1.一種太陽(yáng)能雙足機(jī)器人，包括太陽(yáng)能電池板（1）、電池支架（2）、長(zhǎng)軸（7）、電機(jī)（4）、偏心輪（9）、腳架（5）和底架（10），所述的底架（10）固定安裝在腳架（5）的下端，其特征在于，所述的腳架（5）設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)腳架（5）之間安裝有連接架（11），所述的長(zhǎng)軸（7）穿過(guò)連接架（11）且安裝在兩個(gè)腳架（5）之間，且長(zhǎng)軸（7）在腳架（5）之間上下運(yùn)動(dòng)，所述的太陽(yáng)能電池板（1）通過(guò)電池支架（2）安裝在連接架（11）的頂端，所述的電機(jī)（4）安裝在連接架（11）的下端，所述電機(jī)（4）的輸出軸上安裝有直齒傘（5a），所述的直齒傘（5a）上連接有齒輪減速機(jī)構(gòu)；所述的齒輪減速機(jī)構(gòu)包括第一齒輪（6a）、第二齒輪（2a）、第三齒輪（4a）和第四齒輪（7a），所述的第一齒輪（6a）與直齒傘（5a）嚙合，所述第一齒輪（6a）的中心固設(shè)有齒輪軸（3a），所述的第二齒輪（2a）與齒輪軸（3a）組成雙聯(lián)齒輪，且雙聯(lián)齒輪與齒輪軸（3a）過(guò)盈配合，所述的第三齒輪（4a）、第四齒輪（7a）咬合在齒輪軸（3a）上，所述的第三齒輪（4a）、第四齒輪（7a）中心也穿設(shè)有一根長(zhǎng)軸（7），且該長(zhǎng)軸（7）的兩端安裝在兩個(gè)腳架（5）上，所述的偏心輪（9）安裝在下層的長(zhǎng)軸（7）上，所述的偏心輪（9）上安裝有光軸（6），且光軸（6）的一端穿過(guò)腳架（5）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能雙足機(jī)器人，其特征在于，穿過(guò)腳架（5）的長(zhǎng)軸（7）兩端套設(shè)有軸套（3），穿過(guò)腳架（5）的光軸（6）上也套設(shè)有軸套（3）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能雙足機(jī)器人，其特征在于，所述的直齒傘（5a）、齒輪減速機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有減速齒輪箱（8）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能雙足機(jī)器人，其特征在于，所述的兩個(gè)腳架（5）對(duì)稱設(shè)置，且一側(cè)的腳架（5）高于另一側(cè)的腳架（5）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能雙足機(jī)器人，其特征在于，上層的長(zhǎng)軸（7）與下層的長(zhǎng)軸（7）平行設(shè)置。