1.一種彈性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述彈性驅(qū)動(dòng)裝置包括插接部、彈性體、管體、制動(dòng)機(jī)構(gòu)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述插接部呈管狀，其一端環(huán)形壁上設(shè)有至少一個(gè)第一U形插接口和至少一個(gè)第二U形插接口，所述第一U形插接口的長(zhǎng)度大于所述第二U形插接口的長(zhǎng)度，所述管體端口的前端上對(duì)應(yīng)設(shè)有與所述第一U形插接口和所述第二U形插接口配合的條形限位凸起，當(dāng)所述第一U形插接口與所述限位凸起配合轉(zhuǎn)換為所述第二U形插接口與所述限位凸起配合時(shí)，所述插接部另一端遠(yuǎn)離所述管體的前端口，所述插接部的另一端的環(huán)形壁內(nèi)側(cè)設(shè)有對(duì)稱的卡槽；
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上套設(shè)有剎車碟片，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)所述剎車碟片制動(dòng)；
所述彈性體的一端通過固定件固定于所述卡槽中，所述彈性體的另一端穿過所述管體，并與所述傳動(dòng)軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，
所述固定件為環(huán)狀或多邊形形狀，所述固定件與所述卡槽配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，
所述條形限位凸起的數(shù)量為2個(gè)，所述兩個(gè)條形限位凸起對(duì)稱地設(shè)在所述管體的前端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，
所述第一U形插接口和所述第二U形插接口均為兩個(gè)，分別對(duì)稱地設(shè)在插接部一端的環(huán)形壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，
所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一剎車夾片以及與所述第一剎車夾片連接的第二剎車夾片，所述第一剎車夾片和所述第二剎車夾片的中間可容納所述剎車碟片；
所述第一剎車夾片和所述第二剎車夾片之間設(shè)有彈簧，靠近所述第二剎車夾片處設(shè)有制動(dòng)臂，在所述制動(dòng)臂的作用下，所述第二剎車夾片可與所述第一剎車夾片靠近對(duì)所述剎車碟片夾緊制動(dòng)，在所述彈簧的作用下第二剎車夾片可遠(yuǎn)離所述第一剎車夾片，松開所述剎車碟片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，
所述彈性體為橡筋或者彈簧。
7.一種車輛，其特征在于，所述車輛還包括車架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的彈性驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述車架的前端安裝有兩個(gè)從動(dòng)輪，所述車架的后端安裝有驅(qū)動(dòng)輪；
所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向舵機(jī)、轉(zhuǎn)向臂、兩個(gè)轉(zhuǎn)向杯以及兩個(gè)轉(zhuǎn)向拉桿，所述轉(zhuǎn)向舵機(jī)安裝在所述車架的前端中間處，其通過所述轉(zhuǎn)向臂與所述轉(zhuǎn)向拉桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向拉桿通過所述轉(zhuǎn)向杯與所述從動(dòng)輪連接；
所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括剎車舵機(jī)，所述剎車舵機(jī)與所述制動(dòng)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，控制所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述彈性驅(qū)動(dòng)裝置的前端固定在所述車架的前端，所述彈性驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)輪連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛，其特征在于，
所述車架采用碳纖維板制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛，其特征在于，
所述車輛還包括信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器分別與所述轉(zhuǎn)向舵機(jī)和所述剎車舵機(jī)連接，所述信號(hào)接收器接收來自控制器的控制信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛，其特征在于，
所述車架上一側(cè)由前端向后端依次設(shè)有管體前固定座、管體后固定座以及傳動(dòng)軸固定支座，所述彈性驅(qū)動(dòng)裝置通過所述管體前固定座、管體后固定座以及傳動(dòng)軸固定支座固定在所述車架上。