本發(fā)明涉及計(jì)分系統(tǒng)，具體涉及一種武術(shù)散打運(yùn)動(dòng)員競(jìng)賽的自動(dòng)計(jì)分系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電子護(hù)具是近幾年誕生的新產(chǎn)品。在亞洲第18屆跆拳道錦標(biāo)賽中，電子護(hù)具記分系統(tǒng)的首次使用，拉開了電子護(hù)具應(yīng)用的序幕。電子護(hù)具的使用解決了裁判不公正的問(wèn)題，同時(shí)也使該項(xiàng)運(yùn)動(dòng)更具觀賞性?？梢越梃b跆拳道項(xiàng)目的發(fā)展思路，開展我國(guó)武術(shù)散打項(xiàng)目用的電子護(hù)具系統(tǒng)的研發(fā)，這對(duì)于我國(guó)武術(shù)散打項(xiàng)目的改革發(fā)展具有里程碑式的意義。而在電子護(hù)具的開發(fā)中，擊打力傳感器的研制是關(guān)鍵。光纖傳感器具有抗電磁干擾、靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和易裝配等特性，因此得到了廣泛的應(yīng)用。國(guó)內(nèi)外對(duì)光纖傳感器在一些方面的研究成果和應(yīng)用已有很多，但在散打電子護(hù)具中的應(yīng)用研究很少，因此根據(jù)目前國(guó)際上對(duì)光纖傳感器的研究，借鑒已有光纖微彎傳感器在位移、應(yīng)力方面的研究成果，利用其對(duì)微彎調(diào)制器的研究與設(shè)計(jì)，提出了一種適合散打電子護(hù)具要求的實(shí)用光纖傳感器測(cè)力裝置。本文主要對(duì)光纖微彎傳感器進(jìn)行了光源驅(qū)動(dòng)、微彎調(diào)制器和光探測(cè)器的設(shè)計(jì)，得到輸出電壓信號(hào)與擊打力的近似函數(shù)關(guān)系，并檢測(cè)出擊打力的大小。由于其輸出結(jié)果易受光源波動(dòng)和環(huán)境溫度變化的影響，所以在測(cè)量過(guò)程中應(yīng)選擇波動(dòng)小、穩(wěn)定性好的光源和光探測(cè)器，以提高系統(tǒng)的測(cè)量精度。

現(xiàn)有的在散打比賽中，通常采用人為打分的方式，很多時(shí)候會(huì)出現(xiàn)一些裁判判罰不公平現(xiàn)象，同時(shí)，由于經(jīng)常比賽中經(jīng)常犯規(guī)，需要裁判員來(lái)疏導(dǎo)比賽，容易導(dǎo)致比賽暫停，影響比賽的流暢性和競(jìng)技性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，針對(duì)上述問(wèn)題，有必要提出一種武術(shù)散打運(yùn)動(dòng)員競(jìng)賽的自動(dòng)計(jì)分系統(tǒng)，其采用傳感器模塊感應(yīng)打擊力從而產(chǎn)生信號(hào)傳輸?shù)浇K端計(jì)分模塊進(jìn)行自動(dòng)計(jì)分，減少了人力、物力資源的浪費(fèi)，提高了比賽的公平性、競(jìng)技性和流暢性；同時(shí)，在終端計(jì)分模塊中對(duì)接收的得分信號(hào)進(jìn)行判斷再處理，進(jìn)一步減小了誤判的概率，提高了比賽的質(zhì)量。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種武術(shù)散打運(yùn)動(dòng)員競(jìng)賽的自動(dòng)計(jì)分系統(tǒng)，包括擊打得分模塊、擂臺(tái)感應(yīng)得分模塊、裁判員判定模塊和終端計(jì)分模塊，其中：

擊打得分模塊，用于當(dāng)內(nèi)嵌有傳感器模塊的拳套或腳套觸碰到內(nèi)嵌有傳感器模塊的頭部護(hù)具或軀干護(hù)具或腿部護(hù)具，則傳感器模塊產(chǎn)生信號(hào)傳輸?shù)浇K端計(jì)分模塊記錄得分情況；

擂臺(tái)感應(yīng)得分模塊，用于感應(yīng)選手倒地接觸擂臺(tái)和脫離擂臺(tái)，并根據(jù)感應(yīng)結(jié)果傳輸信號(hào)至終端計(jì)分模塊記錄得分情況；

裁判員判定模塊，用于當(dāng)裁判員通過(guò)裁判員手柄進(jìn)行判罰，則將相應(yīng)判罰信息傳輸?shù)浇K端計(jì)分模塊記錄得分情況；

終端計(jì)分模塊，用于接收擊打得分模塊、擂臺(tái)感應(yīng)得分模塊和裁判員判定模塊傳輸?shù)男盘?hào)，并對(duì)該信號(hào)進(jìn)行判斷、處理以及記錄。

在本技術(shù)方案中，武術(shù)散打比賽主要得分途徑為擊打得分、擂臺(tái)感應(yīng)得分和裁判員判定得分，在本發(fā)明中采用傳感器模塊來(lái)感應(yīng)信號(hào)，并將信號(hào)傳輸?shù)浇K端計(jì)分模塊進(jìn)行自動(dòng)計(jì)分，減少了誤判發(fā)生的概率，實(shí)現(xiàn)了比賽的公正、公平、公開，減少了人力、物力資源的浪費(fèi)，使比賽更具競(jìng)技性和流暢性。

作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述終端計(jì)分模塊包括得分判斷子模塊、得分統(tǒng)計(jì)子模塊和得分顯示子模塊，其中：

得分判斷子模塊，用于判斷所接收的各路得分信號(hào)是否符合預(yù)設(shè)定的規(guī)則，如果符合，則將各路得分信號(hào)傳輸?shù)降梅纸y(tǒng)計(jì)子模塊進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分?jǐn)?shù)；如果不符合，則篩選出不符合預(yù)設(shè)定規(guī)則的得分信號(hào)，并將符合規(guī)定的得分信號(hào)傳輸?shù)降梅纸y(tǒng)計(jì)子模塊進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分?jǐn)?shù)；

得分統(tǒng)計(jì)子模塊，用于對(duì)接收后的各得分信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，并將統(tǒng)計(jì)完成后的得分信息傳輸?shù)降梅诛@示子模塊；

得分顯示子模塊，用于接收統(tǒng)計(jì)完成后的得分信息，并將該統(tǒng)計(jì)完成后的得分信息顯示在屏幕上。

在本技術(shù)方案中，終端計(jì)分模塊對(duì)接收到的得分信號(hào)進(jìn)行判斷后統(tǒng)計(jì)，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為最終得分的分?jǐn)?shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)計(jì)分；同時(shí)，判定信號(hào)是否符合預(yù)設(shè)定的規(guī)則，進(jìn)一步減小了誤判發(fā)生的概率，真正做到了比賽的公平，也杜絕了裁判主導(dǎo)比賽的可能性。

作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的擊打得分模塊包括擊打頭部得分子模塊、擊打軀干得分子模塊以及擊打腿部得分子模塊，其中：

擊打頭部得分子模塊，如果一方利用該拳套擊中對(duì)方頭部，且由傳感器模塊感應(yīng)到，則本方得1分；如果一方利用該腳套擊中對(duì)方頭部，且由傳感器模塊感應(yīng)到，則本方得2分；

擊打軀干得分子模塊，如果一方利用該拳套擊中對(duì)方軀干部位，且由傳感器模塊感應(yīng)到，則本方得1分；如果一方利用該腳套擊中對(duì)方軀干部位，且由傳感器模塊感應(yīng)到，則本方得2分；

擊打腿部得分子模塊，如果一方利用該拳套擊中對(duì)方腿部，且由傳感器模塊感應(yīng)到，則本方得0分；如果一方利用該腳套擊中對(duì)方腿部，且由傳感器模塊感應(yīng)到，則本方得1分。

作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述擂臺(tái)感應(yīng)得分模塊包括倒地得分子模塊和下臺(tái)得分子模塊，其中：

倒地得分子模塊，用于當(dāng)內(nèi)嵌有傳感器模塊的頭部護(hù)具或軀干護(hù)具或腿部護(hù)具與設(shè)有傳感器模塊的擂臺(tái)接觸并產(chǎn)生感應(yīng)，則傳感器模塊產(chǎn)生信號(hào)傳輸?shù)浇K端機(jī)記錄得分；如果一方倒地，另一方未倒地，則未倒地一方得2分；如果一方先倒地，另一方后倒地，則后倒地一方得1分；

下臺(tái)得分子模塊，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)員脫離擂臺(tái)，則根據(jù)鷹眼的判定，記錄相應(yīng)得分信息；如果一方被判定下臺(tái)，另一方未被判定下臺(tái)，則未下臺(tái)一方得2分；如果雙方均被判定下臺(tái)，則雙方均不得分。

作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述裁判員判定模塊包括勸告得分子模塊和警告得分子模塊，其中：

勸告得分子模塊，如果比賽中任一方出現(xiàn)預(yù)設(shè)定規(guī)則所列舉的技術(shù)犯規(guī)行為，則由裁判員通過(guò)裁判員手柄進(jìn)行判罰，對(duì)方得1分；

警告得分子模塊，如果比賽中任一方出現(xiàn)預(yù)設(shè)定規(guī)則所列舉的侵人犯規(guī)行為，則由裁判員通過(guò)裁判員手柄進(jìn)行判罰，對(duì)方得2分。

在本技術(shù)方案中，裁判員只是輔助比賽的進(jìn)行，只能判斷某些傳感器模塊無(wú)法識(shí)別的犯規(guī)，起不到?jīng)Q定性作用，但又需要裁判進(jìn)行比賽犯規(guī)的判斷，從而使比賽中的計(jì)分系統(tǒng)更完善。

作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述終端計(jì)分模塊還包括圖像采集子模塊，用于接收得分判斷子模塊篩選出的不符合預(yù)設(shè)定規(guī)則的得分信號(hào)，并將該得分信號(hào)處理成圖像傳輸?shù)斤@示屏進(jìn)行回放操作。目的是通過(guò)回放來(lái)進(jìn)一步判斷所篩選出來(lái)的失效得分是否真的失效；如果回放后，裁判團(tuán)一致認(rèn)為該失效得分為誤判，則可重新計(jì)入選手得分；實(shí)現(xiàn)了比賽計(jì)分模式的多重保障，避免因?yàn)橐恍┱`判導(dǎo)致比賽結(jié)果改變。

作為上述方案的更進(jìn)一步優(yōu)化，所述傳感器模塊包括壓電薄膜層，所述壓電薄膜層的內(nèi)部夾設(shè)有兩片壓力感應(yīng)膜片，兩片所述的壓力感應(yīng)膜片之間還設(shè)有降低電阻率的銀納米膜層；所述壓電薄膜層的上下兩面均設(shè)置有緩沖層，所述的緩沖層與壓電薄膜層之間設(shè)有0.25-0.5mm的真空填充層，所述緩沖層遠(yuǎn)離壓電薄膜層的外表面設(shè)置有包裹整個(gè)壓電薄膜層的柔性屏蔽層。

在本技術(shù)方案中，使傳感器芯片全方位覆蓋的護(hù)具內(nèi)表面，利用壓力原理將感應(yīng)到的打擊力轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)在武術(shù)散打競(jìng)賽中通過(guò)感應(yīng)信號(hào)來(lái)自動(dòng)計(jì)分的功能，不易產(chǎn)生誤判；其中的壓電薄膜層能有效感應(yīng)并轉(zhuǎn)化信號(hào)，感應(yīng)靈敏度高；且緩沖層能有效緩沖力量，保護(hù)壓電薄膜層；柔性屏蔽層能屏蔽信號(hào)并包裹保護(hù)整個(gè)傳感器，避免信號(hào)出現(xiàn)干擾，造成傳輸紊亂；再在緩沖層與壓電薄膜層之間加設(shè)真空填充層，使因重?fù)舢a(chǎn)生形變的傳感器能快速無(wú)損傷的復(fù)原，提高傳感器的使用壽命，保持較高的感應(yīng)靈敏度。

作為上述方案的更進(jìn)一步優(yōu)化，所述壓電薄膜層的正極和負(fù)極分別連接有金屬導(dǎo)線，所述的壓力感應(yīng)膜片通過(guò)金屬導(dǎo)線連接信號(hào)處理模塊。目的是通過(guò)金屬導(dǎo)線作為介質(zhì)，將經(jīng)由壓力感應(yīng)膜片轉(zhuǎn)化成的電信號(hào)傳輸至后續(xù)的信號(hào)處理模塊，后續(xù)處理模塊由單片機(jī)控制，再將該電信號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了信號(hào)的傳輸，有效獲取了因打擊護(hù)具而產(chǎn)生的信號(hào)，并記錄保存。

作為上述方案的更進(jìn)一步優(yōu)化，所述壓電薄膜層的厚度為0.2-0.5mm，所述緩沖層的厚度為0.7-1.2mm，所述柔性屏蔽層的厚度為0.1-0.3mm。目的是

作為上述方案的更進(jìn)一步優(yōu)化，所述的柔性屏蔽層為高強(qiáng)度塑料薄膜材質(zhì)。目的是既實(shí)現(xiàn)了信號(hào)屏蔽的功能，又使得該柔性屏蔽層可彎曲、變形。

本發(fā)明的有益效果是：

1、采用傳感器模塊感應(yīng)打擊力從而產(chǎn)生信號(hào)傳輸?shù)浇K端計(jì)分模塊進(jìn)行自動(dòng)計(jì)分，減少了人力、物力資源的浪費(fèi)，提高了比賽的公平性、競(jìng)技性和流暢性。

2、終端計(jì)分模塊對(duì)接收到的得分信號(hào)進(jìn)行判斷后統(tǒng)計(jì)，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為最終得分的分?jǐn)?shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)計(jì)分；同時(shí)，判定信號(hào)是否符合預(yù)設(shè)定的規(guī)則，進(jìn)一步減小了誤判發(fā)生的概率，真正做到了比賽的公平，杜絕了裁判主導(dǎo)比賽的可能性。

3、裁判員輔助比賽的進(jìn)行，其只能判斷某些傳感器模塊無(wú)法識(shí)別的犯規(guī)，起不到?jīng)Q定性作用，但又需要裁判進(jìn)行比賽犯規(guī)的判斷，從而使比賽中的計(jì)分系統(tǒng)更完善。

4、采用回放功能，通過(guò)回放來(lái)進(jìn)一步判斷所篩選出來(lái)的失效得分是否真的失效；如果回放后，裁判團(tuán)一致認(rèn)為該失效得分為誤判，則可重新計(jì)入選手得分；實(shí)現(xiàn)了比賽計(jì)分模式的多重保障，避免因?yàn)橐恍┱`判導(dǎo)致比賽結(jié)果改變。

5、比賽完成后，即可判斷出勝利方，無(wú)需進(jìn)行裁判組的討論和最終評(píng)判，節(jié)約了時(shí)間。

6、采用的傳感器模塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要高端技術(shù)也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)分的功能，在保證實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)計(jì)分系統(tǒng)的前提下，同時(shí)減少了成本，避免了其余資源的浪費(fèi)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1所述武術(shù)散打運(yùn)動(dòng)員競(jìng)賽的自動(dòng)計(jì)分系統(tǒng)的原理框圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例11所述傳感器模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例11所述壓電薄膜層的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例15的原理框圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例23所述動(dòng)態(tài)沖擊力標(biāo)定器的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

10-壓電薄膜層；101-壓力感應(yīng)膜片；102-銀納米膜層；20-緩沖層；30-真空填充層；40-柔性屏蔽層；50-金屬導(dǎo)線；t10-擊打得分模塊；t101-擊打頭部得分子模塊；t102-擊打軀干得分子模塊；t103-擊打腿部得分子模塊；t20-擂臺(tái)感應(yīng)得分模塊；t201-倒地得分子模塊；t202-下臺(tái)得分子模塊；t30-裁判員判定模塊；t301-勸告得分子模塊；t302-警告得分子模塊；t40-終端計(jì)分模塊；t401-得分判斷子模塊；t402-得分統(tǒng)計(jì)子模塊；t403-得分顯示子模塊；t404-圖像采集子模塊；s10-傳感器模塊；s20-電路調(diào)理子模塊；s30a-數(shù)模轉(zhuǎn)換子模塊；s30b-信號(hào)判定子模塊；s40-信號(hào)存儲(chǔ)模塊；s50a-無(wú)線發(fā)射子模塊；s50b-無(wú)線接收子模塊；s60-邊裁數(shù)據(jù)傳輸模塊；s70-數(shù)據(jù)集中模塊；s701-串口轉(zhuǎn)換子模塊；b10-真空室；b11-真空室底座；b12-真空室套筒；b13-真空室頂蓋；b20-標(biāo)定器支撐筒；b21-沖擊桿；b22-彈簧；b23-彈簧座；b24-校準(zhǔn)座；b25-沖擊施力板；b26-永磁體；b27-標(biāo)定物固定裝置；b30-電磁鐵；b31-驅(qū)動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種武術(shù)散打運(yùn)動(dòng)員競(jìng)賽的自動(dòng)計(jì)分系統(tǒng)，包括擊打得分模塊t10、擂臺(tái)感應(yīng)得分模塊t20、裁判員判定模塊t30和終端計(jì)分模塊t40，其中：

擊打得分模塊t10，用于當(dāng)內(nèi)嵌有傳感器模塊的拳套或腳套觸碰到內(nèi)嵌有傳感器模塊的頭部護(hù)具或軀干護(hù)具或腿部護(hù)具，則傳感器模塊產(chǎn)生信號(hào)傳輸?shù)浇K端計(jì)分模塊t40記錄得分情況；

擂臺(tái)感應(yīng)得分模塊t20，用于感應(yīng)選手倒地接觸擂臺(tái)和脫離擂臺(tái)，并根據(jù)感應(yīng)結(jié)果傳輸信號(hào)至終端計(jì)分模塊t40記錄得分情況；

裁判員判定模塊t30，用于當(dāng)裁判員通過(guò)裁判員手柄進(jìn)行判罰，則將相應(yīng)判罰信息傳輸?shù)浇K端計(jì)分模塊t40記錄得分情況；

終端計(jì)分模塊t40，用于接收擊打得分模塊t10、擂臺(tái)感應(yīng)得分模塊t20和裁判員判定模塊t30傳輸?shù)男盘?hào)，并對(duì)該信號(hào)進(jìn)行判斷、處理以及記錄。

在本實(shí)施例中，武術(shù)散打比賽主要得分途徑為擊打得分、擂臺(tái)感應(yīng)得分和裁判員判定得分，在本發(fā)明中采用傳感器模塊來(lái)感應(yīng)信號(hào)，并將信號(hào)傳輸?shù)浇K端計(jì)分模塊進(jìn)行自動(dòng)計(jì)分，減少了誤判發(fā)生的概率，實(shí)現(xiàn)了比賽的公正、公平、公開，減少了人力、物力資源的浪費(fèi)，使比賽更具競(jìng)技性和流暢性。

實(shí)施例2

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，

所述終端計(jì)分模塊t40包括得分判斷子模塊t401、得分統(tǒng)計(jì)子模塊t402和得分顯示子模塊t403，其中：

得分判斷子模塊t401，用于判斷所接收的各路得分信號(hào)是否符合預(yù)設(shè)定的規(guī)則，如果符合，則將各路得分信號(hào)傳輸?shù)降梅纸y(tǒng)計(jì)子模塊進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分?jǐn)?shù)；如果不符合，則篩選出不符合預(yù)設(shè)定規(guī)則的得分信號(hào)，并將符合規(guī)定的得分信號(hào)傳輸?shù)降梅纸y(tǒng)計(jì)子模塊t402進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分?jǐn)?shù)；

得分統(tǒng)計(jì)子模塊t402，用于對(duì)接收后的各得分信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，并將統(tǒng)計(jì)完成后的得分信息傳輸?shù)降梅诛@示子模塊t403；

得分顯示子模塊t403，用于接收統(tǒng)計(jì)完成后的得分信息，并將該統(tǒng)計(jì)完成后的得分信息顯示在屏幕上。

在本實(shí)施例中，終端計(jì)分模塊t40對(duì)接收到的得分信號(hào)進(jìn)行判斷后統(tǒng)計(jì)，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為最終得分的分?jǐn)?shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)計(jì)分；同時(shí)，判定信號(hào)是否符合預(yù)設(shè)定的規(guī)則，進(jìn)一步減小了誤判發(fā)生的概率，真正做到了比賽的公平，也杜絕了裁判主導(dǎo)比賽的可能性。

實(shí)施例3

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，

所述的擊打得分模塊t10包括擊打頭部得分子模塊t101、擊打軀干得分子模塊t102以及擊打腿部得分子模塊t103，其中：

擊打頭部得分子模塊t101，如果一方利用該拳套擊中對(duì)方頭部，且由傳感器模塊感應(yīng)到，則本方得1分；如果一方利用該腳套擊中對(duì)方頭部，且由傳感器模塊感應(yīng)到，則本方得2分；

擊打軀干得分子模塊t102，如果一方利用該拳套擊中對(duì)方軀干部位，且由傳感器模塊感應(yīng)到，則本方得1分；如果一方利用該腳套擊中對(duì)方軀干部位，且由傳感器模塊感應(yīng)到，則本方得2分；

擊打腿部得分子模塊t103，如果一方利用該拳套擊中對(duì)方腿部，且由傳感器模塊感應(yīng)到，則本方得0分；如果一方利用該腳套擊中對(duì)方腿部，且由傳感器模塊感應(yīng)到，則本方得1分。

實(shí)施例4

本實(shí)施例在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，

所述的擊打得分模塊t10包括擊打頭部得分子模塊t101、擊打軀干得分子模塊t102以及擊打腿部得分子模塊t103，其中：

擊打頭部得分子模塊t101，如果一方利用該拳套擊中對(duì)方頭部，且由傳感器模塊感應(yīng)到，則本方得1分；如果一方利用該腳套擊中對(duì)方頭部，且由傳感器模塊感應(yīng)到，則本方得2分；

擊打軀干得分子模塊t102，如果一方利用該拳套擊中對(duì)方軀干部位，且由傳感器模塊感應(yīng)到，則本方得1分；如果一方利用該腳套擊中對(duì)方軀干部位，且由傳感器模塊感應(yīng)到，則本方得2分；

擊打腿部得分子模塊t103，如果一方利用該拳套擊中對(duì)方腿部，且由傳感器模塊感應(yīng)到，則本方得0分；如果一方利用該腳套擊中對(duì)方腿部，且由傳感器模塊感應(yīng)到，則本方得1分。

實(shí)施例5

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，

所述擂臺(tái)感應(yīng)得分模塊t20包括倒地得分子模塊t201和下臺(tái)得分子模塊t202，其中：

倒地得分子模塊t201，用于當(dāng)內(nèi)嵌有傳感器模塊的頭部護(hù)具或軀干護(hù)具或腿部護(hù)具與設(shè)有傳感器模塊的擂臺(tái)接觸并產(chǎn)生感應(yīng)，則傳感器模塊產(chǎn)生信號(hào)傳輸?shù)浇K端機(jī)記錄得分；如果一方倒地，另一方未倒地，則未倒地一方得2分；如果一方先倒地，另一方后倒地，則后倒地一方得1分；

下臺(tái)得分子模塊t202，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)員脫離擂臺(tái)，則根據(jù)鷹眼的判定，記錄相應(yīng)得分信息；如果一方被判定下臺(tái)，另一方未被判定下臺(tái)，則未下臺(tái)一方得2分；如果雙方均被判定下臺(tái)，則雙方均不得分。

實(shí)施例6

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，

所述裁判員判定模塊t30包括勸告得分子模塊t301和警告得分子模塊t302，其中：

勸告得分子模塊t301，如果比賽中任一方出現(xiàn)預(yù)設(shè)定規(guī)則所列舉的技術(shù)犯規(guī)行為，則由裁判員通過(guò)裁判員手柄進(jìn)行判罰，對(duì)方得1分；

警告得分子模塊t302，如果比賽中任一方出現(xiàn)預(yù)設(shè)定規(guī)則所列舉的侵人犯規(guī)行為，則由裁判員通過(guò)裁判員手柄進(jìn)行判罰，對(duì)方得2分。

實(shí)施例7

本實(shí)施例在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上，

所述裁判員判定模塊t30包括勸告得分子模塊t301和警告得分子模塊t302，其中：

勸告得分子模塊t301，如果比賽中任一方出現(xiàn)預(yù)設(shè)定規(guī)則所列舉的技術(shù)犯規(guī)行為，則由裁判員通過(guò)裁判員手柄進(jìn)行判罰，對(duì)方得1分；

警告得分子模塊t302，如果比賽中任一方出現(xiàn)預(yù)設(shè)定規(guī)則所列舉的侵人犯規(guī)行為，則由裁判員通過(guò)裁判員手柄進(jìn)行判罰，對(duì)方得2分。

實(shí)施例8

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，

所述終端計(jì)分模塊t40還包括圖像采集子模塊t404，用于接收得分判斷子模塊t401篩選出的不符合預(yù)設(shè)定規(guī)則的得分信號(hào)，并將該得分信號(hào)處理成圖像傳輸?shù)斤@示屏進(jìn)行回放操作。

在本實(shí)施例中，通過(guò)回放來(lái)進(jìn)一步判斷所篩選出來(lái)的失效得分是否真的失效；如果回放后，裁判團(tuán)一致認(rèn)為該失效得分為誤判，則可重新計(jì)入選手得分；實(shí)現(xiàn)了比賽計(jì)分模式的多重保障，避免因?yàn)橐恍┱`判導(dǎo)致比賽結(jié)果改變。

實(shí)施例9

本實(shí)施例在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，

所述終端計(jì)分模塊t40還包括圖像采集子模塊t404，用于接收得分判斷子模塊t401篩選出的不符合預(yù)設(shè)定規(guī)則的得分信號(hào)，并將該得分信號(hào)處理成圖像傳輸?shù)斤@示屏進(jìn)行回放操作。

實(shí)施例10

本實(shí)施例在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上，

所述擂臺(tái)感應(yīng)得分模塊t20包括倒地得分子模塊t201和下臺(tái)得分子模塊t202，其中：

倒地得分子模塊t201，用于當(dāng)內(nèi)嵌有傳感器模塊的頭部護(hù)具或軀干護(hù)具或腿部護(hù)具與設(shè)有傳感器模塊的擂臺(tái)接觸并產(chǎn)生感應(yīng)，則傳感器模塊產(chǎn)生信號(hào)傳輸?shù)浇K端機(jī)記錄得分；如果一方倒地，另一方未倒地，則未倒地一方得2分；如果一方先倒地，另一方后倒地，則后倒地一方得1分；

下臺(tái)得分子模塊t202，用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)員脫離擂臺(tái)，則根據(jù)鷹眼的判定，記錄相應(yīng)得分信息；如果一方被判定下臺(tái)，另一方未被判定下臺(tái)，則未下臺(tái)一方得2分；如果雙方均被判定下臺(tái)，則雙方均不得分。

所述裁判員判定模塊t30包括勸告得分子模塊t301和警告得分子模塊t302，其中：

勸告得分子模塊t301，如果比賽中任一方出現(xiàn)預(yù)設(shè)定規(guī)則所列舉的技術(shù)犯規(guī)行為，則由裁判員通過(guò)裁判員手柄進(jìn)行判罰，對(duì)方得1分；

警告得分子模塊t302，如果比賽中任一方出現(xiàn)預(yù)設(shè)定規(guī)則所列舉的侵人犯規(guī)行為，則由裁判員通過(guò)裁判員手柄進(jìn)行判罰，對(duì)方得2分。

所述終端計(jì)分模塊t40還包括圖像采集子模塊t404，用于接收得分判斷子模塊t401篩選出的不符合預(yù)設(shè)定規(guī)則的得分信號(hào)，并將該得分信號(hào)處理成圖像傳輸?shù)斤@示屏進(jìn)行回放操作。

實(shí)施例11

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，

如圖2和圖3所示，所述傳感器模塊s10包括壓電薄膜層10，所述壓電薄膜層10的內(nèi)部夾設(shè)有兩片壓力感應(yīng)膜片101，兩片所述的壓力感應(yīng)膜片101之間還設(shè)有降低電阻率的銀納米膜層102；所述壓電薄膜層10的上下兩面均設(shè)置有緩沖層20，所述的緩沖層20與壓電薄膜層10之間設(shè)有0.25mm的真空填充層30，所述緩沖層20遠(yuǎn)離壓電薄膜層10的外表面設(shè)置有包裹整個(gè)壓電薄膜層10的柔性屏蔽層40。

實(shí)施例12

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，

如圖2和圖3所示，所述傳感器模塊s10包括壓電薄膜層10，所述壓電薄膜層10的內(nèi)部夾設(shè)有兩片壓力感應(yīng)膜片101，兩片所述的壓力感應(yīng)膜片101之間還設(shè)有降低電阻率的銀納米膜層102；所述壓電薄膜層10的上下兩面均設(shè)置有緩沖層20，所述的緩沖層20與壓電薄膜層10之間設(shè)有0.5mm的真空填充層30，所述緩沖層20遠(yuǎn)離壓電薄膜層10的外表面設(shè)置有包裹整個(gè)壓電薄膜層10的柔性屏蔽層40。

所述壓電薄膜層10的厚度為0.2mm，所述緩沖層20的厚度為0.7mm，所述柔性屏蔽層40的厚度為0.1mm。

實(shí)施例13

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，

如圖2和圖3所示，所述傳感器模塊s10包括壓電薄膜層10，所述壓電薄膜層10的內(nèi)部夾設(shè)有兩片壓力感應(yīng)膜片101，兩片所述的壓力感應(yīng)膜片101之間還設(shè)有降低電阻率的銀納米膜層102；所述壓電薄膜層10的上下兩面均設(shè)置有緩沖層20，所述的緩沖層20與壓電薄膜層10之間設(shè)有0.3mm的真空填充層30，所述緩沖層20遠(yuǎn)離壓電薄膜層10的外表面設(shè)置有包裹整個(gè)壓電薄膜層10的柔性屏蔽層40。

所述壓電薄膜層10的正極和負(fù)極分別連接有金屬導(dǎo)線50，所述的壓力感應(yīng)膜片101通過(guò)金屬導(dǎo)線50連接信號(hào)處理模塊。

所述壓電薄膜層10的厚度為0.5mm，所述緩沖層20的厚度為1.2mm，所述柔性屏蔽層40的厚度為0.3mm。

在上述實(shí)施例中，使傳感器芯片全方位覆蓋的護(hù)具內(nèi)表面，利用壓力原理將感應(yīng)到的打擊力轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)在武術(shù)散打競(jìng)賽中通過(guò)感應(yīng)信號(hào)來(lái)自動(dòng)計(jì)分的功能，不易產(chǎn)生誤判；其中的壓電薄膜層10能有效感應(yīng)并轉(zhuǎn)化信號(hào)，感應(yīng)靈敏度高；且緩沖層20能有效緩沖力量，保護(hù)壓電薄膜層10；柔性屏蔽層40能屏蔽信號(hào)并包裹保護(hù)整個(gè)傳感器，避免信號(hào)出現(xiàn)干擾，造成傳輸紊亂；再在緩沖層20與壓電薄膜層10之間加設(shè)真空填充層30，使因重?fù)舢a(chǎn)生形變的傳感器能快速無(wú)損傷的復(fù)原，提高傳感器的使用壽命，保持較高的感應(yīng)靈敏度。

實(shí)施例14

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，

如圖2和圖3所示，所述傳感器模塊s10包括壓電薄膜層10，所述壓電薄膜層10的內(nèi)部夾設(shè)有兩片壓力感應(yīng)膜片101，兩片所述的壓力感應(yīng)膜片101之間還設(shè)有降低電阻率的銀納米膜層102；所述壓電薄膜層10的上下兩面均設(shè)置有緩沖層20，所述的緩沖層20與壓電薄膜層10之間設(shè)有0.25mm的真空填充層30，所述緩沖層20遠(yuǎn)離壓電薄膜層10的外表面設(shè)置有包裹整個(gè)壓電薄膜層10的柔性屏蔽層40。

所述壓電薄膜層10的正極和負(fù)極分別連接有金屬導(dǎo)線50，所述的壓力感應(yīng)膜片101通過(guò)金屬導(dǎo)線50連接信號(hào)處理模塊。

所述壓電薄膜層10的厚度為0.3mm，所述緩沖層20的厚度為1.0mm，所述柔性屏蔽層40的厚度為0.2mm。

所述的柔性屏蔽層40為高強(qiáng)度塑料薄膜材質(zhì)。

以上實(shí)施例中提出的傳感器模塊，其采用壓力感應(yīng)膜片101，將壓力轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸；且在壓力感應(yīng)膜片101中加入銀納米膜層102，使電阻率降低，有利于整套電子護(hù)具電壓的降低；在緩沖層20與壓電薄膜層10的真空填充層30，可使因壓力發(fā)生形變的傳感器快速?gòu)?fù)原，使得傳感器不會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)期使用而降低靈敏度。

實(shí)施例15

本發(fā)明的自動(dòng)計(jì)分系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊，該數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊包括電路調(diào)理子模塊s20、數(shù)模轉(zhuǎn)換子模塊s30a、信號(hào)判定子模塊s30b、無(wú)線發(fā)射子模塊s50a和無(wú)線接收子模塊s50b，其中：

電路調(diào)理子模塊s20，用于將采集后的打擊力信號(hào)進(jìn)行初步處理形成模擬信號(hào)，并將處理后所形成的模擬信號(hào)傳輸至數(shù)模轉(zhuǎn)換子模塊s30a；

數(shù)模轉(zhuǎn)換子模塊s30a，用于收集多路模擬信號(hào)，并將該模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換形成數(shù)字信號(hào)；

信號(hào)判定子模塊s30b，用于判定數(shù)模轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)，如果頻率低于429.00mhz,則攔截下該數(shù)字信號(hào)；如果頻率高于434.90mhz,則攔截下該數(shù)字信號(hào)；如果頻率在429.00-434.90mhz之間,則將該數(shù)字信號(hào)傳輸至無(wú)線發(fā)射子模塊s50a；

無(wú)線發(fā)射子模塊s50a，用于經(jīng)過(guò)信號(hào)判定后的數(shù)字信號(hào)配置在不同頻率的載頻，并傳輸至無(wú)線接收子模塊s50b；

無(wú)線接收子模塊s50b，用于根據(jù)不同的頻率接收相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，并進(jìn)行自動(dòng)對(duì)碼以及校驗(yàn)。

實(shí)施例16

本實(shí)施例在實(shí)施例15的基礎(chǔ)上，

該數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊還包括數(shù)據(jù)集中模塊s70，用于將校驗(yàn)后的多路數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，將處理后的數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)定的傳輸協(xié)議集中打包并傳輸至終端計(jì)分模塊t40。

實(shí)施例17

本實(shí)施例在實(shí)施例15的基礎(chǔ)上，

該數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊還包括數(shù)據(jù)集中模塊s70，用于將校驗(yàn)后的多路數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，將處理后的數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)定的傳輸協(xié)議集中打包并傳輸至終端計(jì)分模塊t40。

所述的數(shù)據(jù)集中模塊s70包括串口轉(zhuǎn)換子模塊s701，用于對(duì)將要按照預(yù)設(shè)定的傳輸協(xié)議打包傳輸至終端計(jì)分模塊t40的數(shù)據(jù)，在其傳輸前，進(jìn)行進(jìn)一步的格式轉(zhuǎn)換。

實(shí)施例18

本實(shí)施例在實(shí)施例15的基礎(chǔ)上，

該數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊還包括數(shù)據(jù)集中模塊s70，用于將校驗(yàn)后的多路數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，將處理后的數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)定的傳輸協(xié)議集中打包并傳輸至終端計(jì)分模塊t40。

所述的數(shù)據(jù)集中模塊s70包括串口轉(zhuǎn)換子模塊s701，用于對(duì)將要按照預(yù)設(shè)定的傳輸協(xié)議打包傳輸至終端計(jì)分模塊t40的數(shù)據(jù)，在其傳輸前，進(jìn)行進(jìn)一步的格式轉(zhuǎn)換。

實(shí)施例19

本實(shí)施例在實(shí)施例15的基礎(chǔ)上，

該數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊還包括數(shù)據(jù)集中模塊s70，用于將校驗(yàn)后的多路數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，將處理后的數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)定的傳輸協(xié)議集中打包并傳輸至終端計(jì)分模塊t40。

所述的數(shù)據(jù)集中模塊s70包括串口轉(zhuǎn)換子模塊s701，用于對(duì)將要按照預(yù)設(shè)定的傳輸協(xié)議打包傳輸至終端計(jì)分模塊t40的數(shù)據(jù)，在其傳輸前，進(jìn)行進(jìn)一步的格式轉(zhuǎn)換。

該數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊還包括信號(hào)存儲(chǔ)模塊s40，用于儲(chǔ)存經(jīng)信號(hào)判定子模塊s30b判定后的數(shù)字信號(hào)，根據(jù)頻率分別儲(chǔ)存在不同的寄存器內(nèi)，并將儲(chǔ)存在不同寄存器的數(shù)字信號(hào)通過(guò)i/o端口分別傳輸至無(wú)線傳輸模塊s50a。

實(shí)施例20

本實(shí)施例在實(shí)施例15的基礎(chǔ)上，

該數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊還包括數(shù)據(jù)集中模塊s70，用于將校驗(yàn)后的多路數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，將處理后的數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)定的傳輸協(xié)議集中打包并傳輸至終端計(jì)分模塊t40。

該數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊還包括邊裁數(shù)據(jù)傳輸模塊s60，用于將邊裁判員通過(guò)手柄操作后產(chǎn)生的數(shù)據(jù)經(jīng)i/o端口傳輸至數(shù)據(jù)集中模塊s70。

實(shí)施例21

本實(shí)施例在實(shí)施例15的基礎(chǔ)上，

該數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊還包括數(shù)據(jù)集中模塊s70，用于將校驗(yàn)后的多路數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，將處理后的數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)定的傳輸協(xié)議集中打包并傳輸至終端計(jì)分模塊t40。

所述的數(shù)據(jù)集中模塊s70包括串口轉(zhuǎn)換子模塊s701，用于對(duì)將要按照預(yù)設(shè)定的傳輸協(xié)議打包傳輸至終端計(jì)分模塊t40的數(shù)據(jù)，在其傳輸前，進(jìn)行進(jìn)一步的格式轉(zhuǎn)換。

該數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊還包括邊裁數(shù)據(jù)傳輸模塊s60，用于將邊裁判員通過(guò)手柄操作后產(chǎn)生的數(shù)據(jù)經(jīng)i/o端口傳輸至數(shù)據(jù)集中模塊s70。

實(shí)施例22

本實(shí)施例在實(shí)施例15的基礎(chǔ)上，

該數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊還包括數(shù)據(jù)集中模塊s70，用于將校驗(yàn)后的多路數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，將處理后的數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)定的傳輸協(xié)議集中打包并傳輸至終端計(jì)分模塊t40。

所述的數(shù)據(jù)集中模塊s70包括串口轉(zhuǎn)換子模塊s701，用于對(duì)將要按照預(yù)設(shè)定的傳輸協(xié)議打包傳輸至終端計(jì)分模塊t40的數(shù)據(jù)，在其傳輸前，進(jìn)行進(jìn)一步的格式轉(zhuǎn)換。

該數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊還包括終端計(jì)分模塊t40，用于接收格式轉(zhuǎn)換后按照預(yù)設(shè)定的傳輸協(xié)議傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包，并對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行解壓、圖形顯示以及界面顯示操作。

該數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊還包括信號(hào)存儲(chǔ)模塊s40，用于儲(chǔ)存經(jīng)信號(hào)判定子模塊s30b判定后的數(shù)字信號(hào)，根據(jù)頻率分別儲(chǔ)存在不同的寄存器內(nèi)，并將儲(chǔ)存在不同寄存器的數(shù)字信號(hào)通過(guò)i/o端口分別傳輸至無(wú)線傳輸模塊s50a。

該數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊還包括邊裁數(shù)據(jù)傳輸模塊s60，用于將邊裁判員通過(guò)手柄操作后產(chǎn)生的數(shù)據(jù)經(jīng)i/o端口傳輸至數(shù)據(jù)集中模塊s70。

實(shí)施例23

如圖5所示，本發(fā)明的傳感器基于一種動(dòng)態(tài)沖擊力標(biāo)定器，該動(dòng)態(tài)沖擊力標(biāo)定器包括真空室b10和設(shè)于真空室b10內(nèi)的標(biāo)定器支撐筒b20；所述真空室b10由真空室底座b11、真空室套筒b12和真空室頂蓋b13組成，所述真空室套筒b12垂直設(shè)于真空室底座b11上，所述真空室頂蓋b13設(shè)于真空室套筒b12的頂部；所述標(biāo)定器支撐筒b20垂直設(shè)于真空室底座b11上，且標(biāo)定器支撐筒b20設(shè)于真空室套筒b12內(nèi)；所述標(biāo)定器支撐筒b11內(nèi)設(shè)有標(biāo)定機(jī)構(gòu)，該標(biāo)定機(jī)構(gòu)包括沖擊桿b21、彈簧b22、彈簧座b23和校準(zhǔn)座b24，所述彈簧座b23和校準(zhǔn)座b24均通過(guò)螺紋可拆卸的設(shè)于標(biāo)定器支撐筒b20上，所述彈簧座b23設(shè)于校準(zhǔn)座b24的下方，且彈簧座b23和校準(zhǔn)座b24均垂直于標(biāo)定器支撐筒b20的軸心，所述彈簧座b23和校準(zhǔn)座b24上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的供沖擊桿b21穿過(guò)的通孔，所述沖擊桿b21的底部設(shè)有沖擊施力板b25，所述沖擊施力板b25和彈簧座b23之間設(shè)有套設(shè)于沖擊桿上的彈簧b22，所述沖擊桿上b21設(shè)有長(zhǎng)度刻度線；所述沖擊桿b21的頂部設(shè)有永磁體b26，所述真空室b10的頂部設(shè)有與永磁體b26對(duì)應(yīng)的電磁鐵b30和驅(qū)動(dòng)該電磁鐵b30移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置b31。

優(yōu)選地，所述標(biāo)定器支撐筒b20內(nèi)還設(shè)有標(biāo)定物固定裝置b27，所述標(biāo)定物固定裝置b27設(shè)于沖擊桿b21下方，且該標(biāo)定物固定裝置b27與沖擊施力板b25對(duì)應(yīng)，所述標(biāo)定物固定裝置b27包括環(huán)形鋼片，所述環(huán)形鋼片的外邊緣設(shè)有與環(huán)形鋼片垂直的柱狀支撐部，所述柱狀支撐部底部設(shè)有與柱狀支撐部垂直的環(huán)形延伸部，所述標(biāo)定物固定裝置b27通過(guò)螺栓可拆卸的設(shè)于真空室底座b11上。

使用時(shí)，先將待標(biāo)定物用標(biāo)定物固定裝置b27固定，然后調(diào)節(jié)彈簧座b23，使沖擊施力板b25剛好和待標(biāo)定物接觸面不對(duì)待標(biāo)定物施加壓力，再調(diào)節(jié)校準(zhǔn)座，使校準(zhǔn)座b24的底面與沖擊桿b21上的長(zhǎng)度刻度線的零刻度線重合，即完成了調(diào)試和校對(duì)。

蓋上真空室頂蓋b13后，將真空室b10抽真空，避免空氣阻力影響標(biāo)定結(jié)果，盡量減少誤差。

標(biāo)定時(shí)，電磁鐵b30通電產(chǎn)生磁力，吸引永磁體b26，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置b31，將電磁鐵b30上升，同時(shí)也提升永磁體b26和沖擊桿b21，提升一定高度后，電磁鐵b30斷電失去磁力，永磁體b26被釋放，沖擊桿b21在彈簧b22的彈力作用下向下撞擊待標(biāo)定物，待標(biāo)定物一般為各種壓力傳感器，通過(guò)沖擊力和示波器待設(shè)備檢測(cè)壓力傳感器的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算即可進(jìn)行標(biāo)定。

沖擊力的計(jì)算采用如下公式進(jìn)行計(jì)算：

其中，f表示沖擊力；m為沖擊桿的質(zhì)量；g為重力加速度；h為沖擊桿上拉的高度，可由長(zhǎng)度刻度線讀?。籺為沖擊力的有效作用時(shí)間，可由示波器待設(shè)備讀??；g為彈簧材料的切變模量，根據(jù)材料的不同，切變模量也不同，可根據(jù)選用的材料進(jìn)行查找；d為彈簧鋼絲直徑；d為彈簧直徑，n為彈簧有效圈數(shù)。

優(yōu)選地，所述標(biāo)定器支撐筒b20由上支撐筒和下支撐筒可拆卸地組成，所述彈簧座b23設(shè)于下支撐筒上，所述校準(zhǔn)座b24設(shè)于上支撐筒上。

使用可拆御的上支撐筒和下支撐筒組成標(biāo)定器支撐筒b20，在需要調(diào)節(jié)彈簧座b23的時(shí)候，可將上支撐筒拆下，以方便調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述真空室底座b11、彈簧座b23、沖擊桿b21和沖擊施力板b25均由鋼性材料制成。

使用鋼性材料可避免發(fā)生彈性形變產(chǎn)生誤差。

優(yōu)選地，所述真空室套筒b12和標(biāo)定器支撐筒b20均由鋼化玻璃制成。

鋼化玻璃不僅強(qiáng)度好，而且方便觀察沖擊桿b21上的長(zhǎng)度刻度線以讀數(shù)，同時(shí)也方便觀察標(biāo)定過(guò)程，了解標(biāo)定情況，避免發(fā)生不知情的問(wèn)題導(dǎo)致標(biāo)定錯(cuò)誤。

優(yōu)選地，所述彈簧座b23和校準(zhǔn)座b24與沖擊桿b21的連接處設(shè)有直線軸承。

使用直線軸承可盡量減少摩擦，使標(biāo)定結(jié)果更準(zhǔn)確。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置b31為導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌垂直于真空室底座b11，所述電磁鐵b30設(shè)于導(dǎo)軌上。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置b31為伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的輸出軸垂直于沖擊桿b21，所述伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有鋼索盤，所述鋼索盤上鋼索的自由端連接電磁鐵b30。

使用導(dǎo)軌和伺服電機(jī)控制，可減少人為因素的參與，使結(jié)果更準(zhǔn)確，同時(shí)也更適合真空室b10的結(jié)構(gòu)設(shè)定。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。