本實用新型涉及兒童玩具領域，具體涉及一種玩具跳舞機器人腿部驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的玩具機器人，由于只具有前后移動的驅(qū)動機構(gòu)，導致其只能前后移動或者轉(zhuǎn)向移動，而無法做更多的動作，功能單一，可玩性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種玩具跳舞機器人腿部驅(qū)動機構(gòu)，解決現(xiàn)有玩具機器人只能前后驅(qū)動，可玩性低的問題。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種玩具跳舞機器人腿部驅(qū)動機構(gòu)，其包括外殼，及設于外殼內(nèi)部的傳動機構(gòu)，于所述外殼下部前部和后部分別設有第一空槽和第二空槽，于第一空槽內(nèi)設有第一轉(zhuǎn)輪組件，第二空槽內(nèi)設有第二轉(zhuǎn)輪組件，所述傳動機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組，第二轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組和電機組件，其中，所述第一轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組和第二轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組，分別設于電機組件的前部和后部，并與電機組件嚙合。

所述第一轉(zhuǎn)輪組件包括第一轉(zhuǎn)軸，于第一轉(zhuǎn)軸上設有第一彈簧，第一固定柱，第一動力輸出齒輪和第一轉(zhuǎn)輪。

所述第二轉(zhuǎn)輪組件包括第二轉(zhuǎn)軸，于第二轉(zhuǎn)軸上設有第二彈簧，第二固定柱，第二動力輸出齒輪和第二轉(zhuǎn)輪。

其整體呈三角型。

所述第一轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組包括相互嚙合的第一轉(zhuǎn)輪一級傳動齒輪和第一轉(zhuǎn)輪二級傳動齒輪，且第一轉(zhuǎn)輪一級傳動齒輪與電機組件相嚙合，第一轉(zhuǎn)輪二級傳動齒輪與第一動力輸出齒輪相嚙合。

所述第二轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組包括相互嚙合的第二轉(zhuǎn)輪一級傳動齒輪和第二轉(zhuǎn)輪二級傳動齒輪，且第二轉(zhuǎn)輪一級傳動齒輪與電機組件相嚙合，第二轉(zhuǎn)輪二級傳動齒輪與第二動力輸出齒輪相嚙合。

所述第一轉(zhuǎn)輪設有第一空腔，且一側(cè)開口，所述第一彈簧和第一固定柱設于第一空腔內(nèi)。

所述第二轉(zhuǎn)輪設有第二空腔，且一側(cè)開口，所述第二彈簧和第二固定柱設于第二空腔內(nèi)。

所述電機組件包括傳動電機和動力輸入齒輪。

本實用新型的有益效果是：通過本實用新型的機器人腿部驅(qū)動機構(gòu)，使得玩具機器人，不僅能夠具有前后移動的功能，而且具有跳舞的功能，使得玩具機器人更具可玩性。且本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，能夠適應小型機器人的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2后視圖。

圖中：1.外殼 2.第一轉(zhuǎn)軸 3.第一彈簧 4.第一固定柱

5.第一動力輸出齒輪 6.第一轉(zhuǎn)輪 7.第二轉(zhuǎn)軸

8.第二彈簧 9.第二固定柱 10.第二動力輸出齒輪

11.第二轉(zhuǎn)輪 12.第一轉(zhuǎn)輪一級傳動齒輪

13.第一轉(zhuǎn)輪二級傳動齒輪 14.第二轉(zhuǎn)輪一級傳動齒輪

15.第二轉(zhuǎn)輪二級傳動齒輪 16.第一空腔 17.第二空腔

18.傳動電機 19.動力輸入齒輪。

具體實施方式

實施例：參見圖1至圖3，本實施例提供一種玩具跳舞機器人腿部驅(qū)動機構(gòu)，其包括外殼1，及設于外殼1內(nèi)部的傳動機構(gòu)，于所述外殼1下部前部和后部分別設有第一空槽和第二空槽，于第一空槽內(nèi)設有第一轉(zhuǎn)輪組件，第二空槽內(nèi)設有第二轉(zhuǎn)輪組件，所述傳動機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組，第二轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組和電機組件，其中，所述第一轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組和第二轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組，分別設于電機組件的前部和后部，并與電機組件嚙合。

所述第一轉(zhuǎn)輪組件包括第一轉(zhuǎn)軸2，于第一轉(zhuǎn)軸2上設有第一彈簧3，第一固定柱4，第一動力輸出齒輪5和第一轉(zhuǎn)輪6。

所述第二轉(zhuǎn)輪組件包括第二轉(zhuǎn)軸7，于第二轉(zhuǎn)軸7上設有第二彈簧8，第二固定柱9，第二動力輸出齒輪10和第二轉(zhuǎn)輪11。

其整體呈三角型。

所述第一轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組包括相互嚙合的第一轉(zhuǎn)輪一級傳動齒輪12和第一轉(zhuǎn)輪二級傳動齒輪13，且第一轉(zhuǎn)輪一級傳動齒輪12與電機組件相嚙合，第一轉(zhuǎn)輪二級傳動齒輪13與第一動力輸出齒輪5相嚙合。

所述第二轉(zhuǎn)輪傳動齒輪組包括相互嚙合的第二轉(zhuǎn)輪一級傳動齒輪14和第二轉(zhuǎn)輪二級傳動齒輪15，且第二轉(zhuǎn)輪一級傳動齒輪14與電機組件相嚙合，第二轉(zhuǎn)輪二級傳動齒輪15與第二動力輸出齒輪10相嚙合。

所述第一轉(zhuǎn)輪6設有第一空腔16，且一側(cè)開口，所述第一彈簧3和第一固定柱4設于第一空腔16內(nèi)。

所述第二轉(zhuǎn)輪設有第二空腔17，且一側(cè)開口，所述第二彈簧8和第二固定柱9設于第二空腔17內(nèi)。

所述電機組件包括傳動電機18和動力輸入齒輪19。

以上所述，僅為本實用新型的較佳可行實施例，并非用以局限本實用新型的專利范圍，故凡運用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本實用新型的保護范圍。