本發(fā)明涉及智能可穿戴設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于可穿戴設(shè)備的發(fā)球裝置控制方法及可穿戴設(shè)備。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，運動越來越成為大多數(shù)人在工作之余的消遣活動。由于具有運動強度適中、操作簡單等優(yōu)點，擊球運動(例如打乒乓球、打羽毛球等)成為受歡迎的運動之一，且對于很多擊球運動員和擊球愛好者來說，通常通過專業(yè)的發(fā)球裝置(如發(fā)球器等)進行擊球訓(xùn)練，以提升擊球水平。在實際應(yīng)用中，發(fā)球裝置可以通過提前設(shè)置好的單一發(fā)球方式進行發(fā)球，也可以通過隨機選擇的發(fā)球方式進行發(fā)球，發(fā)球方式的選擇不靈活，不能很好的提升訓(xùn)練者的訓(xùn)練效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例公開了一種基于可穿戴設(shè)備的發(fā)球裝置控制方法及可穿戴設(shè)備，能夠自動控制發(fā)球裝置適應(yīng)性的選擇發(fā)球方式，進而提升訓(xùn)練者的訓(xùn)練效果。

本發(fā)明實施例第一方面公開了一種基于可穿戴設(shè)備的發(fā)球裝置控制方法，所述方法包括：

接收擊球訓(xùn)練模式啟動指令，并根據(jù)所述擊球訓(xùn)練模式啟動指令，啟動所述可穿戴設(shè)備的擊球訓(xùn)練模式；

在所述擊球訓(xùn)練模式下，檢測佩戴所述可穿戴設(shè)備的手臂的擊球軌跡；

根據(jù)所述擊球軌跡控制預(yù)先與所述可穿戴設(shè)備建立無線連接的發(fā)球裝置選擇與所述擊球軌跡相匹配的發(fā)球方式進行發(fā)球。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第一方面中，所述根據(jù)所述擊球訓(xùn)練模式啟動指令，啟動所述可穿戴設(shè)備的擊球訓(xùn)練模式之后，以及所述在所述擊球訓(xùn)練模式下，檢測佩戴所述可穿戴設(shè)備的手臂的擊球軌跡之前，所述方法還包括：

檢測佩戴所述可穿戴設(shè)備的手臂是否做好擊球準(zhǔn)備，當(dāng)檢測到做好所述擊球準(zhǔn)備時，向預(yù)先與所述可穿戴設(shè)備建立無線連接的發(fā)球裝置發(fā)送發(fā)球指令，所述發(fā)球指令用于觸發(fā)所述發(fā)球裝置根據(jù)缺省發(fā)球方式進行發(fā)球。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第一方面中，在檢測到做好所述擊球準(zhǔn)備之后，所述向預(yù)先與所述可穿戴設(shè)備建立無線連接的發(fā)球裝置發(fā)送發(fā)球指令之前，所述方法還包括：

通過所述可穿戴設(shè)備上的定位接口定位所述可穿戴設(shè)備在其所處的當(dāng)前地理位置中的坐標(biāo)范圍，并判斷所述坐標(biāo)范圍是否處于所述當(dāng)前地理位置中的預(yù)設(shè)擊球坐標(biāo)范圍內(nèi)，當(dāng)所述坐標(biāo)范圍處于所述預(yù)設(shè)擊球坐標(biāo)范圍內(nèi)時，觸發(fā)執(zhí)行所述向預(yù)先與所述可穿戴設(shè)備建立無線連接的發(fā)球裝置發(fā)送發(fā)球指令的操作。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第一方面中，所述擊球軌跡包括佩戴所述可穿戴設(shè)備的手臂的移動軌跡和移動方向、擊球點、擊球力度或擊球角度中的一種或多種；

所述根據(jù)所述擊球軌跡控制預(yù)先與所述可穿戴設(shè)備建立無線連接的發(fā)球裝置選擇與所述擊球軌跡相匹配的發(fā)球方式進行發(fā)球，包括：

根據(jù)所述擊球軌跡，向預(yù)先與所述可穿戴設(shè)備建立無線連接的發(fā)球裝置發(fā)送控制指令，所述控制指令用于觸發(fā)所述發(fā)球裝置選擇與所述擊球軌跡相匹配的發(fā)球力度與發(fā)球節(jié)奏進行發(fā)球。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第一方面中，所述在所述擊球訓(xùn)練模式下，檢測佩戴所述可穿戴設(shè)備的手臂的擊球軌跡之前，所述方法還包括：

啟動所述可穿戴設(shè)備上的編碼圖像掃描裝置，并通過所述編碼圖像掃描裝置掃描與發(fā)球裝置相匹配的編碼圖像，以建立與所述發(fā)球裝置的無線連接。

本發(fā)明實施例第二方面公開了一種可穿戴設(shè)備，所述可穿戴設(shè)備包括接收單元、啟動單元、檢測單元以及控制單元，其中：

所述接收單元，用于接收擊球訓(xùn)練模式啟動指令；

所述啟動單元，用于根據(jù)所述擊球訓(xùn)練模式啟動指令，啟動所述可穿戴設(shè)備的擊球訓(xùn)練模式；

所述檢測單元，用于在所述擊球訓(xùn)練模式下，檢測佩戴所述可穿戴設(shè)備的手臂的擊球軌跡；

所述控制單元，用于根據(jù)所述擊球軌跡控制預(yù)先與所述可穿戴設(shè)備建立無線連接的發(fā)球裝置選擇與所述擊球軌跡相匹配的發(fā)球方式進行發(fā)球。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第二方面中，所述檢測單元，還用于在所述擊球訓(xùn)練模式下檢測佩戴所述可穿戴設(shè)備的手臂的擊球軌跡之前以及在所述啟動單元根據(jù)所述擊球訓(xùn)練模式啟動指令，啟動所述可穿戴設(shè)備的擊球訓(xùn)練模式之后，檢測佩戴所述可穿戴設(shè)備的手臂是否做好擊球準(zhǔn)備；

所述控制單元，還用于當(dāng)所述檢測單元檢測到做好所述擊球準(zhǔn)備時，向所述發(fā)球裝置發(fā)送發(fā)球指令，所述發(fā)球指令用于觸發(fā)所述發(fā)球裝置根據(jù)缺省發(fā)球方式進行發(fā)球。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第二方面中，所述可穿戴設(shè)備還包括定位單元以及判斷單元，其中：

所述定位單元，用于在所述檢測單元檢測到佩戴所述可穿戴設(shè)備的手臂做好所述擊球準(zhǔn)備之后以及在所述控制單元向所述發(fā)球裝置發(fā)送發(fā)球指令之前，通過所述可穿戴設(shè)備上的定位接口定位所述可穿戴設(shè)備在其所處的當(dāng)前地理位置中的坐標(biāo)范圍；

所述判斷單元，用于判斷所述坐標(biāo)范圍是否處于所述當(dāng)前地理位置中的預(yù)設(shè)擊球坐標(biāo)范圍內(nèi)，當(dāng)所述坐標(biāo)范圍處于所述預(yù)設(shè)擊球坐標(biāo)范圍內(nèi)時，觸發(fā)所述控制單元執(zhí)行所述向所述發(fā)球裝置發(fā)送發(fā)球指令的操作。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第二方面中，所述擊球軌跡包括佩戴所述可穿戴設(shè)備的手臂的移動軌跡和移動方向、擊球點、擊球力度或擊球角度中的一種或多種；

所述控制單元根據(jù)所述擊球軌跡控制預(yù)先與所述可穿戴設(shè)備建立無線連接的發(fā)球裝置選擇與所述擊球軌跡相匹配的發(fā)球方式進行發(fā)球的具體方式為：

根據(jù)所述擊球軌跡，向預(yù)先與所述可穿戴設(shè)備建立無線連接的發(fā)球裝置發(fā)送控制指令，所述控制指令用于觸發(fā)所述發(fā)球裝置選擇與所述擊球軌跡相匹配的發(fā)球力度與發(fā)球節(jié)奏進行發(fā)球。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第二方面中，所述可穿戴設(shè)備還包括掃描單元，其中：

所述啟動單元，還用于在所述檢測單元在所述擊球訓(xùn)練模式下檢測佩戴所述可穿戴設(shè)備的手臂的擊球軌跡之前，啟動所述可穿戴設(shè)備上的編碼圖像掃描裝置；

所述掃描單元，用于通過所述編碼圖像掃描裝置掃描與所述發(fā)球裝置相匹配的編碼圖像，以建立與所述發(fā)球裝置的無線連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例具備以下有益效果：

本發(fā)明實施例中，接收擊球訓(xùn)練模式啟動指令，并根據(jù)該擊球訓(xùn)練模式啟動指令，啟動可穿戴設(shè)備的擊球訓(xùn)練模式，在該擊球訓(xùn)練模式下，檢測佩戴可穿戴設(shè)備的手臂的擊球軌跡，根據(jù)該擊球軌跡控制預(yù)先與可穿戴設(shè)備建立無線連接的發(fā)球裝置選擇與該擊球軌跡相匹配的發(fā)球方式進行發(fā)球?？梢?，實施本發(fā)明實施例能夠根據(jù)訓(xùn)練者的擊球軌跡自動控制發(fā)球裝置適應(yīng)性的選擇相匹配的發(fā)球方式，進而提升訓(xùn)練者的訓(xùn)練效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例公開的一種基于可穿戴設(shè)備的發(fā)球裝置控制方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例公開的另一種基于可穿戴設(shè)備的發(fā)球裝置控制方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例公開的一種可穿戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例公開的另一種可穿戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例公開的又一種可穿戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例公開的一種發(fā)球訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明實施例的術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

本發(fā)明實施例公開了一種基于可穿戴設(shè)備的發(fā)球裝置控制方法及可穿戴設(shè)備，能夠根據(jù)訓(xùn)練者的擊球軌跡自動控制發(fā)球裝置適應(yīng)性的選擇相匹配的發(fā)球方式，進而提升訓(xùn)練者的訓(xùn)練效果，豐富了可穿戴設(shè)備的功能，進一步提高了用戶的使用體驗。以下進行結(jié)合附圖進行詳細(xì)描述。

實施例一

請參閱圖1，圖1是本發(fā)明實施例公開的一種基于可穿戴設(shè)備的發(fā)球裝置控制方法的流程示意圖。如圖1所示，該基于可穿戴設(shè)備的發(fā)球裝置控制方法可以包括以下操作：

101、可穿戴設(shè)備接收擊球訓(xùn)練模式啟動指令，并根據(jù)該擊球訓(xùn)練模式啟動指令，啟動可穿戴設(shè)備的擊球訓(xùn)練模式。

本發(fā)明實施例中，可穿戴設(shè)備可以包括智能手表、智能手環(huán)在內(nèi)的可穿戴產(chǎn)品，本發(fā)明實施例不作限定。

本發(fā)明實施例中，該擊球訓(xùn)練模式啟動指令可以是由佩戴該可穿戴設(shè)備的用戶根據(jù)自身的實際需求輸入的，也可以是該可穿戴設(shè)備在移動至預(yù)設(shè)擊球訓(xùn)練場所時自動生成的，還可以是在該可穿戴設(shè)備在移動至預(yù)設(shè)擊球訓(xùn)練場所后檢測到該可穿戴設(shè)備通過近距離無線通訊技術(shù)(nearfieldcommunication，nfc)建立起與該預(yù)設(shè)擊球訓(xùn)練場所的發(fā)球裝置的無線連接時自動生成的，本發(fā)明實施例不做限定，其中，該近距離無線通訊技術(shù)可以是藍(lán)牙、wi-fi或zigbee技術(shù)等。

102、可穿戴設(shè)備在上述擊球訓(xùn)練模式下檢測佩戴可穿戴設(shè)備的手臂的擊球軌跡。

本發(fā)明實施例中，可穿戴設(shè)備可以首先通過可穿戴設(shè)備上的加速傳感器來檢測手臂是否存在擊球動作，具體的，可穿戴設(shè)備可以通過加速傳感器在預(yù)設(shè)時間長度的時間段內(nèi)檢測到的可穿戴設(shè)備的運動加速度和運動方向的變化來判斷佩戴可穿戴設(shè)備的手臂是否存在擊球動作，舉例來說，當(dāng)運動方向存在水平方向且相對佩戴用戶向前的方向分量以及運動加速度持續(xù)增加時，可穿戴設(shè)備可以確定佩戴可穿戴設(shè)備的手臂存在擊球動作，且可穿戴設(shè)備可以直接根據(jù)加速傳感器檢測到的運動加速度和運動方向來計算佩戴可穿戴設(shè)備的手臂的擊球軌跡。

103、可穿戴設(shè)備根據(jù)上述擊球軌跡控制預(yù)先與可穿戴設(shè)備建立無線連接的發(fā)球裝置選擇與上述擊球軌跡相匹配的發(fā)球方式進行發(fā)球。

可選的，上述擊球軌跡可以包括可穿戴設(shè)備的手臂的移動軌跡和移動方向、擊球點、擊球力度或擊球角度中的一種或多種。其中，可穿戴設(shè)備根據(jù)上述擊球軌跡控制預(yù)先與可穿戴設(shè)備建立無線連接的發(fā)球裝置選擇與上述擊球軌跡相匹配的發(fā)球方式進行發(fā)球可以包括：

可穿戴設(shè)備根據(jù)上述擊球軌跡，向預(yù)先與可穿戴設(shè)備建立無線連接的發(fā)球裝置發(fā)送控制指令，其中，該控制指令包括上述擊球軌跡且用于觸發(fā)發(fā)球裝置選擇與上述擊球軌跡相匹配的發(fā)球力度與發(fā)球節(jié)奏進行發(fā)球。

具體的，發(fā)球裝置中可以預(yù)先設(shè)置有多種發(fā)球力度以及發(fā)球節(jié)奏，當(dāng)接收到包括上述擊球軌跡的控制指令時，由發(fā)球裝置根據(jù)上述擊球軌跡選擇與上述擊球軌跡相匹配的發(fā)球力度以及發(fā)球節(jié)奏進行發(fā)球。

其中，上述移動軌跡和移動方向以及上述擊球角度可以通過上述加速傳感器檢測到的運動加速度和運動方向來確定，上述擊球點可以通過從上述擊球軌跡中提取到的擊球反饋軌跡以及可穿戴設(shè)備上的固體傳導(dǎo)麥克風(fēng)在該擊球反饋軌跡對應(yīng)的時間段內(nèi)接收到的骨介質(zhì)傳輸?shù)恼駝有盘杹泶_定，上述擊球力度可以通過該擊球反饋軌跡對應(yīng)時間段內(nèi)的運動加速度和運動方向來確定。可選的，可穿戴設(shè)備提取上述擊球軌跡中的擊球反饋軌跡可以包括：

可穿戴設(shè)備將上述擊球軌跡中運動加速度符合預(yù)設(shè)變化規(guī)律的擊球軌跡確定為上述擊球軌跡中的擊球反饋軌跡。

進一步的，可穿戴設(shè)備將上述擊球軌跡中運動加速度符合預(yù)設(shè)變化規(guī)律的擊球軌跡確定為上述擊球軌跡中的擊球反饋軌跡可以包括：

可穿戴設(shè)備根據(jù)記錄的上述擊球軌跡確定出上述擊球軌跡的軌跡曲線，其中，該軌跡曲線以擊球持續(xù)時間為橫坐標(biāo)，且以運動加速度為縱坐標(biāo)；

可穿戴設(shè)備計算該軌跡曲線的導(dǎo)數(shù)，并求該導(dǎo)數(shù)的最大值；

可穿戴設(shè)備將該導(dǎo)數(shù)取最大值時的時刻作為擊球中心時刻，并將該擊球中心時刻之前的預(yù)設(shè)時間長度的時刻到該擊球中心時刻之后的預(yù)設(shè)時間長度的時刻之間的時間段所對應(yīng)的擊球軌跡確定為運動加速度符合預(yù)設(shè)變化規(guī)律的擊球軌跡。

可見，實施圖1所描述的基于可穿戴設(shè)備的發(fā)球裝置控制方法能夠根據(jù)訓(xùn)練者的擊球軌跡自動控制發(fā)球裝置適應(yīng)性的選擇相匹配的發(fā)球方式，進而提升訓(xùn)練者的訓(xùn)練效果，豐富了可穿戴設(shè)備的功能，進一步提高了用戶的使用體驗。

實施例二

請參閱圖2，圖2是本發(fā)明實施例公開的另一種基于可穿戴設(shè)備的發(fā)球裝置控制方法的流程示意圖。如圖2所示，該基于可穿戴設(shè)備的發(fā)球裝置控制方法可以包括以下操作：

201、可穿戴設(shè)備接收擊球訓(xùn)練模式啟動指令，并根據(jù)該擊球訓(xùn)練模式啟動指令，啟動可穿戴設(shè)備的擊球訓(xùn)練模式。

202、可穿戴設(shè)備建立與發(fā)球裝置的無線連接。

本發(fā)明實施例中，可穿戴設(shè)備可以通過近距離無線通訊技術(shù)(nearfieldcommunication，nfc)建立與發(fā)球裝置的無線連接，其中，該近距離無線通訊技術(shù)可以是藍(lán)牙、wi-fi或zigbee技術(shù)等，也可以通過掃描編碼圖像的方式建立與發(fā)球裝置的無線連接。其中，可穿戴設(shè)備通過掃描編碼圖像的方式建立與發(fā)球裝置的無線連接可以包括：

可穿戴設(shè)備啟動可穿戴設(shè)備上的編碼圖像掃描裝置，并通過該編碼圖像掃描裝置掃描與發(fā)球裝置相匹配的編碼圖像，以建立與發(fā)球裝置的無線連接。

可選的，可穿戴設(shè)備通過編碼圖像掃描裝置掃描與發(fā)球裝置相匹配的編碼圖像，以建立與發(fā)球裝置的無線連接可以包括：

可穿戴設(shè)備通過已啟動的編碼圖像掃描裝置掃描預(yù)先設(shè)置在包括多個發(fā)球裝置的發(fā)球訓(xùn)練場所中公共區(qū)域的編碼圖像，當(dāng)成功掃描該編碼圖像時，輸出身份驗證界面，并獲取用戶在身份驗證界面輸入的身份標(biāo)識，以及將該身份標(biāo)識發(fā)送至該多個發(fā)球裝置的控制裝置，以觸發(fā)該控制裝置驗證該身份標(biāo)識是否為合法身份標(biāo)識且當(dāng)驗證出身份標(biāo)識為合法身份標(biāo)識時向可穿戴設(shè)備返回多個發(fā)球裝置中處于空閑狀態(tài)的至少一個發(fā)球裝置的專屬標(biāo)識；

可穿戴設(shè)備接收該至少一個發(fā)球裝置的專屬標(biāo)識，并輸出該至少一個發(fā)球裝置的專屬標(biāo)識供用戶選擇，確定用戶從輸出的至少一個發(fā)球裝置的專屬標(biāo)識中選擇的其中一個專屬標(biāo)識，并建立與該其中一個專屬標(biāo)識所對應(yīng)的發(fā)球裝置的無線連接。這樣通過掃描編碼圖像選擇空閑發(fā)球裝置并建立無線連接的方式個性化強，且操作簡單，進一步提高了用戶的使用體驗。

203、可穿戴設(shè)備向上述發(fā)球裝置發(fā)送發(fā)球指令，其中，該發(fā)球指令用于觸發(fā)發(fā)球裝置根據(jù)缺省發(fā)球方式進行發(fā)球。

本發(fā)明實施例中，當(dāng)可穿戴設(shè)備與上述發(fā)球裝置建立無線連接之后，可穿戴設(shè)備可以直接向上述發(fā)球裝置發(fā)送發(fā)球指令，其中，該發(fā)球指令可以直接用于觸發(fā)上述發(fā)球裝置根據(jù)缺省發(fā)球方式進行首次發(fā)球。

需要說明的是，該發(fā)球指令也可以用于觸發(fā)上述發(fā)球裝置按照用戶設(shè)定的發(fā)球方式進行首次發(fā)球，即該發(fā)球指令可以包括用戶設(shè)定的發(fā)球方式的標(biāo)識，或者該發(fā)球方式也可以用于觸發(fā)上述發(fā)球裝置按照用戶常用的發(fā)球方式進行首次發(fā)球，本發(fā)明實施例不做限定。

204、發(fā)球裝置接收上述發(fā)球指令，并根據(jù)上述發(fā)球指令通過缺省發(fā)球方式發(fā)球，以供用戶進行擊球訓(xùn)練。

205、可穿戴設(shè)備在上述擊球訓(xùn)練模式下檢測佩戴可穿戴設(shè)備的手臂的擊球軌跡。

本發(fā)明實施例中，可穿戴設(shè)備可以首先通過可穿戴設(shè)備上的加速傳感器來檢測手臂是否存在擊球動作，具體的，可穿戴設(shè)備可以通過加速傳感器在預(yù)設(shè)時間長度的時間段內(nèi)檢測到的可穿戴設(shè)備的運動加速度和運動方向的變化來判斷佩戴可穿戴設(shè)備的手臂是否存在擊球動作，舉例來說，當(dāng)運動方向存在水平方向且相對佩戴用戶向前的方向分量以及運動加速度持續(xù)增加時，可穿戴設(shè)備可以確定佩戴可穿戴設(shè)備的手臂存在擊球動作，且可穿戴設(shè)備可以直接根據(jù)加速傳感器檢測到的運動加速度和運動方向來計算佩戴可穿戴設(shè)備的手臂的擊球軌跡。

206、可穿戴設(shè)備根據(jù)上述擊球軌跡向發(fā)球裝置發(fā)送控制指令，該控制指令用于觸發(fā)發(fā)球裝置選擇與上述擊球軌跡相匹配的發(fā)球力度以及發(fā)球節(jié)奏進行發(fā)球。

本發(fā)明實施例中，上述擊球軌跡可以包括可穿戴設(shè)備的手臂的移動軌跡和移動方向、擊球點、擊球力度或擊球角度中的一種或多種。其中，該移動軌跡和移動方向以及該擊球角度可以通過上述加速傳感器檢測到的運動加速度和運動方向來確定，上述擊球點可以通過從上述擊球軌跡中提取到的擊球反饋軌跡以及可穿戴設(shè)備上的固體傳導(dǎo)麥克風(fēng)在該擊球反饋軌跡對應(yīng)的時間段內(nèi)接收到的骨介質(zhì)傳輸?shù)恼駝有盘杹泶_定，上述擊球力度可以通過該擊球反饋軌跡對應(yīng)時間段內(nèi)的運動加速度和運動方向來確定?？蛇x的，可穿戴設(shè)備提取上述擊球軌跡中的擊球反饋軌跡可以包括：

可穿戴設(shè)備將上述擊球軌跡中運動加速度符合預(yù)設(shè)變化規(guī)律的擊球軌跡確定為上述擊球軌跡中的擊球反饋軌跡。

進一步的，可穿戴設(shè)備將上述擊球軌跡中運動加速度符合預(yù)設(shè)變化規(guī)律的擊球軌跡確定為上述擊球軌跡中的擊球反饋軌跡可以包括：

可穿戴設(shè)備根據(jù)記錄的上述擊球軌跡確定出上述擊球軌跡的軌跡曲線，其中，該軌跡曲線以擊球持續(xù)時間為橫坐標(biāo)，且以運動加速度為縱坐標(biāo)；

可穿戴設(shè)備計算該軌跡曲線的導(dǎo)數(shù)，并求該導(dǎo)數(shù)的最大值；

可穿戴設(shè)備將該導(dǎo)數(shù)取最大值時的時刻作為擊球中心時刻，并將該擊球中心時刻之前的預(yù)設(shè)時間長度的時刻到該擊球中心時刻之后的預(yù)設(shè)時間長度的時刻之間的時間段所對應(yīng)的擊球軌跡確定為運動加速度符合預(yù)設(shè)變化規(guī)律的擊球軌跡。

207、發(fā)球裝置接收上述控制指令，并根據(jù)上述控制指令選擇與上述擊球軌跡相匹配的發(fā)球力度以及發(fā)球節(jié)奏進行發(fā)球。

可選的，在執(zhí)行步驟203之前，該基于可穿戴設(shè)備的發(fā)球裝置控制方法還可以包括以下操作：

可穿戴設(shè)備檢測佩戴可穿戴設(shè)備的手臂是否做好擊球準(zhǔn)備，當(dāng)檢測到做好擊球準(zhǔn)備時，觸發(fā)執(zhí)行上述向上述發(fā)球裝置發(fā)送發(fā)球指令的操作。

其中，可穿戴設(shè)備檢測佩戴可穿戴設(shè)備的手臂是否做好擊球準(zhǔn)備可以包括：

可穿戴設(shè)備檢測佩戴可穿戴設(shè)備的手臂是否做好預(yù)擊球動作。

具體的，可穿戴設(shè)備通過可穿戴設(shè)備上的加速傳感器來檢測可穿戴設(shè)備在某一預(yù)設(shè)時間長度的時間段內(nèi)的運動加速度的變化規(guī)律是否符合預(yù)設(shè)變化規(guī)律，當(dāng)符合該預(yù)設(shè)變化規(guī)律時，可穿戴設(shè)備確定佩戴可穿戴設(shè)備的手臂存在預(yù)擊球動作，當(dāng)不符合該第一預(yù)設(shè)變化規(guī)律時，可穿戴設(shè)備確定佩戴可穿戴設(shè)備的手臂不存在預(yù)擊球動作。

又進一步可選的，在檢測到佩戴可穿戴設(shè)備的手臂做好擊球準(zhǔn)備之后，以及在向上述發(fā)球裝置發(fā)送發(fā)球指令之前，該基于可穿戴設(shè)備的發(fā)球裝置控制方法還可以包括以下操作：

可穿戴設(shè)備通過可穿戴設(shè)備上的定位接口定位可穿戴設(shè)備在其所處的當(dāng)前地理位置中的坐標(biāo)范圍，并判斷該坐標(biāo)范圍是否處于當(dāng)前地理位置中的預(yù)設(shè)擊球坐標(biāo)范圍內(nèi)，當(dāng)該坐標(biāo)范圍處于該預(yù)設(shè)擊球坐標(biāo)范圍內(nèi)時，觸發(fā)執(zhí)行上述向上述發(fā)球裝置發(fā)送發(fā)球指令的操作。這樣在檢測到用戶存在預(yù)擊球動作且其所處的區(qū)域為擊球區(qū)域時向發(fā)球裝置發(fā)送發(fā)球指令的方式能夠更加智能的實現(xiàn)可穿戴設(shè)備對發(fā)球裝置的控制，進一步提高了用戶的使用體驗。

可見，實施圖2所描述的基于可穿戴設(shè)備的發(fā)球裝置控制方法能夠根據(jù)訓(xùn)練者的擊球軌跡自動控制發(fā)球裝置適應(yīng)性的選擇相匹配的發(fā)球方式，進而提升訓(xùn)練者的訓(xùn)練效果，豐富了可穿戴設(shè)備的功能，進一步提高了用戶的使用體驗。

實施例三

請參閱圖3，圖3是本發(fā)明實施例公開的一種可穿戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，該可穿戴設(shè)備300可以包括接收單元301、啟動單元302、檢測單元303以及控制單元304，其中：

接收單元301用于接收擊球訓(xùn)練模式啟動指令。

啟動單元302用于根據(jù)接收單元301接收到的上述擊球訓(xùn)練模式啟動指令，啟動可穿戴設(shè)備300的擊球訓(xùn)練模式。

檢測單元303用于在上述啟動單元302啟動的擊球訓(xùn)練模式下，檢測佩戴可穿戴設(shè)備300的手臂的擊球軌跡。

本發(fā)明實施例中，檢測單元303檢測佩戴可穿戴設(shè)備300的手臂的擊球軌跡的具體方式可以為：

通過加速傳感器在預(yù)設(shè)時間長度的時間段內(nèi)檢測到的可穿戴設(shè)備300的運動加速度和運動方向的變化來檢測佩戴可穿戴設(shè)備300的手臂是否存在擊球動作，當(dāng)檢測結(jié)果為是時，根據(jù)加速傳感器檢測到的運動加速度和運動方向來計算佩戴可穿戴設(shè)備300的手臂的擊球軌跡。

控制單元304用于根據(jù)檢測單元303檢測到的擊球軌跡控制預(yù)先與可穿戴設(shè)備300建立無線連接的發(fā)球選擇與上述擊球軌跡相匹配的發(fā)球方式進行發(fā)球。

在一個可選的實施例中，檢測單元303還可以用于在上述擊球訓(xùn)練模式下檢測佩戴可穿戴設(shè)備300的手臂的擊球軌跡之前以及在啟動單元302根據(jù)接收到的擊球訓(xùn)練模式啟動指令，啟動可穿戴設(shè)備300的擊球訓(xùn)練模式之后，檢測佩戴可穿戴設(shè)備300的手臂是否做好擊球準(zhǔn)備。

控制單元304還可以用于當(dāng)檢測單元303檢測到佩戴可穿戴設(shè)備300的手臂做好擊球準(zhǔn)備之后，向上述預(yù)先與可穿戴設(shè)備300建立無線連接的發(fā)球裝置發(fā)送發(fā)球指令，其中，該發(fā)球指令用于觸發(fā)該發(fā)球裝置根據(jù)缺省發(fā)球方式進行發(fā)球。

其中，檢測單元303檢測佩戴可穿戴設(shè)備300的手臂是否做好擊球準(zhǔn)備的具體方式可以為：

檢測佩戴可穿戴設(shè)備300的手臂是否做好預(yù)擊球動作，即通過可穿戴設(shè)備300上的加速傳感器來檢測可穿戴設(shè)備300在某一預(yù)設(shè)時間長度的時間段內(nèi)的運動加速度的變化規(guī)律是否符合預(yù)設(shè)變化規(guī)律，當(dāng)符合該預(yù)設(shè)變化規(guī)律時，確定佩戴可穿戴設(shè)備300的手臂存在預(yù)擊球動作，當(dāng)不符合該第一預(yù)設(shè)變化規(guī)律時，確定佩戴可穿戴設(shè)備300的手臂不存在預(yù)擊球動作。

在該可選的實施例中，進一步可選的，該可穿戴設(shè)備300還可以包括定位單元305以及判斷單元306，此時，該可穿戴設(shè)備300的結(jié)構(gòu)可以如圖4所示，圖4是本發(fā)明實施例公開的另一種可穿戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。其中：

定位單元305用于在檢測單元303檢測到佩戴可穿戴設(shè)備300的手臂做好擊球準(zhǔn)備之后以及在控制單元304向預(yù)先與可穿戴設(shè)備300建立無線連接的發(fā)球裝置發(fā)送發(fā)球指令之前，通過可穿戴設(shè)備300上的定位接口定位可穿戴設(shè)備300在其所處的當(dāng)前地理位置中的坐標(biāo)范圍。

判斷單元306用于判斷定位單元305定位到的坐標(biāo)范圍是否處于當(dāng)前地理位置中的預(yù)設(shè)擊球坐標(biāo)范圍內(nèi)，當(dāng)判斷出定位單元305定位到的坐標(biāo)范圍處于該預(yù)設(shè)擊球坐標(biāo)范圍內(nèi)時，觸發(fā)控制單元304執(zhí)行上述向預(yù)先與可穿戴設(shè)備300建立無線連接的上述發(fā)球裝置發(fā)送發(fā)球指令的操作。這樣在檢測到用戶存在預(yù)擊球動作且其所處的區(qū)域為擊球區(qū)域時向發(fā)球裝置發(fā)送發(fā)球指令的方式能夠更加智能的實現(xiàn)可穿戴設(shè)備300對發(fā)球裝置的控制，進一步提高了用戶的使用體驗。

在該可選的實施例中，又進一步可選的，該可穿戴設(shè)備300還可以包括掃描單元307，此時，該可穿戴設(shè)備300的結(jié)構(gòu)可以如圖5所示，圖5是本發(fā)明實施例公開的又一種可穿戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。其中：

啟動單元302還可以用于在檢測單元303在上述擊球訓(xùn)練模式下檢測佩戴可穿戴設(shè)備300的手臂的擊球軌跡之前，啟動可穿戴設(shè)備300上的編碼圖像掃描裝置。

掃描單元307用于通過啟動單元302啟動的編碼圖像掃描裝置掃描與上述發(fā)球裝置相匹配的編碼圖像，以建立與上述發(fā)球裝置的無線連接。

其中，掃描單元307通過啟動單元302啟動的編碼圖像掃描裝置掃描與上述發(fā)球裝置相匹配的編碼圖像，以建立與上述發(fā)球裝置的無線連接的具體方式可以為：

通過啟動單元302啟動的編碼圖像掃描裝置掃描預(yù)先設(shè)置在包括多個發(fā)球裝置的發(fā)球訓(xùn)練場所中公共區(qū)域的編碼圖像，當(dāng)成功掃描該編碼圖像時，輸出身份驗證界面，并獲取用戶在身份驗證界面輸入的身份標(biāo)識，以及將該身份標(biāo)識發(fā)送至該多個發(fā)球裝置的控制裝置，以觸發(fā)該控制裝置驗證該身份標(biāo)識是否為合法身份標(biāo)識且當(dāng)驗證出身份標(biāo)識為合法身份標(biāo)識時向可穿戴設(shè)備300返回的多個發(fā)球裝置中處于空閑狀態(tài)的至少一個發(fā)球裝置的專屬標(biāo)識；

接收該至少一個發(fā)球裝置的專屬標(biāo)識，并輸出該至少一個發(fā)球裝置的專屬標(biāo)識供用戶選擇，確定用戶從輸出的至少一個發(fā)球裝置的專屬標(biāo)識中選擇的其中一個專屬標(biāo)識，并建立與該其中一個專屬標(biāo)識所對應(yīng)的發(fā)球裝置的無線連接。這樣通過掃描編碼圖像選擇空閑發(fā)球裝置并建立無線連接的方式個性化強，且操作簡單，進一步提高了用戶的使用體驗。

又進一步可選的，上述擊球軌跡可以包括可穿戴設(shè)備的手臂的移動軌跡和移動方向、擊球點、擊球力度或擊球角度中的一種或多種。其中，控制單元304根據(jù)上述擊球軌跡控制預(yù)先與可穿戴設(shè)備300建立無線連接的發(fā)球裝置選擇與上述擊球軌跡相匹配的發(fā)球方式進行發(fā)球的具體方式可以為：

根據(jù)上述擊球軌跡，向預(yù)先與可穿戴設(shè)備300建立無線連接的發(fā)球裝置發(fā)送控制指令，其中，該控制指令包括上述擊球軌跡且用于觸發(fā)發(fā)球裝置選擇與上述擊球軌跡相匹配的發(fā)球力度與發(fā)球節(jié)奏進行發(fā)球。

其中，上述移動軌跡和移動方向以及上述擊球角度可以通過上述加速傳感器檢測到的運動加速度和運動方向來確定，上述擊球點可以通過從上述擊球軌跡中提取到的擊球反饋軌跡以及可穿戴設(shè)備上的固體傳導(dǎo)麥克風(fēng)在該擊球反饋軌跡對應(yīng)的時間段內(nèi)接收到的骨介質(zhì)傳輸?shù)恼駝有盘杹泶_定，上述擊球力度可以通過該擊球反饋軌跡對應(yīng)時間段內(nèi)的運動加速度和運動方向來確定。

可見，實施圖3-圖5任一項所描述的可穿戴設(shè)備300能夠根據(jù)訓(xùn)練者的擊球軌跡自動控制發(fā)球裝置適應(yīng)性的選擇相匹配的發(fā)球方式，進而提升訓(xùn)練者的訓(xùn)練效果，豐富了可穿戴設(shè)備300的功能，進一步提高了用戶的使用體驗。

實施例四

請參閱圖6，圖6是本發(fā)明實施例公開的一種發(fā)球訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，該發(fā)球訓(xùn)練系統(tǒng)可以包括可穿戴設(shè)備601以及發(fā)球裝置602，其中：

可穿戴設(shè)備601預(yù)先與發(fā)球裝置602建立無線連接。

可穿戴設(shè)備601用于接收用戶輸入的擊球訓(xùn)練模式啟動指令，并根據(jù)該訓(xùn)練模式啟動指令啟動可穿戴設(shè)備601的擊球訓(xùn)練模式，以及在該擊球訓(xùn)練模式下檢測佩戴可穿戴設(shè)備601的手臂的擊球軌跡，并根據(jù)該擊球軌跡控制發(fā)球裝置602選擇與該擊球軌跡相匹配的發(fā)球方式進行發(fā)球。

發(fā)球裝置602用于在可穿戴設(shè)備601的控制下從發(fā)球裝置602預(yù)先獲取到的所有發(fā)球方式中選擇出與上述擊球軌跡相匹配的發(fā)球方式進行發(fā)球。

可選的，可穿戴設(shè)備601還可以用于在執(zhí)行上述根據(jù)擊球訓(xùn)練模式啟動指令，啟動可穿戴設(shè)備601的擊球訓(xùn)練模式的操作之后以及在執(zhí)行上述在擊球訓(xùn)練模式下檢測佩戴可穿戴設(shè)備601的手臂的擊球軌跡的操作之前，檢測佩戴可穿戴設(shè)備601的手臂是否做好擊球準(zhǔn)備，當(dāng)檢測到做好擊球準(zhǔn)備時，向發(fā)球裝置602發(fā)送發(fā)球指令，其中，該發(fā)球指令用于觸發(fā)發(fā)球裝置602根據(jù)缺省發(fā)球方式進行首次發(fā)球。

發(fā)球裝置602還可以用于接收上述發(fā)球指令，并通過預(yù)置缺省發(fā)球方式進行發(fā)球，供佩戴可穿戴設(shè)備601的用戶進行擊球訓(xùn)練。

進一步可選的，可穿戴設(shè)備601還可以用于在檢測到做好擊球準(zhǔn)備之后以及在向發(fā)球裝置602發(fā)送發(fā)球指令之前，通過可穿戴設(shè)備601上的定位接口定位可穿戴設(shè)備601在其所處的當(dāng)前地理位置中的坐標(biāo)范圍，并判斷該坐標(biāo)范圍是否處于該當(dāng)前地理位置中的預(yù)設(shè)擊球坐標(biāo)范圍內(nèi)，當(dāng)該坐標(biāo)范圍處于該預(yù)設(shè)擊球坐標(biāo)范圍內(nèi)時，觸發(fā)執(zhí)行上述向發(fā)球裝置602發(fā)送發(fā)球指令的操作。

又進一步可選的，上述擊球軌跡可以包括佩戴可穿戴設(shè)備601的手臂的移動軌跡和移動方向、擊球點、擊球力度或擊球角度中的一種或多種的組合。其中，可穿戴設(shè)備601根據(jù)該擊球軌跡控制發(fā)球裝置602選擇與該擊球軌跡相匹配的發(fā)球方式進行發(fā)球的具體方式為：

根據(jù)上述擊球軌跡，向發(fā)球裝置602發(fā)送控制指令，其中，該控制指令用于觸發(fā)發(fā)球裝置602選擇與上述擊球軌跡相匹配的發(fā)球力度與發(fā)球節(jié)奏進行發(fā)球。

又進一步可選的，可穿戴設(shè)備601預(yù)先與發(fā)球裝置602建立無線連接的具體方式可以為：

可穿戴設(shè)備601啟動可穿戴設(shè)備601上的編碼圖像掃描裝置，并通過該編碼圖像掃描裝置掃描與發(fā)球裝置602相匹配的編碼圖像，以建立與發(fā)球裝置602的無線連接。

其中，可穿戴設(shè)備601通過該編碼圖像掃描裝置掃描與發(fā)球裝置602相匹配的編碼圖像，以建立與發(fā)球裝置602的無線連接的具體方式可以為：

通過已啟動的編碼圖像掃描裝置掃描預(yù)先設(shè)置在包括多個發(fā)球裝置的發(fā)球訓(xùn)練場所中公共區(qū)域的編碼圖像，當(dāng)成功掃描該編碼圖像時，輸出身份驗證界面，并獲取用戶在身份驗證界面輸入的身份標(biāo)識，以及將該身份標(biāo)識發(fā)送至該多個發(fā)球裝置的控制裝置，以觸發(fā)該控制裝置驗證該身份標(biāo)識是否為合法身份標(biāo)識且當(dāng)驗證出身份標(biāo)識為合法身份標(biāo)識時向可穿戴設(shè)備601返回的多個發(fā)球裝置中處于空閑狀態(tài)的至少一個發(fā)球裝置的專屬標(biāo)識；

接收該至少一個發(fā)球裝置的專屬標(biāo)識，并輸出該至少一個發(fā)球裝置的專屬標(biāo)識供用戶選擇，確定用戶從輸出的至少一個發(fā)球裝置的專屬標(biāo)識中選擇的其中一個專屬標(biāo)識，并建立與該其中一個專屬標(biāo)識所對應(yīng)的發(fā)球裝置的無線連接。這樣通過掃描編碼圖像選擇空閑發(fā)球裝置并建立無線連接的方式個性化強，且操作簡單，進一步提高了用戶的使用體驗。

可見，實施圖6所描述的發(fā)球訓(xùn)練系統(tǒng)能夠根據(jù)訓(xùn)練者的擊球軌跡自動控制發(fā)球裝置適應(yīng)性的選擇相匹配的發(fā)球方式，進而提升訓(xùn)練者的訓(xùn)練效果，豐富了可穿戴設(shè)備的功能，增加了可穿戴設(shè)備與發(fā)球裝置的交互方式，進一步提高了用戶的使用體驗。

需要說明的是，上述應(yīng)用于可穿戴設(shè)備中的發(fā)球裝置控制方法也可以應(yīng)用于智能球拍中，本發(fā)明實施例不做限定。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)包括只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、隨機存儲器(randomaccessmemory，ram)、可編程只讀存儲器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可編程只讀存儲器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可編程只讀存儲器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、電子抹除式可復(fù)寫只讀存儲器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只讀光盤(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盤存儲器、磁盤存儲器、磁帶存儲器、或者能夠用于攜帶或存儲數(shù)據(jù)的計算機可讀的任何其他介質(zhì)。

以上對本發(fā)明實施例公開的一種基于可穿戴設(shè)備的發(fā)球裝置控制方法及可穿戴設(shè)備進行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。