1.一種可實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實功能的碰碰車，包括車體、VR系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括車前部控制系統(tǒng)和車后部控制系統(tǒng)，且車前部控制系統(tǒng)和車后部控制系統(tǒng)通過CAN總線連接，進行通信；所述車前部控制系統(tǒng)通過RS-232串行通信接口電路連接VR系統(tǒng)，與其通信；
所述前部控制系統(tǒng)包括：
第一單片機的一號串口經(jīng)過第一RS-485串行通信接口電路進行電平轉(zhuǎn)換，另一端連接液晶顯示屏，用于實現(xiàn)液晶顯示屏與第一單片機之間的通信；
第一單片機的二號串口經(jīng)過RS-232串行通信接口電路進行電平轉(zhuǎn)換，另一端連接VR系統(tǒng)，第一單片機采集的數(shù)據(jù)發(fā)給VR系統(tǒng)進行狀態(tài)的顯示，VR系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)回傳到第一單片機上，控制車輛的狀態(tài)；
第一CAN驅(qū)動器接口電路，一端連接第一單片機，另一端連接車后部控制系統(tǒng)，與車后部控制系統(tǒng)建立通信連接；
第一AD采樣電路，一端連接電瓶，采集實時電瓶電壓信號，另一端連接第一單片機，將實時電瓶電壓信號發(fā)送到第一單片機；
靶標(biāo)檢測電路，連接第一單片機，采集車輛被擊中信號發(fā)送到第一單片機，并接收第一單片機的控制信號，對靶標(biāo)燈光進行控制，即當(dāng)該車被炮擊中，則靶標(biāo)燈閃爍；
第一按鍵檢測電路，連接第一單片機，接收按鍵信號，發(fā)送到第一單片機；
燈帶驅(qū)動電路，連接第一單片機，接收第一單片機的控制信號，另一端連接LED燈帶，對LED燈帶進行控制；
所述車后部控制系統(tǒng)包括：
第二單片機的串口經(jīng)過第二RS-485串行通信接口電路進行電平轉(zhuǎn)換，另一端連接無線通信模塊，將該車的被擊中信息通過無線通訊方式發(fā)送給其它的車輛；
第二CAN驅(qū)動器接口電路，一端連接第二單片機，另一端連接車前部控制 系統(tǒng)，與車前部控制系統(tǒng)建立通信連接；
第二AD采樣電路，連接第二單片機，采集方向盤和手柄信號，發(fā)送到第二單片機；
第二按鍵檢測電路，連接第二單片機，接收前后踏板的腳踏信號，發(fā)送到第二單片機；
電機控制器驅(qū)動電路，一端連接第二單片機，接收第二單片機的控制信號，另一端連接電機控制器，驅(qū)動電機控制器對電機進行控制；
遙控器檢測電路，連接第二單片機，接收并解碼遙控信號，發(fā)送到第二單片機；
音樂控制接口電路，通過I2C總線連接第二單片機，第二單片機控制音樂芯片生成音樂信號發(fā)送到功放電路；
功放電路，連接音樂控制接口電路，接收聲音信號后進行功率放大；
燈光控制驅(qū)動電路，連接第二單片機，接收第二單片機發(fā)出的控制信號，對標(biāo)靶燈、側(cè)面旋轉(zhuǎn)燈以及前后大燈進行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實功能的碰碰車，其特征在于：所述VR系統(tǒng)包括：光學(xué)定位攝像頭、計算機、頭戴式顯示設(shè)備和數(shù)據(jù)通信板，其中光學(xué)定位攝像頭設(shè)置于所述車體的定位點，獲取數(shù)據(jù)后發(fā)送到計算機；
數(shù)據(jù)通信板連接前部控制系統(tǒng)，與前部控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)通信；另一端連接計算機，與計算機進行通信；
頭戴式顯示設(shè)備連接計算機，接收來自于計算機的數(shù)據(jù)進行虛擬現(xiàn)實場景顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實功能的碰碰車，其特征在于：所述遙控器檢測電路采用PT2272作為解碼芯片，對PT2262遙控器進行解碼。