(shè)有一個第一木材運輸部分，所述的第一木材運輸部分包括第一木材運輸部分固定板、兩個第二液壓缸、兩個第二液壓缸頂板、兩個木材支撐座連接板、兩個第七步進電機、兩個第四齒輪、兩個木材支撐座，在第一木材運輸部分固定板內(nèi)側(cè)面設(shè)有兩個滑軌，其滑動安裝在兩個第一燕尾槽里，在第一木材運輸部分固定板外側(cè)面的上下兩側(cè)各設(shè)有一個第七步進電機固定座，所述的第七步進電機豎直放置，其側(cè)面固定安裝在第七步進電機固定座里，其電機軸與第四齒輪固定連接，所述的第四齒輪與第四齒條相互嚙合；所述的兩個第二液壓缸缸體底端與第一木材運輸部分固定板外側(cè)面固定連接，其活塞桿端部與第二液壓缸頂板內(nèi)側(cè)面固定連接；所述的木材支撐座連接板滑動安裝在第一木材運輸部分固定板上面的凹槽里，其外端面與第二液壓缸頂板固定連接，所述的木材支撐座連接板與木材支撐座固定連接；在底板上面設(shè)有二十四個第二長方形凹槽，其位置在兩個第一阻擋板中間；所述的二十四個輪子轉(zhuǎn)動安裝在第二長方形凹槽里的軸上；在底板上面左右兩側(cè)各設(shè)有一個第二阻擋板，其位置在底板中間靠上位置；在底板上面左右兩側(cè)各設(shè)有一個第二切割部分固定板，其位置在第一阻擋板和第二阻擋板中間位置；在底板上面左右兩側(cè)各設(shè)有一個第一切割部分固定板，其位置在分別在兩個第二阻擋板前面；在底板上面設(shè)有三個左右排列的第三長方形凹槽，其位置在兩個第二阻擋板中間位置；在底板下面的四個角處各設(shè)有一個支撐柱；所述的兩個第二燕尾槽固定板固定安裝在底板下面，其位置在三個第三長方形凹槽的左右兩側(cè)；在第二燕尾槽固定板上的外側(cè)設(shè)有第一齒條，在第二燕尾槽固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有第二燕尾槽；在底板下面設(shè)有第二木材運輸部分，所述的第二木材運輸部分包括第二木材運輸部分固定板、兩個第八步進電機、第五齒輪、第三液壓缸頂板、三個木材推動板、兩個第三液壓缸，在第二木材運輸部分固定板上面設(shè)有兩個滑軌，其滑動安裝在兩個第二燕尾槽里；在第二木材運輸部分固定板下面的左右兩側(cè)各設(shè)有一個第八步進電機固定座，所述的第八步進電機水平放置，其側(cè)面固定安裝在第八步進電機固定座里面，其電機軸與第五齒輪固定連接；所述的第五齒輪與第一齒條相互嚙合；所述的兩個第三液壓缸豎直向下放置，其缸體底端固定安裝在第二木材運輸部分固定板下面，其活塞桿與第三液壓缸頂板固定連接；所述的三個木材推動板滑動安裝在第三長方形凹槽里，其下端面與第三液壓缸頂板固定連接；

所述的第一切割部分包括兩個第一切割部分底板、四個第一光軸、兩個第一絲杠、兩個第一絲杠連接板、兩個第一步進電機固定板、兩個第一步進電機、兩個第二步進電機固定板、兩個第二步進電機、第一鋸條支撐板、兩個第一齒輪、第一鏈條，所述的兩個第一切割部分底板固定安裝在兩個第一切割部分固定板上；所述的四個第一光軸分成兩個一組，其下端面分別固定安裝在兩個第一切割部分底板上，其上端與第二步進電機固定板下面固定連接；所述的第一絲杠下面轉(zhuǎn)動安裝在第一切割部分底板上的圓孔里，其上端面穿過第二步進電機固定板中間的圓孔與第二步進電機的電機軸通過聯(lián)軸器固定連接；在第二步進電機固定板上面設(shè)有兩個第二步進電機支撐板，所述的第二步進電機豎直向下放置，其側(cè)面與第二步進電機支撐板固定連接；所述的第一絲杠連接板滑動安裝在兩個第一光軸上，其中間設(shè)有螺母，所述的螺母與第一絲杠相互配合；所述的兩個第一步進電機固定板外側(cè)分別固定安裝在第一絲杠連接板內(nèi)側(cè)；在兩個第一步進電機固定板內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個第一步進電機固定座，所述的兩個第一步進電機水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進電機固定座里，其電機軸與第一齒輪固定連接；所述的第一鋸條支撐板固定安裝在兩個第一步進電機固定板上，所述的第一鏈條安裝在兩個第一齒輪上，在第一鏈條外側(cè)設(shè)有七十二個呈線性排列的第一鋸齒；

所述的第二切割部分包括兩個第二切割部分底板、八個第二光軸、兩個第二絲杠、兩個第三步進電機、兩個第三步進電機固定板、六個第二絲杠連接板、六個第四步進電機固定板、六個第四步進電機、三個第二齒條固定板、三個第二鏈條、六個第二齒輪，所述的兩個第二切割部分底板固定安裝在兩個第二切割部分固定板上面；所述的四個第二光軸下端面固定安裝在第二切割部分底板上面，其上端面與第三步進電機固定板下面固定連接；所述的第二絲杠下面轉(zhuǎn)動安裝在第二切割部分底板上面的圓孔里，其上端面穿過第三步進電機固定板中間的圓孔與第三步進電機的電機軸固連接；在第三步進電機固定板上面設(shè)有兩個第三步進電機支撐板，所述的第三步進電機豎直向下放置，其側(cè)面與第三步進電機支撐板固定連接；所述的六個第二絲杠連接板均分成兩組，分別滑動安裝在四個第二光軸上，其中間設(shè)有螺母，所述的螺母與第二絲杠相互配合；所述的六個第四步進電機固定板分別固定安裝在六個第二絲杠連接板的內(nèi)側(cè)面，在第四步進電機固定板內(nèi)側(cè)面設(shè)有第四步進電機固定座；所述的第四步進電機豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第四步進電機固定座里，其電機軸與第二齒輪固定連接；所的第二鏈條安裝在兩個第二齒輪上，在第二鏈條外側(cè)設(shè)有線性排列的五十六個第二鋸齒；所述的第二齒條固定板固定安裝在第四步進電機固定板上；

所述的木材夾取機構(gòu)包括木材夾取機構(gòu)底板、第五步進電機固定底板、第五步進電機、纏繞輪、纏繞帶、第三齒條固定板、第六步進電機固定板、第六步進電機、第三齒輪、六個第一液壓缸、第一并聯(lián)機構(gòu)底板、第二并聯(lián)機構(gòu)底板、木材夾取板、纏繞輪軸，所述的木材夾取機構(gòu)底板是一個長方形板子，在其內(nèi)側(cè)面設(shè)有兩個豎直的第三燕尾槽，所述的第五步進電機固定底板固定安裝在木材夾取機構(gòu)底板上端，在第五步進電機固定底板上面左側(cè)設(shè)有第五步進電機固定座，在其右側(cè)設(shè)有纏繞輪軸固定座；所述的第五步進電機水平放置，其側(cè)面固定安裝在第五步進電機固定座里，其電機軸與纏繞輪軸通過聯(lián)軸器固定連接；所述的纏繞輪固定安裝在纏繞輪軸上，所述的纏繞輪軸轉(zhuǎn)動安裝在纏繞輪軸固定座上的圓孔里；在第三齒條固定板外側(cè)面設(shè)有兩個滑軌，其滑動安裝在兩個第三燕尾槽里，在第三齒條固定板內(nèi)側(cè)面設(shè)有第三齒條，其位置在第三齒條固定板內(nèi)側(cè)面靠上位置；在第三齒條固定板前面設(shè)有第四燕尾槽，其位置在第三齒條固定板內(nèi)側(cè)面靠下位置；在第六步進電機固定板外側(cè)面設(shè)有滑軌，其滑動安裝在第四燕尾槽里，在第六步進電機固定板左側(cè)設(shè)有第六步進電機固定座，所述的第六步進電機豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第六步進電機固定座里，其電機軸與第三齒輪固定連接；所述的第三齒輪與第三齒條相互嚙合；所述的第一并聯(lián)機構(gòu)底板固定安裝在第六步進電機固定板的內(nèi)側(cè)，所述的六個第一液壓缸兩兩一組，每個第一液壓缸的缸體底部鉸接安裝在第一并聯(lián)機構(gòu)底板前側(cè)，第一液壓缸的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯(lián)機構(gòu)底板后側(cè)；每組第一液壓缸中的兩個第一液壓缸的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第一液壓缸的軸線且呈V型分布；所述的木材夾取板固定安裝在第二并聯(lián)機構(gòu)底板內(nèi)側(cè)，在木材夾取板內(nèi)側(cè)面設(shè)有四十個呈矩形陣列的木材固定柱，所述的纏繞帶一端固定安裝在第三齒條固定板上面，另一端固定安裝在纏繞輪上。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過兩個木材夾取機構(gòu)的十二個第一液壓缸伸長帶動兩個木材夾取板夾住木材，通過兩個兩個第五步進電機帶動木材向上移動，通過兩個第六步進電機旋轉(zhuǎn)帶動第三齒輪進而帶動木材到底板上，實現(xiàn)了自動化將木材運輸?shù)綑C器平臺上，節(jié)省了人工；通過兩個第三步進電機轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)六個第四步進電機固定板的位置，進而調(diào)節(jié)第二鏈條的位置，同時由六個第四步進電機帶動第二鋸齒轉(zhuǎn)動使其切割木材，實現(xiàn)了自動化切割木材，并可以根據(jù)要求不同切割出來不同型號的木材。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5、圖6為本發(fā)明的底座、第一木材運輸部分和第二木材運輸部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7、圖8為本發(fā)明的第一切割部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9、圖10為本發(fā)明的第二切割部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的木材夾取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號：1-底座、2-第一切割部分、3-第二切割部分、4-木材夾取機構(gòu)、5-第一木材運輸部分、6-第二木材運輸部分、101-底板、102-支撐柱、103-第一阻擋板、104-第一長方形凹槽、105-第一燕尾槽、106-輪子、107-第二長方形凹槽、108-第三長方形凹槽、109-第二切割部分固定板、110-第二阻擋板、111-第一切割部分固定板、112-第二燕尾槽固定板、113-第二燕尾槽、114-第一齒條、115-第四齒條、201-第一切割部分底板、202-第一光軸、203-第一絲杠、204-第一絲杠連接板、205-第一步進電機固定板、206-第一步進電機固定座、207-第一步進電機、208-第二步進電機固定板、209-第二步進電機支撐板、210-第二步進電機、211-第一鋸條支撐板、212-第一鋸齒、213-第一齒輪、214-第一鏈條、301-第二切割部分底板、302-第二光軸、303-第二絲杠、304-第三步進電機支撐板、305-第三步進電機、306-第三步進電機固定板、307-第二絲杠連接板、308-第四步進電機固定板、309-第四步進電機固定座、310-第四步進電機、311-第二齒條固定板、312-第二鏈條、313-第二鋸齒、314-第二齒輪、401-木材夾取機構(gòu)底板、402-第三燕尾槽、403-第五步進電機固定底板、404-第五步進電機固定座、405-第五步進電機、406-纏繞輪、407-纏繞帶、408-纏繞輪軸固定座、409-第三齒條固定板、410-第三齒條、411-第四燕尾槽、412-第六步進電機固定板、413-第六步進電機、414-第六步進電機固定座、415-第三齒輪、416-第一液壓缸、417-第一并聯(lián)機構(gòu)底板、418-第二并聯(lián)機構(gòu)底板、419-木材夾取板、420-木材固定柱、421-纏繞輪軸、501-第一木材運輸部分固定板、502-第二液壓缸、503-第二液壓缸頂板、504-木材支撐座連接板、505-第七步進電機、506-第七步進電機固定座、507-第四齒輪、508-木材支撐座、601-第二木材運輸部分固定板、602-第八步進電機固定座、603-第八步進電機、604-第五齒輪、605-第三液壓缸頂板、606-木材推動板、607-第三液壓缸。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。

實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，一種木板切割機器人，包括底座1、第一切割部分2、第二切割部分3、兩個木材夾取機構(gòu)4、兩個第一木材運輸部分5、第二木材運輸部分6，其特征在于：所述的第一切割部分2的兩個第一切割部分底板201分別安裝在底座1上面的兩個第一切割部分固定板111上；所述的第二切割部分3的兩個第二切割部分底板301分別安裝在兩個第二切割部分固定板109上；所述的兩個木材夾取機構(gòu)4的后側(cè)面固定安裝在底座1前側(cè)面；所述的兩個第一木材運輸部分5內(nèi)側(cè)面的滑軌滑動安裝在兩個第一阻擋板103上面的第一燕尾槽105里；所述的第二木材運輸部分6的第二木材運輸部分固定板601上面的滑軌滑動安裝在第二燕尾槽固定板112下面的第二燕尾槽113里；

所述的底座1包括底板101、二十四個輪子106、兩個第二燕尾槽固定板112，所述的底板101是一個長方形板子，在其上面設(shè)有兩個第一阻擋板103，其位置分別在底板101中間靠后位置的左右兩側(cè)；在第一阻擋板103上面有兩個第一長方形凹槽104，在第一阻擋板103外側(cè)上下位置處各設(shè)有一個第一燕尾槽105，在第一阻擋板103外側(cè)設(shè)有兩個第四齒條115，其位置分別在第一阻擋板103上下兩側(cè)；在兩個第一阻擋板103外側(cè)各設(shè)有一個第一木材運輸部分5，所述的第一木材運輸部分5包括第一木材運輸部分固定板501、兩個第二液壓缸502、兩個第二液壓缸頂板503、兩個木材支撐座連接板504、兩個第七步進電機505、兩個第四齒輪507、兩個木材支撐座508，在第一木材運輸部分固定板501內(nèi)側(cè)面設(shè)有兩個滑軌，其滑動安裝在兩個第一燕尾槽105里，在第一木材運輸部分固定板501外側(cè)面的上下兩側(cè)各設(shè)有一個第七步進電機固定座506，所述的第七步進電機505豎直放置，其側(cè)面固定安裝在第七步進電機固定座506里，其電機軸與第四齒輪507固定連接，所述的第四齒輪507與第四齒條115相互嚙合；所述的兩個第二液壓缸502缸體底端與第一木材運輸部分固定板501外側(cè)面固定連接，其活塞桿端部與第二液壓缸頂板503內(nèi)側(cè)面固定連接；所述的木材支撐座連接板504滑動安裝在第一木材運輸部分固定板501上面的凹槽里，其外端面與第二液壓缸頂板503固定連接，所述的木材支撐座連接板504與木材支撐座508固定連接；在底板101上面設(shè)有二十四個第二長方形凹槽107，其位置在兩個第一阻擋板103中間；所述的二十四個輪子106轉(zhuǎn)動安裝在第二長方形凹槽107里的軸上；在底板101上面左右兩側(cè)各設(shè)有一個第二阻擋板110，其位置在底板101中間靠上位置；在底板101上面左右兩側(cè)各設(shè)有一個第二切割部分固定板109，其位置在第一阻擋板103和第二阻擋板110中間位置；在底板101上面左右兩側(cè)各設(shè)有一個第一切割部分固定板111，其位置在分別在兩個第二阻擋板110前面；在底板101上面設(shè)有三個左右排列的第三長方形凹槽108，其位置在兩個第二阻擋板110中間位置；在底板101下面的四個角處各設(shè)有一個支撐柱102；所述的兩個第二燕尾槽固定板112固定安裝在底板101下面，其位置在三個第三長方形凹槽108的左右兩側(cè)；在第二燕尾槽固定板112上的外側(cè)設(shè)有第一齒條114，在第二燕尾槽固定板112內(nèi)側(cè)設(shè)有第二燕尾槽113；在底板101下面設(shè)有第二木材運輸部分6，所述的第二木材運輸部分6包括第二木材運輸部分固定板601、兩個第八步進電機603、第五齒輪604、第三液壓缸頂板605、三個木材推動板606、兩個第三液壓缸607，在第二木材運輸部分固定板601上面設(shè)有兩個滑軌，其滑動安裝在兩個第二燕尾槽113里；在第二木材運輸部分固定板601下面的左右兩側(cè)各設(shè)有一個第八步進電機固定座602，所述的第八步進電機603水平放置，其側(cè)面固定安裝在第八步進電機固定座602里面，其電機軸與第五齒輪604固定連接；所述的第五齒輪604與第一齒條114相互嚙合；所述的兩個第三液壓缸607豎直向下放置，其缸體底端固定安裝在第二木材運輸部分固定板601下面，其活塞桿與第三液壓缸頂板605固定連接；所述的三個木材推動板606滑動安裝在第三長方形凹槽108里，其下端面與第三液壓缸頂板605固定連接；

所述的第一切割部分2包括兩個第一切割部分底板201、四個第一光軸202、兩個第一絲杠203、兩個第一絲杠連接板204、兩個第一步進電機固定板205、兩個第一步進電機207、兩個第二步進電機固定板208、兩個第二步進電機210、第一鋸條支撐板211、兩個第一齒輪213、第一鏈條214，所述的兩個第一切割部分底板201固定安裝在兩個第一切割部分固定板111上；所述的四個第一光軸202分成兩個一組，其下端面分別固定安裝在兩個第一切割部分底板201上，其上端與第二步進電機固定板208下面固定連接；所述的第一絲杠203下面轉(zhuǎn)動安裝在第一切割部分底板201上的圓孔里，其上端面穿過第二步進電機固定板208中間的圓孔與第二步進電機210的電機軸通過聯(lián)軸器固定連接；在第二步進電機固定板208上面設(shè)有兩個第二步進電機支撐板209，所述的第二步進電機210豎直向下放置，其側(cè)面與第二步進電機支撐板209固定連接；所述的第一絲杠連接板204滑動安裝在兩個第一光軸202上，其中間設(shè)有螺母，所述的螺母與第一絲杠203相互配合；所述的兩個第一步進電機固定板205外側(cè)分別固定安裝在第一絲杠連接板204內(nèi)側(cè)；在兩個第一步進電機固定板205內(nèi)側(cè)各設(shè)有一個第一步進電機固定座206，所述的兩個第一步進電機207水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進電機固定座206里，其電機軸與第一齒輪213固定連接；所述的第一鋸條支撐板211固定安裝在兩個第一步進電機固定板205上，所述的第一鏈條214安裝在兩個第一齒輪213上，在第一鏈條214外側(cè)設(shè)有七十二個呈線性排列的第一鋸齒212；

所述的第二切割部分3包括兩個第二切割部分底板301、八個第二光軸302、兩個第二絲杠303、兩個第三步進電機305、兩個第三步進電機固定板306、六個第二絲杠連接板307、六個第四步進電機固定板308、六個第四步進電機310、三個第二齒條固定板311、三個第二鏈條312、六個第二齒輪314，所述的兩個第二切割部分底板301固定安裝在兩個第二切割部分固定板109上面；所述的四個第二光軸302下端面固定安裝在第二切割部分底板301上面，其上端面與第三步進電機固定板306下面固定連接；所述的第二絲杠303下面轉(zhuǎn)動安裝在第二切割部分底板301上面的圓孔里，其上端面穿過第三步進電機固定板306中間的圓孔與第三步進電機305的電機軸固連接；在第三步進電機固定板306上面設(shè)有兩個第三步進電機支撐板304，所述的第三步進電機305豎直向下放置，其側(cè)面與第三步進電機支撐板304固定連接；所述的六個第二絲杠連接板307均分成兩組，分別滑動安裝在四個第二光軸302上，其中間設(shè)有螺母，所述的螺母與第二絲杠303相互配合；所述的六個第四步進電機固定板308分別固定安裝在六個第二絲杠連接板307的內(nèi)側(cè)面，在第四步進電機固定板308內(nèi)側(cè)面設(shè)有第四步進電機固定座309；所述的第四步進電機310豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第四步進電機固定座309里，其電機軸與第二齒輪314固定連接；所的第二鏈條312安裝在兩個第二齒輪314上，在第二鏈條312外側(cè)設(shè)有線性排列的五十六個第二鋸齒313；所述的第二齒條固定板311固定安裝在第四步進電機固定板308上；

所述的木材夾取機構(gòu)4包括木材夾取機構(gòu)底板401、第五步進電機固定底板403、第五步進電機405、纏繞輪406、纏繞帶407、第三齒條固定板409、第六步進電機固定板412、第六步進電機413、第三齒輪415、六個第一液壓缸416、第一并聯(lián)機構(gòu)底板417、第二并聯(lián)機構(gòu)底板418、木材夾取板419、纏繞輪軸421，所述的木材夾取機構(gòu)底板401是一個長方形板子，在其內(nèi)側(cè)面設(shè)有兩個豎直的第三燕尾槽402，所述的第五步進電機固定底板403固定安裝在木材夾取機構(gòu)底板401上端，在第五步進電機固定底板403上面左側(cè)設(shè)有第五步進電機固定座404，在其右側(cè)設(shè)有纏繞輪軸固定座408；所述的第五步進電機405水平放置，其側(cè)面固定安裝在第五步進電機固定座404里，其電機軸與纏繞輪軸421通過聯(lián)軸器固定連接；所述的纏繞輪406固定安裝在纏繞輪軸421上，所述的纏繞輪軸421轉(zhuǎn)動安裝在纏繞輪軸固定座408上的圓孔里；在第三齒條固定板409外側(cè)面設(shè)有兩個滑軌，其滑動安裝在兩個第三燕尾槽402里，在第三齒條固定板409內(nèi)側(cè)面設(shè)有第三齒條410，其位置在第三齒條固定板409內(nèi)側(cè)面靠上位置；在第三齒條固定板409前面設(shè)有第四燕尾槽411，其位置在第三齒條固定板409內(nèi)側(cè)面靠下位置；在第六步進電機固定板412外側(cè)面設(shè)有滑軌，其滑動安裝在第四燕尾槽411里，在第六步進電機固定板412左側(cè)設(shè)有第六步進電機固定座414，所述的第六步進電機413豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第六步進電機固定座414里，其電機軸與第三齒輪415固定連接；所述的第三齒輪415與第三齒條410相互嚙合；所述的第一并聯(lián)機構(gòu)底板417固定安裝在第六步進電機固定板412的內(nèi)側(cè)，所述的六個第一液壓缸416兩兩一組，每個第一液壓缸416的缸體底部鉸接安裝在第一并聯(lián)機構(gòu)底板417前側(cè)，第一液壓缸416的活塞桿端部鉸接安裝在第二并聯(lián)機構(gòu)底板418后側(cè)；每組第一液壓缸416中的兩個第一液壓缸416的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第一液壓缸416的軸線且呈V型分布；所述的木材夾取板419固定安裝在第二并聯(lián)機構(gòu)底板418內(nèi)側(cè)，在木材夾取板419內(nèi)側(cè)面設(shè)有四十個呈矩形陣列的木材固定柱420，所述的纏繞帶407一端固定安裝在第三齒條固定板409上面，另一端固定安裝在纏繞輪406上。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明通過兩個木材夾取機構(gòu)4的十二個第一液壓缸416伸長帶動兩個木材夾取板419向中間移動，使木材夾取板419夾住木材，通過兩個兩個第五步進電機405轉(zhuǎn)動帶動兩個纏繞輪406轉(zhuǎn)動，通過纏繞帶407帶動第三齒條固定板409向上移動，進而帶動木材向上移動，當木材移動到底板101上面，通過兩個第六步進電機413旋轉(zhuǎn)帶動第三齒輪415進而帶動第六步進電機固定板412向后移動，帶動木材向后移動使木材到達底板101上方，通過十二個第一液壓缸416收縮使木材掉落到底板101上面；接著通過兩個第一木材運輸部分5的四個第二液壓缸502收縮帶動四個木材支撐座連接板504向一起移動，使木材支撐座508夾住木材，通過四個第七步進電機505轉(zhuǎn)動，帶動兩個第一木材運輸部分固定板501向后移動進而帶動木材向前移動，同時第二切割部分3通過兩個第三步進電機305轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)六個第四步進電機固定板308的位置，進而調(diào)節(jié)第二鏈條312的位置；同時由六個第四步進電機310帶動第二鋸齒313轉(zhuǎn)動使其切割木材，當木材通過第二切割部分3完成切割時，第一木材運輸部分5的兩個第三液壓缸607收縮使木材推動板606卡到木材的前面，通過兩個第八步進電機603帶動第二木材運輸部分固定板601進而帶動木材向后移動，通過第一切割部分2的兩個第二步進電機210帶動第一絲杠連接板204進而帶動第一齒輪213向下移動，同時兩個第一步進電機207帶動第一鋸齒212旋轉(zhuǎn)使其完成木材二次切割。