專利名稱:全自動(dòng)板材雙向鋸切裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種結(jié)合機(jī)械、數(shù)控技術(shù)和信息技術(shù)的全自動(dòng)板材雙向鋸切裝置。
背景技術(shù):
隨著人造板加工工藝技術(shù)的進(jìn)步,人造板在板式家具、建筑裝修等行業(yè)的大量使用,促進(jìn)了板材鋸切設(shè)備的快速發(fā)展。我國的板材加工業(yè)從20世紀(jì)90年代初開始引進(jìn)國外的數(shù)控板材加工設(shè)備,但是成本較高,只有少數(shù)規(guī)模較大的木工機(jī)械制造廠近年來添置了少量的精密機(jī)床外,絕大多數(shù)企業(yè)仍在使用傳統(tǒng)的較陳舊的鋸切加工設(shè)備。但傳統(tǒng)的鋸切設(shè)備存在著技術(shù)落后、出材率低、精度低、自動(dòng)化程度低等諸多問題。鋸切是板材加工的首道下料工序,板材鋸切類設(shè)備主要包括細(xì)木工帶鋸機(jī)、板材下料鋸床、帶移動(dòng)工作臺(tái)的木工鋸板機(jī)、木工線鋸機(jī)等。目前國內(nèi)電子(電腦)裁板鋸,只是在原有電氣控制機(jī)構(gòu)上的改良,主要是通過PLC控制實(shí)現(xiàn)更加精確的切割。但是其本質(zhì)上仍為半自動(dòng)裁板鋸,即不能實(shí)現(xiàn)無人工配合下對(duì)任意鋸切刀路圖的全自動(dòng)切割,不實(shí)現(xiàn)裁板的全自動(dòng)化也難以實(shí)現(xiàn)后續(xù)工序的自動(dòng)化管理。半自動(dòng)的方式不僅無法與現(xiàn)有信息化系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)制造執(zhí)行,而且板材進(jìn)給方式需要人工搬運(yùn),整版的切割需要人工不斷轉(zhuǎn)換板材方向,才能實(shí)現(xiàn)縱橫向切割,其切割層數(shù)通常在f 3層次,高于3層的復(fù)雜切割難以完成。此外,也無法實(shí)現(xiàn)條碼標(biāo)簽的實(shí)時(shí)打印和自動(dòng)張貼,進(jìn)而無從對(duì)工序的監(jiān)控跟蹤,增加了人工工作量,也增加了工作時(shí)間,操作難度高,上料勞動(dòng)強(qiáng)度大,出錯(cuò)率高?,F(xiàn)有的半自動(dòng)裁板鋸設(shè)備鋸切裝置暴露在外,粉塵和噪音污染嚴(yán)重,且存在一定的操作安全隱患。有的廠家參考豪邁、SCM等國外品牌自動(dòng)化生產(chǎn)線的方式,研制出了縱橫裁板鋸,即以由兩個(gè)半自動(dòng)裁板鋸呈90度連接的方式,一臺(tái)鋸床切割后自動(dòng)傳送到下一臺(tái)裁板鋸切割。但是,這樣兩臺(tái)設(shè)備只能實(shí)現(xiàn)兩級(jí)切割,每增加一級(jí)就要增加一臺(tái)裁板鋸,其成本和不穩(wěn)定性大大增加,而且占用大量廠房空間。
實(shí)用新型內(nèi)容基于此,有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和問題,提供一種全自動(dòng)板材雙向鋸切裝置,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、合理,整板切割全自動(dòng)化,操作方便,出材率高,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,經(jīng)濟(jì)效益聞。一種全自動(dòng)板材雙向鋸切裝置,包括機(jī)臺(tái)本體和設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)本體上的控制單元,所述機(jī)臺(tái)本體包括換向臺(tái)、夾送機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)和鋸切機(jī)構(gòu);所述夾送機(jī)構(gòu)包括第一夾送機(jī)構(gòu)和第二夾送機(jī)構(gòu),所述第一夾送機(jī)構(gòu)和第二夾送機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述換向臺(tái)相鄰的兩側(cè)部位置,所述第一夾送機(jī)構(gòu)和第二夾送機(jī)構(gòu)之間的夾角為直角;所述推送機(jī)構(gòu)包括第一推送機(jī)構(gòu)和第二推送機(jī)構(gòu),所述第二推送機(jī)構(gòu)設(shè)置于換向臺(tái)的側(cè)部,所述第二推送機(jī)構(gòu)與第一夾送機(jī)構(gòu)的夾角為直角,所述第一推送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二推送機(jī)構(gòu)上;所述鋸切機(jī)構(gòu)包括第一鋸切機(jī)構(gòu)和第二鋸切機(jī)構(gòu),所述第一鋸切機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述換向臺(tái)和第一夾送機(jī)構(gòu)之間位置,所述第二鋸切機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述換向臺(tái)和第二夾送機(jī)構(gòu)之間位置;所述控制單元包括電腦主機(jī)系統(tǒng)和與所述電腦主機(jī)系統(tǒng)電性連接的顯示屏,所述電腦主機(jī)系統(tǒng)包括優(yōu)化排樣模塊、數(shù)據(jù)庫模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊,所述數(shù)據(jù)庫模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊均電性連接于所述優(yōu)化排樣模塊;所述優(yōu)化排樣模塊電性連接于ERP/CAD系統(tǒng),并接收ERP/CAD系統(tǒng)的生產(chǎn)訂單、產(chǎn)品零件清單和板材庫存數(shù)據(jù),進(jìn)行智能優(yōu)化切割排樣而形成優(yōu)化排樣圖,所述運(yùn)動(dòng)控制模塊接收優(yōu)化排樣模塊傳送的優(yōu)化排樣圖,并控制所述機(jī)臺(tái)本體運(yùn)作;所述數(shù)據(jù)庫模塊實(shí)時(shí)存儲(chǔ)所述優(yōu)化排樣模塊傳送的板材數(shù)據(jù)、優(yōu)化排樣數(shù)據(jù)和產(chǎn)品數(shù)據(jù)。在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述第一夾送機(jī)構(gòu)包括第一托架、第一夾送梁和設(shè)于所述第一夾送梁上的復(fù)數(shù)第一氣動(dòng)夾鉗,所述第一托架的兩側(cè)部的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一第一導(dǎo)軌,所述第一夾送梁的兩端部分別設(shè)有一第一夾送滑輪,所述第一夾送滑輪沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng);所述第一夾送梁上設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī),所述第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述第一夾送滑輪轉(zhuǎn)動(dòng),所述第一夾送滑輪沿第一導(dǎo)軌直線移動(dòng),所述第一夾送梁與所述第一導(dǎo)軌之間設(shè)有位移傳感器。在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述第二夾送機(jī)構(gòu)包括第二托架、第二夾送梁和設(shè)于所述第二夾送梁上的復(fù)數(shù)第二氣動(dòng)夾鉗,所述第二托架的兩側(cè)部的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一第二導(dǎo)軌,所述第二夾送梁的兩端部分別設(shè)有一第二夾送滑輪,所述第二夾送滑輪沿所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng);所述第二夾送梁上設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī),所述第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述第二夾送滑輪轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二夾送滑輪沿第二導(dǎo)軌直線移動(dòng),所述第二夾送梁與所述第二導(dǎo)軌之間設(shè)有位移傳感器。在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述第二推送機(jī)構(gòu)包括承料架、推送橫梁和設(shè)置于所述推送橫梁內(nèi)的推送柱,所述第二推送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)部的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一滑軌,所述滑軌向所述換向臺(tái)方向延伸,并與所述第二導(dǎo)軌連接;所述承料架下部設(shè)有支撐腳,所述支撐腳帶動(dòng)所述承料架上下升降;所述推送橫梁的一側(cè)設(shè)有推送步進(jìn)電機(jī),所述推送橫梁的兩端部分別設(shè)有一推送滑輪,所述推送步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述所述推送滑輪沿滑軌直線運(yùn)動(dòng),所述推送橫梁下部開設(shè)有復(fù)數(shù)容置槽,所述推送柱容置于容置槽中,推送柱上安裝有壓力傳感器。在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述第一推送機(jī)構(gòu)為推送滑塊,所述推送滑塊設(shè)于所述推送橫梁上,所述推送滑塊沿所述推送橫梁滑動(dòng)。在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述第一鋸切機(jī)構(gòu)包括第一鋸座、第一主鋸片、第一副鋸片和第一電機(jī),所述第一主鋸片、第一副鋸片和第一電機(jī)均設(shè)于所述第一鋸座上,所述第一電機(jī)帶動(dòng)所述第一主鋸片和第一副鋸片轉(zhuǎn)動(dòng),所述第一鋸座設(shè)于所述換向臺(tái)和第一托架下部,所述第一鋸切機(jī)構(gòu)設(shè)有同步電機(jī),同步電機(jī)帶動(dòng)所述第一鋸座沿?fù)Q向臺(tái)和第一托架滑動(dòng),所述第一鋸切機(jī)構(gòu)上方設(shè)有第一壓梁,所述第一壓梁下部開設(shè)有第一凹槽;所述第二鋸切機(jī)構(gòu)包括第二鋸座、第二主鋸片、第二副鋸片和第二電機(jī),所述第二主鋸片、第二副鋸片和第二電機(jī)均設(shè)于所述第二鋸座上,所述第二電機(jī)帶動(dòng)所述第二主鋸片和第二副鋸片轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二鋸座設(shè)于所述換向臺(tái)和第二托架下部,所述第二鋸切機(jī)構(gòu)設(shè)有同步電機(jī),同步電機(jī)帶動(dòng)所述第二鋸座沿?fù)Q向臺(tái)和第二托架滑動(dòng),所述第二鋸切機(jī)構(gòu)上方設(shè)有第二壓梁,所述第二壓梁下部開設(shè)有第二凹槽。[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述換向臺(tái)上設(shè)有復(fù)數(shù)浮動(dòng)滾珠,所述換向臺(tái)的一側(cè)部設(shè)有出料臺(tái),所述換向臺(tái)的臺(tái)面為鋼板或鋼化玻璃面板。在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述運(yùn)動(dòng)控制模塊電性連接有自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、鋸切機(jī)構(gòu)、夾送機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu),所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)電性連接于ERP/CAD系統(tǒng),所述運(yùn)動(dòng)控制模塊控制所述鋸切機(jī)構(gòu)、夾送機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)協(xié)同進(jìn)行切割操作,完成切割操作后,所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)為切割后的毛坯張貼對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品零件條碼標(biāo)簽;所述控制單元設(shè)有監(jiān)控?cái)z像頭,所述監(jiān)控?cái)z像頭電性連接于所述運(yùn)動(dòng)控制模塊。在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括條碼打印機(jī)、氣缸、換向輪和回轉(zhuǎn)輪,所述條碼打印機(jī)經(jīng)標(biāo)簽附著帶連接換向輪和回轉(zhuǎn)輪,所述氣缸設(shè)有標(biāo)簽吸附頭。上述全自動(dòng)板材雙向鋸切裝置,本鋸切裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,操作方便,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化鋸切,全面提高板材鋸切的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。本鋸切裝置集成了智能優(yōu)化排樣軟件,可根據(jù)訂單、產(chǎn)品零件清單和板材庫存生成切割板材的優(yōu)化排樣圖,實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜排樣圖進(jìn)行逐層分解鋸切的方法及自動(dòng)貼標(biāo)簽,從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)的自動(dòng)化控制和信息化管理。本實(shí)用新型通過所述控制單元控制推送機(jī)構(gòu)、夾送機(jī)構(gòu)、鋸切機(jī)構(gòu)和自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu),全自動(dòng)完成整個(gè)板材的鋸切和毛坯信息化管理,出材率高,極低誤差,杜絕人工失誤,大大提高了板材的利用率,節(jié)約了資源,解決了當(dāng)前板材鋸切數(shù)控化程度低的問題,有助于提升國內(nèi)數(shù)控裁板鋸設(shè)備的技術(shù)含量,具有很大的市場空間和經(jīng)濟(jì)效益。
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)分解圖。圖3為本實(shí)用新型控制單元原理方框圖。圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中一層鋸切示意圖。圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中二層鋸切示意圖。圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中三層鋸切示意圖。以下是本實(shí)用新型零部件符號(hào)標(biāo)記說明:機(jī)臺(tái)本體100、換向臺(tái)110、浮動(dòng)滾珠111、夾送機(jī)構(gòu)120、第一夾送機(jī)構(gòu)121、第一托架1211、第一夾送梁1212、第一氣動(dòng)夾鉗1213、第一導(dǎo)軌1214、第一夾送滑輪1215、第一步進(jìn)電機(jī)1216、第二夾送機(jī)構(gòu)122、第二托架1221、第二夾送梁1222、第二氣動(dòng)夾鉗1223、第二導(dǎo)軌1224、第二夾送滑輪1225、第二步進(jìn)電機(jī)1226、推送機(jī)構(gòu)130、第一推送機(jī)構(gòu)131、第二推送機(jī)構(gòu)132、承料架1321、支撐腳1322、推送橫梁1323、推送柱1324、滑軌1325、推送滑輪1326、鋸切機(jī)構(gòu)140、第一鋸切機(jī)構(gòu)141、第一鋸座1411、第一主鋸片1412、第一副鋸片1413、第一壓梁142、第一凹槽1421、第二鋸切機(jī)構(gòu)143、第二鋸座1431、第二主鋸片1432、第二副鋸片1433、第二壓梁144、第二凹槽1441、控制單元200、優(yōu)化排樣模塊210、數(shù)據(jù)庫模塊220、運(yùn)動(dòng)控制模塊230、自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)240、條碼打印機(jī)241、氣缸242、換向輪243、回轉(zhuǎn)輪244、標(biāo)簽附著帶245、標(biāo)簽吸附頭246、顯示屏250、監(jiān)控?cái)z像頭260、ERP/CAD系統(tǒng)270、毛還300。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能,解析本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與精神,藉由
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型的詳述得到進(jìn)一步的了解。一種全自動(dòng)板材雙向鋸切裝置,包括機(jī)臺(tái)本體100和設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)本體100上的控制單元200,所述控制單元200控制機(jī)臺(tái)本體100運(yùn)作。所述機(jī)臺(tái)本體100包括換向臺(tái)110、夾送機(jī)構(gòu)120、推送機(jī)構(gòu)130和鋸切機(jī)構(gòu)140。所述夾送機(jī)構(gòu)120包括第一夾送機(jī)構(gòu)121和第二夾送機(jī)構(gòu)122,所述第一夾送機(jī)構(gòu)121和第二夾送機(jī)構(gòu)122分別設(shè)置于所述換向臺(tái)110相鄰的兩側(cè)部位置,所述第一夾送機(jī)構(gòu)121和第二夾送機(jī)構(gòu)122之間的夾角為直角。所述推送機(jī)構(gòu)130包括第一推送機(jī)構(gòu)131和第二推送機(jī)構(gòu)132,所述第二推送機(jī)構(gòu)132設(shè)置于換向臺(tái)110的側(cè)部,所述第二推送機(jī)構(gòu)132與第一夾送機(jī)構(gòu)121的夾角為直角,所述第一推送機(jī)構(gòu)131設(shè)置于所述第二推送機(jī)構(gòu)132上。所述機(jī)臺(tái)本體100整體呈T形布局,所述第二夾送機(jī)構(gòu)122和第二推送機(jī)構(gòu)132位置相對(duì)。所述第一夾送機(jī)構(gòu)121包括第一托架1211、第一夾送梁1212和設(shè)于所述第一夾送梁1212上的復(fù)數(shù)第一氣動(dòng)夾鉗1213。所述第一托架1211用于承托板材,所述第一氣動(dòng)夾鉗1213用于夾持板材。所述第一托架1211的兩側(cè)部的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一第一導(dǎo)軌1214,所述第一夾送梁1212的兩端部分別設(shè)有一第一夾送滑輪1215,所述第一夾送滑輪1215沿所述第一導(dǎo)軌1214滑動(dòng)。所述第一夾送梁1212上設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)1216,所述第一步進(jìn)電機(jī)1216帶動(dòng)所述第一夾送滑輪1215往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),所述第一夾送滑輪1215沿第一導(dǎo)軌1214可來回直線移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)板材根據(jù)具體的需要來回移動(dòng)。所述第一夾送梁1212與所述第一導(dǎo)軌1214之間設(shè)有位移傳感器,所述位移傳感器可實(shí)現(xiàn)所夾持的板材相對(duì)于本鋸切裝置的精確定位。所述第二夾送機(jī)構(gòu)122包括第二托架1221、第二夾送梁1222和設(shè)于所述第二夾送梁1222上的復(fù)數(shù)第二氣動(dòng)夾鉗1223。所述第二托架1221用于承托板材,所述第二氣動(dòng)夾鉗1223用于夾持板材。所述第二托架1221的兩側(cè)部的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一第二導(dǎo)軌1224,所述第二夾送梁1222的兩端部分別設(shè)有一第二夾送滑輪1225,所述第二夾送滑輪1225沿所述第二導(dǎo)軌1224滑動(dòng)。所述第二夾送梁1222上設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)1226,所述第二步進(jìn)電機(jī)1226帶動(dòng)所述第二夾送滑輪1225往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二夾送滑輪1225沿第二導(dǎo)軌1224可來回直線移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)板材根據(jù)具體的需要來回移動(dòng)。所述第二夾送梁1222與所述第二導(dǎo)軌1224之間設(shè)有位移傳感器,所述位移傳感器可實(shí)現(xiàn)所夾持的板材相對(duì)于本鋸切裝置的精確定位。所述第二推送機(jī)構(gòu)132包括承料架1321、推送橫梁1323和設(shè)置于所述推送橫梁1323內(nèi)的推送柱1324。所述第二推送機(jī)構(gòu)132的兩側(cè)部的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一滑軌1325,所述滑軌1325向所述換向臺(tái)110方向延伸,并與所述第二導(dǎo)軌1224連接形成一體。所述承料架1321下部設(shè)有支撐腳1322,用于支撐所述承料架1321,所述支撐腳1322與所述承料架1321之間設(shè)有螺桿(圖中未標(biāo)示),所述螺桿由電機(jī)帶動(dòng)而上下直線運(yùn)動(dòng),進(jìn)而使所述承料架具有升降功能,能夠?qū)⒊辛霞?321上層疊的板料升舉一張或多張板材厚度,便于所述第二推送機(jī)構(gòu)132推送一塊或多塊板材。所述推送橫梁1323的一側(cè)設(shè)有推送步進(jìn)電機(jī),所述推送橫梁1323的兩端部分別設(shè)有一推送滑輪1326,所述推送步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述推送滑輪1326沿滑軌1325作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。所述推送橫梁1323下部開設(shè)有復(fù)數(shù)容置槽,所述推送柱1324容置于容置槽中,所述推送柱1324可上下伸出或縮回,在使用時(shí),可根據(jù)所述推送柱1324伸出至推送橫梁1323外的程度來推送一張或者多張板材移動(dòng)。所述推送柱1324上安裝有壓力傳感器。所述壓力傳感器可檢測出推送柱1324推送板材時(shí)所施加的壓力大小。所述第一推送機(jī)構(gòu)131為推送滑塊,所述推送滑塊設(shè)于所述推送橫梁1323上,所述推送滑塊沿所述推送橫梁1323滑動(dòng),所述第一推送機(jī)構(gòu)131和第二推送機(jī)構(gòu)132可相互推送,結(jié)合所述第一壓梁142和第二壓梁144可使板材緊靠所述第一壓梁142或者第二壓梁144進(jìn)行縱向或橫向推送,以便保證鋸切的精度。所述鋸切機(jī)構(gòu)140包括第一鋸切機(jī)構(gòu)141和第二鋸切機(jī)構(gòu)143,所述第一鋸切機(jī)構(gòu)141設(shè)置于所述換向臺(tái)110和第一夾送機(jī)構(gòu)121之間位置,所述第二鋸切機(jī)構(gòu)143設(shè)置于所述換向臺(tái)110和第二夾送機(jī)構(gòu)122之間位置。所述第一鋸切機(jī)構(gòu)141和第二鋸切機(jī)構(gòu)143分別用于在橫向或者縱向上對(duì)板材進(jìn)行鋸切。所述第一鋸切機(jī)構(gòu)141包括第一鋸座1411、第一主鋸片1412、第一副鋸片1413和第一電機(jī)。所述第一主鋸片1412、第一副鋸片1413和第一電機(jī)均設(shè)于所述第一鋸座1411上,所述第一電機(jī)帶動(dòng)所述第一主鋸片1412和第一副鋸片1413旋轉(zhuǎn)。所述第一鋸座1411設(shè)于所述換向臺(tái)110 —側(cè)邊和第一托架1211 —側(cè)邊的下部,所述第一主鋸片1412和第一副鋸片1413處于所述第一托架1211和換向臺(tái)110之間的空隙中,并凸出于所述換向臺(tái)110的臺(tái)面,以實(shí)施對(duì)板材的鋸切。所述第一鋸切機(jī)構(gòu)141設(shè)有同步電機(jī),同步電機(jī)帶動(dòng)所述第一鋸座1411沿?fù)Q向臺(tái)110和第一托架1211滑動(dòng)。所述第一鋸切機(jī)構(gòu)141上方設(shè)有第一壓梁142,所述第一壓梁142下部開設(shè)有第一凹槽1421,所述第一主鋸片1412和第一副鋸片1413的上部置于所述第一凹槽1421中,所述第一凹槽1421保證所述第一鋸座1411滑動(dòng)時(shí)所述第一主鋸片1412和第一副鋸片1413在第一凹槽1421內(nèi)移動(dòng),所述第一壓梁142在鋸切過程中向下壓緊板材,減少了鋸切時(shí)的震動(dòng),提高了鋸切的精度,且所述第一壓梁142在非鋸切過程中作為板材推送時(shí)的靠板使用。所述第二鋸切機(jī)構(gòu)143包括第二鋸座1431、第二主鋸片1432、第二副鋸片1433和第二電機(jī),所述第二主鋸片1432、第二副鋸片1433和第二電機(jī)均設(shè)于所述第二鋸座1431上,所述第二電機(jī)帶動(dòng)所述第二主鋸片1432和第二副鋸片1433旋轉(zhuǎn)。所述第二鋸座1431設(shè)于所述換向臺(tái)110另一側(cè)邊和第二托架1221 —側(cè)邊的下部,所述第二主鋸片1432和第二副鋸片1433處于所述第二托架1221和換向臺(tái)110之間的空隙中。所述第二鋸切機(jī)構(gòu)143設(shè)有同步電機(jī),同步電機(jī)帶動(dòng)所述第二鋸座1431沿?fù)Q向臺(tái)110和第二托架1221滑動(dòng)。所述第二鋸切機(jī)構(gòu)143上方設(shè)有第二壓梁144,所述第二壓梁144下部開設(shè)有第二凹槽1441,所述第二主鋸片1432和第二副鋸片1433的上部置于所述第二凹槽1441中,所述第二凹槽1441保證所述第二鋸座1431滑動(dòng)時(shí)所述第二主鋸片1432和第二副鋸片1433在第二凹槽1441內(nèi)移動(dòng),所述第二壓梁144在鋸切過程中向下壓緊板材,減少了鋸切時(shí)的震動(dòng),提高了鋸切的精度,且所述第二壓梁144在非鋸切過程中作為板材推送時(shí)的靠板使用。所述換向臺(tái)110上設(shè)有復(fù)數(shù)浮動(dòng)滾珠111,其臺(tái)面采用鋼板或鋼化玻璃面板制作。所述浮動(dòng)滾珠111呈矩陣式排列,用于承托板材向任意方向移動(dòng)。所述換向臺(tái)110的一側(cè)部設(shè)有出料臺(tái),鋸切后的毛坯300從所述出料臺(tái)送出。所述控制單元200包括電腦主機(jī)系統(tǒng)和與所述電腦主機(jī)系統(tǒng)電性連接的顯示屏250,以提供人機(jī)交互界面。所述電腦主機(jī)系統(tǒng)包括優(yōu)化排樣模塊210、數(shù)據(jù)庫模塊220、運(yùn)動(dòng)控制模塊230。所述數(shù)據(jù)庫模塊220和運(yùn)動(dòng)控制模塊230均電性連接于所述優(yōu)化排樣模塊210 ;所述優(yōu)化排樣模塊210電性連接于ERP/CAD系統(tǒng)270,并接收ERP/CAD系統(tǒng)270的生產(chǎn)訂單和產(chǎn)品板材數(shù)據(jù),進(jìn)行智能優(yōu)化切割排樣而形成優(yōu)化排樣圖,所述運(yùn)動(dòng)控制模塊230接收優(yōu)化排樣模塊210傳送的優(yōu)化排樣圖,并控制所述機(jī)臺(tái)本體100運(yùn)作。所述數(shù)據(jù)庫模塊220實(shí)時(shí)存儲(chǔ)所述優(yōu)化排樣模塊210傳送的板材數(shù)據(jù)、優(yōu)化排樣數(shù)據(jù)和產(chǎn)品數(shù)據(jù),其具有一定的記憶和管理功能,可對(duì)板材和余料進(jìn)行簡單的管理,存儲(chǔ)多款產(chǎn)品的切割排樣圖,可供重復(fù)再次生產(chǎn)使用。所述運(yùn)動(dòng)控制模塊230電性連接有自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)240、鋸切機(jī)構(gòu)140、夾送機(jī)構(gòu)120和推送機(jī)構(gòu)130。所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)240電性連接于ERP/CAD系統(tǒng)270,所述運(yùn)動(dòng)控制模塊230接收優(yōu)化排樣模塊210傳送的優(yōu)化排樣圖后,控制所述鋸切機(jī)構(gòu)140、夾送機(jī)構(gòu)120和推送機(jī)構(gòu)130根據(jù)優(yōu)化排樣圖進(jìn)行切割操作,完成切割操作后,所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)240為切割后的毛坯300張貼對(duì)應(yīng)的條碼標(biāo)簽。所述控制單元200設(shè)有監(jiān)控?cái)z像頭260,所述監(jiān)控?cái)z像頭260電性連接于所述運(yùn)動(dòng)控制模塊230。所述監(jiān)控?cái)z像頭260通過機(jī)器視覺檢測被切割的板材的移動(dòng)過程,從而保證切割操作的準(zhǔn)確性。所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)240位于所述出料臺(tái)上方位置,所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)240包括條碼打印機(jī)241、氣缸242、換向輪243和回轉(zhuǎn)輪244,所述回轉(zhuǎn)輪244給予標(biāo)簽附著帶245 —個(gè)恒定的力,用于收回標(biāo)簽附著帶245。所述條碼打印機(jī)241經(jīng)標(biāo)簽附著帶245連接換向輪243和回轉(zhuǎn)輪244,所述氣缸242設(shè)有標(biāo)簽吸附頭246。所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)240運(yùn)用真空吸附向鋸切后的毛坯300自動(dòng)張貼條碼標(biāo)簽。當(dāng)鋸切后的毛坯300經(jīng)過所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)240時(shí),所述運(yùn)動(dòng)控制模塊230控制條碼打印機(jī)241打印該毛坯300對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽信息,所述標(biāo)簽附著帶245移出一個(gè)條碼標(biāo)簽的寬度,回轉(zhuǎn)輪244收回一個(gè)條碼標(biāo)簽寬度附著帶,條碼標(biāo)簽在所述換向輪243處被大部分剝離。此時(shí),所述標(biāo)簽吸附頭246吸氣,被剝離的條碼標(biāo)簽被完全吸附到標(biāo)簽吸附頭246上,所述氣缸242向下壓出活塞,使標(biāo)簽吸附頭246上的條碼標(biāo)簽迅速張貼到毛坯300上,完成一次貼標(biāo)操作,所述氣缸242向上收回活塞,準(zhǔn)備下一次貼標(biāo)。一種全自動(dòng)板材雙向鋸切裝置的鋸切方法,包括以下幾個(gè)步驟:(I)、上板材:所述承料架1321升舉一張或多張板料厚度的高度,所述第二推送機(jī)構(gòu)132移動(dòng)承料架1321上的板料外側(cè),所述推送橫梁1323上的推送柱1324向下伸出至所述推送橫梁1323外,以接觸板料側(cè)邊,使之在所述推送橫梁1323的運(yùn)動(dòng)下推送板料至鋸切裝置中部的換向臺(tái)110的臺(tái)面上,置板料為當(dāng)前板材;(2)、記憶當(dāng)前層次為第一層;(3)、當(dāng)前板材層次是否為縱向鋸切,是縱向鋸切,則進(jìn)入步驟(4)中,否則,進(jìn)入步驟(13)中;(4)、判斷所述第一夾送機(jī)構(gòu)121的第一夾送梁1212是否夾取有板材,若有,則所述第一夾送梁1212向后移動(dòng),移動(dòng)距離超過已夾取的板材長度與當(dāng)前板材長度之和時(shí)停止移動(dòng),并放開已夾取的板材,再進(jìn)入步驟(5);否則,直接進(jìn)入步驟(5);(5)、所述第一夾送機(jī)構(gòu)121的第一夾送梁1212隨著所述第一滑輪沿第一導(dǎo)軌1214向換向臺(tái)110方向移動(dòng),所述第一氣動(dòng)夾鉗1213準(zhǔn)備夾取當(dāng)前板材;¢)、移動(dòng)所述第一夾送梁1212在當(dāng)前板材側(cè)邊處停止,并通過第一氣動(dòng)夾鉗1213夾取;(7)、所述第一夾送機(jī)構(gòu)121夾送當(dāng)前板材移動(dòng),直至當(dāng)前板材位于所述第一鋸切機(jī)構(gòu)141正上方位置;至鋸切尺寸位置;(8)、啟動(dòng)所述第一鋸切機(jī)構(gòu)141,開始縱向鋸切當(dāng)前板材;(9)、鋸切得到的板材是否是最終的毛坯300,是,則進(jìn)入步驟(10)中,否則,置鋸切得到的板材為當(dāng)前板材,層次加1,轉(zhuǎn)至步驟(3)中;(10)、把所述第二推送機(jī)構(gòu)132移動(dòng)至板材的側(cè)邊,啟動(dòng)所述第一推送機(jī)構(gòu)131,把最終的毛還300向外推出所述換向臺(tái)110 ;(11)、判斷所述第一夾送梁1212所夾取板材的剩余部分是否是最終毛坯300,若是,則把板材的剩余部分推送至所述換向臺(tái)110的臺(tái)面上,然后松開所述第一氣動(dòng)夾鉗1213,把所述第二推送機(jī)構(gòu)132移動(dòng)至板材的側(cè)邊,啟動(dòng)所述第一推送機(jī)構(gòu)131,把最終的毛坯300向外推出所述換向臺(tái)110,再進(jìn)入下一步驟(12);否則,置板材的剩余部分為當(dāng)前板材,轉(zhuǎn)入步驟(7) 中 ;(12)、判斷所述第一夾送機(jī)構(gòu)121的第一夾送梁1212的后方是否有放置板材,若有,則所述第一夾送梁1212移動(dòng)到所放置板材的后方,并夾取放置的板材,移動(dòng)至所述第一鋸切機(jī)構(gòu)141處待命,再轉(zhuǎn)至步驟(22);否則,直接轉(zhuǎn)至步驟(22);(13)、判斷所述第二夾送機(jī)構(gòu)122的第二夾送梁1222是否夾取有板材,若有,則所述第二夾送梁1222向后移動(dòng),移動(dòng)距離超過已夾取的板材寬度與當(dāng)前板材寬度之和時(shí)停止移動(dòng),并放開已夾取的板材,再進(jìn)入步驟(14);否則,直接進(jìn)入步驟(14);(14)、所述第二夾送機(jī)構(gòu)122的第二夾送梁1222隨著所述第二滑輪沿第二導(dǎo)軌1224向換向臺(tái)110方向移動(dòng),所述第二氣動(dòng)夾鉗1223準(zhǔn)備夾取當(dāng)前板材;(15)、移動(dòng)所述第二夾送梁1222在當(dāng)前板材側(cè)邊處停止,并通過第二氣動(dòng)夾鉗1223夾取;(16)、所述第二夾送機(jī)構(gòu)122夾送當(dāng)前板材移動(dòng),直至當(dāng)前板材位于所述第二鋸切機(jī)構(gòu)143正上方位置;(17)、啟動(dòng)所述第二鋸切機(jī)構(gòu)143,開始橫向鋸切板材;(18)、鋸切得到的板材是否是最終的毛坯300,是,則進(jìn)入步驟(19)中,否則,置鋸切得到的板材為當(dāng)前板材,層次加1,轉(zhuǎn)至步驟(3)中;(19)、把所述第二推送機(jī)構(gòu)132移動(dòng)至板材的側(cè)邊,啟動(dòng)所述第一推送機(jī)構(gòu)131,把最終的毛坯300推出所述換向臺(tái)110 ;(20)、判斷所述第二夾送梁1222所夾取板材的剩余部分是否是最終毛坯300,若是,則把板材的剩余部分推送至所述換向臺(tái)110的臺(tái)面上,然后松開所述第二氣動(dòng)夾鉗1223,把所述第二推送機(jī)構(gòu)132移動(dòng)至板材的側(cè)邊,啟動(dòng)所述第一推送機(jī)構(gòu)131,把最終的毛坯300推出所述換向臺(tái)110,再進(jìn)入下一步驟(21);否則,置板材的剩余部分為當(dāng)前板材,轉(zhuǎn)入步驟(16)中;[0064](21)、判斷所述第二夾送機(jī)構(gòu)122的第二夾送梁1222的后方是否有放置板材,若有,則所述第二夾送梁1222移動(dòng)到所放置板材的后方,并夾取放置的板材,移動(dòng)至所述第二鋸切機(jī)構(gòu)143處待命,再轉(zhuǎn)至步驟(22);否則,直接轉(zhuǎn)至步驟(22);(22)、當(dāng)前層次是否為I,是,則進(jìn)入步驟(23)中,否則層次減I,轉(zhuǎn)至步驟(3)中;(23)、鋸切完成。如說明書附圖圖5所示,一層鋸切方式只需進(jìn)行3次縱向切割即可切割出四塊最終毛坯300。如說明書附圖圖6所示,二層鋸切則分“橫向-縱向”兩層切割出九塊最終毛坯300,即分別是首先縱向切割I(lǐng)次,橫向切割3次;再次縱向切割I(lǐng)次,橫向切割2次;最后橫向切割I(lǐng)次即可。如說明書附圖圖7所示,三層鋸切則分“縱向-橫向-縱向”三層切割出十七塊最終毛坯300,即分別是首先縱向切割I(lǐng)次,橫向切割3次,縱向切割I(lǐng)次;再次縱向切割I(lǐng)次,橫向切割I(lǐng)次,縱向切割I(lǐng)次,橫向切割I(lǐng)次,縱向切割3次;最后橫向切割I(lǐng)次,縱向切割2次,縱向切割I(lǐng)次,完成切割。依次類推,層次越高則切割步驟越多,板材所能切割出的毛坯300種類越多,出材率更高。本實(shí)用新型只需按層次由外到內(nèi)進(jìn)行逐層分解剝離的方法進(jìn)行單一的縱切和橫切即可。綜上所述,本實(shí)用新型所述的鋸切裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,操作方便,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化鋸切,全面提高板材鋸切的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。本鋸切裝置集成了智能優(yōu)化排樣軟件,可根據(jù)訂單、產(chǎn)品零件清單和板材庫存生成切割板材的優(yōu)化排樣圖,實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜排樣圖進(jìn)行逐層分解鋸切的方法及自動(dòng)貼標(biāo)簽,從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)的自動(dòng)化控制和信息化管理。其通過所述控制單元200控制推送機(jī)構(gòu)130、夾送機(jī)構(gòu)120、鋸切機(jī)構(gòu)140和自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)240,全自動(dòng)完成整個(gè)板材的鋸切和毛坯信息化管理,出材率高,極低誤差、零誤差,大大提高了板材的利用率,節(jié)約了資源,解決了當(dāng)前板材鋸切數(shù)控化程度低的問題,有助于提升國內(nèi)數(shù)控裁板鋸設(shè)備的技術(shù)含量,具有很大的市場空間和經(jīng)濟(jì)效益。本實(shí)用新型切割方法新穎,實(shí)現(xiàn)了單臺(tái)設(shè)備、批量板材的高速全自動(dòng)鋸切,將任何一刀切排樣圖進(jìn)行遞歸層次分解,把任何復(fù)雜的鋸切圖形轉(zhuǎn)化為可互相獨(dú)立的縱向和橫向切割,且結(jié)合智能排樣和自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)240,實(shí)現(xiàn)高效可控的生產(chǎn)。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此,本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)板材雙向鋸切裝置,其特征在于,包括機(jī)臺(tái)本體和設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)本體上的控制單元,所述機(jī)臺(tái)本體包括換向臺(tái)、夾送機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)和鋸切機(jī)構(gòu);所述夾送機(jī)構(gòu)包括第一夾送機(jī)構(gòu)和第二夾送機(jī)構(gòu),所述第一夾送機(jī)構(gòu)和第二夾送機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述換向臺(tái)相鄰的兩側(cè)部位置,所述第一夾送機(jī)構(gòu)和第二夾送機(jī)構(gòu)之間的夾角為直角;所述推送機(jī)構(gòu)包括第一推送機(jī)構(gòu)和第二推送機(jī)構(gòu),所述第二推送機(jī)構(gòu)設(shè)置于換向臺(tái)的側(cè)部,所述第二推送機(jī)構(gòu)與第一夾送機(jī)構(gòu)的夾角為直角,所述第一推送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二推送機(jī)構(gòu)上;所述鋸切機(jī)構(gòu)包括第一鋸切機(jī)構(gòu)和第二鋸切機(jī)構(gòu),所述第一鋸切機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述換向臺(tái)和第一夾送機(jī)構(gòu)之間位置,所述第二鋸切機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述換向臺(tái)和第二夾送機(jī)構(gòu)之間位置; 所述控制單元包括電腦主機(jī)系統(tǒng)和與所述電腦主機(jī)系統(tǒng)電性連接的顯示屏,所述電腦主機(jī)系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)庫模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊,所述運(yùn)動(dòng)控制模塊控制所述機(jī)臺(tái)本體運(yùn)作;所述數(shù)據(jù)庫模塊實(shí)時(shí)存儲(chǔ)產(chǎn)品數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)板材雙向鋸切裝置,其特征在于,所述第一夾送機(jī)構(gòu)包括第一托架、第一夾送梁和設(shè)于所述第一夾送梁上的復(fù)數(shù)第一氣動(dòng)夾鉗,所述第一托架的兩側(cè)部的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一第一導(dǎo)軌,所述第一夾送梁的兩端部分別設(shè)有一第一夾送滑輪,所述第一夾送滑輪沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng);所述第一夾送梁上設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī),所述第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述第一夾送滑輪轉(zhuǎn)動(dòng),所述第一夾送滑輪沿第一導(dǎo)軌直線移動(dòng),所述第一夾送梁與所述第一導(dǎo)軌之間設(shè)有位移傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)板材雙向鋸切裝置,其特征在于,所述第二夾送機(jī)構(gòu)包括第二托架、第二夾送梁和設(shè)于所述第二夾送梁上的復(fù)數(shù)第二氣動(dòng)夾鉗,所述第二托架的兩側(cè)部的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一第二導(dǎo)軌,所述第二夾送梁的兩端部分別設(shè)有一第二夾送滑輪,所述第二夾送滑輪沿所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng);所述第二夾送梁上設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī),所述第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述第二夾送滑輪轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二夾送滑輪沿第二導(dǎo)軌直線移動(dòng),所述第二夾送梁與所述第二導(dǎo)軌之間設(shè)有位移傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)板材雙向鋸切裝置,其特征在于,所述第二推送機(jī)構(gòu)包括承料架、推送橫梁和設(shè) 置于所述推送橫梁內(nèi)的推送柱,所述第二推送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)部的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一滑軌,所述滑軌向所述換向臺(tái)方向延伸,并與所述第二導(dǎo)軌連接;所述承料架下部設(shè)有支撐腳,所述支撐腳帶動(dòng)所述承料架上下升降;所述推送橫梁的一側(cè)設(shè)有推送步進(jìn)電機(jī),所述推送橫梁的兩端部分別設(shè)有一推送滑輪,所述推送步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述所述推送滑輪沿滑軌直線運(yùn)動(dòng),所述推送橫梁下部開設(shè)有復(fù)數(shù)容置槽,所述推送柱容置于容置槽中,推送柱上安裝有壓力傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)板材雙向鋸切裝置,其特征在于,所述第一推送機(jī)構(gòu)為推送滑塊,所述推送滑塊設(shè)于所述推送橫梁上,所述推送滑塊沿所述推送橫梁滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)板材雙向鋸切裝置,其特征在于,所述第一鋸切機(jī)構(gòu)包括第一鋸座、第一主鋸片、第一副鋸片和第一電機(jī),所述第一主鋸片、第一副鋸片和第一電機(jī)均設(shè)于所述第一鋸座上,所述第一電機(jī)帶動(dòng)所述第一主鋸片和第一副鋸片轉(zhuǎn)動(dòng),所述第一鋸座設(shè)于所述換向臺(tái)和第一托架下部,所述第一鋸切機(jī)構(gòu)設(shè)有同步電機(jī),同步電機(jī)帶動(dòng)所述第一鋸座沿?fù)Q向臺(tái)和第一托架滑動(dòng),所述第一鋸切機(jī)構(gòu)上方設(shè)有第一壓梁,所述第一壓梁下部開設(shè)有第一凹槽;所述第二鋸切機(jī)構(gòu)包括第二鋸座、第二主鋸片、第二副鋸片和第二電機(jī),所述第二主鋸片、第二副鋸片和第二電機(jī)均設(shè)于所述第二鋸座上,所述第二電機(jī)帶動(dòng)所述第二主鋸片和第二副鋸片轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二鋸座設(shè)于所述換向臺(tái)和第二托架下部,所述第二鋸切機(jī)構(gòu)設(shè)有同步電機(jī),同步電機(jī)帶動(dòng)所述第二鋸座沿?fù)Q向臺(tái)和第二托架滑動(dòng),所述第二鋸切機(jī)構(gòu)上方設(shè)有第二壓梁,所述第二壓梁下部開設(shè)有第二凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)板材雙向鋸切裝置,其特征在于,所述換向臺(tái)上設(shè)有復(fù)數(shù)浮動(dòng)滾珠,所述換向臺(tái)的一側(cè)部設(shè)有出料臺(tái),所述換向臺(tái)的臺(tái)面為鋼板或鋼化玻璃面板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)板材雙向鋸切裝置,其特征在于,所述運(yùn)動(dòng)控制模塊電性連接有自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、鋸切機(jī)構(gòu)、夾送機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu),所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)電性連接于ERP/CAD系統(tǒng),所述運(yùn)動(dòng)控制模塊控制所述鋸切機(jī)構(gòu)、夾送機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)協(xié)同進(jìn)行切割操作,完成切割操作后,所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)為切割后的毛坯張貼對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品零件條碼標(biāo)簽;所述控制單元設(shè)有監(jiān)控?cái)z像頭,所述監(jiān)控?cái)z像頭電性連接于所述運(yùn)動(dòng)控制模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)板材雙向鋸切裝置,其特征在于,所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括條碼打印機(jī)、氣缸、換向輪和回轉(zhuǎn)輪,所述條碼打印機(jī)經(jīng)標(biāo)簽附著帶連接換向輪和回轉(zhuǎn)輪,所述氣缸設(shè)有標(biāo)簽吸附頭。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)板材雙向鋸切裝置,包括機(jī)臺(tái)本體和控制單元,機(jī)臺(tái)本體包括換向臺(tái)、夾送機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)和鋸切機(jī)構(gòu)。夾送機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)和鋸切機(jī)構(gòu)均設(shè)置于換向臺(tái)的側(cè)部,整體呈T型布局??刂茊卧娔X主機(jī)系統(tǒng)和顯示屏,電腦主機(jī)系統(tǒng)包括優(yōu)化排樣模塊、數(shù)據(jù)庫模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊,優(yōu)化排樣模塊優(yōu)化切割排樣形成優(yōu)化排樣圖,運(yùn)動(dòng)控制模塊控制機(jī)臺(tái)本體運(yùn)作,數(shù)據(jù)庫模塊實(shí)時(shí)存儲(chǔ)產(chǎn)品數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、合理,全自動(dòng)化控制,操作方便,安全性好,出材率高,實(shí)現(xiàn)了單臺(tái)設(shè)備、批量板材的全自動(dòng)鋸切,且結(jié)合智能排樣和自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的信息化和智能化。
文檔編號(hào)B27B29/00GK203019473SQ20122055903
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者王石, 施松新, 張國軍 申請(qǐng)人:王石, 東莞迅科信息技術(shù)有限公司