技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種基于體感交互式的仿人形玩具機器人，包括依次連接的kinect、PC上位機、單片機下位機、若干機器人以及供電單元；所述單片機下位機包括單片機、無線通信模塊、電機以及舵機，所述機器人機械骨架包括機器人機械骨架、機器人底座和激光武器，所述機器人機械骨架固定于所述機器人底座上，所述激光武器固定于所述機器人機械骨架的手部位置；所述PC上位機通過所述無線通信模塊與單片機連接。本實用新型通過kinect實時準確捕獲人體的肢體動作及移動位置，具備智能和有趣優(yōu)點，并且kinect可同時捕獲幾個人的動作，使得機器人可同時幾個一起對戰(zhàn)或者同時混合動作，具有較好的游戲樂趣。

技術(shù)研發(fā)人員：伍馮潔;譚成威;肖穎;陳偉濤;肖昌興;蔡宏業(yè);劉楷;于怡凡
受保護的技術(shù)使用者：廣州大學
文檔號碼：201720261871
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.17
技術(shù)公布日：2017.11.17