本發(fā)明涉及一種常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練裝置及其方法(apparatusfortrainingkickingroutineandmethodforthesame)，詳細(xì)地說涉及分析使用者的動(dòng)作抽取出適合于使用者的常規(guī)動(dòng)作，并提供訓(xùn)練內(nèi)容以便使用者能夠訓(xùn)練自己的常規(guī)動(dòng)作的常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練裝置及其方法。

背景技術(shù)：

隨著近年來(lái)業(yè)余時(shí)間的增加，人們對(duì)于增進(jìn)健康的關(guān)心越來(lái)越提高，因此熱衷于各種體育運(yùn)動(dòng)的人增多了。特別是，近年來(lái)開發(fā)了利用各種檢測(cè)傳感器執(zhí)行與使用者之間的相互作用的模擬高爾夫球或模擬棒球等體育運(yùn)動(dòng)模擬器，這樣在室內(nèi)也能夠很方便地享受體育運(yùn)動(dòng)。

一般來(lái)說，在剛?cè)腴T體育運(yùn)動(dòng)而學(xué)習(xí)姿勢(shì)及動(dòng)作的情況下，通過教材或入門前輩的幫助、職業(yè)輔導(dǎo)等獲得培訓(xùn)的方式達(dá)到。但是，這種情況下，對(duì)于姿勢(shì)或動(dòng)作沒有進(jìn)行科學(xué)的分析，難以達(dá)到系統(tǒng)性的培訓(xùn)，體會(huì)正確的姿勢(shì)或動(dòng)作需要較長(zhǎng)時(shí)間。

為了解決這種問題，有時(shí)也會(huì)運(yùn)用體育運(yùn)動(dòng)模擬器來(lái)分析使用者的動(dòng)作或姿勢(shì)的情況，但是大部分只不過是根據(jù)視頻的單純影像比較的水平，因此難以達(dá)到有效的校正和訓(xùn)練。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種分析使用者的動(dòng)作抽取出適合于使用者的常規(guī)動(dòng)作，并提供訓(xùn)練內(nèi)容以便使用者能夠訓(xùn)練自己的常規(guī)動(dòng)作的常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練裝置及其方法。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練方法包括：助跑檢測(cè)裝置測(cè)定使用者踢(kicking)球時(shí)執(zhí)行的助跑動(dòng)作，并生成助跑信息的助跑測(cè)定步驟；軌跡檢測(cè)裝置測(cè)定上述使用者踢的球的運(yùn)動(dòng)，并生成上述球的軌跡信息的軌跡測(cè)定步驟；以及常規(guī)動(dòng)作分析裝置利用上述助跑信息及軌跡信息，推導(dǎo)出與上述使用者對(duì)應(yīng)的助跑的訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作的訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作推導(dǎo)步驟。

在此，上述助跑測(cè)定步驟中，上述助跑檢測(cè)裝置利用在地面上設(shè)置的壓力傳感器或紅外線檢測(cè)傳感器，或者利用從拍攝上述使用者的助跑動(dòng)作的影像中檢測(cè)出圖像的圖像處理裝置，測(cè)定上述使用者的助跑動(dòng)作，并生成包括上述使用者的腳踩位置、腳踩節(jié)奏、步幅、助跑速度及助跑距離中的至少任意一個(gè)的上述助跑信息。

在此，上述軌跡測(cè)定步驟中，上述軌跡檢測(cè)裝置用測(cè)定攝像機(jī)測(cè)定上述球的運(yùn)動(dòng)，計(jì)算上述球的速度、旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)軌跡，并計(jì)算與位于上述球的移動(dòng)軌跡中已設(shè)定的地點(diǎn)或時(shí)間點(diǎn)的碰撞檢測(cè)屏或紅外光幕碰撞或通過的上述球的坐標(biāo)值，由此生成包括上述球的速度、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)軌跡及坐標(biāo)值中的至少任意一個(gè)的上述軌跡信息。

在此，上述訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作推導(dǎo)步驟包括：上述常規(guī)動(dòng)作分析裝置利用上述軌跡信息，估算對(duì)于上述使用者執(zhí)行的各個(gè)踢球的評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)的評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)估算過程；上述常規(guī)動(dòng)作分析裝置在上述估算的評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)中抽取出包括在已設(shè)定的有效分?jǐn)?shù)范圍內(nèi)的踢球的有效踢球抽取過程；以及上述常規(guī)動(dòng)作分析裝置將與上述有效踢球?qū)?yīng)的助跑信息適用于已設(shè)定的常規(guī)動(dòng)作分析算法，推導(dǎo)出上述助跑訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作的常規(guī)動(dòng)作推導(dǎo)過程。

在此，上述評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)估算過程在上述軌跡信息中抽取出包括上述球的速度、旋轉(zhuǎn)及碰撞坐標(biāo)的評(píng)價(jià)要素，并對(duì)上述評(píng)價(jià)要素分別附加已設(shè)定的加權(quán)值，估算出對(duì)上述踢球的評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)。

在此，上述訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作推導(dǎo)步驟包括：分組生成過程，其中上述常規(guī)動(dòng)作分析裝置計(jì)算上述助跑信息之間的相似度，并對(duì)已設(shè)定的相似度以上的助跑信息進(jìn)行分組，設(shè)定多個(gè)助跑分組；評(píng)價(jià)過程，其中上述常規(guī)動(dòng)作分析裝置抽取出與包括在上述助跑分組中的各個(gè)助跑對(duì)應(yīng)的軌跡信息，并利用上述軌跡信息估算對(duì)使用者的踢球的評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)；以及常規(guī)動(dòng)作設(shè)定過程，其中上述常規(guī)動(dòng)作分析裝置在各個(gè)助跑分組中將平均分?jǐn)?shù)最高的助跑分組的助跑設(shè)定為上述訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作。

在此，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練方法，還包括訓(xùn)練內(nèi)容輸出步驟，其中上述內(nèi)容輸出裝置將與上述抽取出的訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的助跑動(dòng)作，輸出為視覺、聽覺、觸覺或它們中的兩個(gè)以上感覺結(jié)合的訓(xùn)練內(nèi)容。

在此，上述訓(xùn)練內(nèi)容輸出步驟中，內(nèi)容輸出裝置相應(yīng)于上述訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作的助跑節(jié)奏及速度，來(lái)輸出表示使用者的助跑腳踩位置的圖像、效果音、觸覺性刺激或它們中的兩個(gè)以上。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練裝置包括：助跑檢測(cè)部，其測(cè)定使用者踢(kicking)球時(shí)執(zhí)行的助跑動(dòng)作，并生成助跑信息；軌跡生成部，其測(cè)定上述使用者踢的球的運(yùn)動(dòng)，并生成軌跡信息；以及常規(guī)動(dòng)作分析部，其利用上述助跑信息和軌跡信息，抽取出與上述使用者對(duì)應(yīng)的助跑的訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的內(nèi)容輸出裝置，其與上述常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練裝置執(zhí)行通信，并接收與上述常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練裝置抽取出的訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的助跑動(dòng)作，將上述助跑動(dòng)作生成并輸出為視覺、聽覺、觸覺或它們中的兩個(gè)以上感覺結(jié)合的訓(xùn)練內(nèi)容。

追加地，上述課題的解決方法并沒有列舉所有本發(fā)明的特征。本發(fā)明的各種特征及其帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)和效果通過參照下面的具體實(shí)施方式將被更詳細(xì)地理解。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練裝置及其方法，能夠分析使用者的動(dòng)作抽取出適合于使用者的訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作，并提供訓(xùn)練內(nèi)容以便使用者能夠訓(xùn)練自己的常規(guī)動(dòng)作。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練裝置及其方法，使用者能夠比較自己的訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作和實(shí)際助跑動(dòng)作，來(lái)改善自己的助跑動(dòng)作。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練裝置及其方法，使用者能夠利用智能手機(jī)等，很方便地確認(rèn)自己的訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作，并熟悉訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作的節(jié)奏感。此外，通過視覺或聽覺確認(rèn)自己的訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作，由此能夠有效地體會(huì)訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作的節(jié)奏感。

附圖說明

圖1為表示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練裝置的框圖。

圖2為表示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練裝置的概略圖。

圖3為表示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練裝置的內(nèi)容輸出的概略圖。

圖4為表示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的內(nèi)容輸出裝置的概略圖。

圖5為表示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練方法的順序圖。

圖6及圖7為表示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練方法中的訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作推導(dǎo)步驟的兩種實(shí)施方式的順序圖。

附圖標(biāo)記的說明如下：

1：使用者10：助跑檢測(cè)部

11：壓力傳感器20：軌跡檢測(cè)部

21：測(cè)定攝像機(jī)22：碰撞檢測(cè)屏

30：常規(guī)動(dòng)作分析部40：常規(guī)動(dòng)作輸出部

41：影像輸出機(jī)42：揚(yáng)聲器

100：常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練裝置200：內(nèi)容輸出裝置

s100：助跑測(cè)定步驟s200：軌跡測(cè)定步驟

s300：訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作推導(dǎo)步驟s311：評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)估算過程

s312：有效踢球抽取過程s313：常規(guī)動(dòng)作推導(dǎo)過程

s321：分組生成過程s322：評(píng)價(jià)過程

s323：常規(guī)動(dòng)作設(shè)定過程s400：訓(xùn)練內(nèi)容輸出步驟

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易實(shí)施本發(fā)明。但是，在詳細(xì)說明本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例時(shí)，當(dāng)判斷出對(duì)于相關(guān)公知功能或構(gòu)成的具體說明有可能對(duì)本發(fā)明的要旨造成不必要的混淆的情況下，將省略其詳細(xì)說明。另外，對(duì)于起到相似功能及作用的部分，在整個(gè)附圖中使用相同的附圖標(biāo)記。

另外，在整個(gè)說明書中，某部分與另一部分“連接”時(shí)，不僅包括“直接連接”的情況，還包括在其中間隔著另一元件“間接連接”的情況。此外，“包括”某構(gòu)成要素，在沒有特別相反記載的情況下，并不是排除其他構(gòu)成要素，而是意味著還可以包括其他構(gòu)成要素。此外，說明書中記載的“部”、“模塊”等用語(yǔ)，意味著處理至少功能或動(dòng)作的單位，這可以通過硬件或軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以通過硬件和軟件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

一般來(lái)說，在踢靜止?fàn)顟B(tài)的足球的情況下，在距離足球一定距離的位置開始進(jìn)行助跑，并在足球所在的沖擊地點(diǎn)上將足球踢(kicking)出去。一般情況下，助跑方式?jīng)]有規(guī)定，因此大部分是每次都以不同方式執(zhí)行助跑。從而，對(duì)于足球的沖擊不一致，使得足球飛出的軌跡或速度等每次都不同。相反地，職業(yè)選手的情況下，可以看出在每次踢任意球時(shí)，以相同方式執(zhí)行助跑來(lái)踢足球。有名的足球選手的情況下，存在固有的助跑方式，因此也象征著各個(gè)選手。如上所述，職業(yè)選手通過相同的助跑踢球，可以看作相當(dāng)于一種常規(guī)動(dòng)作(routine)，相同的常規(guī)動(dòng)作的助跑能夠提高沖擊的正確性及一貫性。即，關(guān)于足球等的踢動(dòng)作，各自找到適合自己的助跑常規(guī)動(dòng)作并按照其常規(guī)動(dòng)作來(lái)正確地執(zhí)行助跑并踢球，將非常有助于正確性、速度及軌跡等的提高。然而，以往只有各自通過反復(fù)的訓(xùn)練來(lái)親身體會(huì)自己的常規(guī)動(dòng)作的方法，因此需要很長(zhǎng)的時(shí)間和努力直到體會(huì)適合自己的助跑常規(guī)動(dòng)作。

相反地，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練裝置100，在使用者將足球等踢(kicking)出去時(shí)，能夠分析使用者的助跑及由此帶來(lái)的足球的運(yùn)動(dòng)，并利用分析結(jié)果來(lái)抽取出最適合于各個(gè)使用者的助跑常規(guī)動(dòng)作。此外，根據(jù)常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練裝置100，能夠提供視覺、聽覺、觸覺或它們結(jié)合的內(nèi)容以便使用者能夠熟悉自己的訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作，因此使用者能夠更快更容易地體會(huì)自己的訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作。以下，參照?qǐng)D1及圖2，說明根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練裝置。

圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練裝置的框圖。

參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練裝置100包括：助跑檢測(cè)部10、軌跡檢測(cè)部20、常規(guī)動(dòng)作分析部30及常規(guī)動(dòng)作輸出部40。

助跑檢測(cè)部10能夠測(cè)定使用者1為了踢(kicking)球b而執(zhí)行的助跑動(dòng)作。各個(gè)使用者1根據(jù)體形、體力、習(xí)慣等的不同而其助跑動(dòng)作不同，因此能夠利用助跑檢測(cè)部10正確地測(cè)定各個(gè)使用者1執(zhí)行的助跑動(dòng)作。具體地說，如圖2所示，助跑檢測(cè)部10包括位于使用者1與球b之間的地面上的壓力傳感器11，并利用壓力傳感器11測(cè)定使用者1的腳踩位置和腳踩時(shí)間。在此，能夠利用各種壓力傳感器11檢測(cè)使用者1的腳踩，根據(jù)實(shí)施例的不同，在將壓力傳感器11以格子狀地排列多個(gè)之后，檢測(cè)由使用者1的腳踩帶來(lái)的壓力，由此測(cè)定使用者1的腳踩位置。除此之外，只要能夠檢測(cè)到使用者1的腳踩，助跑檢測(cè)部10能夠運(yùn)用任意元件。例如，代替壓力傳感器11，也可以利用紅外線傳感器來(lái)檢測(cè)使用者1的移動(dòng)。具體地說，在將紅外線發(fā)射器及接收器以格子狀地設(shè)置在地面上之后，檢測(cè)因使用者1的腳踩而無(wú)法接收到紅外線的地點(diǎn)，由此能夠測(cè)定使用者1的腳踩位置。在此，格子狀的紅外線接收器及發(fā)射器僅表示紅外線檢測(cè)傳感器的一實(shí)施方式，本發(fā)明的內(nèi)容并不限定于此。除此之外，也可以以各種方式設(shè)置紅外線接收器及發(fā)射器來(lái)檢測(cè)使用者1的助跑動(dòng)作。根據(jù)另一實(shí)施例，也可以利用圖像處理裝置來(lái)測(cè)定使用者1的助跑動(dòng)作。具體地說，在使用者1進(jìn)行助跑動(dòng)作時(shí)，利用攝像裝置拍攝其圖像并生成助跑影像，之后對(duì)于上述助跑影像執(zhí)行圖像處理并從上述影像中檢測(cè)出使用者1的助跑動(dòng)作。

另一方面，助跑檢測(cè)部10檢測(cè)腳踩位置，由此能夠計(jì)算使用者1的助跑開始位置、步幅、助跑距離等，同時(shí)記錄檢測(cè)到使用者1的腳踩位置的時(shí)間，同時(shí)計(jì)算助跑時(shí)的使用者1的助跑節(jié)奏和助跑速度等。從而，助跑檢測(cè)部10能夠生成包括上述測(cè)定的助跑節(jié)奏、助跑速度、助跑開始位置、步幅、助跑距離等的助跑信息。在此，助跑檢測(cè)部10能夠按照不同使用者生成助跑信息，關(guān)于各個(gè)使用者1執(zhí)行的多次踢球分別生成助跑信息。此外，助跑檢測(cè)部10能夠區(qū)別使用者1的踢球種類，例如任意球、罰點(diǎn)球、角球等，來(lái)生成上述助跑信息。

軌跡檢測(cè)部20能夠利用測(cè)定攝像機(jī)21、碰撞檢測(cè)屏22或紅外光幕等來(lái)測(cè)定使用者1踢的球b的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)使用者1踢球b而球b移動(dòng)時(shí)，測(cè)定攝像機(jī)21測(cè)定球b的運(yùn)動(dòng)，由此能夠計(jì)算球b的速度、球b的旋轉(zhuǎn)速度、球b的旋轉(zhuǎn)方向、移動(dòng)軌跡等。在此，測(cè)定攝像機(jī)21可以設(shè)置多個(gè)，可以分別設(shè)置識(shí)別球b的移動(dòng)開始的攝像機(jī)、識(shí)別球b的旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)方向的攝像機(jī)、識(shí)別球b的速度的攝像機(jī)、識(shí)別球b的移動(dòng)軌跡的攝像機(jī)、識(shí)別球b碰撞屏幕的坐標(biāo)值或通過已設(shè)定平面的坐標(biāo)值的攝像機(jī)等。

此外，如圖2所示，在設(shè)置碰撞檢測(cè)屏22的情況下，從碰撞檢測(cè)屏22能夠獲得有關(guān)球b與碰撞檢測(cè)屏22碰撞的位置的信息。碰撞檢測(cè)屏22可以包括壓力傳感器，可以運(yùn)用當(dāng)球b與碰撞檢測(cè)屏22碰撞時(shí)施加到壓力傳感器的壓力，來(lái)計(jì)算球b與碰撞檢測(cè)屏22碰撞的坐標(biāo)值。具體地說，能夠通過設(shè)置于碰撞檢測(cè)屏22的壓力傳感器來(lái)檢測(cè)球b的碰撞當(dāng)時(shí)，之后從測(cè)定攝像機(jī)拍攝的影像中抽取出上述碰撞當(dāng)時(shí)的幀，并從上述幀計(jì)算碰撞當(dāng)時(shí)的球b的坐標(biāo)值。在此，在碰撞檢測(cè)屏22上的已設(shè)定位置上分別具備多個(gè)壓力傳感器或觸控傳感器之后，抽取出當(dāng)球b碰撞時(shí)施加已設(shè)定壓力以上的壓力傳感器或觸控傳感器，也可以通過這種方式計(jì)算上述球b與碰撞檢測(cè)屏22碰撞的坐標(biāo)值。

除此之外，根據(jù)實(shí)施例的不同，代替碰撞檢測(cè)屏22也可以運(yùn)用紅外光幕。紅外光幕可以利用紅外線傳感器來(lái)形成，并能夠利用紅外光幕計(jì)算通過已設(shè)定平面的物體的坐標(biāo)值。具體地說，在已設(shè)定平面的縱軸和橫軸上分別設(shè)置多個(gè)紅外線接收部和紅外線發(fā)射部，由此來(lái)實(shí)現(xiàn)在上述平面內(nèi)網(wǎng)狀地形成格子形狀的紅外線的紅外光幕。從而，當(dāng)通過上述紅外光幕的瞬間，檢測(cè)出因球b而接收不到紅外線的紅外線接收器，也可以通過這種方式計(jì)算球b通過已設(shè)定平面的坐標(biāo)值。

另一方面，根據(jù)實(shí)施例的不同，當(dāng)使用者1執(zhí)行踢球時(shí)，可以預(yù)先設(shè)定目標(biāo)位置，上述目標(biāo)位置在碰撞檢測(cè)屏22上通過圖像等來(lái)表示。該情況下，計(jì)算球b與碰撞檢測(cè)屏22碰撞的位置和目標(biāo)位置之間的距離，由此算出命中率。從而，軌跡檢測(cè)部20能夠運(yùn)用測(cè)定攝像機(jī)21、碰撞檢測(cè)屏22等來(lái)測(cè)定使用者1踢的球b的運(yùn)動(dòng)，并利用此來(lái)生成包括球b的速度、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、移動(dòng)軌跡、碰撞坐標(biāo)、命中率等的軌跡信息。

常規(guī)動(dòng)作分析部30能夠從助跑檢測(cè)部10及軌跡檢測(cè)部20分別接收各個(gè)助跑信息及軌跡信息，并利用接收到的助跑信息及軌跡信息，來(lái)抽取出適合于各個(gè)使用者1的助跑訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作。在此，訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作可以是由包括在上述助跑信息中的助跑位置、助跑距離、助跑節(jié)奏、步幅、助跑速度等來(lái)設(shè)定的。

具體地說，常規(guī)動(dòng)作分析部30利用軌跡信息估算有關(guān)使用者1執(zhí)行的各個(gè)踢球的評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)。在此，常規(guī)動(dòng)作分析部30抽取出包括在軌跡信息中的球b的速度、旋轉(zhuǎn)、命中率及坐標(biāo)值等作為評(píng)價(jià)要素，并在上述評(píng)價(jià)要素上附加已設(shè)定的加權(quán)值后進(jìn)行合計(jì)，通過這種方式估算對(duì)個(gè)別踢球的評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)。在此，球b的速度、旋轉(zhuǎn)、坐標(biāo)值、命中率等評(píng)價(jià)要素，可以是相對(duì)于已設(shè)定的基準(zhǔn)值的比率等數(shù)值化后的。例如，可以將與使用者1相同性別、年齡段的一般人100名的平均速度、平均旋轉(zhuǎn)量等設(shè)定為基準(zhǔn)值，從上述基準(zhǔn)值求出使用者1踢的球b的速度或旋轉(zhuǎn)量的百分比，并將此設(shè)定為評(píng)價(jià)要素?；蛘?，將1名使用者1多次踢的各個(gè)球b的平均速度、平均旋轉(zhuǎn)量作為基準(zhǔn)，求出每次球b的速度、旋轉(zhuǎn)量的百分比等的方式設(shè)定評(píng)價(jià)要素，也可以通過其他各種方式設(shè)定上述評(píng)價(jià)要素來(lái)估算評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)。另一方面，根據(jù)實(shí)施例的不同，在附加上述加權(quán)值時(shí)，也可以對(duì)于使用者1要強(qiáng)化的評(píng)價(jià)要素附加追加的加權(quán)值，來(lái)估算評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)。例如，對(duì)于使用者1重點(diǎn)放在球b的速度的情況和重點(diǎn)放在命中率的情況，可以使對(duì)于各個(gè)評(píng)價(jià)要素的加權(quán)值不同來(lái)估算評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)。

之后，常規(guī)動(dòng)作分析部30在估算得到的評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)中將包括在已設(shè)定的有效分?jǐn)?shù)范圍內(nèi)的踢球抽取為有效踢球。例如，除去評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)的上下浮動(dòng)10％以外的踢球，將剩余的踢球設(shè)定為有效踢球，或者將包括在上浮30％的踢球抽取為有效踢球等，可以通過各種方法來(lái)設(shè)定有效分?jǐn)?shù)范圍。

常規(guī)動(dòng)作分析部30抽取出有效踢球之后，抽取出對(duì)應(yīng)于有效踢球的助跑信息，并將抽取出的助跑信息適用于已設(shè)定的常規(guī)動(dòng)作分析算法來(lái)推導(dǎo)出助跑的訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作。在此，常規(guī)動(dòng)作分析算法用于綜合對(duì)應(yīng)于各個(gè)有效踢球的助跑信息并抽取出一個(gè)訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作，可以適用各種方式的算法。例如，對(duì)于與上述有效踢球?qū)?yīng)的助跑信息即助跑距離、助跑速度、助跑節(jié)奏、腳踩位置，計(jì)算各個(gè)平均值，并將此作為上述訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作來(lái)推導(dǎo)出?；蛘?，也可以根據(jù)有效踢球的評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)來(lái)附加加權(quán)值，由此推導(dǎo)出訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作，以便更多地反映對(duì)應(yīng)于高評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)的助跑信息。

另一方面，根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，常規(guī)動(dòng)作分析部30可以通過不同方式推導(dǎo)出訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作。具體地說，常規(guī)動(dòng)作分析部30先計(jì)算與多次踢球?qū)?yīng)的助跑信息之間的相似度，并對(duì)已設(shè)定的相似度以上的助跑信息進(jìn)行分組。即，在使用者1通過各種助跑方式反復(fù)踢球b后，在使用者1的助跑中對(duì)相似形態(tài)的助跑進(jìn)行分組。

之后，抽取出與包括在個(gè)別助跑分組中的各個(gè)助跑對(duì)應(yīng)的軌跡信息，并從上述軌跡信息估算對(duì)于使用者1的踢球的評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)。之前對(duì)估算評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)的方法已進(jìn)行了說明，故在此省略具體說明。常規(guī)動(dòng)作分析裝置30從各個(gè)助跑分組中，選擇平均分?jǐn)?shù)最高的助跑分組，并利用包括在上述助跑分組中的助跑信息設(shè)定上述訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作。該情況下，可以適用各種常規(guī)動(dòng)作分析算法來(lái)設(shè)定上述訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作，根據(jù)實(shí)施例的不同，也可以分別求出上述助跑信息的平均值來(lái)設(shè)定上述訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作。

常規(guī)動(dòng)作輸出部40將與由常規(guī)動(dòng)作分析部30抽取出的訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的助跑動(dòng)作輸出為視覺、聽覺、觸覺或它們相互結(jié)合的訓(xùn)練內(nèi)容，并提供給使用者1。具體地說，如圖3所示，常規(guī)動(dòng)作輸出部40利用影像輸出機(jī)41，在地面上以視覺方式輸出表示使用者1的助跑腳踩位置的圖像，上述圖像能夠相應(yīng)于訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作的助跑節(jié)奏及速度來(lái)進(jìn)行輸出。此外，常規(guī)動(dòng)作輸出部40能夠運(yùn)用揚(yáng)聲器42與圖像同時(shí)輸出效果音，因此使用者1能夠通過視覺及聽覺確認(rèn)訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作并熟悉。即，使用者1用眼睛看圖像，并用耳朵聽效果音來(lái)練習(xí)訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作，因此能夠更有效地體會(huì)訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作。此外，根據(jù)實(shí)施例的不同，也可以從使用者1所帶的可佩帶儀器等，相應(yīng)于上述訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作的助跑節(jié)奏及速度，來(lái)對(duì)使用者1的皮膚施加刺激。

之后，根據(jù)實(shí)施例的不同，在使用者1練習(xí)訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作時(shí)，助跑檢測(cè)部10測(cè)定使用者1的助跑，常規(guī)動(dòng)作分析部30判別使用者1的助跑和訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作相似到何種程度。此時(shí)，常規(guī)動(dòng)作輸出部40根據(jù)常規(guī)動(dòng)作分析部30的判別結(jié)果，將相似程度通過視覺、聽覺或觸覺通知給使用者1。例如，在使用者1的助跑與已設(shè)定的合格比率以上相似的情況下，輸出表示成功的圖像或效果音或觸覺性刺激，并在不足上述合格比率的情況下，輸出表示失敗的圖像或效果音或觸覺性刺激。

追加地，根據(jù)實(shí)施例的不同，常規(guī)動(dòng)作輸出部40除了訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作以外，還可以將他人的助跑動(dòng)作以視覺、聽覺或觸覺的方式輸出為訓(xùn)練內(nèi)容。例如，可以將有名的選手的助跑動(dòng)作或朋友的助跑動(dòng)作輸出為上述訓(xùn)練內(nèi)容，以便使用者1能夠訓(xùn)練該動(dòng)作。

另一方面，如圖4所示，也可以有根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的內(nèi)容輸出裝置200。內(nèi)容輸出裝置200能夠?qū)⑴c由常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練裝置100抽取出的訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的助跑動(dòng)作輸出為視覺、聽覺、觸覺或它們結(jié)合的形態(tài)的訓(xùn)練內(nèi)容。具體地說，內(nèi)容輸出裝置200相應(yīng)于訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作的節(jié)奏或速度依次地輸出表示使用者1的腳踩位置的圖像，當(dāng)輸出上述圖像時(shí)也可以同時(shí)輸出效果音。此外，根據(jù)實(shí)施例的不同，內(nèi)容輸出裝置200也可以相應(yīng)于上述訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作的節(jié)奏或速度來(lái)對(duì)使用者1的皮膚施加觸覺性刺激。從而，使用者1通過上述圖像、效果音、觸覺性刺激，自然而然地體會(huì)訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作的節(jié)奏和速度感，在實(shí)際不踢球時(shí)也可以熟悉訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作的節(jié)奏感。

在此，內(nèi)容輸出裝置200只要是能夠輸出視覺、聽覺或觸覺的訓(xùn)練內(nèi)容，則可以是任意裝置，可以將智能手機(jī)、平板電腦、掌上電腦、筆記本等便攜式顯示裝置、智能眼鏡或智能手環(huán)、智能手表等各種可佩帶儀器、或者臺(tái)式計(jì)算機(jī)、工作站、電視機(jī)等用作上述內(nèi)容輸出裝置200。

圖5為表示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練方法的順序圖。

參照?qǐng)D5，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練方法包括：助跑測(cè)定步驟s100、軌跡測(cè)定步驟s200、訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作推導(dǎo)步驟s300及訓(xùn)練內(nèi)容輸出步驟s400。

以下，參照?qǐng)D5，說明根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的常規(guī)動(dòng)作訓(xùn)練方法。

助跑測(cè)定步驟s100中，助跑檢測(cè)裝置測(cè)定使用者踢球時(shí)執(zhí)行的助跑動(dòng)作，并生成助跑信息。由于各個(gè)使用者根據(jù)體形、體力、習(xí)慣等的不同其助跑動(dòng)作相異，因此通過助跑測(cè)定步驟s100能夠正確地測(cè)定各個(gè)使用者執(zhí)行的助跑動(dòng)作。具體地說，利用位于使用者與足球之間的地面上的壓力傳感器或紅外線傳感器等檢測(cè)傳感器來(lái)檢測(cè)使用者的腳踩，此時(shí)也可以同時(shí)測(cè)定使用者的腳踩位置和腳踩被輸入的時(shí)間。根據(jù)實(shí)施例的不同，也可以通過對(duì)使用者的助跑動(dòng)作的圖像處理，檢測(cè)使用者的腳踩等。從而，助跑測(cè)定步驟s100中，能夠生成包括使用者的助跑開始位置、步幅、助跑距離、助跑節(jié)奏、助跑速度等的助跑信息。在此，助跑信息可以按照各個(gè)使用者分別生成，對(duì)于使用者執(zhí)行的多次踢球也可以個(gè)別地生成助跑信息。此外，也可以區(qū)別使用者執(zhí)行的踢球種類，例如任意球、罰點(diǎn)球、角球等，來(lái)生成助跑信息。

軌跡測(cè)定步驟s200中，軌跡檢測(cè)裝置測(cè)定使用者踢的球的運(yùn)動(dòng)來(lái)生成球的軌跡信息。在此，軌跡檢測(cè)裝置可以包括測(cè)定攝像機(jī)和碰撞檢測(cè)屏或紅外光幕等，利用它們來(lái)測(cè)定使用者踢的球的速度、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、移動(dòng)軌跡、坐標(biāo)值等軌跡信息。例如，可以通過測(cè)定攝像機(jī)測(cè)定球的速度、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向、移動(dòng)軌跡等，碰撞坐標(biāo)可以通過檢測(cè)球與碰撞檢測(cè)屏碰撞的位置的方式來(lái)測(cè)定。另一方面，在利用紅外光幕的情況下，在已設(shè)定的平面的縱軸和橫軸上分別設(shè)置多個(gè)紅外線接收部和紅外線發(fā)射部之后，當(dāng)球通過已設(shè)定平面的瞬間，檢測(cè)出因球而接收不到紅外線的紅外線接收器，通過這種方式計(jì)算球通過已設(shè)定平面的球的坐標(biāo)值。追加地，當(dāng)使用者執(zhí)行踢球時(shí)預(yù)先設(shè)定目標(biāo)位置之后，計(jì)算球與碰撞檢測(cè)屏22碰撞的位置和目標(biāo)位置之間的距離，并算出命中率，上述命中率也可以包括在上述軌跡信息中。

訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作推導(dǎo)步驟s300中，常規(guī)動(dòng)作分析裝置利用助跑信息及軌跡信息，推導(dǎo)出與各個(gè)使用者對(duì)應(yīng)的助跑的訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作。在此，訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作可以是由包括在上述助跑信息中的助跑位置、助跑距離、助跑節(jié)奏、步幅、助跑速度等來(lái)設(shè)定的。

具體地說，如圖6所示，訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作推導(dǎo)步驟s300包括評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)估算過程s311、有效踢球抽取過程s312及常規(guī)動(dòng)作推導(dǎo)過程s313。

評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)估算過程s311中，常規(guī)動(dòng)作分析裝置利用軌跡信息估算對(duì)使用者執(zhí)行的各個(gè)踢球的評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)。在此，常規(guī)動(dòng)作分析裝置將包括在軌跡信息中的球的速度、旋轉(zhuǎn)、命中率及坐標(biāo)值等抽取為評(píng)價(jià)要素，并對(duì)上述評(píng)價(jià)要素分別附加已設(shè)定的加權(quán)值之后對(duì)它們進(jìn)行合計(jì)，通過這種方式估算對(duì)個(gè)別踢球的評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)。

有效踢球抽取過程s312中，常規(guī)動(dòng)作分析裝置在估算出的評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)中將包括在已設(shè)定的有效分?jǐn)?shù)范圍內(nèi)的踢球抽取為有效踢球。例如，除去評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)的上下浮動(dòng)10％以外的踢球，將剩余的踢球設(shè)定為有效踢球，根據(jù)實(shí)施例的不同，也可以將包括在上浮30％的踢球抽取為有效踢球等，可以通過各種方法來(lái)設(shè)定有效分?jǐn)?shù)范圍。

常規(guī)動(dòng)作推導(dǎo)過程s313中，常規(guī)動(dòng)作分析裝置對(duì)于與有效踢球?qū)?yīng)的助跑信息適用已設(shè)定的常規(guī)動(dòng)作分析算法，來(lái)推導(dǎo)出助跑的訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作。在此，常規(guī)動(dòng)作分析算法用于綜合與各個(gè)有效踢球?qū)?yīng)的助跑信息而抽取一個(gè)訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作，可以適用各種方式的算法。例如，對(duì)于與上述有效踢球?qū)?yīng)的助跑信息即助跑距離、助跑速度、助跑節(jié)奏、腳踩位置，分別計(jì)算平均值，并將此作為上述訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作來(lái)推導(dǎo)出。

除此之外，如圖7所示，訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作推導(dǎo)步驟s300包括分組生成過程s321、評(píng)價(jià)過程s322及常規(guī)動(dòng)作設(shè)定過程s323。

分組生成過程s321中，常規(guī)動(dòng)作分析裝置計(jì)算助跑信息之間的相似度，并對(duì)已設(shè)定的相似度以上的助跑信息進(jìn)行分組，來(lái)設(shè)定多個(gè)助跑分組。即，使用者通過各種助跑方法反復(fù)踢球之后，對(duì)使用者的助跑中相似形態(tài)的助跑進(jìn)行分組。

評(píng)價(jià)過程s322中，常規(guī)動(dòng)作分析裝置抽取出與包括在助跑分組中的各個(gè)助跑對(duì)應(yīng)的軌跡信息，并利用上述軌跡信息估算對(duì)于使用者的踢球的評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)。

常規(guī)動(dòng)作設(shè)定過程s323中，常規(guī)動(dòng)作分析裝置在各個(gè)助跑分組中，將平均分?jǐn)?shù)最高的助跑分組的助跑設(shè)定為上述訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作。該情況下，可以適用各種常規(guī)動(dòng)作分析算法來(lái)設(shè)定訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作，根據(jù)實(shí)施例的不同，也可以分別求出上述助跑信息的平均值并設(shè)定為訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作。

訓(xùn)練內(nèi)容輸出步驟s400中，內(nèi)容輸出裝置能夠?qū)⑴c上述抽取出的訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的助跑動(dòng)作以視覺、聽覺或觸覺的方式輸出為訓(xùn)練內(nèi)容。具體地說，內(nèi)容輸出裝置將表示使用者的助跑腳踩位置的圖像在地面上以視覺方式進(jìn)行輸出，并將上述圖像相應(yīng)于訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作的助跑節(jié)奏及速度來(lái)進(jìn)行輸出。此外，也可以利用使用者所帶的可佩帶儀器等，相應(yīng)于上述訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作的助跑節(jié)奏及速度，對(duì)使用者的皮膚施加刺激。在此，內(nèi)容輸出裝置輸出圖像的同時(shí)也可以輸出效果音或觸覺性刺激，因此使用者可以同時(shí)運(yùn)用視覺、聽覺或觸覺等來(lái)確認(rèn)訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作并熟悉。即，使用者用眼睛看圖像，用耳朵聽效果音，并通過皮膚感覺刺激來(lái)練習(xí)訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作，因此能夠有效地體會(huì)訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作。

追加地，根據(jù)實(shí)施例的不同，內(nèi)容輸出裝置可以是智能手機(jī)、平板電腦、掌上電腦、筆記本等便攜式顯示裝置，或者是智能眼鏡或智能手環(huán)、智能手表等各種可佩帶儀器，或者是臺(tái)式計(jì)算機(jī)、工作站、電視機(jī)等。即，在內(nèi)容輸出裝置的顯示畫面上相應(yīng)于訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作的節(jié)奏或速度依次地輸出表示使用者的腳踩位置的圖像，當(dāng)輸出上述圖像時(shí)也可以同時(shí)輸出效果音或觸覺性刺激。該情況下，在使用者實(shí)際不踢球時(shí)，也可以通過顯示畫面上所輸出的圖像和效果音，自然而然地熟悉訓(xùn)練常規(guī)動(dòng)作的節(jié)奏感等。

另一方面，在此將踢足球的情況作為例子進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明的內(nèi)容并不局限于此。例如，也可以運(yùn)用到美式足球等抽取出使用者的常規(guī)動(dòng)作來(lái)進(jìn)行訓(xùn)練的各種體育運(yùn)動(dòng)中。

本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施例及所附的附圖。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)，能夠?qū)Ω鶕?jù)本發(fā)明的構(gòu)成要素進(jìn)行置換、變形及變更，這是毋庸置疑的。