本發(fā)明涉及發(fā)球裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于體育訓(xùn)練的發(fā)球裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的不斷發(fā)展，社會(huì)的不斷進(jìn)步，體育事業(yè)也越來越智能化，而發(fā)球裝置多用于輔助運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行體育訓(xùn)練，而現(xiàn)有的發(fā)球裝置多采用人力進(jìn)行球體放置，操作麻煩，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)，其擊球角度單一，不能滿足體育訓(xùn)練的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種用于體育訓(xùn)練的發(fā)球裝置，操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力，能進(jìn)行多角度擊球，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于體育訓(xùn)練的發(fā)球裝置，包括底板，所述底板的底端四角安裝有萬向輪，底板的底端中部固定有電源，所述底板的頂端一側(cè)設(shè)有托球裝置，底板的頂端另一側(cè)設(shè)有擊球裝置，所述底板的頂端對(duì)稱豎直設(shè)有支撐架，支撐架位于擊球裝置的兩側(cè)，所述支撐架的頂端固定有球箱，球箱的底部一側(cè)固定有放球裝置，所述球箱的底部另一側(cè)設(shè)有托架，托架與球箱通過通孔連通，且通孔開設(shè)在球箱上，所述球箱的內(nèi)側(cè)底部為斜坡結(jié)構(gòu)，斜坡的低處位于通孔位置，所述底板的頂端中部靠近邊緣位置安裝有開源單片機(jī)，開源單片機(jī)與電源電連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述托球裝置包括支撐桿，支撐桿的一端與底板固定，所述支撐桿的另一端焊接有托盤，托盤的中部位置開設(shè)有盲孔。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述擊球裝置包括第一電動(dòng)機(jī)械手臂，第一電動(dòng)機(jī)械手臂的端部安裝有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿和第一電動(dòng)機(jī)械手臂均與開源單片機(jī)電連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮端固定有耐磨頭，電動(dòng)伸縮桿在擊球過程中的軸心位置始終與球心位置處于同一條直線上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述放球裝置包括安裝架，安裝架焊接在球箱的底部側(cè)面，所述安裝架的頂部安裝有第二電動(dòng)機(jī)械手臂，第二電動(dòng)機(jī)械手臂的端部設(shè)有電動(dòng)機(jī)械手爪，所述電動(dòng)機(jī)械手爪和第二電動(dòng)機(jī)械手臂均與開源單片機(jī)電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本用于體育訓(xùn)練的發(fā)球裝置，通過放球裝置將球體放置在托球裝置上，并通過擊球裝置完成發(fā)球過程，智能化程度高，操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力，能進(jìn)行多角度擊球，能滿足體育訓(xùn)練的需求，為相關(guān)工作人員的工作提供了方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底板、2耐磨頭、3開源單片機(jī)、4支撐架、5第一電動(dòng)機(jī)械手臂、6擊球裝置、7電動(dòng)伸縮桿、8球箱、9安裝架、10第二電動(dòng)機(jī)械手臂、11電動(dòng)機(jī)械手爪、12盲孔、13托盤、14支撐桿、15萬向輪、16放球裝置、17托球裝置、18電源、19通孔、20托架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種用于體育訓(xùn)練的發(fā)球裝置，包括底板1，底板1的底端四角安裝有萬向輪15，方便該發(fā)球裝置進(jìn)行移動(dòng)，底板1的底端中部固定有電源18，底板1的頂端一側(cè)設(shè)有托球裝置17，底板1的頂端另一側(cè)設(shè)有擊球裝置6，底板1的頂端對(duì)稱豎直設(shè)有支撐架4，支撐架4位于擊球裝置6的兩側(cè)，支撐架4的頂端固定有球箱8，球箱8的底部一側(cè)固定有放球裝置16，球箱8的底部另一側(cè)設(shè)有托架20，托架20與球箱8通過通孔19連通，且通孔19開設(shè)在球箱8上，球箱8的內(nèi)側(cè)底部為斜坡結(jié)構(gòu)，斜坡的低處位于通孔19位置，方便進(jìn)行連續(xù)取球，保證設(shè)計(jì)的合理性，底板1的頂端中部靠近邊緣位置安裝有開源單片機(jī)3，開源單片機(jī)3與電源18電連接；

托球裝置17包括支撐桿14，支撐桿14的一端與底板1固定，支撐桿14的另一端焊接有托盤13，托盤13用于放置球體，托盤13的中部位置開設(shè)有盲孔12，盲孔12保證球體在托盤13上處于靜止?fàn)顟B(tài)；

擊球裝置6包括第一電動(dòng)機(jī)械手臂5，第一電動(dòng)機(jī)械手臂5的端部安裝有電動(dòng)伸縮桿7，電動(dòng)伸縮桿7和第一電動(dòng)機(jī)械手臂5均與開源單片機(jī)3電連接，第一電動(dòng)機(jī)械手臂5對(duì)擊球角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，電動(dòng)伸縮桿7伸縮撞擊球體來完成發(fā)球動(dòng)作；

電動(dòng)伸縮桿7的伸縮端固定有耐磨頭2，保證電動(dòng)伸縮桿7在擊球過程中不會(huì)打滑，電動(dòng)伸縮桿7在擊球過程中的軸心位置始終與球心位置處于同一條直線上，方便精確擊球角度，以此來滿足體育訓(xùn)練的需求；

放球裝置16包括安裝架9，安裝架9焊接在球箱8的底部側(cè)面，安裝架9的頂部安裝有第二電動(dòng)機(jī)械手臂10，第二電動(dòng)機(jī)械手臂10的端部設(shè)有電動(dòng)機(jī)械手爪11，電動(dòng)機(jī)械手爪11和第二電動(dòng)機(jī)械手臂10均與開源單片機(jī)3電連接，第二電動(dòng)機(jī)械手臂10將電動(dòng)機(jī)械手爪11移動(dòng)到球箱8內(nèi)，電動(dòng)機(jī)械手爪8抓取球體，并在第二電動(dòng)機(jī)械手臂10的作用下將球體放置在托盤13上；

開源單片機(jī)3控制電動(dòng)伸縮桿7、第一電動(dòng)機(jī)械手臂5、電動(dòng)機(jī)械手爪11和第二電動(dòng)機(jī)械手臂10均為現(xiàn)有技術(shù)中常用的方法。

在使用時(shí)：第二電動(dòng)機(jī)械手臂10將電動(dòng)機(jī)械手爪11移動(dòng)到球箱8內(nèi)，電動(dòng)機(jī)械手爪8抓取球體，并在第二電動(dòng)機(jī)械手臂10的作用下將球體放置在托盤13上，在抓取一個(gè)球后，另一個(gè)球在地球重力作用下穿過通孔19移動(dòng)到托架20內(nèi)，供下次進(jìn)行取球，第一電動(dòng)機(jī)械手臂5對(duì)擊球角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，電動(dòng)伸縮桿7伸縮撞擊球體來完成發(fā)球動(dòng)作。

本發(fā)明通過放球裝置16將球體放置在托球裝置17上，并通過擊球裝置6完成發(fā)球過程，智能化程度高，操作簡(jiǎn)單，取代了人力，能進(jìn)行多角度擊球，且發(fā)球角度精準(zhǔn)，能滿足體育訓(xùn)練的需求，為相關(guān)工作人員的工作提供了方便。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于體育訓(xùn)練的發(fā)球裝置，包括底板，所述底板的底端四角安裝有萬向輪，底板的底端中部固定有電源，所述底板的頂端一側(cè)設(shè)有托球裝置，底板的頂端另一側(cè)設(shè)有擊球裝置，所述底板的頂端對(duì)稱豎直設(shè)有支撐架，支撐架位于擊球裝置的兩側(cè)，所述支撐架的頂端固定有球箱，球箱的底部一側(cè)固定有放球裝置，所述球箱的底部另一側(cè)設(shè)有托架，托架與球箱通過通孔連通，且通孔開設(shè)在球箱上，本用于體育訓(xùn)練的發(fā)球裝置，通過放球裝置將球體放置在托球裝置上，并通過擊球裝置完成發(fā)球過程，智能化程度高，操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力，能進(jìn)行多角度擊球，能滿足體育訓(xùn)練的需求，為相關(guān)工作人員的工作提供了方便。

技術(shù)研發(fā)人員：馮春梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：馮春梅
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.08.18