一種可遠程遙控的網(wǎng)球撿球器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種可遠程遙控的網(wǎng)球撿球器。
【背景技術(shù)】
[0002]網(wǎng)球是一項優(yōu)美而及激烈的運動，在中國的影響正逐步擴大。在網(wǎng)球訓練和教學中，由于打球的人較多，會有很多網(wǎng)球散落在偌大的球場上，且現(xiàn)在市場上沒有自動化的撿球設(shè)備，這就給撿球的工作人員帶來很大的不便。在正式的網(wǎng)球比賽中，當球滾落在場地上時，球童需要飛速奔跑將球撿起，然后跑回原地，一場比賽下來運動量較大，且費事費力。因此，研發(fā)一種半自動的網(wǎng)球撿球器是迫切需要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種可遠程遙控的網(wǎng)球撿球器，本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)遙控撿球，傳動的可靠性高，減少了工作人員的撿球和送球工作量，提高了撿球效率，非常適用于正式的網(wǎng)球比賽和平時的網(wǎng)球訓練。
[0004 ]本實用新型要解決技術(shù)問題的技術(shù)方案如下。
[0005]—種可遠程控制的網(wǎng)球撿球器，其主要包括車體、動力機構(gòu)、撿球機構(gòu)、儲球機構(gòu)、控制機構(gòu)。動力機構(gòu)用于驅(qū)動小車和機械手臂動作;撿球機構(gòu)在車體的前方，由機械手臂完成撿球工作;儲球機構(gòu)位于撿球機構(gòu)之后，用于儲存機械手臂撿來的網(wǎng)球;控制機構(gòu)中，由遙控手柄發(fā)出操作指令，位于車體尾部的接收器接收信號，并控制小車完成相應的動作。
[0006]進一步的，所述動力機構(gòu)用于根據(jù)人工操作來驅(qū)動小車和機械手臂。用于驅(qū)動小車的動力機構(gòu)是永磁直流電機，在人工操作下驅(qū)動小車快速行走至撿球位置；用于驅(qū)動機械手臂的動力機構(gòu)是步進電機，小車前端的兩個機械手臂分別安裝一個步進電機，驅(qū)動機械手臂旋轉(zhuǎn)一定的角度來完成撿球工作。
[0007]進一步的，所述撿球機構(gòu)包括機械手臂、步進電機、彈簧，彈簧安裝在小車前側(cè)板與機械手臂之間，在機械手臂完成一次撿球動作后，彈簧將機械手臂復位到原始位置，以保證下一次的撿球工作順利進行。
[0008]進一步的，所述儲球機構(gòu)主要包括儲球倉，在儲球倉前設(shè)置一傾斜的導球板，導球板足夠的光滑，在機械手臂的作用下，能保證網(wǎng)球從地面沿著導球板順利滾到儲球倉。
[0009]進一步的，所述控制機構(gòu)包括通信模塊和驅(qū)動模塊。所述通信模塊包括發(fā)射器和接收器，用于響應用戶對所述發(fā)射器的操作指令，通過所述接收器接收發(fā)射器響應及輸出的操作指令后，將接收到的操作指令輸出；所述驅(qū)動模塊，用于根據(jù)所述接收到的操作指令，驅(qū)動永磁直流電機和步進電機，保證所述的網(wǎng)球撿球器完成相應的動作。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]a.本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，傳動可靠性高，生產(chǎn)、組裝、調(diào)節(jié)方便，能夠?qū)崿F(xiàn)遙控撿球及送球的工作，減少撿球人員的撿球和送球的工作量，非常適用于正式的網(wǎng)球比賽和平時的網(wǎng)球訓練；
[0012]b.本實用新型操作便捷，小巧靈活，小車可在人的遙控操作下快速準確的到達撿球位置，并在小車的行走過程中，驅(qū)動機械手臂完成網(wǎng)球的抓取動作，節(jié)省撿球時間；
[0013]c.本實用新型可同時撿取多個網(wǎng)球，儲存多個網(wǎng)球，提高撿球的效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型整體三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型局部放大圖；
[0016]圖3為本實用新型控制機構(gòu)不意圖；
[0017]圖4為本實用新型操控手柄平面示意圖；
[0018]其中:1、車輪2、車體3、信號接收器4、儲球倉5、前側(cè)板6、機械手臂7、步進電動機8、導球板9、彈簧10、步進電機座。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0020]如圖1、2所示，為本實用新型所述的一種可遠程遙控的網(wǎng)球撿球器，主要包括車體、動力機構(gòu)、撿球機構(gòu)、儲球機構(gòu)、控制機構(gòu)幾部分。所述動力機構(gòu)用于驅(qū)動小車和機械手臂動作，驅(qū)動小車的部分為永磁直流電機，安裝于車體2中，永磁直流電機通過驅(qū)動后車輪I來承載小車移動并通過前輪來改變方向，使得小車可以快速準確的行走至撿球位置，驅(qū)動機械手臂6的部分是步進電動機7，步進電動機由電機座10固定安裝;所述撿球機構(gòu)中，安裝在小車前端的機械手臂6通過聯(lián)軸器與步進電動機7直接相連，機械手臂6與小車前側(cè)板5之間分別安裝一彈簧9，用于將機械手臂復位到原始位置;所述儲球機構(gòu)中，主要有儲球倉4組成，用于存放和運送網(wǎng)球，儲球倉4前面安裝一傾斜的導球板8，導球板8應足夠的光滑，以保證網(wǎng)球能夠隨慣性滾落到儲球倉中。
[0021]如圖3、4所示，為本實用新型所述的一種可遠程遙控的網(wǎng)球撿球器的控制部分，主要包括通信模塊和驅(qū)動模塊，通信模塊有安裝在操控手柄上的發(fā)射器和安裝于小車尾部的信號接收器3組成，用于響應用戶對所述發(fā)射器的操作指令，通過所述信號接收器接收發(fā)射器響應及輸出的操作指令后，將接收到的操作指令輸出。所述驅(qū)動模塊，用于根據(jù)所述接收到的操作指令，驅(qū)動永磁直流電機和步進電機，保證小車能到快速行走至撿球位置，并由步進電機代工機械手臂動作完成相應的撿球工作。
[0022]工作過程中，工作人員通過按動操控手柄左側(cè)的方向鍵，驅(qū)動機構(gòu)中的永磁直流電機接收到指令信號，迅速驅(qū)動小車準確的行走至撿球位置，隨即工作人員迅速按動操控手柄中的撿球鍵，步進電機7接收到撿球指令，迅速驅(qū)動機械手臂6旋轉(zhuǎn)大約90度，并使得彈簧9處于拉伸狀態(tài)，網(wǎng)球隨著本身的慣性在機械手臂的動作下，順利滾落到儲球倉中，然后步進電機失電，機械手臂在彈簧9的拉力作用下復位至原始位置，完成一次撿球工作。
【主權(quán)項】
1.一種可遠程控制的網(wǎng)球撿球器，其主要包括車體、動力機構(gòu)、撿球機構(gòu)、儲球機構(gòu)、控制機構(gòu)，動力機構(gòu)用于驅(qū)動小車和機械手臂動作;撿球機構(gòu)在車體的前方，由機械手臂完成撿球工作;儲球機構(gòu)位于撿球機構(gòu)之后，用于儲存機械手臂撿來的網(wǎng)球;控制機構(gòu)中，由遙控手柄發(fā)出操作指令，位于車體尾部的接收器接收信號，并控制小車完成相應的動作。2.如權(quán)利要求1所述的可遠程控制的網(wǎng)球撿球器，其特征是:所述動力機構(gòu)，用于根據(jù)人工操作來驅(qū)動小車和機械手臂，用于驅(qū)動小車的動力機構(gòu)是永磁直流電機，用于驅(qū)動機械手臂的動力機構(gòu)是步進電機，小車前端的兩個機械手臂分別安裝一個步進電機。3.如權(quán)利要求1所述的可遠程控制的網(wǎng)球撿球器，其特征是:所述撿球機構(gòu)包括機械手臂、步進電機、彈簧，彈簧安裝在小車前側(cè)板與機械手臂之間。4.如權(quán)利要求1所述的可遠程控制的網(wǎng)球撿球器，其特征是:所述儲球機構(gòu)主要包括儲球倉，在儲球倉前安裝一傾斜的導球板，導球板應保證足夠的光滑。
【專利摘要】本實用新型設(shè)計了一種基于單片機控制的自動網(wǎng)球撿球的裝置，其包括車體、動力機構(gòu)、撿球機構(gòu)、儲球機構(gòu)、控制機構(gòu)。動力機構(gòu)用于驅(qū)動小車和機械手臂動作；撿球機構(gòu)在車體的前方，由機械手臂完成撿球工作；儲球機構(gòu)位于撿球機構(gòu)之后，用于儲存機械手臂撿來的網(wǎng)球；控制機構(gòu)中，由遙控手柄發(fā)出操作指令，位于車體尾部的接收器接收信號，并控制小車完成相應的動作。本實用新型是在人工遙控方式下拾取散落在地上的網(wǎng)球，操作方便，省時省力，主要適用于網(wǎng)球比賽和網(wǎng)球訓練中的網(wǎng)球拾取工作。
【IPC分類】A63B47/02, A63B69/38
【公開號】CN205164088
【申請?zhí)枴緾N201520990978
【發(fā)明人】曹金曉, 劉培源, 張?zhí)m青, 杜傳明
【申請人】山東科技大學
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月3日