本發(fā)明涉及機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可用于收集散亂于球場的羽毛球、乒乓球、網(wǎng)球等小型球體的撿球機(jī)。

背景技術(shù)：

在練習(xí)羽毛球、乒乓球、網(wǎng)球等體育項(xiàng)目時(shí)，為了提高訓(xùn)練的有效性和方便性，通常會(huì)使用大量的球，從而導(dǎo)致相關(guān)的球類散亂于整個(gè)訓(xùn)練場。為了收集這些球，通常需要多人不停地?fù)焓埃粌H需要較大的人工成本，而且收集的效率較低，另外還有可能影響正常的訓(xùn)練過程，甚至有可能造成人身傷害事故。為此，有人發(fā)明了不少用于撿球的裝置，如羽毛球收集器、乒乓球收集器等，這類設(shè)備可以在一定程度上提高撿球的效率，降低人工成本。然而，目前市面上的球類收集設(shè)備大多存在以下缺點(diǎn)，第一，通用性差，一般只能收集一類球，如羽毛球，導(dǎo)致體育場需要購置多種撿球設(shè)備，不僅增加成本，而且不利于使用和儲(chǔ)放；第二，目前的撿球設(shè)備通常需要電源驅(qū)動(dòng)，不僅價(jià)格高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且不易維護(hù)、使用不便，還需要耗費(fèi)電源；第三，目前的撿球設(shè)備通常都存在較大的危險(xiǎn)性，如操作不慎容易引起傷人事故。如發(fā)明專利申請201610472873.1公開的“羽毛球撿球車”，即存在前述三項(xiàng)缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、操作方便、無需電源、成本低、安全性高的撿球機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種撿球機(jī)，其特征在于：包括車體部分、撿拾部分、輸送機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)，

車體部分，用于承載所述撿拾部分、輸送機(jī)構(gòu)及收集機(jī)構(gòu)，并為撿拾機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，包括有車架，以及與車架連接的主輪、前輪和手推把，所述收集機(jī)構(gòu)連接于車架后面；

撿拾部分，用于將球體送入所述輸送機(jī)構(gòu)中，包括有撿拾機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，撿拾機(jī)構(gòu)為滾動(dòng)式的球體推送器，球體推送器安裝于車架上，并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接主輪；

輸送機(jī)構(gòu)，與所述撿拾部分對接，并將由球體推送器送上的球體往后輸送至所述收集機(jī)構(gòu)中，包括有傳送帶機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接主輪，傳送帶機(jī)構(gòu)位于球體推送器后方并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；傳送帶機(jī)構(gòu)為前低后高的結(jié)構(gòu)，其后面與收集機(jī)構(gòu)對接；

球體推送器通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在主輪的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，將地面的球體往后推送到輸送機(jī)構(gòu)的傳送帶機(jī)構(gòu)上，傳送帶機(jī)構(gòu)將球體帶至高處后落入收集機(jī)構(gòu)中。

進(jìn)一步地，所述滾動(dòng)式的球體推送器包括有滾軸和毛刷，毛刷布滿于滾軸上；滾軸的兩端分別安裝于豎立在車架上的推送器固定架中；滾軸的至少一端連接有一從動(dòng)鏈條，該從動(dòng)鏈條通過一過渡轉(zhuǎn)軸連接一主鏈條，該主鏈條與主輪聯(lián)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，傳送帶機(jī)構(gòu)包括前后兩根螺桿式轉(zhuǎn)動(dòng)軸和若干傳送帶，前一根為從動(dòng)螺桿軸，后一根主動(dòng)螺桿軸，傳送帶均勻安裝于主動(dòng)螺桿軸和從動(dòng)螺桿軸之間；主動(dòng)螺桿軸通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接主輪，從動(dòng)螺桿軸通過軸承安裝于車架中，且從動(dòng)螺桿軸位于所述球體推送器的后下方，而主動(dòng)螺桿軸位于從動(dòng)螺桿軸的后上方。

進(jìn)一步地，在所述車架的尾部設(shè)有后座，主輪通過軸承及主輪軸安裝于該后座中，主鏈條與安裝在主輪軸上的飛輪連接；在主輪的內(nèi)側(cè)連接有主動(dòng)齒輪，其中一側(cè)的主動(dòng)齒輪嚙合連接一從動(dòng)齒輪，該從動(dòng)齒輪連接一傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸通過軸承安裝于后座上，且傳動(dòng)軸上安裝有一飛輪，飛輪上連接一傳動(dòng)鏈條，該傳動(dòng)鏈條連接所述主動(dòng)螺桿軸。

進(jìn)一步地，所述后座上安裝有輸送機(jī)構(gòu)固定架，所述主動(dòng)螺桿軸通過軸承安裝于該輸送機(jī)構(gòu)固定架上；所述主動(dòng)螺桿軸與從動(dòng)螺桿軸具有相同的形狀，均為凹凸相間的結(jié)構(gòu)，用于安裝傳送帶的凸部呈圓餅狀凸出于螺桿軸主體部位，在凸部中設(shè)有凹槽，傳送帶安裝于凹槽內(nèi)，相鄰兩傳送帶構(gòu)成一條用于輸送球體的通道，通過傳送帶的移動(dòng)帶動(dòng)球體向上運(yùn)動(dòng)。

所述傳送帶采用橡膠制成，既結(jié)實(shí)耐用，又有較大的摩擦力，即使是乒乓球等圓球體在上面也不易滾落。

進(jìn)一步地，所述車架的前部朝兩側(cè)彎折伸出形成擴(kuò)口，所述前輪安裝于車架的前端，且前輪為萬向輪，確保轉(zhuǎn)向方便。

進(jìn)一步地，所述收集機(jī)構(gòu)包括收集框和后輪，收集框以可方便拆卸的方式連接于車體部分的尾端；后輪安裝于收集框的尾部，且后輪為萬向輪，確保轉(zhuǎn)向方便。

進(jìn)一步地，所述球體推送器的滾軸通過軸承安裝于固定在車架上的推送器固定架中，整個(gè)球體推送器的外部設(shè)有一罩體，罩體安裝于車架上，更能確保球體全部落入傳送帶上，同時(shí)也更為安全、衛(wèi)生。

進(jìn)一步地，手推把安裝于車架的尾部，并位于后座之前，手推把的上部懸于收集機(jī)構(gòu)之上，以達(dá)到推動(dòng)方便、省力的效果。

通過人力推動(dòng)車體前進(jìn)，主輪運(yùn)動(dòng)分別通過各自的鏈條帶動(dòng)球體推送器和主動(dòng)螺桿軸旋轉(zhuǎn)，球體推送器上的毛刷將羽毛球（或乒乓球、或網(wǎng)球等）掃入傳送帶，并卡于相鄰兩傳送帶之間的空隙中；主動(dòng)螺桿軸帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，羽毛球向上運(yùn)動(dòng)，到頂后落入收集框內(nèi)。

本發(fā)明通過人力驅(qū)動(dòng)以帶動(dòng)推送機(jī)構(gòu)將球體推入傳送帶中，傳送帶也是在人力的作用下自動(dòng)完成球體的上傳工作，整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作和維護(hù)都非常方便，且全部的動(dòng)力都源自人力推動(dòng)車體前進(jìn)，既安全，又環(huán)保，使用成本低，同時(shí)撿球效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)后結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明另一角度的側(cè)后結(jié)構(gòu)圖。

圖中，11為車架，12為后座，13為主輪，14為主輪軸，15為前輪，16為手推把，21為球體推送器，22為推送器固定架，23為滾軸，24為毛刷，25為主鏈條，26為從動(dòng)鏈條，31為主動(dòng)螺桿軸，32為從動(dòng)螺桿軸，33為傳送帶，34為主動(dòng)齒輪，35為從動(dòng)齒輪，36為傳動(dòng)軸，37為傳動(dòng)鏈條，38為輸送機(jī)構(gòu)固定架，41為收集框，42為后輪。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例中，參照圖1、圖2和圖3，所述撿球機(jī)，包括車體部分、撿拾部分、輸送機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)，

車體部分，用于承載所述撿拾部分、輸送機(jī)構(gòu)及收集機(jī)構(gòu)，并為撿拾機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，包括有車架11，以及與車架11連接的主輪13、前輪15和手推把16，所述收集機(jī)構(gòu)連接于車架11后面；

撿拾部分，用于將球體（如羽毛球、乒乓球等）送入所述輸送機(jī)構(gòu)中，包括有撿拾機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，撿拾機(jī)構(gòu)為滾動(dòng)式的球體推送器21，球體推送器21安裝于車架11上，并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接主輪13；

輸送機(jī)構(gòu)，與所述撿拾部分對接，并將由球體推送器21送上的球體往后輸送至所述收集機(jī)構(gòu)中，包括有傳送帶機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接主輪13，傳送帶機(jī)構(gòu)位于球體推送器21后方并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；傳送帶機(jī)構(gòu)為前低后高的結(jié)構(gòu)，其后面與收集機(jī)構(gòu)對接；

所述滾動(dòng)式的球體推送器21包括有滾軸23和毛刷24，毛刷24布滿于滾軸23上；滾軸23的兩端分別安裝于豎立在車架11上的推送器固定架22中；滾軸23的至少一端連接有一從動(dòng)鏈條26，該從動(dòng)鏈條26通過一過渡轉(zhuǎn)軸連接一主鏈條25，該主鏈條25與主輪13聯(lián)動(dòng)連接。

傳送帶機(jī)構(gòu)包括前后兩根螺桿式轉(zhuǎn)動(dòng)軸和若干傳送帶33，前一根為從動(dòng)螺桿軸32，后一根主動(dòng)螺桿軸31，傳送帶33均勻安裝于主動(dòng)螺桿軸31和從動(dòng)螺桿軸32之間；主動(dòng)螺桿軸31通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接主輪13，從動(dòng)螺桿軸32通過軸承安裝于車架11中，且從動(dòng)螺桿軸32位于所述球體推送器21的后下方，而主動(dòng)螺桿軸31位于從動(dòng)螺桿軸32的后上方。

在所述車架11的尾部設(shè)有后座12，主輪13通過軸承及主輪軸14安裝于該后座12中，主鏈條25與安裝在主輪軸14上的飛輪連接；在主輪13的內(nèi)側(cè)連接有主動(dòng)齒輪34，其中一側(cè)的主動(dòng)齒輪34嚙合連接一從動(dòng)齒輪35，該從動(dòng)齒輪35連接一傳動(dòng)軸36，該傳動(dòng)軸36通過軸承安裝于后座11上，且傳動(dòng)軸36上安裝有一飛輪，飛輪上連接一傳動(dòng)鏈條37，該傳動(dòng)鏈條37連接所述主動(dòng)螺桿軸31。

所述后座12上安裝有輸送機(jī)構(gòu)固定架38，所述主動(dòng)螺桿軸31通過軸承安裝于該輸送機(jī)構(gòu)固定架38上；所述主動(dòng)螺桿軸31與從動(dòng)螺桿軸32具有相同的形狀，均為凹凸相間的結(jié)構(gòu)，用于安裝傳送帶33的凸部呈圓餅狀凸出于螺桿軸主體部位，在凸部中設(shè)有凹槽，傳送帶33安裝于凹槽內(nèi)，相鄰兩傳送帶構(gòu)成一條用于輸送球體的通道，通過傳送帶的移動(dòng)帶動(dòng)球體向上運(yùn)動(dòng)。

所述傳送帶33采用橡膠制成，既結(jié)實(shí)耐用，又有較大的摩擦力，球體在上面不易滾落。

所述車架11的前部朝兩側(cè)彎折伸出形成擴(kuò)口，所述前輪15安裝于車架11的前端，且前輪為萬向輪，確保轉(zhuǎn)向方便。

所述收集機(jī)構(gòu)包括收集框41和后輪42，收集框41以可方便拆卸的方式連接于車體部分的尾端；后輪42安裝于收集框的尾部，且后輪42為萬向輪，確保轉(zhuǎn)向方便。

所述球體推送器21的滾軸23通過軸承安裝于固定在車架上的推送器固定架22中，整個(gè)球體推送器21的外部設(shè)有一罩體（未圖示），罩體安裝于車架11上，更能確保球體全部落入傳送帶33上，同時(shí)也更為安全、衛(wèi)生，避免掃得地面塵土飛揚(yáng)。

手推把16安裝于車架11的尾部，并位于后座12之前，手推把16的上部懸于收集框41之上，以達(dá)到推動(dòng)方便、省力的效果。

通過人力推動(dòng)車體前進(jìn)，主輪13運(yùn)動(dòng)分別通過各自的鏈條帶動(dòng)球體推送器21和主動(dòng)螺桿軸31旋轉(zhuǎn)，球體推送器21上的毛刷24將羽毛球（或乒乓球、或網(wǎng)球等）掃入傳送帶33上，并卡于相鄰兩傳送帶33之間的空隙中；主動(dòng)螺桿軸31帶動(dòng)傳送帶33轉(zhuǎn)動(dòng)，羽毛球向上運(yùn)動(dòng)，到頂后落入收集框41內(nèi)。

以上已將本發(fā)明做一詳細(xì)說明，以上所述，僅為本發(fā)明之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能限定本發(fā)明實(shí)施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋范圍內(nèi)。