本發(fā)明涉及板材封邊上料技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種板材封邊上料方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前板材制造過(guò)程，需對(duì)板材的側(cè)邊進(jìn)行封邊處理?，F(xiàn)有的板材封邊上料過(guò)程需要人工手動(dòng)將木板搬到封邊機(jī)進(jìn)料口，但木板最重達(dá)50kg塊，工人每班需搬運(yùn)大小不同的3000塊板，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大；同時(shí)人工搬運(yùn)疲勞時(shí)會(huì)有板材擺放不整齊，導(dǎo)致封邊質(zhì)量下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種板材封邊上料方法及系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)板材封邊的自動(dòng)上料，降低勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高板材封邊的效率。

其技術(shù)方案如下：

一種板材封邊上料方法，包括如下步驟：

將至少一塊板材沿預(yù)設(shè)的方向排列成一組、放置于第一預(yù)設(shè)位置；

將一組所述板材從所述第一預(yù)設(shè)位置轉(zhuǎn)移至第二預(yù)設(shè)位置，并使該組所述板材的側(cè)面緊靠同一預(yù)設(shè)直線；

將該組所有所述板材從所述第二預(yù)設(shè)位置按預(yù)設(shè)的第一輸送速度輸送至第三預(yù)設(shè)位置。

利用板材封邊上料方法可將板材進(jìn)行對(duì)齊。使板材整齊擺放輸送至封邊機(jī)入口，持續(xù)保證板材的封邊質(zhì)量；同時(shí)實(shí)現(xiàn)板材封邊的自動(dòng)上料，降低勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高板材封邊的效率。

下面進(jìn)一步對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明：

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括將至少兩塊所述板材沿預(yù)設(shè)的方向排列成一組、并按預(yù)設(shè)的間隔時(shí)間逐組依次輸送至所述第一預(yù)設(shè)位置；或還包括將至少兩塊所述板材沿預(yù)設(shè)的方向排列成一組、并逐組依次疊放至所述第一預(yù)設(shè)位置。因而能將至少兩塊板材轉(zhuǎn)移至第二預(yù)設(shè)位置，進(jìn)而可使板材輸送速度與封邊機(jī)的封邊速度一致，減少板材封邊等待時(shí)間，充分利用封邊機(jī)的效率。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)一組所述板材轉(zhuǎn)移至所述第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，還包括將該組所述板材按預(yù)設(shè)的傾斜角度傾斜，使該組所述板材的側(cè)面緊靠同一所述預(yù)設(shè)直線。因而可使板材緊靠同一預(yù)設(shè)直線，便于板件的對(duì)齊，使板材能整齊擺放輸送至封邊機(jī)入口，保證板材的封邊質(zhì)量。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)一組所述板材轉(zhuǎn)移至所述第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，還包括將該組所有所述板材按預(yù)設(shè)的振動(dòng)頻率振動(dòng)，使該組所有所述板材的側(cè)面緊靠同一所述預(yù)設(shè)直線。避免板材無(wú)法自動(dòng)滑落，進(jìn)一步提高板材的擺放整齊度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，將一組所述板材從所述第一預(yù)設(shè)位置轉(zhuǎn)移至第二預(yù)設(shè)位置之前，還包括清理所述板材上表面的附著顆粒。因而可避免板材表面的灰塵顆粒堵塞吸盤。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，將該組所有所述板材從所述第二預(yù)設(shè)位置按預(yù)設(shè)的第一輸送速度輸送至第三預(yù)設(shè)位置過(guò)程中，還包括使該組所有所述板材的側(cè)面緊靠同一所述預(yù)設(shè)直線方向輸送至第三預(yù)設(shè)位置。因而使板材斜向向前運(yùn)動(dòng)，使所有所述板材的側(cè)面進(jìn)一步緊靠同一所述預(yù)設(shè)直線的延伸輸送至封邊機(jī)的入口，同時(shí)避免在輸送過(guò)程中板材沒(méi)有緊靠同一所述預(yù)設(shè)直線而影響板材的封邊質(zhì)量。

本技術(shù)方案還提供了一種板材封邊上料系統(tǒng)，包括：板材存放平臺(tái)；第一板材靠邊輸送裝置，所述板材靠邊機(jī)構(gòu)包括滾筒輸送機(jī)構(gòu)，所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有限位板，所述限位板遠(yuǎn)離所述板材疊放平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置，所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一滾筒及驅(qū)動(dòng)所述第一滾筒滾動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述第一滾筒間隔設(shè)置，兩個(gè)相鄰所述第一滾筒之間設(shè)有用于使板材的側(cè)面緊靠所述限位板的頂升機(jī)構(gòu)；及機(jī)器人，所述機(jī)器人能夠?qū)⑺霭宀膹乃霭宀寞B放平臺(tái)轉(zhuǎn)移至所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)器人包括可在預(yù)設(shè)的移動(dòng)范圍移動(dòng)的操作手，所述操作手設(shè)有用于吸附板材的吸附組件；及中央控制器，所述中央控制器與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述頂升機(jī)構(gòu)及所述機(jī)器人通信連接。

上述板材封邊上料系統(tǒng)使用時(shí)，通過(guò)板材存放平臺(tái)存放至少兩塊沿預(yù)設(shè)的方向排列的板材，并利用機(jī)器人的吸附組件吸附該板材至滾筒輸送機(jī)構(gòu)上，同時(shí)利用頂升機(jī)構(gòu)使板材的側(cè)面緊靠所述限位板，對(duì)板材進(jìn)行對(duì)齊擺放輸送，便于板材規(guī)整的輸送至封邊機(jī)入口，持續(xù)保證板材的封邊質(zhì)量；同時(shí)實(shí)現(xiàn)板材封邊的自動(dòng)上料，降低勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高板材封邊的效率。

下面進(jìn)一步對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明：

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述限位板的一側(cè)高出所述第一滾筒的最上端。因而便于該限位板抵壓緊靠的板材，使所有板材的側(cè)面緊靠同一預(yù)設(shè)直線進(jìn)行對(duì)齊，同時(shí)避免該板材在傾斜時(shí)跌落至滾筒輸送機(jī)構(gòu)外。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述還包括板材輸送帶，所述板材輸送帶能夠?qū)⑺霭宀陌搭A(yù)設(shè)的間隔時(shí)間逐次輸送至所述板材存放平臺(tái)。因而可將至少兩塊板材沿預(yù)設(shè)的方向排列成一組、并按預(yù)設(shè)的間隔時(shí)間逐組依次輸送板材存放平臺(tái)，使機(jī)器人的吸附組件一次能吸附至少兩塊板材，進(jìn)而可使板材輸送速度與封邊機(jī)的封邊速度一致，減少板材封邊等待時(shí)間，充分利用封邊機(jī)的效率。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述板材存放平臺(tái)設(shè)有至少兩個(gè)擺放位，至少兩個(gè)擺放位沿預(yù)設(shè)的方向排列。因而可將板材依次疊放于擺放位，機(jī)器人的吸附組件一次能吸附至少兩塊板材，進(jìn)而可使板材輸送速度與封邊機(jī)的封邊速度一致，減少板材封邊等待時(shí)間，充分利用封邊機(jī)的效率。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述頂升機(jī)構(gòu)包括可擺動(dòng)的頂板及驅(qū)動(dòng)所述頂板擺動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述頂板的擺動(dòng)中心靠近所述限位件設(shè)置，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述中央控制器通信連接。因而可通過(guò)頂板使板材按預(yù)設(shè)的傾斜角度傾斜靠自身重力下滑，使板材緊靠限位板，便于板件的對(duì)齊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述頂板為多個(gè)，多個(gè)所述頂板分別一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩個(gè)相鄰所述第一滾筒之間的間隙中。因而該頂升機(jī)構(gòu)能滿足不同尺寸的板材的靠邊擺放，提高該板材封邊上料系統(tǒng)的適應(yīng)性。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述頂板設(shè)有滑軌，所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有與所述滑軌相配合的滑槽。因而該頂板能按滑軌與滑槽配合的軌跡進(jìn)行擺動(dòng)，同時(shí)提高該頂板的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，受力更均勻。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述頂板的一側(cè)設(shè)有第一彈性圓滑層，所述頂板通過(guò)所述第一彈性圓滑層抵壓所述板材。因而可在減少頂桿與板材之間摩擦力的同時(shí)，使板材傾斜移動(dòng)的平穩(wěn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述頂升機(jī)構(gòu)包括可伸縮的頂桿及驅(qū)動(dòng)所述頂桿伸縮的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述頂板遠(yuǎn)離所述限位件設(shè)置，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述中央控制器通信連接。因而可利用可伸縮的頂桿頂起板材的一側(cè)，使板材傾斜靠自身重力下滑，進(jìn)而使板材緊靠限位板，便于板件的對(duì)齊；且上述技術(shù)方案中頂桿的伸縮搞定可調(diào)，便于實(shí)施，成本較低。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述頂桿為多個(gè)，多個(gè)所述頂桿為一組、、且多個(gè)頂桿間隔設(shè)置于兩個(gè)相鄰所述第一滾筒之間的間隙中，所有兩個(gè)相鄰所述第一滾筒之間的間隙中分別設(shè)有至少一組所述頂桿。不同頂桿之間的伸縮高度可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整，因而該頂升機(jī)構(gòu)能滿足不同尺寸的板材的靠邊擺放，提高該板材封邊上料系統(tǒng)的適應(yīng)性。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述頂桿的自由端設(shè)有第二彈性圓滑層，所述頂桿通過(guò)所述第二彈性圓滑層抵壓所述板材。在減少頂桿與板材之間摩擦力的同時(shí)，使板材傾斜移動(dòng)的平穩(wěn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述板材封邊上料系統(tǒng)還包括用于使頂桿或頂板振動(dòng)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有將震動(dòng)力傳遞給頂桿或頂板的連接件。避免板材無(wú)法自動(dòng)滑落，進(jìn)一步提高板材的擺放整齊度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述板材封邊上料系統(tǒng)還包括第二板材靠邊輸送裝置，所述第二板材靠邊輸送裝置的入口與所述第一板材靠邊輸送裝置的出口對(duì)接，所述第二板材輸送帶包括多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二滾筒及驅(qū)動(dòng)所述第二滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述第二滾筒斜向間隔設(shè)置，所述第二滾筒與所述限位板之間的夾角大于90°，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述中央控制器通信連接。因而使板材斜向向前運(yùn)動(dòng)，使所有所述板材的側(cè)面進(jìn)一步緊靠所述限位板的延伸輸送至封邊機(jī)的入口。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸附組件包括多個(gè)間隔設(shè)置的吸盤。因而利用吸盤吸附轉(zhuǎn)移至少兩塊板材，提高板材上料效率。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述板材封邊上料系統(tǒng)還包括用于清理所述板材上表面的附著顆粒的吹塵裝置。因而可避免板材表面的灰塵顆粒堵塞吸盤。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器人設(shè)置于所述板材存放平臺(tái)及所述中央控制器之間，所述板材存放平臺(tái)、所述機(jī)器人及所述中央控制器間隔設(shè)置于所述第一板材輸送帶及所述第二板材輸送帶的同一側(cè)。因而使該板材封邊上料系統(tǒng)布局更加緊湊。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的板材封邊上料方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明所述的板材封邊上料系統(tǒng)的示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的第一板材靠邊輸送裝置的示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的第一板材靠邊輸送裝置的實(shí)施例一的局部放大示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的第一板材靠邊輸送裝置的實(shí)施例二的局部放大示意圖；

圖6為本發(fā)明所述的吸附組件的局部放大示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

100、板材存放平臺(tái)，200、第一板材靠邊輸送裝置，210、滾筒輸送機(jī)構(gòu)，212、限位板，214、第一滾筒，216、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，220、頂升機(jī)構(gòu)，221、頂板，222、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，223、頂桿，224、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，300、機(jī)器人，310、操作手，320、吸附組件，322、吸盤，400、中央控制器，410、機(jī)器人控制柜，420、中央控制柜，500、第二板材靠邊輸送裝置，510、第二滾筒，600、板材輸送帶，10、板材。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

需要說(shuō)明的是，“板材”為做成標(biāo)準(zhǔn)大小的扁平矩形材料板，包括木板材、家具板材、建筑板材、工程板方、木板料等。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

本發(fā)明中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具體的數(shù)量及順序，僅僅是用于名稱的區(qū)分。

如圖1所示，本發(fā)明所述的一種板材封邊上料方法，包括如下步驟：

將至少一塊板材沿預(yù)設(shè)的方向排列成一組、放置于第一預(yù)設(shè)位置；

將一組所述板材從所述第一預(yù)設(shè)位置轉(zhuǎn)移至第二預(yù)設(shè)位置，并使該組所述板材的側(cè)面緊靠同一預(yù)設(shè)直線；

將該組所有所述板材從所述第二預(yù)設(shè)位置按預(yù)設(shè)的第一輸送速度輸送至第三預(yù)設(shè)位置。

如圖1所示，利用板材封邊上料方法可將板材進(jìn)行對(duì)齊。使板材整齊擺放輸送至封邊機(jī)入口，持續(xù)保證板材的封邊質(zhì)量；同時(shí)實(shí)現(xiàn)板材封邊的自動(dòng)上料，降低勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高板材封邊的效率。

在本實(shí)施例中，還包括將至少兩塊所述板材沿預(yù)設(shè)的方向排列成一組、并按預(yù)設(shè)的間隔時(shí)間逐組依次輸送至所述第一預(yù)設(shè)位置；或還包括將至少兩塊所述板材沿預(yù)設(shè)的方向排列成一組、并逐組依次疊放至所述第一預(yù)設(shè)位置。因而能將至少兩塊板材轉(zhuǎn)移至第二預(yù)設(shè)位置，進(jìn)而可使板材輸送速度與封邊機(jī)的封邊速度一致，減少板材封邊等待時(shí)間，充分利用封邊機(jī)的效率。

在本實(shí)施例中，當(dāng)一組所述板材轉(zhuǎn)移至所述第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，還包括將該組所述板材按預(yù)設(shè)的傾斜角度傾斜，使該組所述板材的側(cè)面緊靠同一所述預(yù)設(shè)直線。因而可使板材緊靠同一預(yù)設(shè)直線，便于板件的對(duì)齊，使板材能整齊擺放輸送至封邊機(jī)入口，保證板材的封邊質(zhì)量。

在本實(shí)施例中，當(dāng)一組所述板材轉(zhuǎn)移至所述第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，還包括將該組所有所述板材按預(yù)設(shè)的振動(dòng)頻率振動(dòng)，使該組所有所述板材的側(cè)面緊靠同一所述預(yù)設(shè)直線。避免板材無(wú)法自動(dòng)滑落，進(jìn)一步提高板材的擺放整齊度。

在本實(shí)施例中，將一組所述板材從所述第一預(yù)設(shè)位置轉(zhuǎn)移至第二預(yù)設(shè)位置之前，還包括清理所述板材上表面的附著顆粒。因而可避免板材表面的灰塵顆粒堵塞吸盤。

在本實(shí)施例中，將該組所有所述板材從所述第二預(yù)設(shè)位置按預(yù)設(shè)的第一輸送速度輸送至第三預(yù)設(shè)位置過(guò)程中，還包括使該組所有所述板材的側(cè)面緊靠同一所述預(yù)設(shè)直線方向輸送至第三預(yù)設(shè)位置。因而使板材斜向向前運(yùn)動(dòng)，使所有所述板材的側(cè)面進(jìn)一步緊靠同一所述預(yù)設(shè)直線的延伸輸送至封邊機(jī)的入口，同時(shí)避免在輸送過(guò)程中板材沒(méi)有緊靠同一所述預(yù)設(shè)直線而影響板材的封邊質(zhì)量。

如圖2所示，本發(fā)明還提供了一種板材封邊上料系統(tǒng)，包括：板材存放平臺(tái)100；第一板材靠邊輸送裝置200，板材靠邊機(jī)構(gòu)包括滾筒輸送機(jī)構(gòu)210，滾筒輸送機(jī)構(gòu)210的一側(cè)設(shè)有限位板212，限位板212遠(yuǎn)離板材疊放平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置，滾筒輸送機(jī)構(gòu)210包括多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一滾筒214及驅(qū)動(dòng)第一滾筒214滾動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)216，多個(gè)第一滾筒214間隔設(shè)置，兩個(gè)相鄰第一滾筒214之間設(shè)有用于使板材的側(cè)面緊靠限位板212的頂升機(jī)構(gòu)220；及機(jī)器人300，機(jī)器人300能夠?qū)宀膹陌宀寞B放平臺(tái)轉(zhuǎn)移至滾筒輸送機(jī)構(gòu)210上，機(jī)器人300包括可在預(yù)設(shè)的移動(dòng)范圍移動(dòng)的操作手310，操作手310設(shè)有用于吸附板材的吸附組件320；及中央控制器400，中央控制器400與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)216、頂升機(jī)構(gòu)220及機(jī)器人300通信連接。

如圖2所示，該板材封邊上料系統(tǒng)使用時(shí)，通過(guò)板材存放平臺(tái)100存放至少兩塊沿預(yù)設(shè)的方向排列的板材，并利用機(jī)器人300的吸附組件320吸附該板材至滾筒輸送機(jī)構(gòu)210上，同時(shí)利用頂升機(jī)構(gòu)220使板材的側(cè)面緊靠限位板212，對(duì)板材進(jìn)行對(duì)齊擺放輸送，便于板材規(guī)整的輸送至封邊機(jī)入口，持續(xù)保證板材的封邊質(zhì)量；同時(shí)實(shí)現(xiàn)板材封邊的自動(dòng)上料，降低勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高板材封邊的效率。

如圖2所示，在本實(shí)施例中，還包括板材輸送帶600，板材輸送帶600能夠?qū)宀陌搭A(yù)設(shè)的間隔時(shí)間逐次輸送至板材存放平臺(tái)100。因而可將至少兩塊板材沿預(yù)設(shè)的方向排列成一組、并按預(yù)設(shè)的間隔時(shí)間逐組依次輸送板材存放平臺(tái)100，使機(jī)器人300的吸附組件320一次能吸附至少兩塊板材，進(jìn)而可使板材輸送速度與封邊機(jī)的封邊速度一致，減少板材封邊等待時(shí)間，充分利用封邊機(jī)的效率?；虬宀拇娣牌脚_(tái)100設(shè)有至少兩個(gè)擺放位(未示出)，至少兩個(gè)擺放位沿預(yù)設(shè)的方向排列。因而可將板材依次疊放于擺放位，機(jī)器人300的吸附組件320一次能吸附至少兩塊板材，進(jìn)而可使板材輸送速度與封邊機(jī)的封邊速度一致，減少板材封邊等待時(shí)間，充分利用封邊機(jī)的效率。

如圖2至圖4所示，在實(shí)施例一中，頂升機(jī)構(gòu)220包括可擺動(dòng)的頂板221及驅(qū)動(dòng)頂板221擺動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)222，頂板221的擺動(dòng)中心靠近限位件設(shè)置，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)222與中央控制器400通信連接。因而可通過(guò)頂板221使板材按預(yù)設(shè)的傾斜角度傾斜靠自身重力下滑，使板材緊靠限位板212，便于板件的對(duì)齊。再進(jìn)一步的，頂板221為多個(gè)，多個(gè)頂板221分別一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩個(gè)相鄰第一滾筒214之間的間隙中。因而該頂升機(jī)構(gòu)220能滿足不同尺寸的板材的靠邊擺放，提高該板材封邊上料系統(tǒng)的適應(yīng)性。再進(jìn)一步的，頂板221設(shè)有滑軌，滾筒輸送機(jī)構(gòu)210設(shè)有與滑軌相配合的滑槽。因而該頂板221能按滑軌與滑槽配合的軌跡進(jìn)行擺動(dòng)，同時(shí)提高該頂板221的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，受力更均勻。優(yōu)選的，頂板221的一側(cè)設(shè)有第一彈性圓滑層(未示出)，頂板221通過(guò)第一彈性圓滑層抵壓板材。因而可在減少頂桿223與板材之間摩擦力的同時(shí)，使板材傾斜移動(dòng)的平穩(wěn)。該第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)222可通過(guò)電機(jī)+齒輪傳動(dòng)、電機(jī)+蝸輪蝸桿傳動(dòng)、或其他擺動(dòng)動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)來(lái)控制頂板221的擺動(dòng)，其具體方式可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。

如圖2、圖3及圖5所示，在本實(shí)施例二中，頂升機(jī)構(gòu)220包括可伸縮的頂桿223及驅(qū)動(dòng)頂桿223伸縮的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)224，頂板221遠(yuǎn)離限位件設(shè)置，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)224與中央控制器400通信連接。因而可利用可伸縮的頂桿223頂起板材的一側(cè)，使板材傾斜靠自身重力下滑，進(jìn)而使板材緊靠限位板212，便于板件的對(duì)齊；且上述技術(shù)方案中頂桿223的伸縮搞定可調(diào)，便于實(shí)施，成本較低。進(jìn)一步的，頂桿223為多個(gè)，多個(gè)頂桿223為一組、且多個(gè)頂桿223間隔設(shè)置于兩個(gè)相鄰第一滾筒214之間的間隙中，所有兩個(gè)相鄰第一滾筒214之間的間隙中分別設(shè)有至少一組頂桿223。不同頂桿223之間的伸縮高度可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整，因而該頂升機(jī)構(gòu)220能滿足不同尺寸的板材的靠邊擺放，提高該板材封邊上料系統(tǒng)的適應(yīng)性。再進(jìn)一步的，頂桿223的自由端設(shè)有第二彈性圓滑層(未示出)，頂桿223通過(guò)第二彈性圓滑層抵壓板材。在減少頂桿223與板材之間摩擦力的同時(shí)，使板材傾斜移動(dòng)的平穩(wěn)。該第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)224可通為液壓泵、氣壓泵、或其他升降動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)來(lái)控制頂桿223的伸縮，其具體方式可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。

如圖2及圖6所示，在本實(shí)施例中，板材封邊上料系統(tǒng)還包括第二板材靠邊輸送裝置500，第二板材靠邊輸送裝置500的入口與第一板材靠邊輸送裝置200的出口對(duì)接，第二板材輸送帶600包括多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二滾筒510及驅(qū)動(dòng)第二滾筒510轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)，多個(gè)第二滾筒510斜向間隔設(shè)置，第二滾筒510與限位板212之間的夾角大于90°，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與中央控制器400通信連接。因而使板材斜向向前運(yùn)動(dòng)，使所有板材的側(cè)面進(jìn)一步緊靠限位板212的延伸輸送至封邊機(jī)的入口。同時(shí)吸附組件320包括多個(gè)間隔設(shè)置的吸盤322。因而利用吸盤322(優(yōu)選為海綿吸盤)吸附轉(zhuǎn)移至少兩塊板材，提高板材上料效率。板材封邊上料系統(tǒng)還包括用于清理板材上表面的附著顆粒的吹塵裝置(未示出)。因而可避免板材表面的灰塵顆粒堵塞吸盤。該吹塵裝置可為高壓氣槍等噴氣裝置，利用氣體將灰塵顆粒吹走。

如圖2所示，優(yōu)選的，機(jī)器人300設(shè)置于板材存放平臺(tái)100及中央控制器400之間，板材存放平臺(tái)100、機(jī)器人300及中央控制器400間隔設(shè)置于第一板材輸送帶600及第二板材輸送帶600的同一側(cè)。因而使該板材封邊上料系統(tǒng)布局更加緊湊。該中央控制器400包括機(jī)器人控制柜410及中央控制柜420。

如圖2及圖4所示，上述實(shí)施例中，限位板212的一側(cè)高出第一滾筒214的最上端。因而便于該限位板212抵壓緊靠的板材，使所有板材的側(cè)面緊靠同一預(yù)設(shè)直線進(jìn)行對(duì)齊，同時(shí)避免該板材在傾斜時(shí)跌落至滾筒輸送機(jī)構(gòu)210外。進(jìn)一步的，還包括用于使頂桿223或頂板221振動(dòng)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)，振動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有將震動(dòng)力傳遞給頂桿223或頂板221的連接件。避免板材無(wú)法自動(dòng)滑落，進(jìn)一步提高板材的擺放整齊度。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。