1.一種板材封邊上料方法,其特征在于,包括如下步驟:
將至少一塊板材沿預(yù)設(shè)的方向排列成一組、放置于第一預(yù)設(shè)位置;
將一組所述板材從所述第一預(yù)設(shè)位置轉(zhuǎn)移至第二預(yù)設(shè)位置,并使該組所述板材的側(cè)面緊靠同一預(yù)設(shè)直線;
將該組所有所述板材從所述第二預(yù)設(shè)位置按預(yù)設(shè)的第一輸送速度輸送至第三預(yù)設(shè)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材封邊上料方法,其特征在于,還包括將至少兩塊所述板材沿預(yù)設(shè)的方向排列成一組、并按預(yù)設(shè)的間隔時(shí)間逐組依次輸送至所述第一預(yù)設(shè)位置;或還包括將至少兩塊所述板材沿預(yù)設(shè)的方向排列成一組、并逐組依次疊放至所述第一預(yù)設(shè)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材封邊上料方法,其特征在于,當(dāng)一組所述板材轉(zhuǎn)移至所述第二預(yù)設(shè)位置時(shí),還包括將該組所述板材按預(yù)設(shè)的傾斜角度傾斜,使該組所述板材的側(cè)面緊靠同一所述預(yù)設(shè)直線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板材封邊上料方法,其特征在于,當(dāng)一組所述板材轉(zhuǎn)移至所述第二預(yù)設(shè)位置時(shí),還包括將該組所有所述板材按預(yù)設(shè)的振動(dòng)頻率振動(dòng),使該組所有所述板材的側(cè)面緊靠同一所述預(yù)設(shè)直線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的板材封邊上料方法,其特征在于,將該組所有所述板材從所述第二預(yù)設(shè)位置按預(yù)設(shè)的第一輸送速度輸送至第三預(yù)設(shè)位置過(guò)程中,還包括使該組所有所述板材的側(cè)面緊靠同一所述預(yù)設(shè)直線方向輸送至第三預(yù)設(shè)位置。
6.一種板材封邊上料系統(tǒng),其特征在于,包括:
板材存放平臺(tái);
第一板材靠邊輸送裝置,所述板材靠邊機(jī)構(gòu)包括滾筒輸送機(jī)構(gòu),所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有限位板,所述限位板遠(yuǎn)離所述板材疊放平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置,所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一滾筒及驅(qū)動(dòng)所述第一滾筒滾動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),多個(gè)所述第一滾筒間隔設(shè)置,兩個(gè)相鄰所述第一滾筒之間設(shè)有用于使板材的側(cè)面緊靠所述限位板的頂升機(jī)構(gòu);
機(jī)器人,所述機(jī)器人能夠?qū)⑺霭宀膹乃霭宀寞B放平臺(tái)轉(zhuǎn)移至所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)上,所述機(jī)器人包括可在預(yù)設(shè)的移動(dòng)范圍移動(dòng)的操作手,所述操作手設(shè)有用于吸附板材的吸附組件;及
中央控制器,所述中央控制器與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述頂升機(jī)構(gòu)及所述機(jī)器人通信連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的板材封邊上料系統(tǒng),其特征在于,還包括板材輸送帶,所述板材輸送帶能夠?qū)⑺霭宀陌搭A(yù)設(shè)的間隔時(shí)間逐次輸送至所述板材存放平臺(tái)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6述的板材封邊上料系統(tǒng),其特征在于,所述頂升機(jī)構(gòu)包括可擺動(dòng)的頂板及驅(qū)動(dòng)所述頂板擺動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu),所述頂板的擺動(dòng)中心靠近所述限位件設(shè)置,所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述中央控制器通信連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的板材封邊上料系統(tǒng),其特征在于,所述頂升機(jī)構(gòu)包括可伸縮的頂桿及驅(qū)動(dòng)所述頂桿伸縮的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu),所述頂板遠(yuǎn)離所述限位件設(shè)置,所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述中央控制器通信連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的板材封邊上料系統(tǒng),其特征在于,還包括第二板材靠邊輸送裝置,所述第二板材靠邊輸送裝置的入口與所述第一板材靠邊輸送裝置的出口對(duì)接,所述第二板材輸送帶包括多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二滾筒及驅(qū)動(dòng)所述第二滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),多個(gè)所述第二滾筒斜向間隔設(shè)置,所述第二滾筒與所述限位板之間的夾角大于90°,所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述中央控制器通信連接。