本實用新型涉及舞臺燈光技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種用于舞臺燈光的環(huán)形移動天車。

背景技術(shù)：

用于舞臺燈光的環(huán)形移動天車是用于搭載移動舞臺燈光的機構(gòu)。現(xiàn)有技術(shù)中，舞臺燈光在環(huán)形移動天車功能單一，環(huán)形彎道轉(zhuǎn)彎處不能很好的適應(yīng)軌道形狀，使誤差較大，達不到最佳的使用效果。

因此，特別需要一種用于舞臺燈光的環(huán)形移動天車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，環(huán)形移動天車誤差較大，功能單一，達不到最佳使用效果的缺陷，提供一種用于舞臺燈光的環(huán)形移動天車，來解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種用于舞臺燈光的環(huán)形移動天車，所述移動天車包括支架、燈架和自助轉(zhuǎn)彎機構(gòu)，所述支架上設(shè)置燈架和設(shè)置數(shù)量為兩個以上的自助轉(zhuǎn)彎機構(gòu)，所述自助轉(zhuǎn)彎機構(gòu)包括凸柱、固定式行走輪、連桿和可調(diào)式行走輪，所述凸柱固定設(shè)置在支架上，所述凸柱的兩端分別設(shè)置固定式行走輪，所述凸柱的中部通過連桿連接可調(diào)式行走輪，所述連桿與凸柱鉸鏈連接。

在本實用新型中，所述凸柱的中部兩側(cè)分別通過連桿連接可調(diào)式行走輪。

在本實用新型中，所述移動天車通過自助轉(zhuǎn)彎機構(gòu)設(shè)置在軌道上，所述軌道包含固定式行走輪軌道槽和行走輪軌道槽，所述自動轉(zhuǎn)彎機構(gòu)的固定式行走輪卡設(shè)在固定式行走輪軌道槽內(nèi)，所述行走輪卡設(shè)在行走輪軌道槽內(nèi)。

在本實用新型中，還包括齒帶、電機和齒輪，所述軌道上固定設(shè)置齒帶，所述電機的電機軸上套設(shè)齒輪，所述齒輪嚙合在齒帶上。

在本實用新型中，還包括自動補償機構(gòu)，所述自動補償機構(gòu)包含壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端固定連接軌道，另一端固定連接齒帶背面，用于將齒帶壓緊在齒輪上，使齒輪和齒帶緊密嚙合。

在本實用新型中，所述壓縮彈簧的數(shù)量為兩個以上。

在本實用新型中，所述車體由剛性材質(zhì)制成。

有益效果

本實用新型一種用于舞臺燈光的環(huán)形移動天車，轉(zhuǎn)彎機構(gòu)能自動適應(yīng)軌道形狀；車體主體上安裝有直線導(dǎo)軌，驅(qū)動系統(tǒng)可以通過導(dǎo)軌滑動，在彈簧力作用下保持齒輪與齒條緊密貼合，自動補償因軌道制作形成的誤差；轉(zhuǎn)彎機構(gòu)是由四組行走輪和四組水平限位輪組成的輪系，轉(zhuǎn)彎機構(gòu)通過連桿與車體鉸接，與車體形成轉(zhuǎn)動關(guān)系；在直線運行時，連桿與車體側(cè)面平行；轉(zhuǎn)彎時，與車體側(cè)面形成夾角，自動適應(yīng)彎曲半徑的變化。使行走輪基本沿著切線方向軌跡行走，避免車輪側(cè)滑造成阻力和滑動磨損。

附圖說明

圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖1；

圖2本實用新型自動補償機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2；

圖4本實用新型自助轉(zhuǎn)彎機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5本實用新型自助轉(zhuǎn)彎機構(gòu)的固定式行走輪卡設(shè)在軌道上，與軌道配合使用時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6本實用新型實現(xiàn)多個功能時的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

在全部附圖的視圖中，對應(yīng)的參考符號表示對應(yīng)的部件。

一種用于舞臺燈光的環(huán)形移動天車，移動天車包括支架1、燈架2和自助轉(zhuǎn)彎機構(gòu)3，支架1上設(shè)置燈架2和設(shè)置數(shù)量為兩個以上的自助轉(zhuǎn)彎機構(gòu)3，自助轉(zhuǎn)彎機構(gòu)3包括凸柱31、固定式行走輪33、連桿32和可調(diào)式行走輪34，凸柱31固定設(shè)置在支架1上，凸柱31的兩端分別設(shè)置固定式行走輪33，凸柱31的中部通過連桿32連接可調(diào)式行走輪34，連桿32與凸柱31鉸鏈連接；通過鉸鏈連接，實現(xiàn)在轉(zhuǎn)彎時自動擺動一定角度。

凸柱31的中部兩側(cè)分別通過連桿32連接可調(diào)式行走輪34。

移動天車通過自助轉(zhuǎn)彎機構(gòu)3設(shè)置在軌道上，軌道4包含固定式行走輪軌道槽41和行走輪軌道槽42，自動轉(zhuǎn)彎機構(gòu)的固定式行走輪33卡設(shè)在固定式行走輪33軌道槽內(nèi)，行走輪卡設(shè)在行走輪軌道槽內(nèi)；在本實用新型擴展的實施方案中，支架1上通過黏膠粘接的方式設(shè)置紫外線殺菌燈9，在舞臺、酒吧、劇院等人員密集的場所里演出結(jié)束，人員離場后，可開啟紫外線殺菌燈，對人員密集的這些場所進行紫外線殺菌，達到保障衛(wèi)生等級的效果；并可在支架1上設(shè)置反光鏡面10，在兩個以上移動天車配合使用時，一個移動天車上通過黏膠粘接方式設(shè)置的反光鏡面10可反射另一個移動天車上紫外線殺菌燈9(紫外線殺菌燈9可采用外接線路的紫外線殺菌燈或采用蓄電池供電的紫外線殺菌燈)的光線，達到多重殺菌和有效利用資源的效果；進一步的，可在支架1的外表面噴涂超疏水疏油復(fù)合涂層，在長期的使用中，能夠保障支架1的衛(wèi)生等級，達到超疏水疏油的使用效果。

用于舞臺燈光的環(huán)形移動天車，還包括齒帶、電機6和齒輪7，軌道上固定設(shè)置齒帶，電機的電機軸上套設(shè)齒輪，齒輪嚙合在齒帶上。

用于舞臺燈光的環(huán)形移動天車，還包括自動補償機構(gòu)，自動補償機構(gòu)包含壓縮彈簧5，壓縮彈簧5的一端固定連接軌道，另一端固定連接齒帶背面，用于將齒帶壓緊在齒輪上，使齒輪和齒帶緊密嚙合。

優(yōu)選的實施方式中，壓縮彈簧的數(shù)量為兩個以上，車體由剛性材質(zhì)制成。

用于舞臺燈光的環(huán)形移動天車，包括剛性車體、能自動適應(yīng)軌道形狀的轉(zhuǎn)彎機構(gòu)、驅(qū)動補償機構(gòu)、可調(diào)節(jié)式方便整體拆卸輪組。

車體為鋁合金材料，其兩端帶有環(huán)槽加強連接剛度，環(huán)槽分別與兩組轉(zhuǎn)彎機構(gòu)輪組銜接，并通過連桿機構(gòu)與車體相連；車體主體上安裝有直線導(dǎo)軌，驅(qū)動系統(tǒng)可以通過導(dǎo)軌滑動，在彈簧力作用下保持齒輪與齒條緊密貼合。自動補償因軌道制作形成的誤差。

轉(zhuǎn)彎機構(gòu)是由四組行走輪和四組水平限位輪組成的輪系。轉(zhuǎn)彎機構(gòu)通過連桿與車體鉸接。與車體形成轉(zhuǎn)動關(guān)系。直線運行時，連桿與車體側(cè)面平行；轉(zhuǎn)彎時，與車體側(cè)面形成夾角，自動適應(yīng)彎曲半徑的變化。使行走輪基本沿著切線方向軌跡行走，避免車輪側(cè)滑造成阻力和滑動磨損。行走輪分為軌道上下兩個部分。軌道桁架外側(cè)的行走輪為固定式；軌道桁架內(nèi)側(cè)的行走輪為可調(diào)式。通過雙向調(diào)整螺母和燕尾槽導(dǎo)向，來調(diào)節(jié)內(nèi)側(cè)行走輪輪距。并通過調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)定位螺桿8使電機和齒輪脫離齒條，回復(fù)到軌道內(nèi)側(cè)，從而可方便車體整體拆卸。

水平限位輪組用來限制和改變行走輪的運行軌跡。根據(jù)軌道的曲率，調(diào)整行走輪的運行方向。水平輪組具有雙向微調(diào)和緩沖效果。自動調(diào)節(jié)軌距的微小誤差。

轉(zhuǎn)彎機構(gòu)與車體一方面通過連桿鉸接，另一方面與車體環(huán)槽通過軸承的抗軸向力能力加強連桿的垂直方向剛度。并與連桿鉸軸共同承擔燈架的重力作用。

行走輪分為軌道上下兩個部分。軌道桁架外側(cè)的行走輪為固定式；軌道桁架內(nèi)側(cè)的行走輪為可調(diào)式。通過雙向調(diào)整螺母和燕尾槽導(dǎo)向，來調(diào)節(jié)內(nèi)側(cè)行走輪輪距。并通過調(diào)整驅(qū)動機構(gòu)定位螺桿使電機和齒輪脫離齒條，回復(fù)到軌道內(nèi)側(cè)，從而可方便車體整體拆卸。

水平限位輪組用來限制和改變行走輪的運行軌跡。根據(jù)軌道的曲率，調(diào)整行走輪的運行方向。水平輪組具有雙向微調(diào)和緩沖效果。自動調(diào)節(jié)軌距的微小誤差。

上述的對實施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用本實用新型。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本實用新型不限于上述實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的揭示，不脫離本實用新型范疇所做出的改進和修改都應(yīng)該在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。