本實用新型涉及游樂設備領域，具體地說是一種可實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實功能的碰碰車。

背景技術：

目前，現(xiàn)有的游樂設備，各種新技術層出不窮，如何將新技術融入到傳統(tǒng)的碰碰車行業(yè)中，帶給大家更獨特的體驗效果，已成為當下游樂行業(yè)發(fā)展的方向。特別是碰碰車，基本上追求的是設備的操作性、燈光控制、聲音特效，以及與其它碰碰車或特定設備的互動體驗，沒有脫離傳統(tǒng)碰碰車的束縛，獨特性與創(chuàng)新性欠佳，無法做到真正的科技創(chuàng)新，多次駕駛難以避免產(chǎn)生厭倦。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種可實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實功能的碰碰車，提高碰碰車的游戲性能，在虛擬場景中不僅可以顯示在線玩家車輛的姿態(tài)，豐富的場景，加入了各種特效，互動內(nèi)容更加豐富，而且虛擬場景中完成車速度的控制，這些都是傳統(tǒng)碰碰車無法達到的效果。新穎的技術不僅兒童樂于接受，成年人也會很感興趣，進而擴大消費人群。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是：

一種可實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實功能的碰碰車，包括車體、VR系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括車前部控制系統(tǒng)和車后部控制系統(tǒng)，且車前部控制系統(tǒng)和車后部控制系統(tǒng)通過CAN總線連接，進行通信；所述車前部控制系統(tǒng)通過RS-232串行通信接口電路連接VR系統(tǒng)，與其通信。

所述前部控制系統(tǒng)包括：

第一單片機的一號串口經(jīng)過第一RS-485串行通信接口電路進行電平轉(zhuǎn)換，另一端連接液晶顯示屏，用于實現(xiàn)液晶顯示屏與第一單片機之間的通信；

第一單片機的二號串口經(jīng)過RS-232串行通信接口電路進行電平轉(zhuǎn)換，另一端連接VR系統(tǒng)，第一單片機采集的數(shù)據(jù)發(fā)給VR系統(tǒng)進行狀態(tài)的顯示，VR系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)回傳到第一單片機上，控制車輛的狀態(tài)；

第一CAN驅(qū)動器接口電路，一端連接第一單片機，另一端連接車后部控制系統(tǒng)，與車后部控制系統(tǒng)建立通信連接；

第一AD采樣電路，一端連接電瓶，采集實時電瓶電壓信號，另一端連接第一單片機，將實時電瓶電壓信號發(fā)送到第一單片機；

靶標檢測電路，連接第一單片機，采集車輛被擊中信號發(fā)送到第一單片機，并接收第一單片機的控制信號，對靶標燈光進行控制，即當該車被炮擊中，則靶標燈閃爍；

第一按鍵檢測電路，連接第一單片機，接收按鍵信號，發(fā)送到第一單片機；

燈帶驅(qū)動電路，連接第一單片機，接收第一單片機的控制信號，另一端連接LED燈帶，對LED燈帶進行控制；

所述車后部控制系統(tǒng)包括：

第二單片機的串口經(jīng)過第二RS-485串行通信接口電路進行電平轉(zhuǎn)換，另一端連接無線通信模塊，將該車的被擊中信息通過無線通訊方式發(fā)送給其它的車輛；

第二CAN驅(qū)動器接口電路，一端連接第二單片機，另一端連接車前部控制系統(tǒng)，與車前部控制系統(tǒng)建立通信連接；

第二AD采樣電路，連接第二單片機，采集方向盤和手柄信號，發(fā)送到第二單片機；

第二按鍵檢測電路，連接第二單片機，接收前后踏板的腳踏信號，發(fā)送到第二單片機；

電機控制器驅(qū)動電路，一端連接第二單片機，接收第二單片機的控制信號，另一端連接電機控制器，驅(qū)動電機控制器對電機進行控制；

遙控器檢測電路，連接第二單片機，接收并解碼遙控信號，發(fā)送到第二單片機；

音樂控制接口電路，通過I²C總線連接第二單片機，第二單片機控制音樂芯片生成音樂信號發(fā)送到功放電路；

功放電路，連接音樂控制接口電路，接收聲音信號后進行功率放大；

燈光控制驅(qū)動電路，連接第二單片機，接收第二單片機發(fā)出的控制信號，對標靶燈、側(cè)面旋轉(zhuǎn)燈以及前后大燈進行控制。

所述VR系統(tǒng)包括：光學定位攝像頭、計算機、頭戴式顯示設備和數(shù)據(jù)通信板，其中

光學定位攝像頭設置于所述車體的定位點，獲取數(shù)據(jù)后發(fā)送到計算機；

數(shù)據(jù)通信板連接前部控制系統(tǒng)，與前部控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)通信；另一端連接計算機，與計算機進行通信；

頭戴式顯示設備連接計算機，接收來自于計算機的數(shù)據(jù)進行虛擬現(xiàn)實場景顯示。

所述遙控器檢測電路采用PT2272作為解碼芯片，對PT2262遙控器進行解碼。

本實用新型具有以下有益效果及優(yōu)點：

本實用新型引入虛擬現(xiàn)實技術，在虛擬場景中不僅可以顯示在線玩家車輛的姿態(tài)，豐富的場景，加入了各種特效，互動內(nèi)容更加豐富，而且虛擬場景中完成車速度的控制，提高碰碰車的游戲性能。

附圖說明

圖1是本實用新型的硬件結(jié)構圖；

圖2是本實用新型的VR系統(tǒng)圖；

圖3是本實用新型的車前部控制系統(tǒng)結(jié)構圖；

圖4是本實用新型的車后部控制系統(tǒng)結(jié)構圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。

如圖1所示為本實用新型的硬件結(jié)構圖。

本實用新型包括車體，所述車體上設置有蓄電池，蓄電池集中給電機控制器、計算機、前部控制電腦板、后部控制電腦板供電。后部控制電腦板通過對外接腳踏開關、方向盤、雙手柄的檢測，控制電機控制器，并進而驅(qū)動兩個電機，電機通過鏈條傳動的方式控制主動輪，靈活的控制車體實現(xiàn)前進、后退、轉(zhuǎn)彎等動作。所述車尾部不僅有尾燈，還設置有紅外接收靶標，當該車被擊中，靶標閃爍，并扣除一定的游戲分數(shù)；側(cè)面設置有旋轉(zhuǎn)燈。前部控制電腦板負責互動鍵和鑰匙開關的檢測、游戲炮的發(fā)射和車頭部燈光控制，以及控制七寸液晶屏的顯示，將運行參數(shù)通過數(shù)據(jù)通信板傳給電腦。車身設置有定位點，通過光學定位攝像頭獲取數(shù)據(jù)并回傳到電腦軟件處理，軟件提取車和攝像頭數(shù)據(jù)整合處理，生成虛擬現(xiàn)實環(huán)境，將圖像顯示到頭顯上，虛擬場景里產(chǎn)生的數(shù)據(jù)通過電腦主機軟件處理，回傳給前部控制電腦板，完成如速度控制、參數(shù)設置等功能。這樣既能完成傳統(tǒng)的碰碰車所有功能，又結(jié)合了虛擬場景帶來的視覺體驗，功能延展性增強，可完成更多現(xiàn)實中無法完成的功能，并且可以引進各種特效渲染，趣味性增強，無論是功能上和游樂性都顯著提升，更易于人們接受。

前部控制電腦板中單片機作為主控IC，通過串口轉(zhuǎn)485通信的方式控制液晶屏顯示，通過串口轉(zhuǎn)232通信的方式與VR系統(tǒng)相連，通過CAN總線的方式與后部控制板和炮發(fā)射相連，并且負責鑰匙開關、靶標接收、手柄炮鍵、面板炮鍵檢測等；后部控制電腦板中同樣以單片機作為主控IC，通過串口轉(zhuǎn)485通信的方式與無線通信模塊通信，輸出0-5V電壓給電機控制器，實現(xiàn)了對電機的控制，與聲音處理模塊通信，配合功放電路，實現(xiàn)背景音樂和提示語音的播放，同時負責手柄、方向盤、腳踏、遙控器、電量檢測，并實現(xiàn)靶標燈、側(cè)面旋轉(zhuǎn)燈、前后大燈的驅(qū)動輸出。

如圖2是本實用新型的VR系統(tǒng)圖。

數(shù)據(jù)通信板與計算機進行數(shù)據(jù)交換，包含車運行中的速度、剩余游戲時間、事件觸發(fā)、車速的控制、車狀態(tài)控制等。車身設有定位點，通過光學定位攝像頭獲取數(shù)據(jù)并回傳到計算機軟件處理，計算機提取車和攝像頭數(shù)據(jù)整合處理，生成虛擬現(xiàn)實環(huán)境，并且頭顯上也設有定位點，通過軟件能清楚的顯示車的狀態(tài)以及頭顯的位置狀態(tài)，將實時形成的虛擬現(xiàn)實場景呈現(xiàn)到頭顯上，包括虛擬現(xiàn)實中增加各種特效，也可以增加虛擬和現(xiàn)實共存的互動游戲體驗。

如圖3是本實用新型的車前部控制系統(tǒng)結(jié)構圖。

車前部控制系統(tǒng)中第一單片機為單片機程序正常運行提供了環(huán)境，第一RS-485串行通信電路連接第一單片機和液晶屏，負責第一單片機與液晶屏進行通信，RS-232通信接口電路負責單片機與VR系統(tǒng)通信，第一CAN驅(qū)動器接口電路負責單片機與后部控制電腦板和炮發(fā)射板通信，第一AD采樣電路負責單片機采集電瓶電壓，靶標檢測電路負責記錄擊中本車的車號，第一按鍵檢測電路負責查詢是否鑰匙門被打開和炮鍵是否被按下等事件，燈帶驅(qū)動電路是使能燈帶工作，讓燈帶亮起，前大燈驅(qū)動電路是控制前大燈亮與滅。

如圖4是本實用新型的車后部控制系統(tǒng)結(jié)構圖。

車后部控制系統(tǒng)中第二單片機為單片機程序正常運行提供了環(huán)境,第二串口通過第二串口輸出電路和第二RS-485通信電路連接第二單片機和無線通信模塊，負責第二單片機與無線模塊進行通信，第二CAN驅(qū)動器接口電路負責單片機與車前部控制系統(tǒng)通信，音樂控制接口電路負責單片機控制MP3解碼芯片生成聲音信號，功放電路負責將聲音微弱信號進行功率放大，第二AD采樣電路負責單片機采集方向盤、雙手柄等數(shù)據(jù)，按鍵檢測電路負責查詢是否前、后腳踏被下，燈光控制驅(qū)動電路是使能靶標燈、側(cè)面旋轉(zhuǎn)燈、后大燈工作的，電機控制器驅(qū)動電路是單片機控制電機控制器正常工作的，進而控制電機的正常運行，遙控器檢測電路采用PT2272作為解碼芯片，對PT2262遙控器進行解碼，單片機檢測到有數(shù)據(jù)過來，進行讀取，確定需要執(zhí)行的功能指令。