專利名稱：全自動(dòng)板材換向鋸切裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可以把板材自動(dòng)換向進(jìn)行多次鋸切直至輸出最終毛坯的全自動(dòng)板材換向鋸切裝置。
背景技術(shù)：
隨著人造板加工工藝技術(shù)的進(jìn)步，人造板在板式家具、建筑裝修等行業(yè)的大量使用，促進(jìn)了板材鋸切設(shè)備的快速發(fā)展。我國(guó)的板材加工業(yè)從20世紀(jì)90年代初開始引進(jìn)國(guó)外的數(shù)控板材加工設(shè)備，但是成本較高，只有少數(shù)規(guī)模較大的木工機(jī)械制造廠近年來添置了少量的精密機(jī)床外，絕大多數(shù)企業(yè)仍在使用傳統(tǒng)的較陳舊的鋸切加工設(shè)備。但傳統(tǒng)的鋸切設(shè)備存在著技術(shù)落后、出材率低、精度低、自動(dòng)化程度低等諸多問題。目前國(guó)內(nèi)電子(電腦)裁板鋸，只是在原有電氣控制機(jī)構(gòu)上的改良，主要是通過PLC控制實(shí)現(xiàn)更加精確的切割。但是其本質(zhì)上仍為半自動(dòng)裁板鋸，即不能實(shí)現(xiàn)無人工配合下對(duì)任意鋸切刀路圖的全自動(dòng)切割，不實(shí)現(xiàn)裁板的全自動(dòng)化就難以實(shí)現(xiàn)后續(xù)工序的信息化管理。半自動(dòng)的方式不僅無法與現(xiàn)有信息化系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)制造執(zhí)行，而且板材進(jìn)給方式需要人工搬運(yùn)，整版的切割需要人工不斷轉(zhuǎn)換板材方向，才能實(shí)現(xiàn)縱橫向切割，其縱橫交替(即切割層數(shù))通常在f 3層次，高于3層的復(fù)雜切割難以完成。此外，傳統(tǒng)的板材裁切機(jī)也無法實(shí)現(xiàn)條碼標(biāo)簽的實(shí)時(shí)打印和自動(dòng)張貼，進(jìn)而無從對(duì)工序的監(jiān)控跟蹤，增加了人工工作量，也增加了工作時(shí)間，操作難度高，上料勞動(dòng)強(qiáng)度大，出錯(cuò)率高?，F(xiàn)有的半自動(dòng)裁板鋸設(shè)備鋸切裝置暴露在外，粉塵和噪音污染嚴(yán)重，且存在一定的操作安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)的問題，提供一種全自動(dòng)板材換向鋸切裝置，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理，整板切割全自動(dòng)化，操作方便，出材率高，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，經(jīng)濟(jì)效益高，生產(chǎn)效率高。一種全自動(dòng)板材換向鋸切裝置，包括鋸切裝置本體和設(shè)于鋸切裝置本體上的控制系統(tǒng)，所述鋸切裝置本體包括托架、換向機(jī)構(gòu)、夾送機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)和鋸切機(jī)構(gòu)，所述托架的側(cè)部設(shè)有滑軌，所述托架包括相鄰設(shè)置的第一托架和第二托架，所述換向機(jī)構(gòu)嵌入所述第一托架中，所述夾送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一托架上方，所述推送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二托架上方，所述鋸切機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一托架和第二托架之間位置；所述第一托架的端部位置設(shè)有承料架，所述第二托架端部位置設(shè)有自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)；所述換向機(jī)構(gòu)包括換向架、升降桿和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降桿設(shè)置于所述換向架和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)經(jīng)升降桿帶動(dòng)所述換向架旋轉(zhuǎn)，所述升降桿用于調(diào)節(jié)所述換向架的高度。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)電性連接有顯示屏；所述控制系統(tǒng)包括優(yōu)化排樣模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和ERP/CAD接口，所述數(shù)據(jù)庫(kù)模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊均與所述優(yōu)化排樣模塊電性連接，所述優(yōu)化排樣模塊經(jīng)ERP/CAD接口電性連接企業(yè)EPR/CAD系統(tǒng)，所述夾送機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、鋸切機(jī)構(gòu)和自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)均電性連接于所述運(yùn)動(dòng)控制模塊，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊控制所述鋸切機(jī)構(gòu)、夾送機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)協(xié)同進(jìn)行鋸切操作，并控制所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)為鋸切后的毛坯張貼對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品零件條碼標(biāo)簽。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述托架包括復(fù)數(shù)鋼條和復(fù)數(shù)滾輪，所述滾輪設(shè)于所述鋼條上，所述滾輪的上部凸出于所述鋼條。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述換向架位于所述鋼條上，所述換向架的厚度小于所述滾輪凸出于鋼條的高度，所述換向架為柵格結(jié)構(gòu)，所述升降桿為直線電機(jī)總成，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為角位移電機(jī)總成。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾送機(jī)構(gòu)包括夾送梁、夾送滑輪、夾送電機(jī)和復(fù)數(shù)氣動(dòng)夾鉗，所述夾送滑輪設(shè)于所述夾送梁的兩端部，所述夾送電機(jī)設(shè)于所述夾送梁的一側(cè)部，所述氣動(dòng)夾鉗設(shè)于所述夾送梁的另一側(cè)部，所述夾送電機(jī)帶動(dòng)所述夾送滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾送滑輪沿所述滑軌滾動(dòng)，帶動(dòng)所述夾送梁移動(dòng)，所述夾送梁與滑軌之間設(shè)有位移傳感器。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推送機(jī)構(gòu)包括推送梁、推送滑輪、推送電機(jī)和復(fù)數(shù)推送柱，所述推送滑輪設(shè)于所述推送梁的兩端部，所述推送電機(jī)設(shè)于所述推送梁的一側(cè)部，所述推送電機(jī)帶動(dòng)所述推送滑輪沿滑軌滾動(dòng)，帶動(dòng)所述推送梁移動(dòng)；所述推送梁下部開設(shè)有復(fù)數(shù)凹槽，所述推送柱設(shè)于所述凹槽中，所述推送梁內(nèi)部設(shè)有直線電機(jī)，所述直線電機(jī)帶動(dòng)推送柱上下升降；所述推送柱上設(shè)有壓力傳感器。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述鋸切機(jī)構(gòu)包括鋸座、第一鋸片和第二鋸片，所述第一鋸片和第二鋸片均設(shè)于所述鋸座上，所述第一鋸片的半徑大于第二鋸片的半徑，所述鋸座上設(shè)有鋸切電機(jī)，所述鋸切電機(jī)帶動(dòng)所述第一鋸片和第二鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鋸座設(shè)于所述第一托架和第二托架下方，所述鋸座沿所述第一托架和第二托架的下部邊緣滑動(dòng)；所述鋸切機(jī)構(gòu)上方設(shè)有壓梁，所述壓梁下部開設(shè)有容置槽。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括條碼打印機(jī)、氣缸、換向輪和回轉(zhuǎn)輪，所述條碼打印機(jī)經(jīng)標(biāo)簽附著帶連接換向輪和回轉(zhuǎn)輪，所述氣缸設(shè)有標(biāo)簽吸附頭。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述承料架下部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述承料架上升和下降。上述全自動(dòng)板材換向鋸切裝置，所述鋸切裝置本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化鋸切，全面提高板材鋸切的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率，且通過一個(gè)夾送機(jī)構(gòu)、一個(gè)推送機(jī)構(gòu)、一個(gè)鋸切機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)即可完成板材的橫向和縱向鋸切，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作非常方便。本鋸切裝置本體集成了智能優(yōu)化排樣軟件和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜排樣圖進(jìn)行逐層分解鋸切的方法及自動(dòng)貼標(biāo)簽，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)的自動(dòng)化控制和信息化管理。本實(shí)用新型通過所述控制系統(tǒng)控制推送機(jī)構(gòu)、夾送機(jī)構(gòu)、鋸切機(jī)構(gòu)和自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，全自動(dòng)完成整個(gè)板材的鋸切和毛坯信息化管理，出材率高，極低誤差，杜絕人工失誤，大大提高了板材的利用率，節(jié)約了資源，解決了當(dāng)前板材鋸切數(shù)控化程度低的問題，具有很大的市場(chǎng)空間和經(jīng)濟(jì)效益。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)分解圖。圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]圖3為本實(shí)用新型控制單元原理方框圖。圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中二層鋸切排樣示意圖。以下是本實(shí)用新型零部件符號(hào)標(biāo)記說明:鋸切裝置本體100、托架110、第一托架110a、第二托架110b、鋼條111、滾輪112、換向機(jī)構(gòu)120、換向架121、升降桿122、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)123、夾送機(jī)構(gòu)130、夾送梁131、夾送滑輪132、夾送電機(jī)133、氣動(dòng)夾鉗134、推送機(jī)構(gòu)140、推送梁141、推送滑輪142、推送電機(jī)143、推送柱144、鋸切機(jī)構(gòu)150、鋸座151、第一鋸片152、第二鋸片153、滑軌160、承料架170、升降機(jī)構(gòu)171、自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)180、條碼打印機(jī)181、氣缸182、換向輪183、回轉(zhuǎn)輪184、標(biāo)簽吸附頭185、壓梁190、容置槽191、控制系統(tǒng)200、優(yōu)化排樣模塊210、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊220、運(yùn)動(dòng)控制模塊 230、ERP/CAD 接口 240、毛坯 300。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，解析本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與精神，藉由
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型的詳述得到進(jìn)一步的了解。如說明書附圖所示，一種全自動(dòng)板材換向鋸切裝置包括鋸切裝置本體100及設(shè)置在該鋸切裝置本體100上的控制系統(tǒng)200。所述鋸切裝置本體100包括托架110、換向機(jī)構(gòu)120、夾送機(jī)構(gòu)130、推送機(jī)構(gòu)140和鋸切機(jī)構(gòu)150。所述托架110用于承托板材，所述換向機(jī)構(gòu)120用于根據(jù)切割需要改變板材的擺設(shè)方向，所述夾送機(jī)構(gòu)130用于夾送板材在所述托架110上移動(dòng),所述推送機(jī)構(gòu)140用于移動(dòng)切割后的板材,所述鋸切機(jī)構(gòu)150用于對(duì)板材進(jìn)行橫向或者縱向的鋸切。所述鋸切裝置本體100上設(shè)有控制系統(tǒng)200，所述控制系統(tǒng)200電性連接有顯示屏。所述控制系統(tǒng)200控制所述鋸切裝置本體100運(yùn)作，所述顯示屏以提供人機(jī)交互界面。所述托架110的側(cè)部設(shè)有滑軌160，所述托架110包括復(fù)數(shù)鋼條111和復(fù)數(shù)滾輪112，所述滾輪112設(shè)于所述鋼條111上，所述滾輪112的上部凸出于所述鋼條111，以便于板材在托架Iio上的傳送。所述托架110包括并排設(shè)置的第一托架IIOa和第二托架110b，所述換向機(jī)構(gòu)120和夾送機(jī)構(gòu)130均設(shè)于所述第一托架IIOa上方，所述推送機(jī)構(gòu)140設(shè)于所述第二托架IlOb上方，所述鋸切機(jī)構(gòu)150設(shè)于所述第一托架IlOa和第二托架IlOb之間位置。所述換向機(jī)構(gòu)120包括換向架121、升降桿122和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)123，所述升降桿122設(shè)置于所述換向架121和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)123之間位置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)123經(jīng)升降桿122帶動(dòng)所述換向架121旋轉(zhuǎn)，所述升降桿122用于調(diào)節(jié)所述換向架121的高度，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)123為角位移電機(jī)總成。所述換向架121為柵格結(jié)構(gòu)，所述換向架121位于所述鋼條111上，所述換向架121的厚度小于所述滾輪112凸出鋼條111部分的高度，從而可將所述換向架121嵌入在各滾輪之間。所述換向架121柵格的長(zhǎng)邊與寬邊相等或成比例，使換向架121在0°和90°均可置于鋼條111上，而又不高出鋼條111上滾輪112的高度。兩滾輪112的中心距與兩鋼條111間的距離相等，此結(jié)構(gòu)能夠確保換向架121縱向或橫向嵌入在各滾輪之間位置。[0029]當(dāng)無需換向操作時(shí)，所述換向架121的上部低于所述滾輪112，不影響板材附著在托架110的滾輪112上移動(dòng)。當(dāng)板材需要換向時(shí)，將板材移動(dòng)至所述換向架121的上方，所述升降桿122將換向架121向上升起至高于所述滾輪112的位置，板材也隨之被換向架121托起。此時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)123帶動(dòng)所述升降桿122旋轉(zhuǎn)90°，進(jìn)而所述換向架121和所托起的板材亦隨著所述升降桿122旋轉(zhuǎn)90°，然后，所述升降桿122帶動(dòng)所述換向架121下降至低于滾輪112位置，換向后的板材置于所述第一托架IlOa的滾輪112上，即可完成板材的換向。所述第一托架IlOa的端部位置設(shè)有承料架170，所述承料架170下部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)171，所述升降機(jī)構(gòu)171帶動(dòng)所述承料架170上下直線運(yùn)動(dòng)，使所述承料架170具有升降功能，能夠根據(jù)需要升舉一張或多張層疊在所述承料架170上的板材。承料架170上設(shè)有滾軸，其連接滾軸輸送帶，通過滾軸輸送不同板材，無需人工搬運(yùn)，操作便利、快捷。所述夾送機(jī)構(gòu)130包括夾送梁131、夾送滑輪132、夾送電機(jī)133和復(fù)數(shù)氣動(dòng)夾鉗134。所述夾送滑輪132設(shè)于所述夾送梁131的兩端部，所述夾送電機(jī)133設(shè)于所述夾送梁131的一側(cè)部，所述氣動(dòng)夾鉗134設(shè)于所述夾送梁131的另一側(cè)部，所述氣動(dòng)夾鉗134用于夾持板材。所述夾送電機(jī)133帶動(dòng)所述夾送滑輪132轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾送滑輪132沿所述滑軌160滾動(dòng)，帶動(dòng)所述夾送梁131前后移動(dòng)，所述夾送梁131與滑軌160之間設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器可實(shí)現(xiàn)所夾持的板材相對(duì)于所述鋸切裝置本體100的精確定位。所述推送機(jī)構(gòu)140包括推送梁141、推送滑輪142、推送電機(jī)143和復(fù)數(shù)推送柱144。所述推送滑輪142設(shè)于所述推送梁141的兩端部，所述推送電機(jī)143設(shè)于所述推送梁141的一側(cè)部，所述推送電機(jī)143帶動(dòng)所述推送滑輪142沿滑軌160滾動(dòng)，帶動(dòng)所述推送梁141前后移動(dòng)。所述推送梁141下部開設(shè)有復(fù)數(shù)凹槽，所述推送柱144設(shè)于所述凹槽中，所述推送梁141內(nèi)部設(shè)有直線電機(jī)，所述直線電機(jī)帶動(dòng)推送柱144上下升降。在使用時(shí)，可根據(jù)所述推送柱144伸出至推送梁141外的長(zhǎng)度來推送一張或者多張板材。所述推送柱144上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器可檢測(cè)出推送柱144推送板材時(shí)所施加的壓力大小。所述鋸切機(jī)構(gòu)150包括鋸座151、第一鋸片152和第二鋸片153。所述第一鋸片152和第二鋸片153均設(shè)于所述鋸座151上，所述第一鋸片152和第二鋸片153均為圓形，且所述第一鋸片152的半徑大于第二鋸片153的半徑，所述第一鋸片152的上部和第二鋸片153的上部均凸出于所述托架110。所述鋸座151上設(shè)有鋸切電機(jī)，所述鋸切電機(jī)帶動(dòng)所述第一鋸片152和第二鋸片153轉(zhuǎn)動(dòng)。所述鋸座151設(shè)于所述第一托架IlOa和第二托架IlOb之間位置，所述鋸切機(jī)構(gòu)150還設(shè)有行走電機(jī)，行走電機(jī)帶動(dòng)所述鋸座151沿所述第一托架IlOa和第二托架IlOb的下部邊緣行走。所述鋸切機(jī)構(gòu)150上方設(shè)有壓梁190，所述壓梁190下部開設(shè)有容置槽191。所述容置槽191保證所述鋸座151行走時(shí)所述第一鋸片152和第二鋸片153在容置槽191內(nèi)移動(dòng)，所述壓梁190在鋸切過程中向下壓緊板材，減少了鋸切時(shí)的震動(dòng)，提高了鋸切的精度，且所述壓梁190在非鋸切過程中作為板材移動(dòng)時(shí)的限位靠板使用。所述控制系統(tǒng)200包括優(yōu)化排樣模塊210、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊220、運(yùn)動(dòng)控制模塊230和ERP/CAD接口 240。所述數(shù)據(jù)庫(kù)模塊220和運(yùn)動(dòng)控制模塊230均與所述優(yōu)化排樣模塊210電性連接，所述優(yōu)化排樣模塊210經(jīng)過ERP/CAD接口 240電性連接于企業(yè)ERP/CAD系統(tǒng)，并接收企業(yè)ERP/CAD系統(tǒng)的生產(chǎn)訂單和產(chǎn)品板材數(shù)據(jù)，進(jìn)行智能優(yōu)化切割排樣而形成優(yōu)化排樣圖。所述夾送機(jī)構(gòu)130、推送機(jī)構(gòu)140、鋸切機(jī)構(gòu)150和自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)180均電性連接于所述運(yùn)動(dòng)控制模塊230，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊230控制所述鋸切機(jī)構(gòu)150、夾送機(jī)構(gòu)130和推送機(jī)構(gòu)140協(xié)同進(jìn)行鋸切操作，并控制所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)180為鋸切后的毛坯300張貼對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品零件條碼標(biāo)簽。所述數(shù)據(jù)庫(kù)模塊220實(shí)時(shí)存儲(chǔ)所述優(yōu)化排樣模塊210傳送的板材數(shù)據(jù)、優(yōu)化排樣數(shù)據(jù)和產(chǎn)品數(shù)據(jù)，其具有一定的記憶和管理功能，可對(duì)板材和余料進(jìn)行簡(jiǎn)單的管理，存儲(chǔ)多款產(chǎn)品的切割排樣圖，可供重復(fù)再次生產(chǎn)使用。所述第二托架IlOb端部位置設(shè)有自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)180，在控制系統(tǒng)的控制下對(duì)毛坯進(jìn)行自動(dòng)貼標(biāo)。所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)180包括條碼打印機(jī)181、氣缸182、換向輪183和回轉(zhuǎn)輪184，所述條碼打印機(jī)181經(jīng)標(biāo)簽附著帶連接換向輪183和回轉(zhuǎn)輪184，所述氣缸182設(shè)有標(biāo)簽吸附頭185。所述回轉(zhuǎn)輪184給予標(biāo)簽附著帶一個(gè)恒定的力，用于收回標(biāo)簽附著帶。所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)180運(yùn)用真空吸附向鋸切后的毛坯300自動(dòng)張貼條碼標(biāo)簽。當(dāng)鋸切后的毛坯300經(jīng)過所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)180時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊230控制條碼打印機(jī)181打印該毛坯300對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽信息，所述標(biāo)簽附著帶移出一個(gè)條碼標(biāo)簽的寬度，回轉(zhuǎn)輪184收回一個(gè)條碼標(biāo)簽寬度附著帶，條碼標(biāo)簽在所述換向輪183處被大部分剝離。此時(shí)，所述標(biāo)簽吸附頭185吸氣，被剝離的條碼標(biāo)簽被完全吸附到標(biāo)簽吸附頭185上，所述氣缸182向下壓出活塞，使標(biāo)簽吸附頭185上的條碼標(biāo)簽迅速?gòu)堎N到毛坯300上，完成一次貼標(biāo)操作，所述氣缸182向上收回活塞，準(zhǔn)備下一次貼標(biāo)?；谏鲜鋈詣?dòng)板材換向鋸切裝置，其鋸切方法，包括以下幾個(gè)步驟:(I)、上板材:將層疊板材移放在所述承料架170上，所述升降機(jī)構(gòu)171帶動(dòng)所述承料架170上升一張或者多張板材厚度的高度，所述夾送梁131隨著夾送滑輪132沿所述滑軌160移動(dòng)至承料架170上的板材的外側(cè)部，所述夾送梁131上的氣動(dòng)夾鉗134向下移動(dòng)，以接觸板材側(cè)邊，使板材在所述夾送梁131的移動(dòng)下被氣動(dòng)夾鉗134推送到所述第一托架IlOa 上；(2)、置所述第一托架IlOa上的最前一塊板材為當(dāng)前板材；(3)、所述夾送梁131移動(dòng)至當(dāng)前板材外側(cè)部，放下所述氣動(dòng)夾鉗134夾取當(dāng)前板材；(4)、所述夾送梁131夾送當(dāng)前板材移送至所述換向機(jī)構(gòu)120位置，當(dāng)前板材的鋸切方向是否為縱向鋸切，若是縱向鋸切，則進(jìn)入步驟(5)中；否則，轉(zhuǎn)入步驟(6)中；(5)、板材換向:所述氣動(dòng)夾鉗134松開，同時(shí)，所述升降桿122帶動(dòng)所述換向架121上升，托舉當(dāng)前板材至高于所述第一托架IlOa的滾輪112的高度；此時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)123帶動(dòng)所述換向架121逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，若再次有板材需要換向時(shí)，所述換向架121則順時(shí)針回轉(zhuǎn)90°，所述換向架121的旋轉(zhuǎn)方向依次為逆時(shí)針、順時(shí)針交替進(jìn)行；旋轉(zhuǎn)完成后；所述升降桿122帶動(dòng)所述換向架121下降至低于所述第一托架IlOa的滾輪112高度，當(dāng)前板材縱橫換向后置于所述第一托架IlOa上，所述夾送機(jī)構(gòu)130移動(dòng)至當(dāng)前板材的外側(cè)部，再次通過所述氣動(dòng)夾鉗134夾取當(dāng)前板材；(6)、所述夾送機(jī)構(gòu)130夾送當(dāng)前板材移動(dòng)，直至當(dāng)前板材的最前鋸切尺寸位置位于所述鋸切機(jī)構(gòu)150的正上方；(7)、板材鋸切:所述壓梁190下降并壓緊當(dāng)前板材，啟動(dòng)所述鋸切機(jī)構(gòu)150，開始鋸切當(dāng)前板材，板材鋸切完成后，鋸切機(jī)構(gòu)150移動(dòng)復(fù)位，升起所述壓梁190 ；[0044](8)、鋸切后的板材是否是最終的毛坯300，若是最終的毛坯300，則所述推送梁141隨著所述推送滑輪142沿滑軌160移動(dòng)至板材的外側(cè)部，所述直線電機(jī)推動(dòng)所述推送柱144向下伸出所述推送梁141的容置槽191外，所述推送機(jī)構(gòu)140向所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)180方向移動(dòng)，最終的毛坯300經(jīng)所述第二托架IlOb被所述推送機(jī)構(gòu)140推出，然后進(jìn)入步驟
(9)中；否則，所述夾送機(jī)構(gòu)130夾送板材向所述承料架170方向移動(dòng)，直至板材到達(dá)所述第一托架IlOa的尾端或者所述第一托架IlOa上的已有板材的前側(cè)邊位置，所述氣動(dòng)夾鉗134放下板材，然后置鋸切得到的板材為當(dāng)前板材，并轉(zhuǎn)至步驟(3)中；(9)、當(dāng)前板材是否有下一鋸切尺寸，若有，則轉(zhuǎn)至步驟(6)中；否則，進(jìn)入步驟
(10)中；(10)、當(dāng)前板材是否是最終的毛坯300，若是，則所述推送梁141隨著所述推送滑輪142沿滑軌160移動(dòng)至當(dāng)前板材外側(cè)部，所述推送柱144向下伸出至所述容置槽191外，所述推送梁141向所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)180方向移動(dòng)，最終的毛坯300經(jīng)所述第一托架IlOa被推出，再進(jìn)入步驟(11)中；否則，轉(zhuǎn)至步驟(4)中；(11)、所述第一托架IlOa上是否放置有板材，若有，則轉(zhuǎn)至步驟⑵中；否則，進(jìn)入步驟(12)中；(12)、鋸切完成。如說明書附圖5所示，該二層鋸切排樣圖先后進(jìn)行四次換向即可切割出所需的九塊最終毛坯300:即將板材置于所述換向架121后，換向架121逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°進(jìn)行一次換向，換向完成后，切割一次；放置剩余板材，夾取所切下的板材再進(jìn)行換向，此時(shí)，換向架121順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，切割三次即可得到四塊最終毛坯300 ;然后夾取剩余板材切割一次，放置剩余板材，夾取所切下的板材進(jìn)行換向，換向后切割兩次即可得到三塊最終毛坯300 ；最后，夾取剩余板材進(jìn)行換向，換向后進(jìn)行一次鋸切得到兩塊最終毛坯300。綜上所述，本實(shí)用新型所述的鋸切裝置本體100結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化鋸切，全面提高板材鋸切的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型通過一個(gè)夾送機(jī)構(gòu)130、一個(gè)推送機(jī)構(gòu)140、一個(gè)鋸切機(jī)構(gòu)150和換向機(jī)構(gòu)120即可完成板材的橫向和縱向鋸切，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作非常方便。本鋸切裝置本體100集成了智能優(yōu)化排樣軟件，可根據(jù)訂單、產(chǎn)品零件清單和板材庫(kù)存生成切割板材的優(yōu)化排樣圖，實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜排樣圖進(jìn)行逐層分解鋸切的方法及自動(dòng)貼標(biāo)簽，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)的自動(dòng)化控制和信息化管理。本實(shí)用新型通過所述控制系統(tǒng)200控制推送機(jī)構(gòu)140、夾送機(jī)構(gòu)130、鋸切機(jī)構(gòu)150和自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)180，全自動(dòng)完成整個(gè)板材的鋸切和毛坯300信息化管理，出材率高，極低誤差，杜絕人工失誤，大大提高了板材的利用率，節(jié)約了資源，解決了當(dāng)前板材鋸切數(shù)控化程度低的問題，具有很大的市場(chǎng)空間和經(jīng)濟(jì)效益。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)板材換向鋸切裝置，其特征在于，包括鋸切裝置本體和設(shè)于鋸切裝置本體上的控制系統(tǒng)，所述鋸切裝置本體包括托架、換向機(jī)構(gòu)、夾送機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)和鋸切機(jī)構(gòu)，所述托架的側(cè)部設(shè)有滑軌，所述托架包括相鄰設(shè)置的第一托架和第二托架，所述換向機(jī)構(gòu)嵌入所述第一托架中，所述夾送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一托架上方，所述推送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二托架上方，所述鋸切機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一托架和第二托架之間位置；所述第一托架的端部位置設(shè)有承料架，所述第二托架端部位置設(shè)有自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)；所述換向機(jī)構(gòu)包括換向架、升降桿和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降桿設(shè)置于所述換向架和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)經(jīng)升降桿帶動(dòng)所述換向架旋轉(zhuǎn)，所述升降桿用于調(diào)節(jié)所述換向架的高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)電性連接有顯示屏；所述控制系統(tǒng)包括優(yōu)化排樣模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和ERP/CAD接口，所述數(shù)據(jù)庫(kù)模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊均與所述優(yōu)化排樣模塊電性連接，所述優(yōu)化排樣模塊經(jīng)ERP/CAD接口電性連接企業(yè)EPR/CAD系統(tǒng)，所述夾送機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、鋸切機(jī)構(gòu)和自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)均電性連接于所述運(yùn)動(dòng)控制模塊，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊控制所述鋸切機(jī)構(gòu)、夾送機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)協(xié)同進(jìn)行鋸切操作，并控制所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)為鋸切后的毛坯張貼對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品零件條碼標(biāo)簽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述托架包括復(fù)數(shù)鋼條和復(fù)數(shù)滾輪，所述滾輪設(shè)于所述鋼條上，所述滾輪的上部凸出于所述鋼條。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述換向架位于所述鋼條上，所述換向架的厚度小于所述滾輪凸出于鋼條的高度，所述換向架為柵格結(jié)構(gòu)，所述升降桿為直線電機(jī)總成，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為角位移電機(jī)總成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述夾送機(jī)構(gòu)包括夾送梁、夾送滑輪、夾送電機(jī)和復(fù)數(shù)氣動(dòng)夾鉗，所述夾送滑輪設(shè)于所述夾送梁的兩端部，所述夾送電機(jī)設(shè)于所述夾送梁的一側(cè)部，所述氣動(dòng)夾鉗設(shè)于所述夾送梁的另一側(cè)部，所述夾送電機(jī)帶動(dòng)所述夾送滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾送滑輪沿所述滑軌滾動(dòng)，帶動(dòng)所述夾送梁移動(dòng)，所述夾送梁與滑軌之間設(shè)有位移傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述推送機(jī)構(gòu)包括推送梁、推送滑輪、推送電機(jī)和復(fù)數(shù)推送柱，所述推送滑輪設(shè)于所述推送梁的兩端部，所述推送電機(jī)設(shè)于所述推送梁的一側(cè)部，所述推送電機(jī)帶動(dòng)所述推送滑輪沿滑軌滾動(dòng)，帶動(dòng)所述推送梁移動(dòng)；所述推送梁下部開設(shè)有復(fù)數(shù)凹槽，所述推送柱設(shè)于所述凹槽中，所述推送梁內(nèi)部設(shè)有直線電機(jī)，所述直線電機(jī)帶動(dòng)推送柱上下升降；所述推送柱上設(shè)有壓力傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述鋸切機(jī)構(gòu)包括鋸座、第一鋸片和第二鋸片，所述第一鋸片和第二鋸片均設(shè)于所述鋸座上，所述第一鋸片的半徑大于第二鋸片的半徑，所述鋸座上設(shè)有鋸切電機(jī)，所述鋸切電機(jī)帶動(dòng)所述第一鋸片和第二鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鋸座設(shè)于所述第一托架和第二托架下方，所述鋸座沿所述第一托架和第二托架的下部邊緣滑動(dòng)；所述鋸切機(jī)構(gòu)上方設(shè)有壓梁，所述壓梁下部開設(shè)有容置槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括條碼打印機(jī)、氣缸、換向輪和回轉(zhuǎn)輪，所述條碼打印機(jī)經(jīng)標(biāo)簽附著帶連接換向輪和回轉(zhuǎn)輪，所述氣缸設(shè)有標(biāo)簽吸附頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)板材換向鋸切裝置，其特征在于，所述承料架下部設(shè)有升降機(jī)構(gòu),所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述承料架上升和下降。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)板材換向鋸切裝置，包括鋸切裝置本體，鋸切裝置本體包括托架、換向機(jī)構(gòu)、夾送機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)和鋸切機(jī)構(gòu)。托架的側(cè)部設(shè)有滑軌，托架包括第一托架和第二托架，換向機(jī)構(gòu)嵌入第一托架中，夾送機(jī)構(gòu)設(shè)于第一托架上方，推送機(jī)構(gòu)設(shè)于第二托架上方，鋸切機(jī)構(gòu)設(shè)于第一托架和第二托架之間位置。第一托架的端部位置設(shè)有承料架，第二托架端部位置設(shè)有自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)。鋸切裝置本體上設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)電性連接有顯示屏。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理，全自動(dòng)化控制，操作方便，安全性好，出材率高，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的信息化和智能化。
文檔編號(hào)B27B5/02GK202934651SQ20122055875
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者王石 申請(qǐng)人:王石