1.一種基于體感交互式的仿人形玩具機(jī)器人，其特征在于，包括依次連接的kinect、PC上位機(jī)、單片機(jī)下位機(jī)、若干機(jī)器人以及供電單元；其中
所述kinect用于采集若干個(gè)人的四肢動(dòng)作和移動(dòng)位置的圖像信息，并將圖像信息發(fā)送至PC上位機(jī)；
所述PC上位機(jī)用于接受來(lái)自kinect發(fā)送過(guò)來(lái)的圖像信息，并將圖像信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)發(fā)送至所述單片機(jī)；
所述單片機(jī)下位機(jī)用于接收的PC上位機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的電信號(hào)，并根據(jù)電信號(hào)做出相應(yīng)的動(dòng)作指令且操控所述機(jī)器人的四肢動(dòng)作和移動(dòng)位置；
所述機(jī)器人根據(jù)人的動(dòng)作做出一致的動(dòng)作，機(jī)器人數(shù)量跟人的數(shù)量一致；
所述供電單元用于給所述單片機(jī)下位機(jī)和機(jī)器人提供電源；
所述單片機(jī)下位機(jī)包括單片機(jī)、無(wú)線(xiàn)通信模塊、電機(jī)以及舵機(jī)，所述機(jī)器人機(jī)械骨架包括機(jī)器人機(jī)械骨架、機(jī)器人底座和激光武器，所述機(jī)器人機(jī)械骨架固定于所述機(jī)器人底座上，所述激光武器固定于所述機(jī)器人機(jī)械骨架的手部位置；所述PC上位機(jī)通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)通信模塊與單片機(jī)連接；所述單片機(jī)用于控制所述電機(jī)和舵機(jī)運(yùn)動(dòng)；所述電機(jī)和舵機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于控制著機(jī)器人的行走、運(yùn)動(dòng)、肢體動(dòng)作以及所述激光武器開(kāi)火；所述機(jī)器人底座用于控制機(jī)器人的行走。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于體感交互式的仿人形玩具機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人機(jī)械骨架包括頭部、軀干和四肢。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于體感交互式的仿人形玩具機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人數(shù)量小于或等于6個(gè)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于體感交互式的仿人形玩具機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人還包括LED燈組，在若干機(jī)器人間進(jìn)行游戲?qū)?zhàn)時(shí)，所述LED燈組用于顯示機(jī)器人的生命值。
5.如權(quán)利要求4所述的一種基于體感交互式的仿人形玩具機(jī)器人，其特征在于，所述LED燈組數(shù)量為10，所述機(jī)器人在游戲中，若10盞LED燈顯示為綠燈且為不閃爍狀態(tài)，則表示機(jī)器人生命狀態(tài)為滿(mǎn)血和生命值為10；每當(dāng)機(jī)器人受到一次攻擊，綠燈就熄滅一盞；當(dāng)機(jī)器人生命值剩下3的時(shí)候，指示燈由不閃爍的綠燈變?yōu)殚W爍的紅燈；當(dāng)機(jī)器人生命值為0時(shí)，所有燈熄滅，表示機(jī)器人陣亡。
6.如權(quán)利要求1所述的一種基于體感交互式的仿人形玩具機(jī)器人，其特征在于，所述無(wú)線(xiàn)通信模塊包括移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)模塊、WIFI模塊和藍(lán)牙模塊。
7.如權(quán)利要求1所述的一種基于體感交互式的仿人形玩具機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人底座包括支撐板和4個(gè)輪子，所述輪子固定于支撐板的底部。
8.如權(quán)利要求1所述的一種基于體感交互式的仿人形玩具機(jī)器人，其特征在于，所述供電單元采用7.4伏航模電池對(duì)所述仿人形玩具機(jī)器人進(jìn)行供電，所述供電單元包括D25XB60減壓芯片。
9.如權(quán)利要求8所述的一種基于體感交互式的仿人形玩具機(jī)器人，其特征在于，所述供電單元還包括單片機(jī)電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和舵機(jī)供電模塊，所述供電單元通過(guò)單片機(jī)電源模塊給所述單片機(jī)提供電源，所述供電單元通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊給所述電機(jī)提供電源，所述供電單元通過(guò)舵機(jī)供電模塊給所述舵機(jī)提供電源；其中
所述單片機(jī)電源模塊包括包括穩(wěn)壓芯片和兩組20pF電解電容，
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括L298P芯片、8個(gè)二極管以及2個(gè)電容組，8個(gè)二極管先與L298P芯片并聯(lián)再串聯(lián)電容組，
所述舵機(jī)供電模塊包括D25XB60減壓芯片。