1.一種智能乒乓球撿球機(jī)，其特征在于，該智能乒乓球撿球機(jī)包括：
用于對(duì)乒乓球訓(xùn)練場(chǎng)內(nèi)的乒乓球進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)跟蹤，生成并輸出乒乓球全景視覺成像信號(hào)的全景視覺成像裝置；
用于對(duì)乒乓球訓(xùn)練場(chǎng)周圍環(huán)境實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障，生成并輸出紅外巡檢信號(hào)的紅外巡檢裝置；
與所述全景視覺成像裝置及紅外巡檢裝置相連接，用于接收所述全景視覺成像裝置輸出的乒乓球全景視覺成像信號(hào)及所述紅外巡檢裝置輸出的紅外巡檢信號(hào)，并輸出控制指令的中央處理器；
與所述中央處理器相連接，用于接收所述中央處理器輸出的控制指令，對(duì)乒乓球訓(xùn)練場(chǎng)進(jìn)行移動(dòng)巡邏的移動(dòng)巡邏裝置；
與所述中央處理器相連接，用于接收所述中央處理器輸出的控制指令，自動(dòng)撿取乒乓球訓(xùn)練場(chǎng)內(nèi)乒乓球的自動(dòng)撿球裝置；
用于對(duì)智能乒乓球撿球機(jī)進(jìn)行自動(dòng)充電的自動(dòng)充電模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的智能乒乓球撿球機(jī)，其特征在于，所述全景視覺成像裝置包括：超聲波傳感器、圖像傳感器、舵機(jī)，所述超聲波傳感器及圖像傳感器安裝在所述舵機(jī)的搖臂上，所述超聲波傳感器及圖像傳感器與所述中央處理器相連接，所述舵機(jī)也與所述中央處理器相連接。
3.如權(quán)利要求2所述的智能乒乓球撿球機(jī)，其特征在于，所述圖像傳感器采用線性列陣CCD圖像傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的智能乒乓球撿球機(jī)，其特征在于，所述紅外巡檢裝置包括：第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器、第四紅外傳感器，所述第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器及第四紅外傳感器分別安裝在所述智能乒乓球撿球機(jī)的邊緣轉(zhuǎn)角處，所述第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器及第四紅外傳感器分別與所述中央處理器相連接。
5.如權(quán)利要求1所述的智能乒乓球撿球機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)巡邏裝置包括：移動(dòng)巡邏處理器、移動(dòng)巡邏驅(qū)動(dòng)器、移動(dòng)巡邏電機(jī)、移動(dòng)巡邏輪，所述移動(dòng)巡邏處理器的輸入端與所述中央處理器相連接，所述移動(dòng)巡邏處理器的輸出端與所述移動(dòng)巡邏驅(qū)動(dòng)器相連接，所述移動(dòng)巡邏驅(qū)動(dòng)器與所述移動(dòng)巡邏電機(jī)相連接，所述移動(dòng)巡邏電機(jī)與所述移動(dòng)巡邏輪傳動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的智能乒乓球撿球機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)巡邏裝置中設(shè)置有四個(gè)移動(dòng)巡邏電機(jī)及移動(dòng)巡邏輪。
7.如權(quán)利要求1所述的智能乒乓球撿球機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)撿球裝置包括：吸球器、儲(chǔ)球桶，所述儲(chǔ)球桶安裝在所述吸球器的出球位置；
所述吸球器包括：吸球管、出球管、吸球風(fēng)扇，所述吸球風(fēng)扇安裝在靠近所述出球管的一側(cè)。
8.如權(quán)利要求1所述的智能乒乓球撿球機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)充電模塊包括：充電接口模塊、插座模塊，所述充電接口模塊與所述插座模塊相連接，所述充電接口模塊固定在智能乒乓球撿球機(jī)上，所述插座模塊固定在墻面或地面，當(dāng)智能乒乓球撿球機(jī)檢測(cè)到電量不足，自動(dòng)巡航到插座模塊位置進(jìn)行無線充電。
9.如權(quán)利要求8所述的智能乒乓球撿球機(jī)，其特征在于，所述插座模塊包括：市電接入模塊、有源功率因數(shù)校正模塊、變頻模塊、發(fā)射線圈，所述市電接入模塊的輸入端與工頻50Hz的市電相連接，所述市電接入模塊的輸出端與所述有源功率因數(shù)校正模塊相連接，所述有源功率因數(shù)校正模塊與所述變頻模塊相連接，所述變頻模塊與所述發(fā)射線圈相連接；
所述充電接口模塊包括：接收線圈、整流模塊、蓄電池，所述接收線圈與所述整流模塊相連接，所述整流模塊與所述蓄電池相連接；
工頻50Hz的市電經(jīng)市電接入模塊輸入，經(jīng)有源功率因數(shù)校正模塊輸入至變頻電路，經(jīng)變頻電路將工頻50Hz的市電轉(zhuǎn)換為更高頻率的交流電輸出到發(fā)射線圈，接收線圈感應(yīng)到發(fā)射線圈中的交流電產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)后，接收線圈上會(huì)產(chǎn)生相同頻率的交變電壓，接收線圈與整流電路連接，整流電路將高頻的電壓轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟姾鬄樾铍姵爻潆姟?/p>
10.如權(quán)利要求1所述的智能乒乓球撿球機(jī)，其特征在于，開啟該智能乒乓球撿球機(jī)，全景視覺成像裝置檢測(cè)初始位置前方一定距離內(nèi)是否有乒乓球；
如果有乒乓球，中央處理器根據(jù)全景視覺成像裝置反饋的信號(hào)數(shù)據(jù)，啟動(dòng)移動(dòng)巡邏裝置前往乒乓球的位置，并通過自動(dòng)撿球裝置撿球，同時(shí)在移動(dòng)過程中，紅外巡檢裝置對(duì)場(chǎng)地周圍的障礙物進(jìn)行檢測(cè)并進(jìn)行紅外避障，即當(dāng)智能乒乓球撿球機(jī)靠近障礙物時(shí)，移動(dòng)巡邏裝置會(huì)停下來，然后轉(zhuǎn)彎，繞過障礙物，重新巡邏周圍是否有乒乓球；
如果沒有乒乓球，則全景視覺成像裝置在初始位置開始旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，如果有乒乓球，中央處理器根據(jù)全景視覺成像裝置反饋的信號(hào)數(shù)據(jù)，啟動(dòng)移動(dòng)巡邏裝置前往乒乓球的位置，并通過自動(dòng)撿球裝置撿球，同時(shí)在移動(dòng)過程中，紅外巡檢裝置對(duì)場(chǎng)地周圍的障礙物進(jìn)行檢測(cè)并進(jìn)行紅外避障，即當(dāng)智能乒乓球撿球機(jī)靠近障礙物時(shí)，移動(dòng)巡邏裝置會(huì)停下來，然后轉(zhuǎn)彎，繞過障礙物，重新巡邏周圍是否有乒乓球。