1.基于視覺控制的懸停和近距離跟蹤裝置，其特征在于，所述裝置包括圖像傳感器、視覺微處理器和運動微處理器，所述圖像傳感器連接至所述視覺微處理器，所述視覺微處理器和所述運動微處理器分別具有第一至第六輸出引腳和第一至第六輸入引腳，所述視覺微處理器的第一至第六輸出引腳分別連接至所述運動微處理器的第一至第六輸入引腳，所述運動微處理器連接至電動玩具控制單元的主控制器。
2.根據(jù)權利要求1所述基于視覺控制的懸停和近距離跟蹤裝置，其特征在于，所述運動微處理器有線連接至所述電動玩具控制單元的主控制器，所述圖像傳感器、所述視覺微處理器和所述運動微處理器集成安裝至電動玩具上。
3.根據(jù)權利要求1所述基于視覺控制的懸停和近距離跟蹤裝置，其特征在于，所述運動微處理器無線連接至所述電動玩具控制單元的主控制器，所述圖像傳感器、所述視覺微處理器和所述運動微處理器集成安裝至電動玩具上。
4.根據(jù)權利要求2或3所述基于視覺控制的懸停和近距離跟蹤裝置，其特征在于，所述視覺微處理器包括像素點矢量賦予單元、矢量信息分析單元、矢量疊加分析單元和運動軌跡形成單元，所述像素點矢量賦予單元、所述矢量信息分析單元、所述矢量疊加分析單元和所述運動軌跡形成單元依次連接，所述圖像傳感器與所述像素點矢量賦予單元連接，所述運動軌跡形成單元連接至所述視覺微處理器的第一至第六輸出引腳。
5.根據(jù)權利要求1或2或3所述基于視覺控制的懸停和近距離跟蹤裝置，其特征在于，所述裝置還包括姿態(tài)測量單元和姿態(tài)調(diào)整單元，所述姿態(tài)測量單元連接至所述姿態(tài)調(diào)整單元，所述姿態(tài)測量單元安裝至電動玩具上，所述姿態(tài)調(diào)整單元安裝至電動玩具控制單元內(nèi)并與主控制器連接。
6.根據(jù)權利要求5所述基于視覺控制的懸停和近距離跟蹤裝置，其特征在于，所述姿態(tài)測量單元包括陀螺儀、加速度傳感器和磁力計，所述陀螺儀、所述加速度傳感器和所述磁力計分別連接至所述姿態(tài)調(diào)整單元。
7.一種電動玩具，其特征在于：所述電動玩具包括如權利要求1-6中任一項所述的基于視覺控制的懸停和近距離跟蹤裝置。