一種禮品游戲機的機械手爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及游戲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種禮品游戲機的機械手爪。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在市場上的禮品游戲機，一般都設(shè)置有抓取禮品的機械手爪，其中大多數(shù)采用線圈式抓取機構(gòu)，但這種爪子存在以下缺陷:1、線圈發(fā)熱量大，單次通電周期時間短，超長通電會燒壞；2、線圈使用時功率高，會導(dǎo)致游戲主板不穩(wěn)定；3、線圈使用壽命短，容易老化會導(dǎo)致磁力變小，機械手爪伸縮不穩(wěn)定，不利于維護，成本高等。因此有必要設(shè)計出一種新型禮品游戲機的機械手爪。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種禮品游戲機的機械手爪，結(jié)構(gòu)簡單，伸展和收攏平穩(wěn)，有利于玩家操縱機械手爪來抓取游戲機中的禮品，激發(fā)玩家的游戲興趣。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的。
[0005]一種禮品游戲機的機械手爪，其特征在于其包括有:一機殼，機殼內(nèi)腔中設(shè)有一接口組件、一機架和一伸收裝置；所述接口組件上設(shè)有頂柱、穿繩柱和連接板；所述機架上設(shè)有活動鉸接組件、支柱軸承組件一、驅(qū)動電機和霍爾傳感器；所述伸收裝置包括與驅(qū)動電機相連的法蘭旋轉(zhuǎn)組件以及可控制機械手爪伸展和收攏的限位組件。
[0006]所述接口組件主要連接機殼的內(nèi)腔與禮品游戲機的天車。
[0007]所述活動鉸接組件包括固定座、固定軸、軸承、抓取板以及爪子，抓取板上設(shè)有軸承和爪子，固定軸安裝于固定座上，爪子通過抓取板上的軸承和固定軸的連接，于固定座上做伸展或收攏動作。
[0008]所述驅(qū)動電機為直流減速電機。
[0009]所述與驅(qū)動電機相連的法蘭旋轉(zhuǎn)組件，包括法蘭、轉(zhuǎn)盤以及支柱軸承組件二。
[0010]所述可控制機械手爪伸展和收攏的限位組件，包括U型槽限位件、磁鐵、滑塊和拉善
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[0011]所述可控制機械手爪伸展和收攏的限位組件和支柱軸承組件一相連，并以支柱軸承組件一的軸心旋轉(zhuǎn)，法蘭旋轉(zhuǎn)組件中的支柱軸承組件二位于U型槽限位件中的U型槽內(nèi)進行滑移運動。
[0012]所述拉簧兩端分別與抓取板和U型槽限位件相連。
[0013]所述霍爾傳感器與可控制機械手爪伸展和收攏的限位組件上的磁鐵自身磁場相接觸產(chǎn)生信號，機臺系統(tǒng)通過收到的信號獲知機械手爪實時的張合度。
[0014]本實用新型具有如下有益效果:
[0015]通過本實用新型所述結(jié)構(gòu)，當(dāng)玩家投幣后，玩家通過禮品游戲機中的操縱搖桿控制天車將機械手爪移動到適當(dāng)區(qū)域后按下按鍵，此時機臺系統(tǒng)發(fā)出信號，使機械手爪緩慢下降的同時啟動驅(qū)動電機，帶動與驅(qū)動電機相連的法蘭旋轉(zhuǎn)組件同步轉(zhuǎn)動，可控制機械手爪伸展和收攏的限位組件和支柱軸承組件一相連，并以支柱軸承組件一的軸心旋轉(zhuǎn)，法蘭旋轉(zhuǎn)組件中的支柱軸承組件二位于U型槽限位件中的U型槽內(nèi)進行滑移運動，同時U型槽限位件中拉簧拉動抓取板，使爪子逐漸收攏。當(dāng)U型槽限位件上的磁鐵磁場與霍爾傳感器接觸后，機臺系統(tǒng)停止驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，爪子收攏動作結(jié)束后機械手爪緩慢上升。當(dāng)機臺游戲時間結(jié)束，天車在機臺系統(tǒng)控制下回到禮品出獎口后機械手爪緩慢下降，驅(qū)動電機同時反向旋轉(zhuǎn)，爪子逐漸伸展，到達(dá)感應(yīng)檢測位置后，伸展動作停止，玩家此時可以在禮品出獎口處獲得禮品。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，機械手爪伸展和收攏平穩(wěn)，更加有利于玩家操縱機械手爪來抓取游戲機中的禮品，激發(fā)玩家的游戲興趣。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型適用于禮品類游戲機實施例立體圖；
[0017]圖2是本實用新型呈配置組合狀態(tài)的立體示意圖；
[0018]圖3是本實用新型呈配置組合狀態(tài)的機殼內(nèi)部示意圖；
[0019]圖4是本實用新型呈配置組合狀態(tài)的機殼內(nèi)部爆炸示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:1、禮品游戲機；2、天車；3、機械手爪；31、機殼；4、接口組件；41、頂柱；42、穿繩柱；43、連接板；5、機架；51、活動鉸接組件；511、固定座；512、固定軸；513、軸承；514、抓取板；515、爪子；52、支柱軸承組件一 ；53、驅(qū)動電機；54、霍爾傳感器；6、伸收裝置；61、法蘭旋轉(zhuǎn)組件；611、法蘭；612、轉(zhuǎn)盤；613、支柱軸承組件二 ；62、限位組件；621、U型槽限位件622、磁鐵623、滑塊624、拉簧。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0022]如圖1所示，本實用新型機械手爪適用于禮品游戲機的實施例，圖中為本實用新型呈配置組合狀態(tài)的機械手爪依附結(jié)合于禮品游戲機中內(nèi)，玩家通過禮品游戲機1中的操縱搖桿控制天車2將機械手爪3移動到禮品區(qū)后夾取禮品。
[0023]如圖1至圖2所示，機械手爪3中的接口組件4主要連接機殼31的內(nèi)腔與禮品游戲機1的天車2，其包括頂柱41、穿繩柱42和連接板43。
[0024]如圖2至圖4所示，機械手爪3中的機架5上設(shè)有活動鉸接組件51、支柱軸承組件一 52、驅(qū)動電機53和霍爾傳感器54，。其中活動鉸接組件51中包括固定座511、固定軸512、軸承513、抓取板514、爪子515。抓取板514上裝有軸承513和爪子515，固定軸512安裝于固定座511上，爪子515通過抓取板514上的軸承513和固定軸512的連接，于固定座511上做伸展或收攏動作。
[0025]如圖2至圖4所示，機械手爪3中的伸收裝置6上設(shè)有與驅(qū)動電機53相連的法蘭旋轉(zhuǎn)組件61，以及可控制機械手爪3伸展和收攏的限位組件62。其中法蘭旋轉(zhuǎn)組件61包括法蘭611、轉(zhuǎn)盤612以及支柱軸承組件二 613 ;限位組件62包括U型槽限位件621、磁鐵622、滑塊623和拉簧624。
[0026]如圖1至圖4所示，機械手爪3受禮品游戲機臺1的信號控制，啟動驅(qū)動電機53，帶動與驅(qū)動電機53相連的法蘭旋轉(zhuǎn)組件61同步轉(zhuǎn)動，可控制機械手爪3伸展和收攏的限位組件62和支柱軸承組件一 52相連，并以支柱軸承組件一 52的軸心旋轉(zhuǎn)，法蘭旋轉(zhuǎn)組件61中的支柱軸承組件二 613位于U型槽限位件621中的U型槽內(nèi)進行滑移運動，同時U型槽限位件中拉簧624拉動抓取板514，使爪子515逐漸收攏/伸展。當(dāng)U型槽限位件621上的磁鐵622磁場與霍爾傳感器54接觸后，禮品游戲機臺1系統(tǒng)停止驅(qū)動電機53運轉(zhuǎn)，爪子515收攏/伸展動作結(jié)束。
[0027]依照本實用新型禮品游戲機的機械手爪的設(shè)計應(yīng)用，為玩家投幣后，玩家通過禮品游戲機中的操縱搖桿控制天車將機械手爪移動到適當(dāng)區(qū)域后按下按鍵，通過機械手爪的伸展和收攏動作獲取禮品。以上所述，僅為本實用新型中的一具體實施例，惟本實用新型的技術(shù)特征并不局限于此，凡本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，按照本實用新型中的設(shè)計理念所作出的等效替換或修飾，均應(yīng)認(rèn)為涵蓋在本實用新型的保護范圍中。
【主權(quán)項】
1.一種禮品游戲機的機械手爪，其特征在于其包括有：一機殼，機殼內(nèi)腔中設(shè)有一接口組件、一機架和一伸收裝置；所述接口組件上設(shè)有頂柱、穿繩柱和連接板；所述機架上設(shè)有活動鉸接組件、支柱軸承組件一、驅(qū)動電機和霍爾傳感器；所述伸收裝置包括與驅(qū)動電機相連的法蘭旋轉(zhuǎn)組件以及可控制機械手爪伸展和收攏的限位組件。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種禮品游戲機的機械手爪，其特征在于：所述接口組件主要連接機殼的內(nèi)腔與禮品游戲機的天車。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種禮品游戲機的機械手爪，其特征在于：所述活動鉸接組件包括固定座、固定軸、軸承、抓取板以及爪子，抓取板上設(shè)有軸承和爪子，固定軸安裝于固定座上，爪子通過抓取板上的軸承和固定軸的連接，于固定座上做伸展或收攏動作。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種禮品游戲機的機械手爪，其特征在于：所述驅(qū)動電機為直流減速電機。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種禮品游戲機的機械手爪，其特征在于：所述與驅(qū)動電機相連的法蘭旋轉(zhuǎn)組件，包括法蘭、轉(zhuǎn)盤以及支柱軸承組件二。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種禮品游戲機的機械手爪，其特征在于：所述可控制機械手爪伸展和收攏的限位組件，包括U型槽限位件、磁鐵、滑塊和拉簧。7.根據(jù)權(quán)利要求1、4或5所述的一種禮品游戲機的機械手爪，其特征在于：所述可控制機械手爪伸展和收攏的限位組件和支柱軸承組件一相連，法蘭旋轉(zhuǎn)組件中的支柱軸承組件二位于U型槽限位件中的U型槽內(nèi)進行滑移運動。8.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的一種禮品游戲機的機械手爪，其特征在于：所述拉簧兩端分別與抓取板和U型槽限位件相連。9.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的一種禮品游戲機的機械手爪，其特征在于：所述霍爾傳感器與可控制機械手爪伸展和收攏的限位組件上的磁鐵自身磁場相接觸產(chǎn)生信號，機臺系統(tǒng)通過收到的信號獲知機械手爪實時的張合度。
【專利摘要】本實用新型公開了一種禮品游戲機的機械手爪，其特征在于其包括有：一機殼，機殼內(nèi)腔中設(shè)有一接口組件、一機架和一伸收裝置；所述接口組件上設(shè)有頂柱、穿繩柱和連接板；所述機架上設(shè)有活動鉸接組件、支柱軸承組件一、驅(qū)動電機和霍爾傳感器；所述伸收裝置包括與驅(qū)動電機相連的法蘭旋轉(zhuǎn)組件以及可控制機械手爪伸展和收攏的限位組件。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，機械手爪伸展和收攏平穩(wěn)，更加有利于玩家操縱機械手爪來抓取游戲機中的禮品，激發(fā)玩家的游戲興趣。
【IPC分類】A63F9/30
【公開號】CN204973017
【申請?zhí)枴緾N201520771650
【發(fā)明人】徐建林
【申請人】廣州市希力電子科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月23日