5c和第四支撐桿105d抬高的高度大于第一支撐桿105a和第二支撐桿105b抬高的高度，相反的，第四交流異步電機(jī)102e和第六交流異步電機(jī)102f驅(qū)動第五曲柄104e和第六曲柄104f向下轉(zhuǎn)動，使得第五支撐桿105e和第六支撐桿105f降低，完成上述動作，頂部運(yùn)動平臺將實現(xiàn)左移的運(yùn)動動作。
[0064]如圖8b所示，當(dāng)頂部運(yùn)動平臺106實現(xiàn)右移的運(yùn)動動作，第四交流異步電機(jī)102e和第六交流異步電機(jī)102f驅(qū)動第五曲柄104e和第六曲柄104f向上轉(zhuǎn)動，使得第五支撐桿105e和第六支撐桿105f抬高，做出權(quán)重右移動作，相應(yīng)的，第一交流異步電機(jī)102a和第二交流異步電機(jī)102b驅(qū)動第一曲柄104a和第二曲柄104b向上轉(zhuǎn)動，使得第一支撐桿105a和第二支撐桿105b抬高，做出輔助右移動作，第五撐桿和第六支撐桿105f抬高的高度大于第一支撐桿105a和第二支撐桿105b抬高的高度，相反的，第三交流異步電機(jī)102c和第四交流異步電機(jī)102d驅(qū)動第三曲柄104c和第四曲柄104d向下轉(zhuǎn)動，使得第三支撐桿105c和第四支撐桿105d降低，完成上述動作，頂部運(yùn)動平臺106將實現(xiàn)右移的運(yùn)動動作。
[0065]如圖8c所示，當(dāng)頂部運(yùn)動平臺106實現(xiàn)前移的運(yùn)動動作，第一交流異步電機(jī)102a和第二交流異步電機(jī)102b驅(qū)動第一曲柄104a和第二曲柄104b向上轉(zhuǎn)動，使得第一支撐桿105a和第二支撐桿105b抬高，做出權(quán)重前移動作，相應(yīng)的，第四交流異步電機(jī)102d和第四交流異步電機(jī)102e驅(qū)動第四曲柄104d和第五曲柄104e向上轉(zhuǎn)動，使得第四支撐桿105d和第五支撐桿105e抬高，做出輔助前移動作，第一撐桿和第二支撐桿105b抬高的高度大于第四支撐桿105d和第五支撐桿105e抬高的高度，相反的，第三交流異步電機(jī)102c和第六交流異步電機(jī)102f驅(qū)動第三曲柄104c和第六曲柄104f向下轉(zhuǎn)動，使得第三支撐桿105c和第六支撐桿105f降低，完成上述動作，頂部運(yùn)動平臺106將實現(xiàn)前移的運(yùn)動動作。
[0066]如圖8d所示，當(dāng)頂部運(yùn)動平臺106實現(xiàn)后移的運(yùn)動動作，第四交流異步電機(jī)102d和第四交流異步電機(jī)102e驅(qū)動第四曲柄104d和第五曲柄104e向上轉(zhuǎn)動，使得第四支撐桿105d和第五支撐桿105e抬高，做出權(quán)重后移動作，相應(yīng)的，第三交流異步電機(jī)102c和第六交流異步電機(jī)102f驅(qū)動第三曲柄104c和第六曲柄104f向上轉(zhuǎn)動，使得第三支撐桿105c和第六支撐桿105f抬高，做出輔助后移動作，第四撐桿和第五支撐桿105e抬高的高度大于第三支撐桿105c和第六支撐桿105f抬高的高度，相反的，第一交流異步電機(jī)102a和第二交流異步電機(jī)102b驅(qū)動第一曲柄104a和第二曲柄104b向下轉(zhuǎn)動，使得第一支撐桿105a和第二支撐桿105b降低，完成上述動作，頂部運(yùn)動平臺106將實現(xiàn)后移的運(yùn)動動作。
[0067]圖9a和圖9b示出了本實用新型的六自由度游戲設(shè)備底座裝置的頂部運(yùn)動裝置升降的運(yùn)動示意圖。
[0068]本實用新型的六自由度游戲設(shè)備底座裝置包括6個交流異步電機(jī)102，6個渦輪蝸桿減速機(jī)103，6個曲柄104以及6個支撐桿105，6個交流異步電機(jī)102分別為第一交流異步電機(jī)102a、第二交流異步電機(jī)102b、第三交流異步電機(jī)102c、第四交流異步電機(jī)102d、第五交流異步電機(jī)102e和第六交流異步電機(jī)102f ;相對應(yīng)的，6個渦輪蝸桿減速機(jī)103分別為第一渦輪蝸桿減速機(jī)103a、第二渦輪蝸桿減速機(jī)103b、第三渦輪蝸桿減速機(jī)103c、第四渦輪蝸桿減速機(jī)103d、第五渦輪蝸桿減速機(jī)103e以及第六渦輪蝸桿減速機(jī)103f ;6個曲柄104分別為第一曲柄104a、第二曲柄104b、第三曲柄104c、第四曲柄104d、第五曲柄104e以及第六曲柄104f ；6個支撐桿105分別為第一支撐桿105a、第二支撐桿105b、第三支撐桿105c、第四支撐桿105d、第五支撐桿105e以及第六支撐桿105f。
[0069]如圖9a所示，當(dāng)頂部運(yùn)動平臺106實現(xiàn)抬升運(yùn)動動作，6個交流異步電機(jī)驅(qū)動6個曲柄向上轉(zhuǎn)動，從而帶動6個支撐桿向上抬升，6個支撐桿將頂部運(yùn)動平臺向上抬起，最終實現(xiàn)頂部運(yùn)動平臺抬升的動作。當(dāng)曲柄頂端旋轉(zhuǎn)至最高位置時，頂部運(yùn)動平臺達(dá)到最大抬升高度。
[0070]如圖9b所示，當(dāng)頂部運(yùn)動平臺106實現(xiàn)下降運(yùn)動動作，6個交流異步電機(jī)驅(qū)動6個曲柄向下轉(zhuǎn)動，從而帶動6個支撐桿向下降低，6個支撐桿將頂部運(yùn)動平臺向下拉，最終實現(xiàn)頂部運(yùn)動平臺下降的動作。當(dāng)曲柄頂端旋轉(zhuǎn)至最低位置時，頂部運(yùn)動平臺達(dá)到最大下降高度。
[0071]本實用新型的優(yōu)點至少在于:
[0072]1.采用六自由度的設(shè)計，能夠使使用者完全體驗游戲時的各種運(yùn)動動作。
[0073]2.采用交流異步電機(jī)，能夠精準(zhǔn)的控制頂部運(yùn)動平臺的運(yùn)動動作。
[0074]結(jié)合這里披露的本實用新型的說明和實踐，本實用新型的其他實施例對于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是易于想到和理解的。說明和實施例僅被認(rèn)為是示例性的，本實用新型的真正范圍和主旨均由權(quán)利要求所限定。
【主權(quán)項】
1.一種六自由度游戲設(shè)備底座裝置，包括:底座、電機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)、曲柄、支撐桿以及頂部運(yùn)動平臺， 底座，所述底座呈六邊形； 電機(jī)，所述電機(jī)包括6個，固定在所述底座上； 渦輪蝸桿減速機(jī)，所述渦輪蝸桿減速機(jī)固定在所述底座上，并與所述電機(jī)連接； 曲柄，所述曲柄連接所述渦輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸的一端； 支撐桿，包括6個，所述支撐桿兩端具有關(guān)節(jié)軸承，所述支撐桿下端關(guān)節(jié)軸承與所述曲柄的連接，上端關(guān)節(jié)軸承連接所述頂部運(yùn)動平臺； 頂部運(yùn)動平臺，所述頂部運(yùn)動平臺具有三組共六個點位，所述點位連接支撐桿； 其中，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動控制蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出端的曲柄角度變化帶動6個支撐桿的升降，6根支撐桿根據(jù)需求同時升降實現(xiàn)頂部運(yùn)動平臺在六個自由度上做出相應(yīng)的動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度游戲設(shè)備底座裝置，其中，所述六自由度游戲設(shè)備底座裝置采用六自由度概念，包括X，Y，Z軸的平面上的移動以及以X，Y，Z軸位軸線上的旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度游戲設(shè)備底座裝置，其中，所述電機(jī)為交流異步電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度游戲設(shè)備底座裝置，其中，所述底座的高度應(yīng)至少應(yīng)滿足曲柄旋轉(zhuǎn)至底部時不接觸地面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度游戲設(shè)備底座裝置，其中，所述六自由度游戲設(shè)備底座裝置還包括傳感器，所述傳感器連接渦輪蝸桿減速機(jī)輸出軸的一端。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的六自由度游戲設(shè)備底座裝置，其中，所述傳感器和所述曲柄處于所述渦輪蝸桿減速機(jī)的兩側(cè)，分別連接所述渦輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸的一端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度游戲設(shè)備底座裝置，其中，所述頂部運(yùn)動平臺呈六邊形，點位處于頂部運(yùn)動平臺的外側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1到7中任一所述的六自由度游戲設(shè)備底座裝置，其中，所述六自由度游戲設(shè)備底座裝置還包括供給電能的交流電源裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求1到7中任一所述的六自由度游戲設(shè)備底座裝置，其中，所述六自由度游戲設(shè)備底座裝置還包括控制單元，用于控制交流異步電機(jī)的動作。
【專利摘要】本實用新型提供了一種六自由度游戲設(shè)備底座裝置，包括：底座、電機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)、曲柄、支撐桿以及頂部運(yùn)動平臺，底座，所述底座呈六邊形；電機(jī)，所述電機(jī)包括6個，固定在所述底座上；渦輪蝸桿減速機(jī)，所述渦輪蝸桿減速機(jī)固定在所述底座上，并與所述電機(jī)連接；曲柄，所述曲柄連接所述渦輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸的一端；支撐桿，包括6個，所述支撐桿兩端具有關(guān)節(jié)軸承，所述支撐桿下端關(guān)節(jié)軸承與所述曲柄的連接，上端關(guān)節(jié)軸承連接所述頂部運(yùn)動平臺；頂部運(yùn)動平臺，所述頂部運(yùn)動平臺具有三組共六個點位，所述點位連接支撐桿；其中，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動控制蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出端的曲柄角度變化帶動6個支撐桿的升降，6根支撐桿根據(jù)需求同時升降實現(xiàn)頂部運(yùn)動平臺在六個自由度上做出相應(yīng)的動作。
【IPC分類】A63F13/90, A63F13/21, A63F13/24
【公開號】CN204973019
【申請?zhí)枴緾N201520518685
【發(fā)明人】齊悅
【申請人】北京奇境世界科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月16日