一種全自動太陽能邊框生產(chǎn)機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別是一種全自動太陽能邊框生產(chǎn)機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能組件邊框是指光伏太陽能電池板組件構(gòu)成的鋁合金型材固定框架和支架，太陽能邊框在光伏應(yīng)用領(lǐng)域具有巨大的優(yōu)勢，抗腐蝕，抗氧化性能強；強度及牢固性強；抗拉力性能強；彈性率、剛性、金屬疲勞值高；運輸、安裝便捷，表面即使劃傷也不會產(chǎn)生氧化，不影響性能；通過方便的不同選材，能適應(yīng)各種環(huán)境；使用壽命在30~50年以上。
[0003]但目前此類太陽能組件邊框多采用傳統(tǒng)的加工模式，靠人工來操作，產(chǎn)品易劃傷，影響外觀，同時定位、切割尺寸難以準確，影響產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，效率較低。雖然目前已有部分針對此類產(chǎn)品的機械設(shè)備，但多為單體設(shè)備，只可以獨立地完成某些單元操作，如切害J、沖壓等，自動化程度較低，仍然需要依靠大量的人工干預(yù)，無法實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。
[0004]光伏作為新能源的新型產(chǎn)業(yè)，近年來快速發(fā)展，我國的光伏企業(yè)不斷的發(fā)展壯大，傳統(tǒng)的光伏邊框生產(chǎn)已經(jīng)不能滿足光伏生產(chǎn)企業(yè)質(zhì)量、加工成本要求，全自動的太陽能邊框生產(chǎn)機器人則可以真正實現(xiàn)全自動生產(chǎn)邊框，滿足企業(yè)的要求，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，該全自動太陽能邊框生產(chǎn)機器人根據(jù)目前國內(nèi)邊框生產(chǎn)的標準工藝流程設(shè)計，可實現(xiàn)送料傳輸、各工序定位加工、角碼全自動裝配、全自動控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種全自動太陽能邊框生產(chǎn)機器人，該機器人根據(jù)標準工藝流程設(shè)計，可實現(xiàn)送料傳輸、各工序定位加工、角碼全自動裝配、全自動控制，此生產(chǎn)機器人可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工操作，實現(xiàn)自動流程生產(chǎn)，減少了產(chǎn)品的劃傷，定位更為精準，效率更高。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計的一種全自動太陽能邊框生產(chǎn)機器人，包括機架、切割機構(gòu)、前輸送機構(gòu)、機械臂、角碼自動安裝機、沖床機構(gòu)和總控制箱，所述切割機構(gòu)、前輸送機構(gòu)設(shè)置在所述機架前端一側(cè)；機械臂設(shè)置在所述機架之上；角碼自動安裝機、沖床機構(gòu)均設(shè)置于所述機架兩側(cè)，所述前輸送機構(gòu)包括輸送鏈條、鋁肩吹除收集器和輸送驅(qū)動馬達；所述機架上設(shè)置有高速直線導(dǎo)軌；
所述切割機構(gòu)設(shè)置于所述機架前端一側(cè)，包括雙頭切割機和切割機自動取料機械臂；所述高速直線導(dǎo)軌上設(shè)置有機械臂，所述機械臂設(shè)置有橫移驅(qū)動伺服電機；所述機架兩側(cè)設(shè)置有沖床機構(gòu)，沖床機構(gòu)包括沖床和沖床定位器；所述角碼自動安裝機設(shè)置在所述機架一側(cè)；所述機架的末端設(shè)置有后接料輸送線；
所述總控制箱與所述切割機構(gòu)、前輸送機構(gòu)、機械臂、角碼自動安裝機、沖床機構(gòu)和后接料輸送線相連接。
[0007]更進一步的，一種全自動太陽能邊框生產(chǎn)機器人，所述沖床機構(gòu)設(shè)置有5組，分別為1#沖床機構(gòu)、2#沖床機構(gòu)、3#沖床機構(gòu)、4#沖床機構(gòu)和5#沖床機構(gòu)；1#沖床為中心空和標志加工沖床，2#沖床和3#沖床為切角加工沖床，4#沖床和5#沖床為角碼固定坑加工沖床；上述沖床在輸送帶兩側(cè)按數(shù)字編號順序依次排布設(shè)置。
[0008]更進一步的，一種全自動太陽能邊框生產(chǎn)機器人，所述機械臂設(shè)置有6組，1#機械臂設(shè)置于前輸機構(gòu)和所述1#沖床之間，2#機械臂設(shè)置于1#沖床和2#沖床之間，3#機械臂設(shè)置于2#沖床和3#沖床之間，4#機械臂設(shè)置于3#沖床和4#沖床之間，5#機械臂設(shè)置于4#沖床和5#沖床之間，6#機械臂設(shè)置于5#沖床和后接料輸送線之間。
[0009]本發(fā)明得到的一種全自動太陽能邊框生產(chǎn)機器人，總控制箱設(shè)置好參數(shù)和機械設(shè)備動作控制后，全自動太陽能邊框生產(chǎn)機器人啟動，雙頭切割機完成邊框長度切割，切割機取料機械臂將切割機上取料并翻轉(zhuǎn)為后工位加工方向，送料至鋁肩吹掃收集器，此時鋁框完成吹掃后輸送至1#機械臂取料處，1#機械臂取料運送至1#沖床，在1#沖床完成中心空和標志加工，2#機械臂從1#沖床取料，運送至2#沖床，完成一次切角操作.’3#機械臂從2#沖床取料，運送至3#沖床，完成二次切角操作；4#機械臂從3#沖床取料，并翻轉(zhuǎn)為下道工序加工方向并送至4#沖床，5#機械臂從4#沖床取料運送至5#沖床，在4#沖床和5#沖床上完成角碼固定坑加工，同時由角碼自動安裝機完成角碼裝入邊框的加工，整個過程中1-5#沖床定位器將邊框定位在沖壓模具上；完成角碼安裝的邊框由6#機械臂從5#沖床取料運送至后接料輸送線，完成邊框的生產(chǎn)。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點在于:該機器人根據(jù)標準工藝流程設(shè)計，可實現(xiàn)送料傳輸、各工序定位加工、角碼全自動裝配、全自動控制，此生產(chǎn)機器人可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工操作，實現(xiàn)自動流程生產(chǎn)，減少了產(chǎn)品的劃傷，定位更為精準，效率更高。
【附圖說明】
[0011 ] 圖1是實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:機架1、切割機構(gòu)2、前輸送機構(gòu)3、機械臂4、角碼自動安裝機5、沖床機構(gòu)6、總控制箱7、沖床8、沖床定位器9、高速直線導(dǎo)軌11、后接料輸送線12、雙頭切割機21、切割機自動取料機械臂22、鋁肩吹除收集器23、輸送帶31、輸送驅(qū)動馬達32、1#機械臂41、2#機械臂42、3#機械臂43、4#機械臂44、5#機械臂46、6#機械臂46、橫移驅(qū)動伺服電機47、1#沖床機構(gòu)61、2#沖床機構(gòu)62、3#沖床機構(gòu)63、4#沖床機構(gòu)64、5#沖床機構(gòu)65、1#沖床81、2#沖床82,3#沖床83、4#沖床84、5#沖床85。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0014]實施例:
如圖所示，一種全自動太陽能邊框生產(chǎn)機器人，包括機架1、切割機構(gòu)2、前輸送機構(gòu)3、機械臂4、角碼自動安裝機5、沖床機構(gòu)6和總控制箱7，所述切割機構(gòu)2、前輸送機構(gòu)3設(shè)置在所述機架I前端一側(cè)；機械臂4設(shè)置在所述機架I之上；角碼自動安裝機5、沖床機構(gòu)6均設(shè)置于所述機架I兩側(cè)，所述前輸送機構(gòu)3包括輸送鏈條31、鋁肩吹除收集器23和輸送驅(qū)動馬達32 ;所述機架I上設(shè)置有高速直線導(dǎo)軌11 ;