1.一種太陽(yáng)能清洗機(jī)器人的智能停放裝置,其特征在于,包括固定在電池板底座上的設(shè)備行走支架、所述設(shè)備行走支架上固定傳感器陣列、電池板清潔毛刷、設(shè)備硬限位支架,所述設(shè)備行走支架用于停放太陽(yáng)能清洗機(jī)器人,所述傳感器陣列用于對(duì)電站環(huán)境信息采集,控制清洗機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行,所述電池板清潔毛刷用于對(duì)清洗機(jī)器人本體上的太陽(yáng)能電池板進(jìn)行清潔,所述設(shè)備硬限位支架用于阻擋清洗機(jī)器人的限位傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能清洗機(jī)器人的智能停放裝置,其特征在于,還包括電氣盒遮陽(yáng)架,安裝在設(shè)備行走支架上,用于對(duì)清洗機(jī)器人電氣盒進(jìn)行遮陽(yáng)和防雨。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能清洗機(jī)器人的智能停放裝置,其特征在于,所述傳感器陣列對(duì)電站環(huán)境信息進(jìn)行采集,包括雨雪和灰塵數(shù)據(jù),當(dāng)達(dá)到設(shè)定閾值后,清洗機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)清洗。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能清洗機(jī)器人的智能停放裝置,其特征在于,所述電池板清潔毛刷能夠上下進(jìn)行調(diào)節(jié),以保證對(duì)電池板的清潔效果。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能清洗機(jī)器人的智能停放裝置,其特征在于,所述設(shè)備硬限位支架在觸碰到限位傳感器后,立即停止清洗或是反向進(jìn)行下一輪清洗。