本實(shí)用新型屬于電動玩具技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，是一種可折疊航模飛行器。

背景技術(shù)：

航模飛行器，顧名思義是仿航天器外形制作的一種可回收模型，隸屬于航空航天模型，是供運(yùn)動用的一種不載人的飛行器，其動力為模型火箭發(fā)動機(jī)，即一種微型固體火箭發(fā)動機(jī)。由于航天模型多呈火箭狀，故通稱模型火箭。換句話說，模型火箭是指不利用氣動升力去克服重力，而是靠模型火箭發(fā)動機(jī)推進(jìn)升空的一種航空模型；它裝有使之安全返回地面的以便再次飛行的回收裝置；為確保安全，它的結(jié)構(gòu)部件必須由非金屬材料制成。模型火箭雖小，然而它要靠模型火箭發(fā)動機(jī)推進(jìn)才能在大氣中飛行。因此，設(shè)計(jì)和制做模型火箭需要多方面的知識，如空氣動力學(xué)、火箭飛行力學(xué)等。要研究模型火箭在空氣中飛行的穩(wěn)定性和空氣對它的阻力；要分析火箭的飛行軌跡，計(jì)算它的飛行高度；有條件時，還可以對模型火箭進(jìn)行風(fēng)洞試驗(yàn)，確定火箭最佳外形；進(jìn)行模型火箭發(fā)動機(jī)靜態(tài)性能測試試驗(yàn)，測量推力和工作時間，計(jì)算總沖量。在發(fā)達(dá)國家的一些高等學(xué)校里，在理工科有關(guān)的課程上，甚至一些中學(xué)的物理課上，教師們經(jīng)常以模型火箭作為講課的題材，并在此基礎(chǔ)上指導(dǎo)學(xué)生開展一些課題研究和模型火箭的制作。

由于傳統(tǒng)的航模飛行器無法折疊，當(dāng)不使用時體積較大，占用空間較大，不利于存放；因此，是市場上出現(xiàn)了大量的可折疊式航模飛行器。然而，現(xiàn)有的可折疊航模飛行器折疊效果差，雖然適當(dāng)?shù)臏p小了航模飛行器的體積，但依舊不便于攜帶，且在攜帶過程中螺旋槳非常容易損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是旨在提供了一種可折疊航模飛行器，以解決現(xiàn)有的可折疊航模飛行器折疊效果差現(xiàn)有的可折疊航模飛行器折疊效果差、不便于攜帶，且在攜帶過程中螺旋槳容易遭到損壞的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種可折疊航模飛行器，包括機(jī)體、多個機(jī)臂和起落架，多個機(jī)臂的一端分別等間距的鉸接于機(jī)體的四周，起落架連接于機(jī)體的下端，機(jī)臂的另一端上設(shè)有螺旋槳，機(jī)臂包括固定臂、伸縮臂和伸縮彈簧，伸縮臂嵌入固定臂內(nèi)，伸縮彈簧設(shè)置于固定臂內(nèi)，伸縮彈簧設(shè)置于固定臂和伸縮臂之間，固定臂的右部和伸縮臂的右部設(shè)有相匹配的鎖定孔，螺旋槳包括第一槳葉和第二槳葉，第一槳葉鉸接于機(jī)臂上，第二槳葉鉸接于第一槳葉上，第一槳葉上靠近第二槳葉的一端設(shè)有限位擋片。

本實(shí)技術(shù)方案提供的可折疊航模飛行器，既能將機(jī)臂進(jìn)行折疊，還能將螺旋槳進(jìn)行折疊，提高了折疊效果，進(jìn)一步縮小了航模飛行器折疊后的體積，讓航模飛行器的攜帶更加方便，且攜帶過程中折疊的螺旋槳保護(hù)效果好，有效的避免了螺旋槳在攜帶過程中的損壞。

采用上述技術(shù)方案的實(shí)用新型，其工作原理為：當(dāng)航模飛行器不使用時，將螺旋槳旋轉(zhuǎn)到與機(jī)臂重疊的方向，并使第一槳葉位于機(jī)臂的正上方，旋轉(zhuǎn)限位擋片，折疊第二槳葉至與第一槳葉重疊；將伸縮臂插入固定臂內(nèi)，直至固定臂的右部和伸縮臂右部的鎖定孔重合，向下旋轉(zhuǎn)固定臂至與機(jī)體平行的方向，當(dāng)飛行器在使用時，在鎖定孔內(nèi)插入鎖定銷。

進(jìn)一步限定，伸縮彈簧的右側(cè)設(shè)置有定位孔。

在航模飛行器使用時，在定位孔內(nèi)插入定位銷，有效的避免了在飛行過程中由于機(jī)體的重力作用，導(dǎo)致機(jī)臂向上發(fā)生偏轉(zhuǎn)，影響飛行效果。

進(jìn)一步限定，起落架包括2個支撐桿和穩(wěn)定桿，穩(wěn)定桿垂直連接于2個支撐桿的下端。

由2個支撐桿和穩(wěn)定桿構(gòu)成的起落架，有效的提高了起落架的穩(wěn)定性，避免飛行器在落地時由于慣性作用導(dǎo)致起落架發(fā)生形變的情況發(fā)生，同時在穩(wěn)定桿的作用下，讓飛行器落地時的更加平穩(wěn)。

進(jìn)一步限定，支撐桿為可伸縮桿，支撐桿的原理同機(jī)臂相同。

將支撐桿設(shè)置成可伸縮桿，進(jìn)一步縮小了飛行器折疊時的體積，更方便于飛行器的攜帶和存放，同時在飛行器在落地時能起到一定的緩沖作用，避免飛行器落與地面的強(qiáng)烈碰撞，對飛行器進(jìn)行保護(hù)。

進(jìn)一步限定，穩(wěn)定桿的兩端設(shè)有彈性橡膠套。

在穩(wěn)定桿的兩端設(shè)置彈性橡膠套，在飛行器落地時彈性橡膠套進(jìn)一步起到緩沖的作用，對飛行器起到了有效的保護(hù)作用，同時減小地面對穩(wěn)定桿的磨損。

進(jìn)一步限定，機(jī)臂設(shè)置有4～6個。

設(shè)置設(shè)置4～6個機(jī)臂，一是能夠在飛行器的飛行時產(chǎn)生足夠大的動力，二是讓飛行器在飛行過程中和落地時更加平穩(wěn)。

進(jìn)一步限定，起落架設(shè)置有2個，2個起落架左右對稱設(shè)置于機(jī)體的下端。

通過左右對稱設(shè)置于機(jī)體下端的2個起落架的共同分擔(dān)對飛行器的支撐力，有效的減小了單個起落架的承重負(fù)荷，對起落架起到了有效的保護(hù)，有利于延長起落架的使用壽命。

本實(shí)用新型，相比現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

附圖說明

本實(shí)用新型可以通過附圖給出的非限定性實(shí)施例進(jìn)一步說明；

圖1為本實(shí)用新型一種可折疊航模飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A局部放大圖；

圖3為本實(shí)用新型一種可折疊航模飛行器的主視圖；

主要原件符號說明如下：

機(jī)體1、機(jī)臂2、固定臂21、伸縮臂22、伸縮彈簧23、鎖定孔24、定位孔25、起落架3、支撐桿31、穩(wěn)定桿32、彈性橡膠套33、螺旋槳4、第一槳葉41、第二槳葉42、限位擋片43。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1，

如圖1，圖2，圖3所示，本實(shí)用新型所述的一種可折疊航模飛行器，包括機(jī)體1、多個機(jī)臂2和起落架3，多個機(jī)臂2的一端分別等間距的鉸接于機(jī)體1的四周，起落架3連接于機(jī)體1的下端，機(jī)臂2的另一端上設(shè)有螺旋槳4，機(jī)臂2包括固定臂21、伸縮臂22和伸縮彈簧23，伸縮臂22嵌入固定臂21內(nèi)，伸縮彈簧23設(shè)置于固定臂21內(nèi)，伸縮彈簧23設(shè)置于固定臂21和伸縮臂22之間，固定臂21的右部和伸縮臂22的右部設(shè)有相匹配的鎖定孔24，螺旋槳4包括第一槳葉41和第二槳葉42，第一槳葉41鉸接于機(jī)臂2上，第二槳葉42鉸接于第一槳葉41上，第一槳葉41上靠近第二槳葉42的一端設(shè)有限位擋片43。

伸縮彈簧23的右側(cè)設(shè)置有定位孔25。

起落架3包括2個支撐桿31和穩(wěn)定桿32，穩(wěn)定桿32垂直連接于2個支撐桿31的下端。

機(jī)臂2設(shè)置有4～6個。

起落架3設(shè)置有2個，2個起落架3左右對稱設(shè)置于機(jī)體1的下端。

實(shí)施例2，

如圖1，圖2，圖3所示，本實(shí)用新型所述的一種可折疊航模飛行器，包括機(jī)體1、多個機(jī)臂2和起落架3，多個機(jī)臂2的一端分別等間距的鉸接于機(jī)體1的四周，起落架3連接于機(jī)體1的下端，機(jī)臂2的另一端上設(shè)有螺旋槳4，機(jī)臂2包括固定臂21、伸縮臂22和伸縮彈簧23，伸縮臂22嵌入固定臂21內(nèi)，伸縮彈簧23設(shè)置于固定臂21內(nèi)，伸縮彈簧23設(shè)置于固定臂21和伸縮臂22之間，固定臂21的右部和伸縮臂22的右部設(shè)有相匹配的鎖定孔24，螺旋槳4包括第一槳葉41和第二槳葉42，第一槳葉41鉸接于機(jī)臂2上，第二槳葉42鉸接于第一槳葉41上，第一槳葉41上靠近第二槳葉42的一端設(shè)有限位擋片43。

伸縮彈簧23的右側(cè)設(shè)置有定位孔25。

起落架3包括2個支撐桿31和穩(wěn)定桿32，穩(wěn)定桿32垂直連接于2個支撐桿31的下端。

支撐桿31為可伸縮桿，支撐桿31的原理同機(jī)臂2相同

穩(wěn)定桿32的兩端設(shè)有彈性橡膠套33。

機(jī)臂2設(shè)置有4～6個。

起落架3設(shè)置有2個，2個起落架3左右對稱設(shè)置于機(jī)體1的下端。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)技術(shù)方案提供的可折疊航模飛行器，既能將機(jī)臂進(jìn)行折疊，還能將螺旋槳進(jìn)行折疊，提高了折疊效果，進(jìn)一步縮小了航模飛行器折疊后的體積，讓航模飛行器的攜帶更加方便，且攜帶過程中折疊的螺旋槳保護(hù)效果好，有效的避免了螺旋槳在攜帶過程中的損壞。

實(shí)施例1與實(shí)施例2的區(qū)別在于：相對實(shí)施例1來說，實(shí)施例2中，將起落架的2個支撐桿設(shè)置成與機(jī)臂原理相同可伸縮桿，同時在穩(wěn)定桿的兩端增設(shè)了彈性橡膠套，進(jìn)一步縮小了飛行器折疊時的體積，更方便于飛行器的攜帶和存放，同時在飛行器在落地時能起到一定的緩沖作用，避免飛行器落與地面的強(qiáng)烈碰撞，對飛行器進(jìn)行保護(hù)。

其工作原理為：當(dāng)航模飛行器不使用時，將螺旋槳旋轉(zhuǎn)到與機(jī)臂重疊的方向，并使第一槳葉位于機(jī)臂的正上方，旋轉(zhuǎn)限位擋片，折疊第二槳葉至與第一槳葉重疊；將伸縮臂插入固定臂內(nèi)，直至固定臂的右部和伸縮臂右部的鎖定孔重合，向下旋轉(zhuǎn)固定臂至與機(jī)體平行的方向；當(dāng)飛行器在使用時，在鎖定孔內(nèi)插入鎖定銷。

以上對本實(shí)用新型提供的一種可折疊航模飛行器。具體實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。