本實用新型涉及一種清洗機器人，具體地，涉及一種太陽能清洗機器人的智能停放裝置。

背景技術：

目前，國內外關于太陽能電池板的清洗設備剛剛興起，所有的清洗設備都是停放在簡易的鋼結構上或直接停放在太陽能電池板上，設備放置不安全對電池板有阻擋。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種太陽能清洗機器人的智能停放裝置，與清洗機器人配套，功能完善，集成度高。

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種太陽能清洗機器人的智能停放裝置，包括固定在電池板底座上的設備行走支架，固定在設備行走支架上的傳感器陣列、電池板清潔毛刷、設備硬限位支架，設備行走支架用于太陽能清洗機器人的停放，傳感器陣列主要用于對電站環(huán)境信息采集，控制清洗機器人自動運行，電池板清潔毛刷主要用于對清洗機器人本體上的太陽能電池板進行簡單清潔，設備硬限位支架主要用于阻擋清洗機器人的限位傳感器，到達該位置后停止或是反向。

還包括電氣盒遮陽架，安裝在設備行走支架上，用于對清洗機器人電氣盒進行遮陽和防雨。

所述傳感器陣列對電站環(huán)境信息采集，包括雨雪和灰塵數(shù)據(jù)，當達到設定閾值后，清洗機器人開始進行自動清洗。

所述電池板清潔毛刷能夠上下進行調節(jié)，以保證對電池板的清潔效果。

所述設備硬限位支架在觸碰到限位傳感器后，清洗工作立即停止或是反向進行下一輪清洗。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果：

本實用新型將停放裝置做成獨立的模塊，電站后期安裝方便，且自帶對清洗機器人本體電池板進行清潔的毛刷。并考慮到電箱在戶外的太陽光直射以及大雨的防護。本實用新型還集成了雨雪和灰塵的檢測傳感器，用于對電站現(xiàn)場環(huán)境進行實時監(jiān)測，并根據(jù)監(jiān)測結果控制清洗機器人進行自動清洗。本實用新型最大程度的考慮了對清洗機器人的防護，集成度高，更加智能化。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變化和改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，本實用新型所提供的太陽能清洗機器人的智能停放裝置，包括設備行走支架1，設備行走支架1為基礎單元，固定在電池板底座上。設備行走支架1用于太陽能清洗機器人的停放。清洗機器人清洗完成電池板后停放在設備行走支架1上。傳感器陣列2固定在設備行走支架1上，主要用于對電站環(huán)境信息進行采集，控制清洗機器人自動運行。電池板清潔毛刷3固定在設備行走支架1上，主要用于對清洗機器人本體上的太陽能電池板進行簡單清潔。毛刷上下位置可以進行調節(jié)，保證對電池板的清潔效果。設備硬限位支架4固定在設備行走支架1上，主要用于阻擋清洗機器人的限位傳感器，清洗機器人本體的限位傳感器觸碰到設備硬限位支架后，設備立即停止清洗工作或是反向進行下一輪清洗工作。電氣盒遮陽架5固定在設備行走支架1上，主要用于對清洗機器人電氣盒進行簡單遮陽和防雨。

以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變化或修改，這并不影響本實用新型的實質內容。在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。