技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種智能乒乓球撿球機(jī)，全景視覺(jué)成像裝置對(duì)乒乓球自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)跟蹤，輸出乒乓球全景視覺(jué)成像信號(hào)，紅外巡檢裝置對(duì)乒乓球訓(xùn)練場(chǎng)周圍環(huán)境實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障，輸出紅外巡檢信號(hào)，中央處理器接收全景視覺(jué)成像裝置輸出的乒乓球全景視覺(jué)成像信號(hào)及紅外巡檢裝置輸出的紅外巡檢信號(hào)，并輸出控制指令，移動(dòng)巡邏裝置接收中央處理器輸出的控制指令，對(duì)乒乓球訓(xùn)練場(chǎng)移動(dòng)巡邏，自動(dòng)撿球裝置接收中央處理器輸出的控制指令，自動(dòng)撿取乒乓球，自動(dòng)充電模塊對(duì)智能乒乓球撿球機(jī)自動(dòng)充電；該智能乒乓球撿球機(jī)結(jié)構(gòu)集成簡(jiǎn)單，對(duì)不同場(chǎng)地的適應(yīng)能力強(qiáng)、智能化程度高、穩(wěn)定性好、準(zhǔn)確性高、可自動(dòng)充電、可實(shí)時(shí)全方位檢測(cè)訓(xùn)練場(chǎng)乒乓球位置、安裝調(diào)試簡(jiǎn)單。

技術(shù)研發(fā)人員：倪雨;蔡名揚(yáng);李成松;賀喜;郭燁煬;任衷瑩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都信息工程大學(xué)
文檔號(hào)碼：201620823238
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.29
技術(shù)公布日：2017.02.22